NEURONOV ST V ZEN

X35IPR

Karel Nmec 2010

Matematick model neuronu

N vench vstup aktivan funkce

o j (Wx j )

Pklady aktivanch funkc

Neuronov s

schopnost adaptace (~uit se) -> prava parametr st algoritmus backpropagation

Co to m spolenho s zenm?

Identifikace dynamickch systm

dopedn 2-vrstv s; skryt vrstva sigmoida, vstupn vrstva linern fce => univerzln aproximtor

Identifikace systm

zen

Postupn adaptace inverznho modelu pouito pi zen trajektorie robotick pae

zen

referenn model neuronov regultor o adaptuje se tak, aby vstup sledoval referenn model natrnovan neuronov model systmu a jeho inverze o rozdl -> um, ruen

Zdroje
Hagan, M.; Demuth, H.: Neural networks for control Kubk, S.; Kotek, Z; Strejc, V: Teorie automatickho zen II http://www.ai-junkie.com/

Neural network tutorials