NOTAS DE AULA

ALCULO VETORIAL
Claudio Martins Mendes
Segundo Semestre de 2008
Sumario
1 Calculo Vetorial 2
1.1 Integrais de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Campos Conservativos e Integrais de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4 Integrais de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.5 Divergente - Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.6 Teoremas: Gauss - Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1
Captulo 1
Calculo Vetorial
1.1 Integrais de Linha
Sejam um aberto de R
2
e : [a, b] R
2
uma curva suave ( isto e,

(t) e contnuo
e

(t) ,= 0, t [a, b] ). Seja ainda f : R

2
R.
R
f

B
P
i
P
i1
A

b a

,
,
,
,
,
, , ,
`

Tomemos A = (a) e B = (b).

Seja a = t
0
< t
1
< < t
n
= b uma particao de [a, b]. Consideremos
i
= t
i
t
i1
,
i = 1, . . . , n. Esta partic ao em [a, b] determina uma partic ao do arco AB em arcos P
i1
P
i
,
onde P
i
= (t
i
), i = 1, . . . , n.
Sejam S
i
= comprimento do arco P
i1
P
i
e || = max S
i
.
Em cada arco P
i1
P
i
tomamos (u
i
, v
i
) e formamos a soma

i
f(u
i
, v
i
)S
i
2
Denicao 1. A integral curvilnea de f sobre de A ate B e denida (e denotada)
por:
_

f(x, y)ds = lim

0

i
f(u
i
, v
i
)S
i
;
desde que o limite exista independentemente da escolha de (u
i
, v
i
) P
i1
P
i
.
Obs: A integral anterior e tambem conhecida como integral de linha relativa ao com-
primento de arco.
Uma condicao suciente para garantir a existencia da integral em questao e dada a seguir.
Teorema 2. Se : [a, b] R
2
, (t) = (g(t), h(t)) e suave e f(x, y) e contnua em ,
entao existe
_

f(x, y)ds e
_

f(x, y)ds =
_
b
a
f(g(t), h(t)).
_
[g

(t)]
2
+ [h

(t)]
2
dt
Nao faremos a demonstrac ao deste resultado.
Observacao 1: Se usarmos a notac ao vetorial para e colocarmos (t) = g(t)

i +h(t)

j , temos:
_

f(x, y)ds =
_
b
a
f((t)).|

(t)|dt .
Observacao 2: O resultado do Teorema anterior pode ser esperado, uma vez que

i
f(u
i
, v
i
)S
i

i
f((t

i
)).|

(t

i
)|.
i
,
onde estamos usando que (u
i
, v
i
) = (t

i
) e que S
i
|

(t

i
)|.
i
(espaco percorrido =
velocidade . tempo ), melhorando a aproximacao quando || 0.
Observacao 3: Notemos que no caso particular de f(x, y) 1 temos que
_

f(x, y)ds e o
comprimento da curva .
Uma curva : [a, b] R
2
contnua e dita suave por partes se existe uma particao nita
de [a, b] em subintervalos tal que a restricao de a cada subintervalo seja suave. Neste caso,
denimos
_

f(x, y)ds como soma das integrais das restricoes.

3
Interpretacao Geometrica
Suponhamos f contnua, com f(x, y) 0 em .

z = f(x, y)
z
B
P
i
P
i1 A
y
x (u
i
, v
i
)

,
,
,
,
,
,
.
`

Area da regiao hachurada: f(u

i
, v
i
) S
i

E natural entao:
_

f(x, y)ds = area da superfcie cilindrica de base AB com altura determinada pelo
graco de f (uma especie de cortina).
Interpretacao Fsica:
Encarando a curva como um o delgado e f(x, y) = densidade em (x, y), temos:
f(u
i
, v
i
)S
i
massa de P
i1
P
i
= m
i

i
f(u
i
, v
i
)S
i

i
m
i
e, assim, uma aproximacao da massa total M do o.
Assim,
M =
_

f(x, y)ds .
Exerccios resolvidos
1. Calcular
_

f(x, y)ds onde f(x, y) = x

3
+ y e (t) = (3t, t
3
), t [0, 1].
4
x
3
1
y `

r
r
Resolucao:
_

f(x, y)ds =
_
1
0
(27t
3
+ t
3
)

9 + 9t
4
dt =
=
_
1
0
84t
3

1 + t
4
dt = ...
= 14(2

2 1).
2. Calcular a area da regiao representada abaixo.
y
x
1
1
1
2

-
z = x
2
+ 2y
2
x
2
+ y
2
= 1
z
Resolucao: Consideremos : [0,

2
] R
2
denida por (t) = (cos t, sent). Ent ao a area
A da superfcie sera dada por:
A =
_

f(x, y)ds =
=
_
/
2
0
(cos
2
t + 2sen
2
t)

cos
2
t + sen
2
t dt =
=
_
/
2
0
(1 + sen
2
t)dt =
_
/
2
0
1 +
1
2
(1 cos 2t)dt = ... =
3
4

Consideremos : [a, b] R
2
, (t) = (g(t), h(t)), suave, f(x, y) contnua em .
Se, ao inves de S
i
usarmos x
i
= x
i
x
i1
, onde P
i
= (x
i
, y
i
), na denicao de integral
curvilnea, obtemos a integral curvilnea de f sobre em relacao a x, dada (e denotada)
por:
_

f(x, y)dx = lim

0

i
f(u
i
, v
i
)x
i
5
Analogamente,
_

f(x, y)dy = lim

0

i
f(u
i
, v
i
)y
i
Estas novas integrais podem ser calculadas atraves das formas:
_

f(x, y)dx =
_
b
a
f(g(t), h(t))g

(t)dt
_

f(x, y)dy =
_
b
a
f(g(t), h(t))h

(t)dt
Observacao:
Tudo o que foi feito ate aqui e generalizavel de maneira analoga para tres ou mais vari aveis.
Exerccio proposto
Calcular
_

x
2
y dx e
_

x
2
y dy quando:
a) e o segmento de (0, 0) ate (1, 1).
b) e a parabola y = x
2
, 0 x 1 .
c) e o segmento de (1, 1) ate (0, 0).

Seja : [a, b] R
3
, (t) = (g(t), h(t), k(t)) suave.
Sejam f
1
(x, y, z), f
2
(x, y, z) e f
3
(x, y, z) funcoes contnuas em .
A soma
_

f
1
(x, y, z)dx +
_

f
2
(x, y, z)dy +
_

f
3
(x, y, z)dz
sera indicada por
_

f
1
(x, y, z)dx + f
2
(x, y, z)dy + f
3
(x, y, z)dz
Intrepretacao Fsica
Suponhamos uma curva suave, trajetoria de uma partcula sujeita a um campo de
forcas contnuo

F(x, y, z) = f
1
(x, y, z)

i + f
2
(x, y, z)

j + f
3
(x, y, z)

k
6
Se

F e constante e uma reta, temos que Trabalho =

F
,
(vetordeslocamento) ,
onde
,
denota o produto escalar.
Se

F nao e constante ou nao e uma reta, particionamos num n umero nito de
arcos.
Se || e pequena, o trabalho realizado por

F ao longo do arco P
i1
P
i
pode ser aproxi-
mado por
W
i
=

F(P
i1
)
,
(x
i

i + y
i

j + z
i

k) = f
1
(P
i1
)x
i
+ f
2
(P
i1
)y
i
+ f
3
(P
i1
)z
i
B

F(P
i1
)
P
i
P
i1
A

,
,
,

-
,
O trabalho W realizado por

F ao longo de e, por denicao:
W = lim
0

W
i
, isto e,
W =
_

f
1
(x, y, z)dx + f
2
(x, y, z)dy + f
3
(x, y, z)dz

A integral anterior pode ser expressa em forma vetorial.

E o que faremos a seguir.
Sejam : [a, b] R
3
, (t) = (g(t), h(t), k(t)) [ ou na notacao vetorial r(t) =
g(t)

i + h(t)

j + k(t)

k ] uma curva suave e

F(x, y, z) = f
1
(x, y, z)

i + f
2
(x, y, z)

j + f
3
(x, y, z)

k
um campo contnuo sobre .
Entao:
_

f
1
(x, y, z)dx + f
2
(x, y, z)dy + f
3
(x, y, z)dz =
=
_
b
a
[f
1
(g(t), h(t), k(t)). g

(t) + f
2
(g(t), h(t), k(t)). h

(t) + f
3
(g(t), h(t), k(t)). k

(t)]dt =
=
_
b
a

F((t))
,

(t)dt
Notac ao
===
_

F
,
dr , a qual sera chamada de integral de linha do
campo

F sobre .
7
r

(t)
B
(t)

F((t))
r(t)
y
A
z
x
`
`
`
`
`
``
,
,
,

`
.
`

Vejamos agora uma relacao entre a integral de linha de um campo vetorial e a integral de linha com
relacao ao comprimento de arco.
Denotemos por

T(P) o vetor unitario tangente a em P .
_

F
,
dr =
_
b
a

F((t))
,

(t)dt =
_
b
a
_
F((t))
,


(t)
|

(t)|
_
. |

(t)|dt =
=
_
b
a
[

F((t))
,

T((t))] . |

(t)|dt
Teorema 2
====
_
b
a

F((t))
,

T((t))ds
Notacao
===
_

F
,

T ds
y
x
r(t) = (t)

T(P)
P = (t)
z

`
Resumindo:
W =
_

F
,
dr =
_
b
a

F((t))
,

(t)dt =
_

F
,

T ds
Obs: Notemos que

F
,

T e a componente tangencial de

F com relacao `a curva. Assim,
poderamos ter deduzido a expressao do trabalho usando este fato.
Exerccios resolvidos
1. Calcular
_

F
,
dr onde

F(x, y) = x

i + y

j e (t) = (cos t, sen t), t [0, ].

Resolucao: Observe que deveremos ter a integral igual a zero, uma vez que o desloca-
mento se processa perpendicularmente ao campo.
8

B A
x
y
De fato:
_

F
,
dr =
_

0
(cos t

i + sen t

j)
,
(sen t

i + cos t

j)dt =
_

0
0 dt = 0 .
2. Calcular o trabalho realizado por

F ao longo de , onde

F(x, y) = (x, y) e
(t) = (t, [t[), t [1, 1].
x
y

,
,
`

Resolucao:
W =
_

F
,
dr =
_
1
1

F((t))
,

(t)dt =
_
0
1

F((t))
,

(t)dt +
_
1
0

F((t))
,

(t)dt =
=
_
0
1
(t, [t[)
,
(1, 1)dt +
_
1
0
(t, [t[)
,
(1, 1)dt =
_
0
1
2t dt +
_
1
0
2t dt = 1 + 1 = 0

Uma pergunta que se coloca aqui: A integral
_

F
,
dr depende da parametrizacao de ?
Veremos a seguir que so depende do sentido de percurso.
Teorema 3. Sejam : [a, b] R
3
uma curva suave e h : [c, d] [a, b] uma mudanca de parametros
(isto e h

> 0 ou h

< 0). Seja ainda = h uma reparametrizacao de . Entao:

_

F
,
dr =
_

F
,
dr , se h

() > 0
ou
_

F
,
dr =
_

F
,
dr , se h

() < 0
9
Prova:
y x
z

= h
b t a
h
d
c

,
,

.
`
Suponhamos h

() < 0. Neste caso, h(c) = b e h(d) = a.

Pela Regra da Cadeia,

() =

(h()) . h

().
Fazendo a mudanca t = h() obtemos
_

F
,
dr =
_
b
a

F((t))
,

(t)dt =
_
c
d

F((h()))
,

(h()) . h

()d =
=
_
d
c

F(())
,

()d =
_

F
,
dr
O caso h

() > 0 e semelhante.
Observacao: Relembre a denicao de
_

f(x, y)ds. Fica claro que este tipo de integral independe

tambem do sentido de . Prove isto com o mesmo tipo de argumento usado na demonstracao do
teorema anterior.
Exerccios resolvidos
1. Calcular
_

F
,
dr onde

F(x, y) = (x
2
y , x
2
y) quando:
(a)
1
e o segmento de reta que liga (0, 0) a (1, 1).
(b)
2
e a parabola y = x
2
, 0 x 1.
(c)
3
e o segmento de reta que liga (1, 1) a (0, 0).
Resolucao:
(a) uma parametrizacao da curva pode ser
1
(t) = (t, t), 0 t 1.
10
x

1
y
Z
Z
Z
Z

,(1,1)
`

Assim,
_

F
,
dr =
_
1
0
(t
3
, t
3
)
,
(1, 1)dt =
_
1
0
2t
3
dt = ... =
1
2
(b) uma parametrizacao da curva pode ser
2
(t) = (t, t
2
), 0 t 1.
x

2
y

,(1,1)
`

Assim,
_

F
,
dr =
_
1
0
(t
4
, t
4
)
,
(1, 2t)dt =
_
1
0
t
4
+ 2t
5
dt = ... =
8
15
(c) uma parametrizacao da curva pode ser
3
(t) = (1 t , 1 t), 0 t 1.

3
x
y
Z
Z
Z
,(1,1)

Assim,
_

F
,
dr =
_
1
0
((1 t)
3
, (1 t)
3
)
,
(1, 1)dt =
_
1
0
2(1 t)
3
dt = =
1
2
Observemos neste exerccio que podemos obter dois valores diferentes para a integral de linha
ao longo de duas curvas ligando (0, 0) a (1, 1).
2. Calcular a area da regiao R representada a seguir:
11
z = x
2

(1,1,0)
(0,2,0)
R
y x
z
,
,
,
.
`

Resolucao:
Sejam z = f(x, y) = x
2
e (t) = (t , 2 t), t [0, 1].

Area de R =
_

f(x, y)ds =
_
1
0
t
2
.

2 dt =

2
3
u.a.
3. Calcule
_

2xdx + dy + dz, onde e a intersec cao do cilindro y = x

2
com o
paraboloide z = 2 x
2
y
2
, contida no octante x, y, z 0. O caminho e percorrido de
(1, 1, 0) a (0, 0, 2).
Resolucao: Uma visualizacao da curva:
.

`
,
z = 2x
2
y
2
.
y = x
2

y
x
(1, 1, 0)

(0, 0, 2)
z
'
,
Uma parametrizacao de pode ser dada por
(t) = ( 1 t, (1 t)
2
, 2 (1 t)
2
(1 t)
4
), 0 t 1.
Temos
_

2xdx + dy + dz =
_
1
0
[2(1 t) 2(1 t) + 2(1 t) + 4(1 t)
3
]dt =
=
_
1
0
[2(t 1) + 4(1 t)
3
]dt = [(t 1)
2
(1 t)
4
]

1
0
= 0

12
Exerccios propostos 1.1
1. Calcular
_

x
2
y dx + xy
2
dy, onde e a curva indicada a seguir.
x
(2, 0)
(2, 1)
y
`
q _
'
q
2. Considere o campo vetorial sobre R
2
, denido por

F(x, y) = y

i + x

j. Encontre uma curva

comecando no ponto (1, 2) de comprimento 1 tal que
_

F
,
dr = 0.
3. Calcule a area da regiao R representada a seguir
z = xy
x
x
2
+ y
2
= 4, z = 0
R
y
z

`
4. Calcule
_

F
,
dr onde

F(x, y) = (2x +y
3
)

i + 3xy
2

j e e a curva indicada na gura a seguir

x 5
2
1
y
3
2
1
`
_
'
'
Observacao: Volte a fazer este exerccio apos a leitura da seccao a seguir.
1.2 Campos Conservativos e Integrais de Linha
Teorema 4 (Teorema Fundamental para Integrais de Linha). Sejam R
n
um aberto e
f : R de classe C
1
. Seja : [a, b] R
n
dada por (t) = (
1
(t), . . . ,
n
(t)) uma curva
13
suave por partes tal que (a) = A e (b) = B. Entao,
_

f
,
dr = f(B) f(A).
Prova:
(i) Se e suave:
B

A
,

,
_

f dr =
_
b
a
f((t))

(t)dt
Pela Regra da Cadeia
d
dt
f((t)) =
f
x
1
((t)) .

1
(t) + +
f
x
n
((t)) .

n
(t)
= f((t))

(t).
Do Teorema Fundamental do Calculo segue que:
_

f
,
dr =
_
b
a
d
dt
f((t))dt = f((b)) f((a)) = f(B) f(A)
(ii) Se e suave por partes:
B

3
A
2

2
A
1

1
A
q
q q
q

=
1

m
, onde
i
e suave, i = 1, . . . , m
_

f dr =
m

i=1
_

i
f dr
= f(A
1
)
_
f(A)+ f(A
2
)
_
f(A
1
)
_
+ +f(B)f(A
m1
)
_
=f(B)f(A).
Denicao 5. Uma curva : [a, b] R
n
e dita fechada quando (a) = (b).
,
*
r
r

Notacao: Quando a curva e fechada,
costuma-se denotar
_

por
_

. Quando
esta no plano, usa-se ainda
_

ou
_

.
Corolario 6. Se

F = f onde f : R
n
R com f C
1
e : [a, b] R
n
e suave por
partes e fechada, entao
_

F
,
dr = 0.
14
Exerccios resolvidos
1. Calcular
_

xdx + y dy em cada um dos casos abaixo:

x
y
(1, 1)
`
r _
'
r
'
i) e o segmento de (0, 0) a (1, 1)
ii) e a parabola y = x
2
, 0 x 1
iii) e a curva indicada ao lado.
iv) e a circunferencia (cos t , sent), 0 t 2
Resolucao:
(1, 1)
x
y
`
r
r
'
_

xdx + y dy =
_

(x, y) dr.
Seja f(x, y) =
1
2
_
x
2
+ y
2
_
.
Entao f(x, y) = (x, y).
Logo,
_

xdx + y dy =
_

f dr.
Respostas para (i), (ii), (iii): f(1, 1) f(0, 0) = 1
Respostas para (iv): 0 , pois A = B.
2. Calcular
_

y dx + xdy onde e uma curva suave unindo (0, 1) a (2, 3).

Resolucao:
_

y dx + xdy =
_

(y, x)
,
dr.
Seja g(x, y) = xy. Entao g(x, y) = (y, x).
Logo,
_

y dx + xdy = g(2, 3) g(0, 1) = 6 .

Observacao: O teorema anterior arma que, sob certas condicoes, a integral de linha independe
do caminho de integracao, mas somente dos pontos extremos. Conforme ja visto anteriormente,
nem todas as integrais de linha tem esta propriedade. Veremos uma recproca do Teorema anterior.
Denicao 7. R
n
e dito conexo se quaisquer dois pontos em podem ser ligados por uma
curva suave por partes, inteiramente contida em . Uma regiao e um conjunto aberto e conexo.
15
Exemplos:
Nos casos abaixo
1
e conexo e
2
nao e conexo.

1
=
_
(x, y) R
2
; x > 1
_

2
=
_
(x, y) R
2
; [x[ > 1
_
Teorema 8. Sejam R
n
uma regiao e

F : R
n
R
n
um campo vetorial contnuo. Se a
integral de linha
_

F
,
dr e independente da curva suave por partes ligando A a X em , onde
A e xado e X e arbitrario, entao a funcao real denida por
f(X) =
_
X
A

F
,
dr
e de classe C
1
e satisfaz f =

F em .
Prova:
Para simplicar a notacao vamos fazer a prova para n = 2.
Inicialmente observemos que em virtude da independencia de caminho a formula para f(x, y)
fornece uma funcao sem ambig uidade.
Precisamos mostrar que f(x, y) =

F(x, y), ou seja
_
f
x
(x, y) ,
f
y
(x, y)
_
=
(F
1
(x, y) , F
2
(x, y)).
Escolhemos curva suave por partes ligando A a (x, y) contida em (que existe pois e conexo)
e a estendemos horizontalmente ate o ponto (x + t , y), [t[ < (isto e possvel pois e aberto).
A
(x + t, y)
(x, y)
,

, ,
*
f(x + t , y) f(x, y) =
_
(x+t , y)
A

F
,
dr
_
(x,y)
A

F
,
dr =
=
_
(x+t , y)
(x,y)

F
,
dr =
_
t
0

F(x + , y)
,
(1, 0)d =
_
t
0
F
1
(x + , y)d
Assim:
f
x
(x, y) = lim
t0
f(x + t , y) f(x, y)
t
= lim
t0
1
t

_
t
0
F
1
(x + , y)d =
=
d
dt
__
t
0
F
1
(x + , y)d
__
t = 0
= F
1
(x, y)
16
onde usamos nas igualdades anteriores a denicao de derivada de funcao de uma variavel e o Teorema
Fundamental do Calculo.
Analogamente
f
y
(x, y) = F
2
(x, y).
Logo f(x, y) = (F
1
(x, y) , F
2
(x, y)) =

F(x, y).

Resumindo os teoremas 4 e 8, podemos enunciar:
R
n
regiao.
curva suave por partes, ligando A a B .

F campo vetorial contnuo sobre .

_

F
,
dr e independente de f tal que

F = f em .
Denicao 9. Um campo vetorial

F para o qual existe uma funcao real f tal que

F = f e chamado
um campo gradiente ou conservativo. A funcao f e chamada o potencial de

F .
A motivacao para chamarmos um campo gradiente por conservativo sera colocada a seguir.
Suponhamos uma partcula de massa m percorrendo um caminho : [a, b] R
n
suave por
partes, sob a acao de um campo contnuo

F .
Temos:
,
,
A

B

Trabalho = W =
_

F dr =
_
b
a

F((t))

(t)dt .
Da segunda Lei de Newton temos:

F((t)) = m.

(t)
Portanto,

F((t))

(t) = m.

(t)

(t) =
d
dt
_
1
2
m.

(t)

(t)
_
=
=
d
dt
_
1
2
m. |

(t)|
2
_
=
d
dt
_
1
2
m(v(t))
2
_
,
onde v(t) = |

(t)| e a velocidade escalar da partcula.
Portanto,
W =
_
b
a
_
d
dt
_
1
2
m(v(t))
2
__
dt =
1
2
m(v(b))
2

1
2
m(v(a))
2
=
= K(b) K(a) , onde K(t) =
1
2
m(v(t))
2
e a energia cinetica da partcula no instante t . Assim,
17
Trabalho = W = variacao da energia cinetica.
Suponhamos agora que

F = f .
Sabemos do Teorema 4 que W = f(B) f(A).
Comparando com a formula anterior, temos:
f(B) f(A) = K(b) K(a)
ou seja,
K(b) f(B) = K(a) f(A) .
A quantidade f(P) e chamada energia potencial da partcula em P .
Portanto, a soma da energia potencial com a energia cinetica permanece constante quando a
partcula se move ao longo de um campo gradiente. Esta e a razao de chamarmos este tipo de
campo como Campo Conservativo.
Exerccio
Encontrar o trabalho realizado pelo campo

F(x, y, z) =
K
x
2
+ y
2
+ z
2
(x

i +y

j +z

k) ao longo da
curva : [0, 2] R
3
, dada por (t) = (cos t , sent , t)
Resolucao:
Poderamos resolver usando a denicao.
Tentaremos resolver aplicando o Teorema 4 .
Procuramos f tal que
z
y
x
A = (1, 0, 0)
B = (1, 0, 2)
`
.
`

r
r

f
x
(x, y, z) =
Kx
x
2
+ y
2
+ z
2
(1)
f
y
(x, y, z) =
Ky
x
2
+ y
2
+ z
2
(2)
f
z
(x, y, z) =
Kz
x
2
+ y
2
+ z
2
(3)
18
Integrando (1) em relacao a x obtemos
f(x, y, z) =
_
Kx
x
2
+ y
2
+ z
2
dx + (y, z) =
K
2
ln(x
2
+ y
2
+ z
2
) + (y, z) (4)
Assim,
f
y
(x, y, z) =
Ky
x
2
+ y
2
+ z
2
+
y
(y, z) .
Comparando com (2) temos
y
(y, z) = 0 e assim = (z), isto e nao depende de y .
Logo (4) pode ser escrita como
f(x, y, z) =
K
2
ln(x
2
+ y
2
+ z
2
) + (z)
Diferenciando com respeito a z e comparando com (3) obtemos

(z) = 0 e assim C.
Tomemos 0.
Portanto f(x, y, z) =
K
2
ln(x
2
+ y
2
+ z
2
).
Assim W =
_

F
,
dr =
_

f
,
dr = f(1, 0, 2) f(1, 0, 0) =
K
2
ln(1 + 4
2
).

Problema: Dado

F , como saber se f tal que f =

F ?
Teorema 10. Seja

F(x, y) = A(x, y)

i + B(x, y)

j , onde A(x, y) e B(x, y) sao de classe C

1
num
retangulo ' = [a, b] [c, d].
A
y
= B
x
em ' f tal que f =

F em '.
Prova:
()
Se f =

F entao A =
f
x
e B =
f
y
. Logo
A
y
=

2
f
y x
Teo. Schwarz
=======

2
f
xy
=
B
x
()
Desenvolveremos argumento semelhante ao feito na prova do Teorema anterior.
Fixemos (x
0
, y
0
) '.
19
'

1
(x, y)

2
(x, y
0
) (x
0
, y
0
)
_
'
Seja f(x, y) denida em ' por:
f(x, y) =
_

F dr ,
onde e a curva indicada na gura ao lado.
Consideremos as parametrizacoes
1
: [x
0
, x] ' dada por
1
(t) = (t, y
0
) e
2
: [y
0
, y] '
dada por
2
(t) = (x, t).
Assim f(x, y) =
_
x
x
0
A(t, y
0
)dt +
_
y
y
0
B(x, t)dt.
Entao:
f
y
(x, y)
()
== B(x, y).
f
x
(x, y)
()+()
=== A(x, y
0
) +
_
y
y
0
B
x
(x, t)dt
hip.
=== A(x, y
0
) +
+
_
y
y
0
A
y
(x, t)dt
()
== A(x, y
0
) + A(x, y) A(x, y
0
) =
= A(x, y).
Onde estamos usando:
(*) Teorema Fundamental do Calculo.
(**)Teorema de Derivacao sob o Sinal de Integra cao.
Portanto, f(x, y) =

F(x, y).
Observacao:
O teorema anterior continua valido se ao inves do retangulo ' considerarmos uma regiao
simplesmente conexa, isto e, nao apresenta buracos. [Mais precisamente, uma regiao R
n
e dita simplesmente conexa se toda curva fechada contida em puder ser deformada continuamente
dentro de ate reduzir-se a um ponto.] No entanto, o teorema nao e valido para regioes quaisquer,
conforme mostra o exemplo a seguir.
conexa
simplesmente
nao
conexa
simplesmente
Exemplo:
20

`
,

y
x
*
Seja (t) = (cos t , sent) , t [0, 2].

F(x, y) =
y
x
2
+ y
2

i +
x
x
2
+ y
2

j ; (x, y) T = R
2
0
A(x, y) =
y
x
2
+ y
2
A
y
(x, y) =
y
2
x
2
(x
2
+ y
2
)
2
B(x, y) =
x
x
2
+ y
2
B
x
(x, y) =
y
2
x
2
(x
2
+ y
2
)
2
Se existir f tal que f =

F em T, entao
_

F
,
dr =
_

f
,
dr = 0.
Mas, calculando pela denicao,
_

F
,
dr =
_
2
0
1dt = 2 ,= 0 .
Portanto, f denida em T com a propriedade acima.
No entanto, para qualquer curva fechada contida em um retangulo contido em T teremos:
x
y

.
`
,
_

dr = 0
Um resultado analogo ao teorema anterior
tambem e valido para R
3
. Vejamos.
Teorema 11. Seja

F(x, y, z) = A(x, y, z)

i+B(x, y, z)

j +C(x, y, z)

k onde A, B e C sao de classe

C
1
no paraleleppedo ' = [a, b] [c, d] [e, f].
Entao

F e conservativo em ' se e somente se
A
y
= B
x
, A
z
= C
x
e B
z
= C
y
em '
Observacao: A prova e semelhante `a do teorema anterior, sendo que a funcao potencial do campo
pode ser obtida integrando

F sobre uma poligonal contida em ' como abaixo:
y
x
z
`

'
r
Z
Z
r
21
Observacao: O teorema anterior continua valido se ao inves do paraleleppedo ' considerarmos
uma regiao simplesmente conexa como na Observa cao depois do Teorema 10. Note que no R
3
uma regiao simplesmente conexa pode apresentar buracoscomo entendidos na linguagem comum.
Tal e o caso de uma bola da qual foi retirada o centro. Ja uma bola da qual foi retirado um diametro
nao e uma regiao simplesmente conexa.
conexa
Nao simplesmente
conexa
Simplesmente
Exerccios resolvidos
1. Seja r(t) = cos t

i + sent

j , t [0, /2]

F(x, y) = y
2

i + (2xy e
y
)

j .
Calcular
_

F
,
dr .
Resolucao:
x
(1, 0)
y
(0, 1)

`
`
1
o

Metodo:
Pela denicao:
_

F dr =
_
/2
0
_
sen
2
t , 2 cos t sent e
sent
_
(sent , cos t)dt = . . .
2
o

Metodo:

F e do tipo gradiente ?
A
y
= 2y = B
x
em qualquer retangulo.
Portanto e gradiente.
Procuremos f tal que f =

F , isto e,
f
x
(x, y) = y
2
(1)
f
y
(x, y) = 2xy e
y
(2)
Logo f(x, y) = xy
2
+ (y)
22
f
y
(x, y) = 2xy +

(y)
(2)
=== 2xy e
y

(y) = e
y
(y) = e
y
f(x, y) = xy
2
e
y
Logo,
_

F
,
dr = f(0, 1) f(1, 0) = 1 e
3
o

Metodo:
Sabemos que

F e do tipo gradiente em R
2
. Logo, a integral nao depende da curva. Vamos
calcular sobre o segmento de (1,0) ate (0,1).
Consideremos (t) = (1 t)

i + t

j , t [0, 1]
Assim:
_

F
,
dr =
_

F
,
dr =
_
1
0
(t
2
, 2t(1 t) e
t
)
,
(1, 1)dt =
_
1
0
_
t
2
+2t(1t)e
t

dt =1 e
2. Calcular
_

(y + senx)dx + (x + e
y
)dy onde e uma curva suave por partes, de (0, 1) a
(, 0).
Resolucao:
x
1
y
`

_
A
y
=
B
x
em R
2
Portanto vale a condicao do Teorema 10
em qualquer retangulo '.
Aqui, para encontrarmos a funcao potencial f vamos utilizar um metodo alternativo, base-
ado no raciocnio desenvolvido na demonstracao do Teorema 10.
Seja f(x, y) denida em R
2
por f(x, y) =
_

F
,
dr,

1
(x, y)

2
(x, 0) (0, 0)
,

`
x
y

`
onde e a curva indicada ao lado
Assim:
f(x, y) =
_
x
0
sent dt +
_
y
0
(x + e
t
)dt = xy + e
y
cos x
23
Logo, f(x, y) =

F(x, y) = (y + senx, x + e
y
) e portanto
_

(y + senx)dx + (x + e
y
)dy =
_

f
,
dr = f(, 0) f(0, 1) = 3 e
3. Considere

F(x, y, z) = y
2

i +(2xy +e
3z
)

j +3y e
3z

k. Encontre uma funcao f tal que f =

F.
Resolucao:
Queremos f(x, y, z) tal que:
f
x
(x, y, z) = y
2
(1)
f
y
(x, y, z) = 2xy + e
3z
(2)
f
z
(x, y, z) = 3y e
3z
(3)
Integrando (1) com respeito a x, obtemos:
f(x, y, z) = xy
2
+ (y, z) (4)
Assim f
y
(x, y, z) = 2xy +
y
(y, z).
Comparando com (2) obtemos

y
(y, z) = e
3z
.
Logo (y, z) = y e
3z
+ h(z) .
Reescrevendo (4):
f(x, y, z) = xy
2
+ y e
3z
+ h(z).
Diferenciando com relacao a z e comparando com (3) obtemos h

(z) = 0 e assim
h(z) = K.
Logo: f(x, y, z) = xy
2
+ y e
3z
+ K e tal que f =

F.
4. Seja

F um campo de quadrado inverso tal que

F(x, y, z) =
c
|r|
3
r , onde
r = x

i + y

j + z

k e c e uma constante. Sejam P

1
e P
2
pontos cujas distancias `a origem sao
d
1
e d
2
, respectivamente.
24
Expresse em termos de d
1
e d
2
o trabalho realizado por

F ao longo de uma curva suave por
partes unindo P
1
a P
2
.
Resolucao:

F(x, y, z) =
c
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
(x, y, z)
x
y
P
2
d
2
d
1
P
1
z

.
`

r
r
Notemos que
|F(x, y, z)| =
[c[
x
2
+ y
2
+ z
2
, ou seja,

F e do tipo quadrado inverso.
Observemos entao que

F(x, y, z) = f(x, y, z) onde f(x, y, z) =
c
[x
2
+ y
2
+ z
2
]
1/2
.
Assim:
W = f(P
2
) f(P
1
) =
c
d
2
+
c
d
1
=
c(d
2
d
1
)
d
1
d
2
.

Exerccios propostos 1.2
1. Calcular
_

y
x
2
+ y
2
dx+
x
x
2
+ y
2
dy , onde e a fronteira do disco unitario, centro em (2, 0).
2. Calcular
_

(3x
2
y senx)dx + x
3
dy onde e a curva (t) = ((1 )t
2
+ , t), t [0, 1]
3. Calcular
_

xdy + y dx onde e uma curva suave unindo (1,1) a (2,3).

4. Prove: Se

F e um campo vetorial contnuo denido numa regiao R
n
, entao sao equiva-
lentes:
(a)
_

F
,
dr = 0 para qualquer curva fechada .
25
(b)
_

F
,
dr e independente do caminho suave por partes, , ligando dois pontos
em .
5. Calcular o trabalho realizado pelo campo

F(x, y) = (2 5x + y)

i + x

j ao deslocarmos uma
partcula de massa unitaria ao longo do triangulo de vertices (2,2), (3,1) e (3,2), no sentido
anti-horario.
1.3 Teorema de Green
Denicao 12. Uma regiao B R
2
e dita uma regiao simples se toda reta paralela a um dos
eixos coordenados corta a fronteira de B em um segmento ou, no maximo, em dois pontos.
regiao simples

`
regioes simples
uniao nita de
`

`
regiao nao simples
Teorema 13 (de Green). Seja T regiao plana limitada, que e reuni ao nita de regioes simples,
cada uma com fronteira constituda de uma curva suave por partes. Se A(x, y) e B(x, y) sao de
classe C
1
num aberto contendo T e a sua fronteira , entao:
_

A(x, y)dx + B(x, y)dy =

_ _
D
_
B
x
(x, y)
A
y
(x, y)
_
dxdy
onde e percorrida deixando T sempre `a esquerda (dizemos -orientada positivamente).
De maneira abreviada:
_

Adx + B dy =
_ _
D
_
B
x

A
y
_
dxdy
26

Prova:
1
o

Caso:
Suponhamos T-regiao simples (com o aspecto abaixo, por exemplo)
y
b
a
x
`
x = h
2
(y)
x = h
1
(y)

T
`

_ _
D
B
x
(x, y)dxdy =
_
b
a
dy
_
h
2
(y)
h
1
(y)
B
x
(x, y)dx =
=
_
b
a
[B(h
2
(y), y) B(h
1
(y), y)] dy =
=
_
b
a
B(h
2
(y), y)dy +
_
a
b
B(h
1
(y), y)dy =
_

B(x, y)dy
A ultima igualdade ocorre, uma vez que a parte paralela ao eixo x em nada contribui com a
integral.
Analogamente,
_

A(x, y)dx =
_ _
D
A
y
(x, y)dxdy
A soma destas igualdades fornece a prova deste primeiro caso.
2
o

Caso:
Suponhamos T = T
1
T
n
reuniao nita de regioes simples, cada uma com uma fronteira
constituda de uma curva suave por partes
i
, i = 1, . . . , n.
27
Temos ja provado:
_

i
Adx + Bdy =
_ _
D
i
_
B
x

A
y
_
dxdy
A soma das integrais sobre T
i
e uma integral sobre T. Logo,
_ _
D
_
B
x

A
y
_
dxdy =
n

i=1
_

i
Adx + Bdy (
*
)
A fronteira de T e constituda de partes das curvas
i
.
Podem existir partes das curvas
i
que nao fazem parte de , como mostra a gura a seguir.
D
x
y

`
`

`
_
`

Estas partes serao percorridas duas vezes, uma em cada sentido, em nada contribuindo com o
membro direito de ().
Logo,
_ _
D
_
B
x

A
y
_
dxdy =
_

Adx + Bdy
Aplicacao:

Area de uma regiao plana
Tomando-se A 0 e B(x, y) = x, temos

Area de T =
_ _
D
dxdy =
_

x dy .
Tomando-se A(x, y) = y e B 0, temos

Area de T =
_ _
D
dxdy =
_

y dx
Ainda, somando-se as duas igualdades anteriores temos

Area de T =
1
2
_

y dx + xdy .
Exerccios resolvidos
1. Use o Teorema de Green para calcular
_

(1 + 10xy + y
2
)dx + (6xy + 5x
2
)dy, onde e o
quadrado de vertices (0, 0), (a, 0), (0, a) e (a, a).
28
Resolucao:
_

(1 + 10xy + y
2
)dx + (6xy + 5x
2
)dy =
_ _
R
[(6y + 10x) (10x + 2y)] dxdy =
=
_ _
R
4y dxdy =
=
_
a
0
dy
_
a
0
4y dx = = 2a
3
.
x
y
R
`

_
'
_
'
2. Calcular
_

x
2
y dx + y
3
dy, onde e a curva indicada na gura.
y
3
= x
2
y = x
x
1
1
y

Resolucao:
Seja T a regiao limitada pela curva.
A(x, y) = x
2
y ,
A
y
(x, y) = x
2
B(x, y) = y
3
,
B
x
(x, y) = 0
_

x
2
y dx + y
3
dy =
_ _
D
x
2
dxdy =
_
1
0
dx
_
x
2/3
x
x
2
dy =
=
_
1
0
(x
8/3
x
3
)dx = =
1
44
.
3. Calcular a area limitada pela elpse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 .
29

`
x
y
,
,
b
a

Resolucao:
Seja (t) = (a cos t , b sent), t [0, 2]

Area =
1
2
_

xdy y dx =
1
2
_
2
0
(a cos t b cos t + b sent a sent)dt =
=
1
2
_
2
0
ab dt = ab
4. T = (x, y) R
2
/ x
2
+ y
2
1
A(x, y) = A(r), B(x, y) = B(r) ; funcoes de classe C
1
que dependem somente da distancia
r `a origem.
Prove que
_ _
D
_
B
x

A
y
_
dxdy = 0 .
Resolucao:
x
y

Seja (t) = (cos t , sent), t [0, 2]

Pelo Teorema de Green,
_ _
D
_
B
x

A
y
_
dxdy =
_

A(1)dx + B(1)dy
Considerando agora A(x, y) = A(1) e B(x, y) = B(1), (x, y) T (isto e, estendemos A e B
como constantes em T) e aplicando novamente o Teorema de Green obtemos
_

A(1)dx + B(1)dy =
_ _
D
_
B
x

A
y
_
dxdy =
_ _
D
0 dxdy = 0
Assim:
_ _
D
_
B
x

A
y
_
dxdy = 0
30
5. Considere

F(x, y) = A(x, y)

i + B(x, y)

j
A, B C
1
com
B
x
=
A
y
na regiao S hachurada abaixo.
S

'
Prove que:
_

F
,
dr =
_

F
,
dr
Resolucao:
Pelo Teorema de Green:
_

F
,
dr
_

F
,
dr =
_ _
S
_
B
x

A
y
_
dxdy = 0

F
,
dr =
_

F
,
dr
6. Considere

F(x, y) =
y
x
2
+ y
2

i +
x
x
2
+ y
2

j , (x, y) ,= (0, 0) e (t) = (2 cos t , 3 sent),

t [0, 2].
Calcular
_

F
,
dr .

x
3
2
y

`
*
Resolucao:
Torna-se difcil calcular diretamente.
Ainda: nao podemos aplicar diretamente o Teorema de Green.
Observamos que
B
x
=
A
y
na regiao hachurada ao lado.
31

x
3
1
2
y

`
`
_

1
*
`
Pelo exerccio anterior temos:
_

F
,
dr =
_

F
,
dr =
_
2
0
1 dt = 2 .
Exerccios propostos 1.3
1. Calcular
_

(x
2
+ y)dx + (2x + 2y)dy, onde e a curva indicada na gura.
1
x
1
1
2
1
1
y

'
'
_
'
_
'
`

2. Use o Teorema de Green para calcular a integral

_

F
,
dr , onde:

F(x, y) = (seny x
2
y)

i + (xcos y + xy
2
)

j e e a circunferencia x
2
+ y
2
= 1 , orientada
positivamente.
3. Calcule
_

(x + y)dx (x y)dy
x
2
+ y
2
, onde e a circunferencia x
2
+ y
2
= r
2
, sentido anti-
horario.
(Sugestao: usar a denicao).
1.4 Integrais de Superfcie
Consideremos o problema de denir area de uma superfcie S : z = f(x, y) sobre R
2
.
32
y

S
z

.
`
Comecemos com uma superfcie plana S : z = Ax + By + C sobre um retangulo R, como a
seguir.
Sabemos que area de S = |a

b|, onde:
ponto inicial de a = (x, y, Ax + By + C)
ponto nal de a = (x + x, y , A(x + x) + By + C)
Logo a = (x, 0 , Ax) ou seja a = x

i + Ax

k.
y
R
x
x + x
x

y
y + y

S
a
z
.
`
>

Analogamente,

b = y

j + By

k
a

b =

i

j

k
x 0 Ax
0 y By

= Axy

i B xy

j + xy

k .
Logo, area de S =

A
2
+ B
2
+ 1 xy .
Antes de passarmos ao caso geral, introduziremos uma nova nomenclatura.
33
Uma superfcie S sera dita suave se o seu vetor normal unitario variar continuamente atraves
de S.
Se S : z = f(x, y), (x, y) , entao S e suave se e somente se f e de classe C
1
sobre (isto
e, f
x
e f
y
sao contnuas sobre um aberto contendo ).
Ainda, se S : z = f(x, y), (x, y) onde e do tipo considerado para integrais duplas
(fronteira contida em um n umero nito de conjuntos suaves) diremos que S tem projecao regular
no plano xy .
Consideremos entao S : z = f(x, y), suave, com projecao regular no plano xy .
Seja G uma rede cobrindo a regiao .
Seja (x
i
, y
j
) o centro de cada retangulo coordenado R
ij
determinado por G.
S
R
ij

y
x
z
.
`

Aproximamos a area de S sobre o retangulo R

ij
pela area do plano tangente a S pelo ponto
(x
i
, y
j
, f(x
i
, y
j
)).
A equacao do plano tangente e:
(x x
i
)
f
x
(x
i
, y
j
) + (y y
j
)
f
y
(x
i
, y
j
) (z f(x
i
, y
j
)) = 0
ou
z =
f
x
(x
i
, y
j
)x +
f
y
(x
i
, y
j
)y + C
ij
34
,
,
(x
i
, y
j
, 0)
R
ij

Area sobre R
ij
, no plano tangente considerado e:

_
f
x
(x
i
, y
j
)
_
2
+
_
f
y
(x
i
, y
j
)
_
2
+ 1 x
i
y
j
Esta expressao da uma estimativa para a area da superfcie sobre R
ij
.
Somando, teremos uma estimativa para a area de S.
Fazendo m(G) 0, temos:
__

_
f
x
_
2
+
_
f
y
_
2
+ 1 dxdy
def.
==

Area de S
Exemplos:
1. Ache a area da regiao do plano z = y + 1 que esta dentro do cilindro x
2
+ y
2
= 1.
y
z
S
x

`
.

35
Seja z = f(x, y) = y + 1
= (x, y) R
2
/ x
2
+ y
2
1
f
x
(x, y) = 0
f
y
(x, y) = 1
A(S) =
_

1 + 1 dA =

2
_

dA =

2 , onde usamos o fato que

_

dA e a area do crculo
de raio 1.
2. Calcular a area do paraboloide hiperbolico z = xy que ca dentro do cilindro x
2
+ y
2
= 1.

Area =
__

_
y
2
+ x
2
+ 1 dxdy
Integrando em coordenadas polares:

Area =
_
2
0
d
_
1
0
_
r
2
+ 1 r dr = =
2
3

_
2

2 1
_
3. Dar a area da parte do cilindro z = y
2
que ca sobre o triangulo de vertices (0, 0), (0, 1) e
(1, 1).
x
S

y
z

36
A(S) =
__

_
4y
2
+ 1 dxdy =
_
1
0
dy
_
y
0
_
4y
2
+ 1 dx =
=
_
1
0
_
4y
2
+ 1 y dy = =
1
12
(5

5 1)

Seja S : z = f(x, y) suave, com projecao regular no plano xy .
= vetor unitario normal a S por (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)).
Sejam , e os angulos que faz com os semi-eixos positivos 0x, 0y , 0z , respectivamente.
.

,
`
`
(x
0
, y
0
)

y
S

b
a
x

x
y
z

= cos .

i + cos .

j + cos .

k (
*
)
Convencionamos: e tomado de modo que 0

2
(normal superior).
Observacao: Com estas hipoteses, a situacao =

2
nao ocorre. (Justique)
Seja o retangulo ilustrado e a sua correspondente imagem no plano tangente a S por (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)).
A equacao deste plano pode ser escrita como:
z =
f
x
(x
0
, y
0
)x +
f
y
(x
0
, y
0
)y + C
Pelo visto anteriormente,
a

b =
_
f
x
(x
0
, y
0
)

i f
y
(x
0
, y
0
)

j +

k
_
xy
37
=
a

b
|a

b|
=
f
x
(x
0
, y
0
)

i f
y
(x
0
, y
0
)

j +

k
_
[f
x
(x
0
, y
0
)]
2
+ [f
y
(x
0
, y
0
)]
2
+ 1
Comparando com (),
cos =
1
_
[f
x
(x
0
, y
0
)]
2
+ [f
y
(x
0
, y
0
)]
2
+ 1
Assim
_
[f
x
(x
0
, y
0
)]
2
+ [f
y
(x
0
, y
0
)]
2
+ 1 = sec .
Variando o ponto (x
0
, y
0
) : = (x, y)
_
[f
x
(x, y)]
2
+ [f
y
(x, y)]
2
+ 1 = sec (x, y)

Area de S =
__

sec (x, y)dxdy

De modo analogo:
Se S : x = g(y, z) com hipoteses semelhantes `as anteriores, teremos:

Area de S =
__

sec (y, z)dy dz

x
S
y

-
,
.

`
Massa de uma Lamina Curva
Consideremos uma lamina que tenha a forma de uma superfcie S, a qual se projeta regularmente
em , no plano xy .
Problema: Denir a massa da lamina.
38
R
ij

x
z
S
S
ij

Se a densidade e constante, entao massa = (

Area de S).
Suponhamos = (x, y, z) contnua.
S : z = f(x, y) suave, com projecao regular no plano xy .
Seja G uma rede cobrindo .
Seja (x
i
, y
i
) o centro de cada retangulo coordenado R
ij
determinado por G.
Consideremos
S
ij
: z = f(x, y); (x, y) R
ij
.
Se R
ij
e pequeno, a densidade em S
ij
e aproximadamente (x
i
, y
j
, f(x
i
, y
j
))
( e contnua ) e assim,
massa de S
ij
(x
i
, y
j
, f(x
i
, y
j
))

Area S
ij

(x
i
, y
j
, f(x
i
, y
j
))
_
[f
x
(x
i
, y
j
)]
2
+ [f
y
(x
i
, y
j
)]
2
+ 1 x
i
y
j
Somando, teremos uma estimativa para a massa de S.
Fazendo m(G) 0, temos
massa de S
def.
===
__

(x, y, f(x, y))

_
f
2
x
(x, y) + f
2
y
(x, y) + 1 dxdy
=
__

(x, y, f(x, y)) sec (x, y)dxdy

Exerccio resolvido
1. Calcular a massa de uma lamina que tem a forma do cone z
2
= x
2
+y
2
entre os planos z = 1
e z = 4, se a densidade e proporcional `a distancia ao eixo 0z .
39
Resolucao:
z
`
x
y
x
2
+ y
2
= 1
x
2
+ y
2
= 16

(x, y, z) = k
_
x
2
+ y
2
f(x, y) =
_
x
2
+ y
2
f
x
(x, y) =
x
_
x
2
+ y
2
f
y
(x, y) =
y
_
x
2
+ y
2
f
2
x
+ f
2
y
+ 1 = 2
sec (x, y) =

2
massa =
__

k
_
x
2
+ y
2

2 dxdy =

2 k
_
2
0
d
_
4
1
r r dr = = 2

2 k
_
4
3
1
3
_
.

S : z = f(x, y) suave, com projecao regular no plano xy .
Seja ainda H(x, y, z) contnua em um aberto contendo S .
Denicao 14. A integral de superfcie de H sobre S e denida (e denotada) por:
__
S
H(x, y, z) dS =
__

H(x, y, f(x, y)) sec (x, y)dxdy

Observacao: Notemos que a Integral de Superfcie e uma generalizacao da integral de linha.
Trabalhamos com:
Na integral de Linha: (funcao).(comprimento de arco).
Na integral de superfcie: (funcao).(area).
Casos Especiais:
(i) H(x, y, z) 1
__
S
dS =

Area de S.
(ii) H(x, y, z) = densidade no ponto (x, y, z) de uma lamina S.
__
S
H(x, y, z)dS = massa da lamina.
40
Aplicacao: Fluxo de um Fludo atraves de S
Suponhamos S imersa num udo que escoa com velocidade

V (variando de ponto a ponto mas
nao com o tempo).
Fluxo atraves de S = volume do udo que atravessa S na unidade de tempo.
Casos Particulares:
(i) S - plana
`
`
`
`
`
S

V - constante

V S
Fluxo por S = volume do cilindro =
= |

V |

(area de S).
(ii) S - plana

`
(A)
S

V - constante

V - nao perpendicular a S
(unitario)
(B)

`
S
Fluxo por S = volume do cilindro (A) =
= volume do cilindro (B) =
= (

V )

Area de S).
Caso Geral:
S : z = f(x, y) suave, com projecao regular no plano xy .

V =

V (x, y, z) - contnuo.
Problema:
41
Denir uxo atraves de S.
Seja G uma rede cobrindo , com retangulos R
ij
dividindo S em pedacos S
ij
.
(x
i
, y
j
) - centro de R
ij
.

V
.
.
.
.
.
.
.
,

S
ij

,
,
z
y
R
ij
x

`
Se S
ij
e pequeno, supomos que

V = constante =

V (x
i
, y
j
, f(x
i
, y
j
)) em todo S
ij
.
Tomamos o plano tangente a S por (x
i
, y
j
, f(x
i
, y
j
)) e substitumos S
ij
pela imagem de R
ij
no
plano tangente, denotando por S

ij
.
Fluxo por S
ij


V (x
i
, y
j
, f(x
i
, y
j
))
,
(x
i
, y
j
, f(x
i
, y
j
)) (area deS

ij
) =
=

V (x
i
, y
j
, f(x
i
, y
j
))
,
(x
i
, y
j
, f(x
i
, y
j
)) sec (x
i
, y
j
)x
i
y
j
Somando e fazendo m(G) 0, temos:
Fluxo por S
def.
===
__

V (x, y, f(x, y))

,
(x, y, f(x, y)) sec (x, y)dxdy =
def.
===
__
S

V (x, y, z)
,
(x, y, z) dS
abrev.
====
__
S

V
,
dS
Observacao: Se trocarmos por , o sinal da integral sera trocado.
Teorema 15.
S : z = f(x, y), onde f C
1
em
= projecao regular de S no plano xy .
- normal superior (unitario)

V - campo vetorial contnuo

42
Entao:
__
S

V
,
dS =
__

(v
1
f
x
v
2
f
y
+ v
3
)dxdy
(a integranda calculada em (x, y, f(x, y)).
Prova:
Estamos supondo

V (x, y, z) = v
1
(x, y, z)

i + v
2
(x, y, z)

j + v
3
(x, y, z)

k.
Lembremos que =
f
x

i f
y

j +

k
sec (x, y)
.
Logo,
__
S

V
,
dS =
__

V (x, y, f(x, y))

,
_
f
x
(x, y)

i f
y
(x, y)

j +

k
_
dxdy =
=
__

(v
1
f
x
v
2
f
y
+ v
3
)dxdy.

Exerccios resolvidos
1. Calcule a integral
__
S
_
1 + y
2
dS , onde S : z =
1
2
y
2
, 0 x 1 , 0 y 1 .
x
y

1
z
S

Resolucao:
Temos f(x, y) =
1
2
y
2
.
Assim: sec (x, y) =
_
f
2
x
+ f
2
y
+ 1 =
_
1 + y
2
__
S
_
1 + y
2
dS =
__

_
1 + y
2

_
1 + y
2
dxdy =
_
1
0
dy
_
1
0
(1 + y
2
)dx = =
4
3
2. Ache a massa de uma lamina triangular com vertices (1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1), cuja densidade
e proporcional ao quadrado da distancia ao plano yz .
43
S

z
1
x
1
y

`
Resolucao:
Temos que (x, y, z) = kx
2
Massa =
__
S
(x, y, z) dS =
__

(x, y, f(x, y)) sec (x, y)dxdy

S : z = f(x, y) = 1 x y
sec (x, y) =

1 + 1 + 1 =

3
Massa =
_
1
0
dx
_
1x
0
kx
2

3 dy = =
1
12

3 k
3. Determine o uxo de

V (x, y, z) = x
2
y

i + z
2

k atraves de S : z = xy , com 0 x 1 e
0 y 1.
x
z

1
1
y

`

q
`

Resolucao:
Fluxo =
__
S

V
,
dS
Teo.15
====
__

(v
1
f
x
v
2
f
y
+ v
3
)dxdy =
=
_
1
0
dx
_
1
0
(x
2
y
2
0.x + x
2
y
2
)dy = 0
Observacao: notemos que neste exerccio V e tangente a S, e assim o uxo seria 0.
4. Sejam S : z = 9 x
2
y
2
, z 0, e

V (x, y, z) = 3x

i + 3y

j + z

k
44
Calcular
__
S

V
,
dS
Resolucao:
S
z
y
x
x
2
+ y
2
= 9
`

Consideremos : x
2
+ y
2
9 e f(x, y) = 9 x
2
y
2
__
S

V
,
dS =
__

_
(3x) (2x) (3y) (2y) + (9 x
2
y
2
)

dxdy =
=
__

_
5(x
2
+ y
2
) + 9

dxdy =
_
2
0
d
_
3
0
(5r
2
+ 9)r dr = =
567
2


Consideremos agora S : y = g(x, z) suave, com projecao regular no plano xz .
Denimos:
__
S
H(x, y, z) dS =
__

H(x, g(x, z), z) sec (x, z)dxdz

S

x
y
z

`
Analogamente, se S : x = h(y, z) suave, com projecao regular no plano yz , denimos:
__
S
H(x, y, z) dS =
__

H(h(y, z), y, z) sec (y, z)dy dz

45
z
y x

-
,
,
`

Com estas consideracoes, podemos denir

__
S
quando S e uma superfcie fechada.
Nesse caso, convencionamos tomar como a normal externa a S. A integral
__
S
v
,
dS
mede o uxo que escoa para fora de S. Se for positiva, o uxo para fora excede o uxo para
dentro (dizemos que dentro de S temos uma fonte).Caso contrario, dizemos que dentro de S temos
um sumidouro ou poco.
Exerccio resolvido
Calcule o uxo total de

V (x, y, z) = xy

i + 4yz
2

j yz

k para fora do cubo 0 x 1, 0 y 1,

0 z 1.
Resolucao:

y
.
,
.
,
`
`
,

,
Face

V Fluxo
z = 1

k yz
__
R
y dxdy =
1
2
z = 0

k yz
__
R
0 dxdy = 0
x = 1

i xy
__
R
y dy dz =
1
2
x = 0

i xy
__
R
0 dy dz = 0
y = 1

j 4yz
2
__
R
4z
2
dxdz =
4
3
y = 0

j 4yz
2
__
R
0 dxdz = 0

__
S

V
,
dS =
4
3
. Assim, temos uma fonte no interior do cubo.
46
Exerccios propostos 1.4
1. Seja S : z = f(x, y) suave, com projecao regular no plano xy . Interprete geometricamente
__
S
H(x, y, z) dS, onde H(x, y, z) C > 0.
2. Mostre que uma integral dupla
__

g(x, y)dxdy do tipo considerado no Captulo anterior e

um caso particular de integral de superfcie.
1.5 Divergente - Rotacional
Seja

F(x, y, z) = A
1
(x, y, z)

i + A
2
(x, y, z)

j + A
3
(x, y, z)

k um campo de vetores com derivadas

parciais.
Denicao 16. A divergencia de

F, div

F, e denida por:
div

F
P
=
A
1
x
(P) +
A
2
y
(P) +
A
3
z
(P) .
No plano:

F(x, y) = A
1
(x, y)

i + A
2
(x, y)

j
div

F(x, y) =
A
1
x
(x, y) +
A
2
y
(x, y) .
Exemplos:
1.

F(x, y, z) = x
2

i xy

j + xyz

k
div

F(x, y, z) = x + xy
2.

F(x, y, z) = y

i + x

j
div

F(x, y, z) = 0

.
`
z
x
y
,

.
,

.
3.

F(x, y, z) = x

i + y

j + z

k
div

F(x, y, z) = 3
47

.
`
z
x y

,
`
,

,
Denicao 17. Seja

F = A
1

i +A
2

j +A
3

k , com derivadas parciais. O rotacional de

F ,

rot

F , e
denido por:

rot

F
P
=
_
A
3
y
(P)
A
2
z
(P)
_

i +
_
A
1
z
(P)
A
3
x
(P)
_

j +
_
A
2
x
(P)
A
1
y
(P)
_

k
Pode ser calculado atraves do determinante simbolico:

rot

F =

i

j

k

z
A
1
A
2
A
3

No plano:

F(x, y) = A
1
(x, y)

i + A
2
(x, y)

rot

F(x, y) =
_
A
2
x
(x, y)
A
1
y
(x, y)
_

k
Exerccios resolvidos
1.

F(x, y, z) = y

i + x

rot

F =

i

j

k

z
y x 0

= 2

k (rotacao pura)
2.

F(x, y, z) = x

i + y

j + z

rot

F = 0
Exerccios propostos
1. Sejam (x, y, z) = x
2
yz
3
e

F(x, y, z) = xz

i y
2

j + 2x
2
y

k
Calcular:
a)

grad b) div

F c)

rot

F d) div (

F) e)

rot (

F)
48
2. Prove que div(

rot

F) = 0 , onde

F = A
1

i + A
2

j + A
3

k , com derivadas parciais segundas

contnuas.
3. Prove que

rot (

grad f) = 0, onde f C
2
.

Observacao:
Consideremos o operador (nabla) denido por:
=

i

x
+

j

y
+

k

z
.
Entao:

grad f =

i
f
x
+ j
f
y
+ k
f
z
=
_

i

x
+

j

y
+

k

z
_
f = f ,
notacao que ja vnhamos usando para o gradiente.
As notacoes abaixo, encontradas em muitos textos, sao sugestivas:
div

F =
,

rot

F =

F .
Com a introducao do rotacional, podemos resumir alguns resultados ja alcancados (Teoremas
4, 8 e 11) do seguinte modo:
Seja

F um campo vetorial de classe C
1
num paraleleppedo ' = [a, b] [c, d] [e, f]. As seguintes
armacoes sao equivalentes:
1.

F e conservativo em '.
2. rot

F =

0 em '.
3.
_

F
,
dr = 0 para qualquer curva fechada ', suave por partes.
4.
_

F
,
dr e independente da curva suave por partes ', ligando dois pontos em '.
De fato:
(1) (2) - (Teorema 11)
(1) (4) - (= Teorema 4); (= Teorema 8)
(3) (4) - ( Exercio 4, pg. 26)
49
1.6 Teoremas: Gauss - Stokes
Suponhamos A, B, , T nas condicoes do teorema de Green (Teo. 13). Entao:
_

B dx + Ady =
__
D
_
A
x
+
B
y
_
dxdy

D
'
Colocando

F(x, y) = B(x, y)

i + A(x, y)

V (x, y) = A(x, y)

i + B(x, y)

j
a equacao acima ca:
_

F
,
dr =
__
D
div

V dxdy .
Lembrando que
_

F
,
dr =
_

F
,

T ds
(vide observa cao apos a interpreta cao da integral de linha como trabalho).
e notando que

F
,

T =

V
,
(
*
)
obtemos
_

V
,
ds =
__
D
div

V dxdy
Prova de ():
Seja = (a, b) e

T = (b, a) ( rotacao de 90
0
de no sentido anti-horario ).
Temos:

F = (B, A) e

V = (A, B).
Assim:

F
,

T = Bb + Aa =

V
,
.
O teorema de Green, na formulacao anterior, admite uma extensao.
Teorema 18 (da Divergencia (ou Teorema de Gauss)). Seja um solido limitado por uma
superfcie fechada S , formada por um n umero nito de superfcies suaves e seja a normal externa
50
unitaria. Se as componentes de

V (x, y, z) tem derivadas parciais contnuas num aberto contendo
, entao:
__
S

V
,
dS =
___

div

V dxdy dz

x
z

S
y

,

.
`

Lembremos, antes de prosseguir, o Teorema do Valor Medio do Calculo Integral:

Seja f : [a, b] R contnua. Entao, existe c (a, b) tal que
_
b
a
f(x)dx = f(c) (b a).
Resultado analogo continua valido para integrais triplas. Mais especicamente:
g : E R contnua na esfera E . Entao existe P
0
no interior de E tal que:
___
E
g(x, y, z)dxdy dz = g(P
0
) vol(E)
Interpretacao Fsica da Divergencia
P - ponto arbitrario.
B

- bola fechada de centro P , raio > 0, imersa em um udo.

S

- superfcie de B

V (x, y, z) - velocidade do udo no ponto (x, y, z), com derivadas parciais contnuas.
Pelo teorema da Divergencia, temos:
__
S

V
,
dS =
___
B

div

V dxdy dz (
*
)
Logo,
___
B

div

V dxdy dz = uxo para fora de S

.
Aplicando o Teorema do Valor Medio para o segundo membro de () , temos:
__
S

V
,
dS = div

V
P

vol(B

)
51
P

`
,
,
onde P

, ou seja:
div

V
P

=
__
S

V
,
dS
vol (B

)
Fazendo 0 temos que P

P e assim
div

V
P
= lim
0
__
S

V
,
dS
vol (B

)
def.
== intensidade do uxo em P
Assim: div

V
P
e o valor limite do uxo por unidade de volume sobre uma esfera de centro em
P , quando o raio da esfera tende a zero.
Se conhecermos div

V
P
e tomamos uma pequena esfera de centro em P , temos:
vol. do udo para fora por unidade de tempo
vol. da esfera
div

V
P
Logo: Se div

V
P
> 0 entao o udo se afasta de P, isto e, P e uma fonte. Se div

V
P
< 0
entao o udo se aproxima de P, isto e, P e um poco ou sumidouro.
Se div

V
P
= 0, P, dizemos que o udo e incompressvel.
div

V = 0 e chamada equacao de continuidade dos udos incompressveis.
Observacao:
Podemos repetir o raciocnio acima para uxo magnetico ou eletrico.
Exerccios resolvidos
1. Comprove o teorema da divergencia para o caso:
- tetraedro limitado pelos planos coordenados e por x + y + z = 1.

V (x, y, z) = 3x
2

i + xy

j + z

k
Resolucao:
52
div

V (x, y, z) = 6x + x + 1 = 7x + 1
Consideremos:
y
x
S
3
z
S
4
: x + y + z = 1
S
2
S
1

.
`
_

div

V dxdy dz =
_
1
0
(7x + 1)dx
_
1x
0
dy
_
1xy
0
dz = =
1
8
__
S
1

V
,
dS =
__
S
1
(3x
2

i + xy

j + 0

k)
,
(

k)dS = 0
__
S
2

V
,
dS =
__
S
2
(0

i + 0

j + z

k)
,
(

i)dS = 0
__
S
3

V
,
dS =
__
S
3
(3x
2

i + 0

j + z

k)
,
(

j)dS = 0
S
4
: z = f(x, y) = 1 x y, (x, y) S
1
__
S
4

V
,
dS
Teo.15
====
__
S
1
(v
1
f
x
v
2
f
y
+ v
3
)dxdy =
=
_
1
0
dx
_
1x
0
_
3x
2
+ xy + (1 x y)

dxdy = =
1
8
Logo,
__
S

V
,
dS =
___

div

V dxdy dz
2. Sejam: - solido limitado por x
2
+ y
2
= 4, z = 0, z = 3

V (x, y, z) = x

i + y

j + z

k e
Use o teorema da divergencia para calcular o uxo
__
S

V
,
dS .
Resolucao:
53
z = 3
z = 0
x
y
2
z

`
Sem calcular, sabemos que
__
S

V
,
dS > 0. Por que?
Calculando:
__
S

V
,
dS =
___

3 dxdy dz = 3.vol() = 3.12 = 36

3. Idem ao exerccio anterior, com

V (x, y, z) = y

i + x

j.
Resolucao:
Sem calcular, sabemos que
__
S

V
,
dS = 0. Por que?
Calculando:
__
S

V
,
dS =
___

0 dxdy dz = 0
Exerccios propostos 1.6 - A
1. Se e o cubo unitario [0, 1] [0, 1] [0, 1], calcule o uxo de

V (x, y, z) = x

i + y

j + z

k para
fora de .
2. Calcule o uxo de

V = x

i + 2y
2

j + 3z
2

k para fora do solido : x

2
+ y
2
9 , 0 z 1.

Voltemos a examinar o Teorema de Green.
Suponhamos A, B , , T nas condicoes do Teorema. Entao:
_

Adx + B dy =
__
D
_
B
x

A
y
_
dxdy ()
54
Lembrando que se

V (x, y) = A(x, y)

i + B(x, y)

j , entao

rot

V (x, y) =
_
B
x
(x, y)
A
y
(x, y)
_

k ,
podemos reescrever a formula (*) acima como:
_

V
,
dr =
__
D
(

rot

V )
,

k dxdy
O teorema de Green, na formulacao anterior, admite uma extensao.
Teorema 19 (de Stokes). Seja S : z = f(x, y) superfcie suave que se projeta numa regiao do
plano xy , nas condicoes do Teorema de Green.
- normal unitaria superior
- curva que delimita orientada no sentido positivo.
Seja a imagem de por f , orientada no mesmo sentido de .
Se as componentes de

V tem derivadas parciais contnuas num aberto contendo S , entao:
_

V
,
dr =
__
S
(

rot

V )
,
dS
z

S

y
x

`
.

Exerccios resolvidos
1. Comprove o Teorema de Stokes para o caso:
S : parte da superfcie esferica x
2
+ y
2
+ z
2
= 1, z 0 e

V (x, y, z) = x

i + y

j + z

k
Resolucao:
55
x

y
z

Notemos que

rot

V =

0
Logo,
__
S
(

rot

V )
,
dS =
__
S
0 dS = 0
Ainda: Seja (t) = (cos t , sent , 0), t [0, 2]
_

V
,
dr =
_
2
0
(cos t, sent, 0)
,
(sent, cost, 0)dt =
_
2
0
0 dt = 0
2. Verique o Teorema de Stokes para o caso:
S : z = 10 x
2
y
2
, 1 z 9 e

V (x, y, z) = 3z

i + 4x

j + 2y

k
Resolucao:

z
x
y

1
3

`
.
Queremos vericar que:
__
S

rot

V dS =
_

V dr +
_

V dr

1
(t) = (3 cos t , 3 sent , 1), t [0, 2]

2
(t) = (cos t , sent , 9), t [0, 2]
_

V
,
dr =
_
2
0
(3 , 12 cos t , 6 sent)
,
(3 sent , 3 cos t , 0)dt =
=
_
2
0
(9 sent + 36 cos
2
t)dt = 36
_
2
0
1
2
(1 + cos 2t)dt = = 36 .
_

V
,
dr =
_
2
0
(27 , 4 cos t , 2 sent)
,
(sent , cos t , 0)dt =
=
_
2
0
(27 sent 4 cos
2
t)dt = 4
_
2
0
1
2
(1 + cos 2t)dt = = 4 .
56

rot

V =

i

j

k

z
3z 4x 2y

= 2

i + 3

j + 4

k
Seja f(x, y) = 10 x
2
y
2
, 1 x
2
+ y
2
9
__
S

rot

V
,
dS =
__

[2 (2x) 3 (2y) + 4] dxdy =

=
_
2
0
d
_
3
1
[4r cos + 6r sen + 4] r dr =
=
_
2
0
_
4
3
r
3
cos + 2r
3
sen + 2r
2
_
3
1
d =
=
_
2
0
_
104
3
cos + 52 sen + 16
_
d = = 32 .

V
,
dr +
_

V
,
dr =
__
S

rot

V
,
dS
Interpretacao Fsica do Rotacional
A integral
_

V
,

T ds e chamada circulacao ao longo de (mede a tendencia media do

udo circular ao longo da curva ).

V
,

T ,= 0 contribui para movimento circulatorio.

V
,

T = 0 nao contribui para movimento circulatorio.

V `
`
`
,

T
-
-
--

,
Consideremos:
r `
`
`
`
``
P

r
/
/
/
/
/r

T
r
P

P ponto arbitrario.
T

disco arbitrario de centro P ,

raio > 0 , imerso em um udo.

circunferencia de T

T vetor tangente unitario.

V (x, y, z) velocidade do udo no ponto (x, y, z) com derivadas parciais contnuas.

57
Usando os teoremas de Stokes e do Valor Medio para integrais duplas, obtemos:
_

V
,

T ds =
_

V
,
dr =
__
D

rot

V
,
dS =
_

rot

V
,

_
P

(
2
)
_

rot

V
,

_
P

=
1

2
_

V
,

T ds
Fazendo 0 , temos que P

P e assim
_

rot

V
,

_
P
= lim
0
1

2
_

V
,

T ds.
Portanto: Em cada ponto P a componente de
_

rot

V
_
P
em qualquer direcao e o valor limite
da circulacao de

V por unidade de area no plano normal a .
_

rot

V
,

_
P
tem maximo quando
e paralelo a
_

rot

V
_
P
. Logo, a direcao de
_

rot

V
_
P
e a direcao para a qual a circulacao ao longo
da fronteira de um disco perpendicular a
_

rot

V
_
P
atinge seu valor maximo quando o disco tende
a reduzir-se a um ponto.
Uma outra relacao entre

rot

V e os aspectos rotacionais do movimento pode ser feita no caso
que descrevemos a seguir:
Consideremos um udo em rotacao uniforme em torno de um eixo.
Denimos o vetor-velocidade angular, w, por:
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z

(i) tem a direcao do eixo de rotacao.

(ii) tem o sentido positivo em relacao `a rotacao (da pontade w, ve-se a rotacao no sentido
anti-horario).
(iii) | w|
def.
== velocidade angular
def.
==
|

V |
|r|
.
Da gura ao lado, notando que |

V | = | w| |r| , conclumos que

V = w r .
58

V
P
r P
0
w
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
r
r

Se w = w
1

i + w
2

j + w
3

k
P = (x, y, z)
P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
)
Entao:

V =

i

j

k
w
1
w
2
w
3
x x
0
y y
0
z z
0

=
= [w
2
(zz
0
)w
3
(yy
0
)]

i + [w
3
(xx
0
)w
1
(z z
0
)]

j + [w
1
(yy
0
)w
2
(xx
0
)]

k .
Calculando

rot

V , temos

rot

V = 2w
1

i + 2w
2

j + 2w
3

k .
Assim

rot

V = 2 w.
Observacao:
Se temos o movimento de um udo incompressvel e irrotacional, no plano, entao:
div

V =
A
x
+
B
y
= 0

rot

V =
B
x

A
y
= 0
que sao as equacoes de Cauchy-Riemann, muito utilizadas na teoria das funcoes de variaveis com-
plexas.
Exerccios propostos 1.6 - B
1. Seja S parte da superfcie esferica x
2
+y
2
+z
2
= 1 , z 0 , orientada pela normal superior,
e seja

F(x, y, z) = (x y , 3z
2
, x).
Avalie
__
S
r o t

F
,
dS .
2. Verique o Teorema de Stokes sobre o triangulo de vertices (2, 0, 0), (0, 2, 0), (0, 0, 2) e para
o campo

V (x, y, z) = x
4

i + xy

j + z
4

k .

59
Resumo dos Teoremas
Os principais resultados vistos sao generalizacoes do Teorema Fundamental do Calculo. Co-
locamos a seguir uma relacao de resultados (sem suas hipoteses) para que o leitor possa sentir
suas semelhancas essenciais. Notemos que em cada caso temos do lado esquerdo uma integral de
uma derivadasobre uma regiao, e do lado direito, temos os valores da funcao original somente na
fronteira da regiao.
1. Teorema Fundamental do Calculo
b a
_
b
a
F

(x)dx = F(b) F(a)

2. Teorema Fundamental para Integrais de Linha
B

A
,
,

f dr = f(B) F(A)
3. Teorema de Green
D
,

_ _
D
_
B
x

A
y
_
dxdy =
_

Adx + Bdy
4. Teorema da Divergencia ou de Gauss

,

_ _ _

div

V dxdy dz =
_ _
S

V dS
60
5. Teorema de Stokes

,
_
_ _
S
(rot

V ) dS =
_

V dr
61