Universidad de Guanajuato DICIS Maestra en Ingeniera Mecnica Vibraciones Mecnicas Profesor: Dr.

Coln Venegas Jos Alumno: Vzquez Toledo Moiss

ECUACIN DE MOVIMIENTO DE VIGA

Empezamos con la ecuacin de movimiento. (01) Planteamos las siguientes condiciones de frontera (C.F.). Para ( ( ) Para ( ( ) ) )

( )

) (02)

) ( )

) (03)

( )

Donde E, es el modulo de elasticidad. I, el momento de inercia de la seccin transversal. M, es la masa en el extremo derecho de la viga. Por separacin de variables resolvemos la EDP (01), proponiendo como solucin. ( ) ( ) ( ) (04)

Sustituyendo la ecuacin 04 en 01, obtenemos. ( ) ( ) ( ) ( ) (05)

Separando variables, y como buscamos la solucin de un sistema vibratorio. ( ) ( ) Podemos definir lo siguiente. ( ) ( ) (06)

( ) ( )

( ) ( )

(07a) (07b)

Proponemos como solucin para la EDO de la ecuacin (07a). ( ) Donde y , son constantes que pueden ser obtenidas por medio de las C.F. (08)

Obteniendo la primera y cuarta derivada de la ecuacin (08), y sustituyndola en la (07a), llegamos a. ( ) Con las siguientes definiciones podemos reescribir la ecuacin (09) (09)

( ) Para mayor comodidad escribimos un equivalente. ( ) ( ( ) ( ) ) ( )

(10)

(11)

La ecuacin (11) es el modo normal o funcin caracterstica. Si la frecuencia natural es y el correspondiente modo normal como ( ), la respuesta total de vibracin libre de una viga es encontrada por superposicin de todos los modos normales. ( ) ( ) ( ) (12)

Necesitamos encontrar las frecuencias naturales, para esto obtenemos las primeras tres derivadas de la ecuacin (11) y las sustituimos en las C.F. planteadas en (02) y (03). Despus resolvemos el sistema de ecuaciones resultantes. ( ) ( ( ) ( ( ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ) ) (13) (14)

( )

( (

( )

(15)

Aplicando las C.F. (3), y (4), en (11), (13), (14), y (15). (16) (17) ( [ [ ( ( ) ) ) ( ( ( ) )] )] (18) (19)

Las ecuaciones (18) y (19), pueden ser representadas por un sistema de ecuaciones de dos ecuaciones con dos incgnitas, y . [ ]{ } { } (21)

( (

) )

( (

) )

Para no obtener la solucin trivial de la ecuacin (20), B y D, deben de ser diferentes de cero. Entonces solo queda proponer que: [ Resolviendo la ecuacin (22) ( ( ( ( [ ( ( [ ( ( ) ( ) ( ) )] ) )] ) ) ) ) ] { } (22)

Las ecuaciones anteriores son simplificadas para obtener la ecuacin de frecuencias. ( Despejando B de la ecuacin 18, tenemos. (24) Si es la raz de la ecuacin trascendente anterior (23), el correspondiente modo de forma puede ser obtenido sustituyendo las ecuaciones (16), (17), y (24). ( ) Donde [( ) ( )] (25) ) (23)

es una constante.

ORTOGONALIZACION DE MODOS NORMALES.

El problema de eigenvalores puede ser obtenido suponiendo una solucin harmnica con frecuencia , como se planteo en (07a), reescribiendo. ( ) ( ) (26) y

Para obtener las relaciones de ortogonalidad para vigas, consideramos dos eigenvalores y su correspondiente eigenfuncin o funcin normal ( ) y ( ), es decir. ( ) ( ) ( ) ( )

(27a) (27b)

Multiplicando por ( ) y ( ) las ecuaciones (27a) y (27b) respectivamente, e integrando sobre la longitud de la viga, obtenemos. [ [ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )] (28a) (28b)

( ) ( )]

Integrando la primera parte de la ecuacin (28).

( )

( )

( )

( ) ( )[

( ) (29a) ( ) ( )[

( )

( )

( )

( ) ( ) ( )[ ( ) ( )[ (29b)

Se puede demostrar que el lado derecho de las ecuaciones (29) es cero por cualquier combinacin de extremos empotrados y libres. Utilizando las C.F. planteadas en las ecuaciones (02) y (03). ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (30a) (30b)

Restando (30a) de (30b), obtenemos. ( ) ( ) ( ) (31)

Entonces, si los eigenvalores son distintos significa que la parte a la izquierda de la ecuacin (31) es igual cero. ( ) ( ) (32)

La ecuacin (32) es llamada funcin de ortogonalidad. Con este resultado las ecuaciones (30), se puede reescribir. ( ) ( ) (33)

La ecuacin (33) representa otra forma de condicin de ortogonalidad para los modos normales.

Para normalizar el modo r decimos manera. ( )

. Entonces la ecuacin (31) queda de la siguiente

(34)

La ecuacin (32) y (34) pueden ser expresados en la forma siguiente. Donde es la delta de Kronecker. { Usando las ecuaciones (28) y (36). ( ) ( ) (37) (36) ( ) ( ) (35)

RESPUESTA DE VIBRACIN LIBRE DEBIDA A CONDICIONES INICIALES (C.I.).

La respuesta de vibracin de una viga puede ser expresada como una combinacin lineal de todos los movimientos caractersticos o naturales de la viga. El movimiento caracterstico consiste de los modos naturales multiplicado por una funcin harmnica dependiente del tiempo con una frecuencia igual a la frecuencia natural de la viga, tal como se representa en la ecuacin (12). ( Y ) ( ) ( ) (38)

( ) es r modo natural. Sustituyendo la ecuacin (38) en la (01). ( ) ( ) ( ) (39) ( ) e integrando sobre la longitud

Multiplicando la ecuacin (39) por un modo s, es decir, de la viga. [ ( ) ( ) ] ( ) [ ( )

( )

] ( )

(40)

De las condiciones de ortogonalidad (35) y (37) la ecuacin (40) puede ser escrita de la siguiente manera. [ Cuando ] ( ) [ ] ( ) (41)

tenemos la ecuacin conocida como ecuacin modal. ( ) ( ) (42)

( ), es conocido como desplazamiento modal es la r-isima frecuencia natural de la viga. Cada ecuacin (42) es similar a la ecuacin de movimiento de un sistema de un solo grado de libertad, cuya solucin se expresa como: ( ) Donde y son constantes que pueden ser determinadas con las C.I. si. ( ) ( ) ( ) ( ) (44) (43)

As los valores iniciales del desplazamiento modal y velocidad modal, puede ser expresado como: ( ) ( ) ( ) (45)

Si el valor del desplazamiento y velocidad inicial de la viga son especificadas como: ( ) ( ) ( ) ( ) (46)

Los valores del desplazamiento y velocidad modal pueden ser determinados utilizando las definiciones (46) en la ecuacin (38), por lo tanto. ( ) ( ) ( ) ( ) (47)

( ) ( )

( )

(48)

Multiplicando la ecuacin (47) por , integrando sobre la longitud de toda la viga, y finalmente usando la condicin de ortogonalidad de la ecuacin (36). ( ) ( ) (48)

Ahora multiplicando la ecuacin (47) por , integrando sobre la longitud de toda la viga, y finalmente usando la condicin de ortogonalidad de la ecuacin (36).

 ( )

( )

(49)

Una vez que ( ) y ( ) son conocidas, la respuesta de la viga bajo las condiciones iniciales especificadas pueden ser calculadas usando las ecuaciones (39), (44), (48), y (49). ( ) ( ) ( ) (39)

( )

( )

( )

(44)

( )

( )

(48)

( )

( )

(49)

VIBRACIN FORZADA
La Ecuacin de movimiento de una viga uniforme bajo una fuerza transversal uniforme est dada por la siguiente ecuacin. ( ) (50)

La solucin de la ecuacin (50) se supone como una combinacin lineal de los modos normales de vibracin. ( Donde ) ( ) ( ) (51)

( ) son los modos normales encontrados para resolver la ecuacin. ( ) ( ) (52)

Y ( ) son las coordenadas generalizadas o coeficientes de participacin modal. Usando la ecuacin (51), la ecuacin (50) puede ser expresada. [ ( )] ( ) [ ( )] ( ) ( ) (53)

Usando la ecuacin (52), la ecuacin (53) puede ser reescrita como.

( )] ( )

( )] ( )

(54)

Multiplicando la ecuacin (54) por ( ) [ ( ) ( )]

( ) e integrando en toda la longitud de la viga. ( ) [ ( ) ( )] ( ) ( ) (55)

De la condicin de ortogonalidad (35) y (37), todos los trminos de las sumatorias del lado izquierdo se anulan excepto el trmino para el cual , dejando. ( ) Donde ( ) modo dado por (57) (56)

es la fuerza generalizada correspondiente al ( ) ( )

La solucin completa de la ecuacin (56), es expresado como: ( ) ( ) (58)

As, la solucin de la ecuacin (50) es dada por las ecuaciones (51) y (58). ( ) [ ( ) ] ( ) (59)

Los primeros dos trminos que estn en el corchete no es ms que la respuesta a vibracin libre, el tercer trmino indica la respuesta de la viga a vibracin forzada. Las constantes y son calculadas con las ecuaciones (48) y (49).