RF & INTERNET LE UZAKTAN KONTROL EDLEN ME SUYU KUYULARI VE SU DEPOLARININ PIC MKROKONTROLC DESTEKL OTOMASYONU VE GEN ARAZDE UYGULANMASI

Seyit Ahmet NAN1

1,2

Arif KOYUN2

Bilgi lem Daire Bakanl, Yazlm Blm Sleyman Demirel niversitesi, 32260, Isparta http://wm.sdu.edu.tr/~seyit
2

e-posta: seyit@sdu.edu.tr

e-posta: arif.koyun@sdu.edu.tr

Anahtar szckler:Su Kuyusu otomasyonu, uzaktan kontrol, su deposu otomasyonu

ABSTRACT
well automation systems; This systems, weide of land water well used to RF method and remote control system. This automation system, used to water well to the water waiting other distance well, after this sytem will use transfer 5 km distant to main water well. The water level to came to the main water well of radio control system and if the water level miscarriage after to the new running horizontal pump in this way and The city need to the take in water. This system used after we to learn water reserve and used to water level and we found the pump well-kept timing. This water automation remote control system aim to University of Sleyman Demirel need to water to go to meet. The University of Sleyman Demirel drink water automation System project. University of Suleyman Demirel campus need a water materials there is a 5 deep water pump ,3 horizantal pump, (200 tone), and there is a 2 water tank (1000 tone + 2000 tone) to running of automation control system. There is a RF & internet support water kontroln ve uzaktan kontroln salar. Otomasyon sistemi su kuyularndan dalg pompalarla yeraltndan ekilen suyu ara depoda toplar ve yatay milli pompalar kullanarak 5 km uzakta bulunan ana su deposuna aktarr. Ana depodan telsiz sinyalleri ile gelen su seviyesinin miktarna gre; yatay ve dalg pompalar otomatik olarak altrlarak, ehrin veya kurumun sulama suyu ve ime suyu ihtiyacn otomatik olarak salar. Sistemin almas RF & internet zerinden izlenir ve kontrol edilir. Sistemin tm almas ve kontrol bilgileri PC bilgisayarda kayt edilir. Bu bilgiler kullanlarak, su kuyularnn su rezervleri, kullanlan su miktarlar ve pompalarn bakm zamanlar bulunur. Otomasyon sistemi Isparta SDde ime ve sulama suyunu karlamak zere kurulmu ve uygulanmtr.

1. GR
SD Su deposu otomasyon sistemi; SDU nn ime ve sulama su ihtiyacn karlamak amacyla 5 dalg su pompas, 3 yatay milli pompa, 1 ara (200 Ton), ve 2 ana depodan (1000 Ton + 2000 Ton) oluan sistemin otomatik kontroln gerekletirir. RF&nternet destekli su kuyusu otomasyon sistemi; geni arazideki su kuyularnn ve su depolarnn RF (radyo frekans) yntem kullanlarak otomatik

me ve sulama suyunun salanmasna ynelik bu almada; arazide aralarndaki uzaklklar fazla olan ve birden fazla su kuyusunun otomatik kontrol amalanmtr. Otomasyon sistemi Isparta SD nn ime ve sulama suyunu karlamak zere kurulan; dalg pompa, yatay milli pompa, terfi su deposu ve ana su deposundan oluan sistemi otomatik kontrol eder. Ana su deposu ve terfi su toplama deposu arasndaki uzaklk 5kmdir. Ana depo sulama ve ime suyu olmak zere 3000 ton su kapasitesine sahiptir. Ana depo sv seviyesinin terfi su toplama deposuna iletilmesi iin telsiz kullanld. Ana su deposundan gelen su seviye bilgisine bal olarak dalg pompalar ve yatay milli pompalar

otomatik olarak alr. Ana depo su sv seviye bilgisini terfi su toplama deposuna gndermek iin frekans lisansna sahip bir telsiz kullanlr. Telsize gerekli olan sv bilgisi sv seviye alglama proplar, SSR rle ve PIC 16F877A mikrokontrolc kullanlarak telsize gerekli olan sinyal oluturulur. (ekil-1) ekil-3. Dalg pompa ve yatay milli pompalar.

2. ELEKTRONK ALGILAMA VE KONTROL SSTEM

ekil-1 Ana depo su seviye gnderim sistemi Otomasyon sistemi donanm ve yazlm olmak zere iki ayr blmden oluur. Donanm, pompa panolarna ait kontrol ve koruma devrelerini, RF sinyal dntrme, su seviye alglama rleleri SSR, optik yaltm ve kontrol kartndan oluur. Otomasyon sistemi 8 ayr blmden oluur. 1- RF TX RF Transmitter ana depo sv seviye bilgisi RF verici sistemi.(ekil-5) 2- RF RX RF Receiver ana depo sv seviye bilgisi RF alc sistemi.(ekil-6) 3- Tali depo sv seviye bilgisi alc sistemi. 4- 32 Kanal opto bilgi giri sistemi 5- 16 Kanal role k sistemi 6- 64 Kanal I/O endstriyel kontrol kart 7- P4 2.0 GHZ kontrol PC Sistemi. 8- Pompa kontrol PLC sistemi. (ekil-4) Pompalarn kontrol ve hata bilgilerinin alnmas 64 kanal I/O dijital giri ve ka sahip kontrol kart ile gerekletirilir. Pompalarn kontrol , RF sinyal dntrme ve RS232 sinyallerinin oluturulmas iin PIC 16F877 mikrokontrolc kullanld. (ekil-4)

Telsizi srekli TX (Gnderim) modunda tutmak telsize ait k transistrlerini bozaca iin su seviye bilgisi su seviyesinde deiiklik olduunda gnderilir. Su seviye RF TX sistemi 5 er dakikalk zaman aralklarnda sisteme ait online bilgisini terfi su toplama deposuna gnderir. Terfi su toplama deposu, dalg pompalardan gelen suyun toplanmas amacn tar. (ekil-3) Terfi su toplama deposu, terfi istasyonu ad altnda ana kumanda ve kontrol merkezidir. Sisteme bal olan RX alc telsiz ile ana depo bilgisi ve terfi su deposu sv seviyesi , RX PIC PLC tarafndan PC bilgisayarn RS232 portu araclyla SKOP V25 kontrol programna gnderilir. (ekil-2)

ekil-2. Terfi Depo RX PIC alc sistemi.

Terfi Su toplama istasyonu arazide dank olarak bulunan 5 adet dalg pompadan oluur. Her dalg pompann uzaktan otomatik olarak altrlmasn salamak amacyla PIC PLC bulunur. Pompa arza bilgilerini kontrol PC bilgisayara gnderir. (ekil-3)

ekil-4. Pompa kontrol PIC PLC P1

SKOP V25 kontrol yazlm Visual Basic dili kullanlarak yazlan kontrol programdr. Su kuyularnn ana depodan gelen su seviye bilgilerine gre otomatik olarak alp kapanmasn, ana depo ve terfi depo su seviyelerinin uygun seviyede olmas iin yatay milli pompalarn kontroln gerekletirir. (ekil-8) Kullanlan PC nin internete bal olmas durumunda, internet ortamndan sisteme ait bilgiler uzaktan izlenebilir. Ve istenen deiikliler gerekletirilir. SKOP V25 yazlm tm gelen telsiz datalarn kayt altna alr. Tm pompa alma saatleri ve depo seviyeleri srekli kayt altnda tutulur. Kayt dosyas istenen artlar dorultusunda Excel hesap tablosu programnda ilenerek, pompalardan ekilen sular bulunarak, kuyulara ait aylk yllk su rezervleri gelecek yla ait planlama yapmak iin kullanlr. (ekil-7)

ekil-5. TX Su seviyesi gnderim PLC

4. SONU
me ve sulama suyunu temin etmek amacyla oluturulan, su kuyular ve su depolar otomasyonu piyasada bulunan elektronik paralarla, dk maliyetlerde yaplmtr. Otomasyon sistemi Isparta SDde ime ve sulama suyunu karlamak zere kurulmu ve uygulanmtr. Sistemde markal ve maliyeti yksek PLC kullanmak yerine PIC mikrokontrolc ile oluturulan PIC PLC kullanlm ve kontrol ve haberleme programlar yazlmtr. Sistemin tm kontroln ve haberlemesini salayacak olan PC programlar her trl modifikasyon yaplabilecek ekilde tasarlanm ve yazlmtr. Sistem sadece su deposu otomasyon sistemleri haricinde hem yazlm hem donanm olarak fabrikalar, erken uyar sistemleri, HVAC sistemleri iin kolaylkla uyarlanabilir. Benzeri yazlmlarn yabanc kaynakl olmas, maliyeti artrc bir etken olmakla birlikte, kullanclara modifiye veya yeni eklenti ans vermemektedir. (ekil-9) (ekil-10) (ekil-11)(ekil-12) (ekil-13) (ekil-14)

ekil-6. RX Su seviyesi alc PLC

3. KONTROL YAZILIMI (SKOP V25)

SDU Su deposu otomasyon sistemi; SDU nn ime ve sulama su ihtiyacn karlamak amacyla 5 dalg su pompas, 3 yatay milli pompa, 1 ara (200 Ton), ve 2 ana depodan (1000 Ton + 2000 Ton) oluan sistemin otomatik kontroln gerekletirir. Sistem; A- P1 P2 P3 P4 P5 Olarak isimlendirilen her birinin debisi yaklak olarak 15 litre/sn olan 5 adet dalg pompa bulunmaktadr. B- TD Terfi Depo; dalg pompalardan gelen suyun toplanmas amac ile oluturulan terfi toplama deposudur. C- P6 P7 P8 Olarak isimlendirilen her birinin debisi 35 litre/sn olan 3 adet yatay milli pompa bulunmaktadr. Yaklak olarak 5 km uzaklkta bulunan Ana depoya su aktarmak amacyla kullanlr. D- AD Ana su deposu; ana su deposu 1000 ve 2000 ton su kapasitesine sahip 2 ayr blmeden oluan depodur.

ekil-7. SKOP V25 Kontrol panosu

ekil-8. SKOP V25 SU KUYULARI OTOMASYON PROGRAMI

ekil-9. Yatay Milli Pompalar

ekil-10. Sistem Kontrol PC ve I/O kart panosu

ekil-11. Dalg pompa kontrol PIC PLC

ekil-12. Yatay pompa panolar ve RF data telsizi

ekil-13. TR 4 Nolu Dalg pompa binas

ekil-14. Kontrol PC ve PIC PLC kontrol panosu

KAYNAKLAR
[1] Mikroilemciler ve ASSEMBLER Programlama, .UZUN, Alfa,1994,s:261-267 [2] Her Ynyle Seri Port, Jan AXELSON, Infogate 2000,S:39-47 [3] Elektronik 2, N.CANDAN, Alta Yaynlar,2002,s:195,202-205

[5] Ileri PIC 16F84 Uygulamalar1,H.KARAKA, Alta Yaynlar, 2002,S:143-150 [5] Pic Basic Pro, O.ALTINBAAK, Alta Yaynlar, 2002, S:114-125 [6] Pic16F877, Datasheet, [7] www.microchip.com