DEPARTAMENTO : MANTENIMIENTO ELECTROMECNICO CFGM Instalacin y mantenimiento electromecnico de maquinaria y conduccin de lneas MDULO: AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS.

EJERCICIOS PRCTICOS CON PLC Control Apertura de puerta automtica

Cuando se accione el pulsador de apertura de puerta, la puerta se abre (si no estaba abierta) y cuando el vehculo se encuentra en el interior del recinto y presiona el sensor de paso la puerta se cierra.

- Entradas: - I0.0: Pulsador de apertura de puerta. - I0.1: Sensor de fin de carrera (puerta cerrada). - I0.2: Sensor de fin de carrera (puerta abierta). - I0.3: Sensor de paso de vehculo. - Salidas: - Q0.0: Cerrar puerta. - Q0.1: Abrir puerta.

Ejercicios Prcticos con PLC S7-200

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1/UT_6-4

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EJERCICIOS PRCTICOS CON PLC

Motor

Control Ascensor de dos pisos

Final de carrera ascensor abajo

Botn Subir Botn Bajar Llamada arriba Llamada abajo Final de carrera ascensor arriba Final de carrera ascensor abajo Contactor subida motor Contactor bajada motor

Entrada I0.0 Entrada I0.1 Entrada I0.2 Entrada I0.3 Entrada I0.4 Entrada I0.5 Salida Q0.0 Salida Q0.1
Botn Subir Botn Bajar Ascensor Contrapeso

SEGUNDA PLANTA

Llamada arriba

PRIMERA PLANTA Llamada abajo

Final de carrera ascensor arriba

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Motor

EJERCICIOS PRCTICOS CON PLC Modificacin Control Ascensor de dos pisos

Para conseguir paradas ms suaves, se introducen dos sensores de fin de carrera, uno antes de que el ascensor alcance el piso superior y otro antes de que alcance el piso inferior. Adems se aade la maniobra de estrella (menor tensin aplicada al bobinado = menor velocidad) - tringulo (mayor tensin aplicada al bobinado = mayor velocidad), para que en el ltimo tramo del recorrido el ascensor circule ms lentamente y de este modo la parada sea ms suave. Final carrera ascensor casi arriba Final carrera ascensor casi abajo Entrada I0.6 Entrada I0.7
Final de carrera ascensor abajo

Final de carrera ascensor casi abajo SEGUNDA PLANTA

Llamada arriba Contrapeso

Ascensor

Botn Subir Botn Bajar PRIMERA PLANTA Llamada abajo Final de carrera ascensor arriba Final de carrera ascensor casi arriba

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EJERCICIOS PRCTICOS CON PLC Ventilador pintura de Secado de

Se desea automatizar un proceso de secado de pintura, de modo que al pulsar un botn, se ponga en marcha un ventilador y est funcionando durante 10 segundos.

Interruptor Contactor motor ventilador

Entrada I0.0 Salida Q0.0

Modificacin: Sobre el proceso anterior se aade un segundo ventilador, de modo que el proceso sea el siguiente: al pulsar el botn se pone en marcha el primer ventilador durante 10 seg., y transcurrido este tiempo se desconecta el primer ventilador y se pone en marcha un segundo ventilador durante 20 seg.

Contactor segundo ventilador

Salida Q0.1

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EJERCICIOS PRCTICOS CON PLC Control de una escalera mecnica

El control del motor de una escalera mecnica consta de un interruptor de emergencia; un sensor de temperatura del bobinado del motor que detiene la escalera en caso de sobrecalentamiento y un sensor ptico a la entrada de la misma para detectar la llegada de una persona.

Se desea que el funcionamiento sea el siguiente: La escalera normalmente estar detenida y slo se pondr en marcha si se detecta que llega una persona a la misma (mediante el sensor). El trayecto de subida dura 5 segundos, y una vez finalizado el mismo, la escalera debe detenerse. Se debe tener cuidado con que no quede ninguna persona en mitad del recorrido si llega a la escalera cuando otra ya ha iniciado la subida. En todos los casos, si se acciona el interruptor de emergencia se detendr la escalera y si se detecta un exceso de temperatura tambin.
Interruptor emergencia Sensor temperatura Detector paso persona Contactor motor escalera
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Entrada I0.0 Entrada I0.1 Entrada I0.2 Salida Q0.0

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EJERCICIOS PRCTICOS CON PLC Control Barrera de garaje

Al apretar el pulsador, la barrera se levanta hasta llegar al punto ms alto (detectado por un final de carrera); cuando el vehculo ha atravesado la barrera (detectado por el sensor situado sobre el asfalto y siempre y cuando hayan transcurrido 12 segundos, la barrera se cierra hasta llegar al punto ms bajo (detectado por el otro final de carrera).
Pulsador Sensor de paso de vehculo Motor barrera

Pulsador apertura barrera Final carrera barrera abajo Final carrera barrera arriba Sensor paso vehculo Contactor motor bajada barrera Contactor motor subida barrera
Final de carrera barrera arriba Final de carrera barrera abajo

Entrada I0.0 Entrada I0.1 Entrada I0.2 Entrada I0.3 Salida Q0.0 Salida Q0.1

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EJERCICIOS PRCTICOS CON PLC Control de acceso a un garaje

Se debe realizar una automatizacin del control de acceso a un garaje. El garaje dispone de una entrada con barrera, semforo (rojo/verde) y detector de llegada de coche; y de una salida sin barrera y en la que nicamente hay un detector de salida de coches. El funcionamiento debe ser el siguiente: Sensor llegada coche Se supone que en el garaje no hay coches inicialmente y se cuenta el nmero de coches que entran y salen para controlar el total de coches en el garaje en cada momento. Si llega un coche y quedan plazas libres, se debe abrir la barrera (se ignora el cierre para simplificar). Si llega un coche y no quedan plazas libres, no se abre la barrera. El semforo estar verde cuando queden plazas libres y rojo cuando el garaje est completo. Se supone que el garaje tiene 10 plazas. Existe tambin un botn para resetear el contador a cero manualmente. Sensor salida coche Botn Reset Luz verde semforo Luz roja semforo Accionamiento barrera Entrada I0.0 Entrada I0.1 Entrada I0.2 Salida Q0.0 Salida Q0.1 Salida Q0.2

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