DINAMIKA

Galileijev zakon inerecije

hrapavija podloga glatkija podloga
savreno glatka podloga



Newtonovi zakoni gibanja
Dinamika razmatra fizikalne uzroke gibanja za razliku
od kinematike koja prouava zakone gibanja bez
obzira na to to je uzrokovalo to gibanje. Osnova su
dinamike 3 Newtonova zakona koje je 1686. godine
Isaac Newton formulirao u svom djelu Philosophiae
Naturalis Principia Mathematica. Iz tih zakona se
moe izgraditi takozvana klasina ili Newtonova
mehanika.
Tromost, ustrajnost ili inercija
Masa
Prvi Newtonov zakon
Proirivi Galilejeva razmatranja Newton je postavio svoj prvi
zakon:

Svako tijelo e ostati u stanju mirovanja ili jednolikog
gibanja po pravcu sve dok pod djelovanjem vanjskih sila to
staje ne promijeni.

Prvi Newtonov zakon esto se zove princip tromosti ili inercije
(ili ustrajnosti).
Po njemu je djelovanje sile na tijelo uzrok promjene gibanja.
Drugi Newtonov zakon opisuje ponaanje tijela
kad na njega djeluje odreena vanjska sila F.
Akceleracija tijela je razmjerna sili i ima smjer
sile. Konstanta proporcionalnosti izmeu sile i
akceleracije je masa tijela m: F = m a
to je masa vea, to je za isto ubrzanje potrebna
vea sila.
Jedinica sile je N. 1 N je sila koja tijelu mase 1 kg
daje akceleraciju 1 m/s
2
.


Drugi Newtonov zakon
Sila (F)
v
t
a = konst.
F = konst.

2F
2a

a
F


m
a
F
=
ma F =
Drugi Newtonov zakon ili temeljni zakon gibanja
[N = kg m s
-2
]
Kada na tijelo istodobno djeluje vie sila, tada je:


F
Hvatite sile
F
Dinamometar
F
R
= ma
2. Newtonov zakon zapravo kae kako sila djeluje na promjenu koliine
gibanja tijela pa ga moemo formulirati i kao: Vremenska promjena
koliine gibanja proporcionalna je sili i zbiva se u smjeru djelovanja
sile:





|
.
|

\
|
= = =
dt
dx
dt
d
m
t
p
v m
t
F
d
d
) (
d
d

1. Automobil mase 1 t ima brzinu 40 km h

-1
kada je od
semafora udaljen 20 m. Kolika je sila potrebna da bi se
automobil zaustavio kod semafora ako je cesta ravna i
horizontalna? Pretpostavimo da je usporavanje jednoliko.
Rjeenje:
m = 1t
F = ?
as v 2
2
0
=

s
v
a
2
2
0
=
F = ma
F = 3080 N
= 1000 kg
= 11,1 m s
-1

= =
s
v
m F
2
2
0
m 20 2
) s m (11,1
kg 1000
2 -1

v
o
= 40 km h
-1

s = 20 m
2. Sila 1 k N ubrzava automobil mase 750 kg na
vodoravnoj podlozi.
a) Kolika je brzina automobila nakon 10 s ubrzavanja ako
mu je poetna iznosila 70 km h
-1
?
b) Koliki je put za to vrijeme preao automobil?
Rjeenje:
F = 1 kN
a)
v = ?
F = ma

= =
m
F
a
2 -
s m 3 , 1
kg 750
N 1000
=
v = v
o
+ at =
= 19,4 m s
-1

19,4 m s
-1
+ 1,3 m s
-2
10 s
v = 32,4 m s
-1
= 116,6 km h
-1

= 1000 N
b)
s = ?
2
2
0
at
t v s + =
2
) s 10 ( s m 1,3
s 10 s m 4 , 19
2 -2
1 -

+ =
s = 259 m
t = 10 s
m = 750 kg
v
0
= 70 km h
-1

3. Brzina vlaka koenjem se smanji od 60 km h
-1
na
12 km h
-1
na putu dugom 600 m. Kolika je sila zaustavljala vlak
ako je njegova masa 500 t?
Rjeenje:
m = 500 t
F = ?
F = ma
a = ?
: 2s
= 16,7 m s
-1

= 3,3 m s
-1

= 500 000 kg
m 600 2
) s m 3 , 3 ( ) s m 7 , 16 (
kg 500000
2 -1 2 -1

F ~ - 111 kN
v
0
= 60 km h
-1
v = 12 km h
-1

s = 600 m
as v v 2
2
0
2
+ =
=

=
s
v v
m F
2
2
0
2
2
0
2
2 v v as =
s
v v
a
2
2
0
2

=
Trei Newtonov zakon
2 1
F F =
2 1 2 1
a a s s > >
s
1

s
2

2
F
1
F
m
1

m
2

, m
1
< m
2

Sile koje djeluju na neko tijelo, potjeu iz okoline tog tijela.
Trei Newtonov zakon govori o interakciji ili meudjelovanju
odreenog tijela i njegove okoline. Ako tijelo A djeluje na tijelo
B silom , tada i tijelo B djeluje na tijelo A jednako velikom
silom po iznosu, ali suprotnog smjera :




Prvu silu zovemo akcija, a drugu reakcija.

BA AB
F F

=
4. Kliza mase 40 kg dodiruje skupljenim rukama drugog
klizaa mase 60 kg. Za koliko e se svaki od klizaa pomaknuti
od poetnog poloaja ako prvi gura drugoga sve dok ruke
sasvim ne isprui? Duljina ruku prvog klizaa je 60 cm.
Rjeenje:
m
1
= 40 kg
m
2
= 60 kg
l = 60 cm
s
1
= ?
s
2
= ?
2
2
1
1
t a
s =
2
2
2
2
t a
s =
2
3
2
1
=
s
s
s
2

s
1
+ s
2
= l
s
1
= 1,5 s
2


1,5 s
2
+ s
2
= l
2,5 s
2
= l
s
2
= 24 cm
s
1
= 1,5 24 cm


s
1
= 36 cm
2
1
m
F
m
F
2,5
cm 60
2,5
2
= =
l
s
2
2
2
2
2
1
2
1
t a
t a
s
s
= = =
2
1
a
a
=
2
1
s
s
kg 40
kg 60
1
2
=
m
m
5. Dva su amca s masama 200 kg i 500 kg povezana
konopcem. ovjek u prvom amcu 3 s povlai konopac pri
emu se njegov amac pomakne za 1,5 m. Kolikom je silom
ovjek djelovao na drugi amac? Koliku je brzinu postigao
drugi amac nakon djelovanja sile?
Rjeenje:
m
1
= 200 kg
m
2
= 500 kg
t = 3 s
s
1
= 1,5 m
F
2
= ?
v
2
= ?
2
2
1
1
t a
s =
2
2s = at
2
: t
2

2
1
2
t
s
a =
F
1
= m
1
a
1

2 2
1 1
s) (3
m 1,5 2
kg 200
2
= =
t
s
m F
F
1
= 66,7 N
F
2
= F
1
= 66,7 N
F
2
= m
2
a
2
: m
2

2
2
2
m
F
a =
t
m
F
v
2
2
2
=
v
2
= a
2
t
s 3
kg 500
N 7 , 66
=
v
2
= 0,4 m s
-1

a
2
= ?
m
1

m
2


6.Kolika je akceleracija sustava prikazanog na slici ako su mase koloture
i ueta zanemarive prema masama ovjeenih tijela? Masa m
1
=1kg,
a m
2
=4kg. Zanemarite rastezanje ueta, te masu ueta i koloture.
(g~10m/s
2
)
a)Kolika je akceleracija sustava?
b)Kolika je sila napetosti ueta?
c)Koliku silu pokazuje dinamometar o koji je ovjeena kolotura?
a) 6 m/s
2
b) 16 N c) 32 N
Sila tea i slobodni pad
-2
45
s m 81 , 9 =
o
g
2
2
gt
s =
Sila tea, F
g

Slobodni pad
F
g
= mg
g
p
= 9,83 m s
-2
, g
e
= 9,78 m s
-2

sa
zrakom
bez
zraka
v = g t
v
2
= 2g s
Sila trenja
F
t

F
F
ts

F
td
p t
F F =

Trenje je posljedica privlanih sila meu esticama tijela koja
se dodiruju.
F
F
F
F
Sila trenja je pokretaka sila pri vonji na kotaima i pri hodanju.
7. Na horizontalnoj podlozi poloeno je tijelo mase 380
g. Kolikom horizontalnom silom moramo djelovati
na tijelo da se ono:
a) nakon 2 s ubrza do brzine 3 m s
-1
b) giba stalnom brzinom?
Faktor trenja izmeu tijela i podloge je 0,3.
c) Koliku bi brzinu tijelo postiglo za 3 s pod utjecajem
sile iz pitanja b) da nema trenja?

Rjeenje:
F
t
F
F
R
= F F
t
ma = F mg

ma + mg = F

F = m(a + g)

t
v
a =
|
.
|

\
|
+ = g
t
v
m F
|
|
.
|

\
|
+ =
2 -
-1
s m 81 , 9 3 , 0
s 2
s m 3
kg 380 , 0 F
F = 1,69 N

a) v = 3 m s
-1

F = ?
m = 380 g
= 0,3
t = 2s
= 0,380 kg
b) v = konst.
F = ?

F
t
F
F

= F
t
,

F

= mg = 0,3 0,380 kg 9,81 m s
-2
,

F

= 1,12 N

c) F = 1,12 N
= 0

v = ?
F
F = ma
t
v
m F =
t
F t = mv
kg 380 , 0
s 3 N 12 , 1
= =
m
Ft
v
v = 8,84 m s
-1

: m
F
R1
= F
g
F
N
F
R2
= F
N
F
t
, m
1
a = m
1
g F
N
, m
2
a = F
N
-m
2
g

(m
1
+ m
2
)a = (m
1
m
2
)g

2 1
2 1
) (
m m
g m m
a
+

=

kg 4 kg 5
s m 81 , 9 ) kg 4 2 , 0 kg 5 (
-2
+

=
a = 4,58 m s
-2


8. Visee tijelo prikazano na slici ima masu 5 kg, a tijelo
na vodoravnoj podlozi 4 kg.
a) Kolikom se akceleracijom gibaju tijela ako je faktor
trenja izmeu tijela i podloge 0,2?
b) Kolika je napetost u uetu koje povezuje tijela?
Rjeenje:
m
1
= 5 kg
m
2
= 4 kg
= 0,2

F
N
F
N
F
g
F
t
a) a = ?
b) F
N
= ?
m
1
a = m
1
g F
N
F
N
= m
1
g - m
1
a

F
N
= m
1
(g a) = 5 kg (9,81 m s
-2
4,58 m s
-2
)

F
N
= 26,15 N

Kosina
1
g
F
=
g
g
F
F
1
2
g
F
o
o
o
l
h
g
F
o sin
1
=
g g
F F
o cos
2
=
g g
F F
o sin
=
g
g
F
F
2
o cos
9. Tijelo pone kliziti niz kosinu nagiba 30
o
te nakon
50 cm postigne brzinu 2 m s
-1
. Koliki je faktor trenja
izmeu tijela i kosine?
o = 30
o

1
g
F
2
g
F
30
o

30
o

30
o

g
F
t
F
N
F
F
R
= F
g1
F
t
2
3
2
mg mg
ma =
ma
mg mg
=
2 2
3
2
ma mg mg 2 3 =
: mg
3
3
) 2 (
mg
a g m
=
3
2
g
a g
=
a = ?

v
2
= 2as

s
v
a
2
2
=
m 0,50 2
) s m 2 (
2 -1

=
a = 4 m s
-2

3 s m 81 , 9
s m 4 2 s m 81 , 9
2 -
-2 -2

=
= 0,11

, s = 50 cm = 0,50 m , v = 2 m s
-1
= ?
10. ovjek vue sanduk mase 10 kg po horizontalnom
podu djelujui na njega silom 40 N koja s ravninom
poda zatvara kut 30
o
.
a) Kolika je sila trenja izmeu sanduka i poda ako je
faktor trenja 0,4?
b) Kolika bi bila sila trenja kada bi ovjek odluio gurati
sanduk silom jednakog iznosa koja s ravninom poda
zatvarakut 30
o
? Bi li se sanduk pokrenuo?
Rjeenje:
m

= 10 kg
F
v
F
t
= F
p
=

(F
g
F
v
)

F
h
F

F
g
30
o
F
t
= 31,24 N

|
.
|

\
|
=
2
N 40
s m 9,81 kg 10 4 , 0
2 -
|
.
|

\
|
=
2
F
mg F
t

o = 30
o

F = 40 N
= 0,4
a)

b)

F
v
F
h
F

F
g
30
o
F
t
= F
p
=

(F
g
+ F
v
)

|
.
|

\
|
+ =
2
F
mg F
t

|
.
|

\
|
+ =
2
N 40
s m 9,81 kg 10 4 , 0
2 -
F
t
= 47,24 N

2
3 F
F
h
=
2
3 N 40
=
, F
h
= 34,64 N

F
h
< F
t
Sanduk se ne bi pokrenuo.