LIST:1

PROGRAMSKI ZADATAK
Za dvostupnjevani zupasti reduktor prema skici
treba proraunati i konstrukcijski oblikovati vratilo 2 s
brzinom vrtnje n
2
=5,33 [s
-1
]. Na ovom su vratilu
uklinjeni pomou pera elni zupanik Z
2
s ravnim
zubima (=20) i elni zupanik Z
3
s kosim zubima
(=20, =18).
Vratilo 2 optereeno je silama od zupanika Z
2
i Z
3
kojima se dovodi i odvodi moment vrtnje (okretni
moment). U tim momentima vrtnje kod
proraunavanja vratila moraju biti sadrani i momenti
tromosti masa (reducirani na os vratila) ulazne i
izlazne strane zupastog reduktora, kao i svi gubici
koji se pojavljuju u sustavu prijenosa snage gibanja.

ZADANO:
Moment vrtnje u kojem su
ukljueni moment ubrzanja masa i
gubici T[Nm]
880
Materijal vratila S60-2
( 0645)
Potrebna sigurnost
Odabrati
prema TP i h
b
max
Moment tromosti masa reduciranih
na vratilo 2 J [kgm
2
=Nms
2
]
- od ulaza na zupaniku Z
2
J
2
- od izlaza na zupaniku Z
3
J
3
0.0625
1,325
Razmak oslonaca A i B
l [mm]
370
Teina
- zupanika Z
2
b
2
- zupanika Z
3
b
3
240
110
irina glavine
- zupanika Z
2
b
2
- zupanika Z
3
b
3
120
120
Diobeni polumjer
- zupanika Z
2
-r
2
=d
2
/2 [mm]
- zupanika Z
3
-r
3
=d
3
/2 [mm]
180
63,1
Torzijsko optereenje vratila 2 Istosmjerno
Vrsta pogona Bez udaraca
Trajnost pogona TP=100%
Postotna uestalost maksimalnog
optereenja
h
b max
=50%
Napomene:
a) Teina vratila uzima se ukljuena u teinama
LIST:2
zupanika.
b) Kod naizmjenino torzijski optereenog vratila treba
obratiti pozornost pri izboru desnog leaja, kao i
oblikovanju tog leajnog mjesta, zbog aksijalnog
optereenja koje se javlja u oba smjera.
PROSTORNA SKICA SILA KOJE OPTEREUJU
VRATILO
Skica se odnosi na smjer vrtnje kod kojeg je
najpovoljniji sluaj optereenja vratila i za koji treba
proraunati vratilo.
OPSEG PRORAUNA
1. Dimenzioniranje i oblikovanje vratila
1.1. Proraun svih optereenja navratilu sila i momenata.
Odreivanje rezultantnih radijalnih i aksijalnih
reakcija u osloncima A i B.
1.2. Proraun idealnog oblika vratila, te odreivanje
prethodnih dimenzija promjera vratila prema potrebama
njegovog stupnjevanja.
1.3. Odreivanje definitivnih dimenzija vratila
1.3.1. Izbor i proraun
najpovoljnijih valjnih leaja
(prema katalogu SKF ili FAG).
1.3.2. Odreivanje konstrukcijske duine
rukavaca u osloncima A i B, te ugradbene duine vratila L.
1.3.3. Konano konstrukcijsko oblikovanje vratila.
LIST:3
1.3.4. Kontrolni proraun dinamike sigurnosti
gotovo oblikovanog vratila u svim opasnim presjecima (u
presjecima 1 do 8 prema skici dispozicije vratila).
2. Elastine karakteristike vratila
2.1. Odreivanje maksimalnog progiba vratila i nagiba
elastine linije u osloncima A i B uslijed savojne deformacije
vratila.
2.2. Odreivanje kuta uvojne (torzijske) deformacije
vratila.
2.3. Odreivanje kritine brzine vrtnje kod savijanja
(fleksije).
2.4. Odreivanje kritine brzine vrtnje kod uvijanja
(torzije).
LIST:4
TEHNIKI PRORAUN
1. DIMENZIONIRANJE I OBLIKOVANJE VRATILA
1.1.OPTEREENJA NA VRATILU
Sile na zupaniku Z
2
:
Tangencijalna (obodna) sila
N 4445
180
000 800
r
T
F
2
2 t

F
t2
=4445 N
Radijalna sila
[ ] N 1618 20 tan 4445 tan F F
2 t 2 r

F
r2
=1618 [N]
Sile na zupaniku Z
3
Tangencijalana (obodna) sila
[ ] N 679 12
1 , 63
000 800
r
T
F
3
3 t

F
t3
=12679 [N]
Radijalna sila
[ ] N 853 4
18 cos
20 tan
679 12
cos
tan
F F
n
3 t 3 r

F
r3
=4853 [N]
Aksijalna sila
[ ] N 4120 18 tan 679 12 tan F F
3 t 3 a

F
a3
=4531 [N]
A B
A B
Horizontalna
ravnina
Vertikalna
ravnina
LIST:5
Komponente radijalnih reakcija u A i B
0 r F ) l l ( F ) l l ( F l F
0 M
3 3 a 6 3 r 3 2 r Ah
Bh
+

l
) l l ( F r F ) l l ( F
F
3 2 r 3 3 a 6 3 r
Ah
+

[ ] N 1061 F
Ah

F
Ah
=1061 [N]

+
3 r 2 r Ah Bh h
F F F F 0 Y
[ ] N 2174 F
Bh

F
Bh
=2174 [N]
0 ) l l ( ) G F ( ) l l ( ) G F ( l F
0 M
6 3 z 3 t 3 2 z 2 t Av
Bv
+ +

l
) l l )( G F ( ) l l ( ) G F (
F
6 3 z 3 t 3 2 z 2 t
Av
+ + +

[ ] N 7161 F
Av

F
Av
=7161[N]

+ + +
Av 3 z 3 t 2 z 2 t Bv v
F G F G F F 0 Y
[ ] N 313 10 F
Bv

F
Bv
=11313 [N]
Rezultantne radijalne reakcije u A i B:
2 2
Av Ah A
F F F +
[ ] N 7240 F
A

F
A
=7240 [N]
2 2
Bv Bh B
F F F +
[ ] N 540 10 F
B

F
B
=10540 [N]
1.2.PRETHODNE DIMENZIJE VRATILA
1.2.1.Proraun idealnog oblika vratila
Za zadani materijal vratila St 60-2 (0645) prema
danim uvjetima zadatka odabrano je:
1
]
1

2 fDNdop
mm
N
50
( )
2
0
2
red
T 75 , 0 M M +
LIST:6
97 , 0
180 73 , 1
300
73 , 1
tDI
fDN
0

Za materijal vratila St 60-2(0645)(Prilog: tablica 1) slijedi

t DN
=180 [N/mm
2
]
Presjeci 1 do 3 (prema skici dispozicije vratila)
x
1
=10[mm]
3
1
10
1
x
F
d
fDNdop
A
x

=24,39 [mm]
x
2
=30 [mm]
3
2
10
2
x
F
d
fDNdop
A
x

=35,18 [mm]
x
3
=50 [mm]
3
3
10
3
x
F
d
fDNdop
A
x

=41,71 [mm]
x
4
=80 [mm]
3
4
10
4
x
F
d
fDNdop
A
x

=48,78 [mm]
x
5
=113 [mm]
3
5
10
5
x
F
d
fDNdop
A
x

=54,73 [mm]
Presjeci 3,4,5 i 6 (prema skici dispozicije vratila)
napregnuti su istovremeno savojno (fleksijski) i uvojno
(torzijski).
Presjek 3 (x= l
3
=113 mm)
[ ] Nm 819 l F M
3 A 3

( )
2
0
2
3 3
75 , 0 T M M
red
+
[ ] Nm 1060 M
3 red

M
red3
=1060[Nm]
[ ] mm 63 , 59
M 10
d 3
fDNdop
3 red
3

Presjek 4 (x=l
4
=173 mm)
[ ] Nm 999 M M M
2
4
v
2
4
h 4
+
LIST:7
( )
[ ] Nm 281 M
l l F l F M
4
h
3 4
2
r 4
h
A
4
h

+
( ) ( )
3 4 4
2 2 4
l l F G l F M
t z A v
v
+
[ ] Nm 958 M
4
v

( )
2
0
2
4 4
75 , 0 T M M
red
+
[ ] Nm 1205 M
4 red

M
red4
=1205[Nm]
[ ] mm 24 , 62
M 10
d 3
fDNdop
4 red
4

Presjek 5 (x= l
5
=197 mm)
2 2
5
5 5
v h
M M M + =1075 [Nm]
( )
[ ] Nm 345 M
l l F l F M
5
h
3 5
2
r 5
h
A
5
h

+
( ) ( )
3 5 5
2 2 5
l l F G l F M
t z A v
v
+
[ ] Nm 1018 M
5
v

( )
2
0
2
5 5
75 , 0 T M M
red
+
[ ] Nm 1268 M
5 red

M
red5
=1268[Nm]
[ ] mm 3 , 63
M 10
d 3
fDNdop
5 red
5

Presjek 6 (x= l
6
=257 mm)
( ) [ ] Nm 192 1 l l F M
6 B 6

( )
2
0
2
6 6
75 , 0 T M M
red
+
[ ] Nm 1369 M
6 red

M
red6
=1369[Nm]
[ ] mm 93 , 64
M 10
d 3
fDNdop
6 red
6

Presjeci 6 do 8 (prema skici dispozicije vratila)

y
1
=10[mm]
3
1
10
1
y
F
d
fDNdop
B
y

=27,65 [mm]
y
2
=30 [mm]
3
2
10
2
y
F
d
fDNdop
B
y

=39,87 [mm]
y
3
=50 [mm]
3
3
10
3
y
F
d
fDNdop
B
y

=47,27 [mm]
LIST:8
y
4
=80 [mm]
3
4
10
4
y
F
d
fDNdop
B
y

=55,29 [mm]
y
5
=113 [mm]
3
5
10
5
y
F
d
fDNdop
B
y

=62,03 [mm]
1.2.2.STUPNJEVANJE VRATILA-prethodne
dimenzije
Presjeci 1 i 8: d
1
=d
8
=30 [mm]
Presjeci 2 i 7: d
2
=d
7
=42 [mm]
Presjeci 3, 4, 5 i 6: d
3
=d
4
=d
5
=d
6
=70 [mm]
Promjer sredinjeg naslona:
d=1,25 d
5
=1,25 70=87,5 [mm] => d=87,5 [mm]
1.3.DEFINITIVNE DIMENZIJE VRATILA
1.3.1.Izbor i proraun valjnih leaja
Leaj oslonca A
Leajno mjesto u osloncu A je prema zahtjevu
zadatka slobodno, te kao takvo moe preuzeti samo
optereenja radijalnim silama. Prema tome izbor
valjnog leaja za ovo leajno mjesto vri se prema
radijalnoj reakciji F
A
i prethodno odabranom promjeru
rukavca d
1
.
F
r
=F
A
=7240 [N]
d
1
=30 [mm]
za L
h
=8000 [h] i n
m2
=320 [o/min]
C/P=4,5
Ekvivalentno dinamiko optereenje
P=F
r
=F
A
=7240 [N]
Dinamiko optereenje leaja
[ ] N 580 32 5 , 4 7240
P
C
P C
1

,
_

Prema dinamikoj optereenosti leaja i promjeru
rukavca d
1
=30 [mm] odabran je valjkasti leaj NU306
(dimenzija d/DxB=30/72x19) s dinamikom nosivosti
C=33000[N]>C
1
=32 580 [N]
ime je zadovoljen potreban uvjet pri izboru i
proraunu leajeva.
Leaj oslonca B
LIST:9
Prema zahtjevu zadatka leajno mjesto u osloncu B
mora biti izvedeno kao vrsto, pa prema tome treba
preuzeti slijedea optereenja:
Radijalna sila F
r
=F
B
=10 540 [N]
Aksijalna sila F
a
=
3
a
F
=4120 [N]
Prethodni promjer rukavca d
8
=30 [mm]
Za L
h
=8000 [h] i n
m2
=320 [o/min] sigurnost noenja
C/P=5,32
Odabran jednoredni kuglini leaj 6406
d/DxB=30/90x23
C=33500 [N]
C
0
=24000 [N]
331 , 0 e 391 , 0
Fr
F
a
>
Slijedi X=0,56, a Y se dobiva interpolaciom:
Y=1,33
P=X F
r
+Y F
a
=0,56 10540+1,33 4120=11 382 [N]
Dinamika optereenost leaja
[ ] N 553 60 32 , 5 11382
P
C
P C
1

,
_

C
1
=60553>433500=C to ne zadovoljava proraun
Treba odabrati radijalno-aksijalni leaj s veom
dinamikom nosivou.Analiza bi pokazala da takav
izbor nije mogu za promjer rukavca od 30 mm,te
njegova dimenziju treba poveati.Zbog razloga
simetrinosti rukavca odabire se :d
8
=d
1
=40mm
Za ovaj promjer rukavca ,obzirom na prethodno
izraunatu visoku din. Optereenostleaja,odabran
je dvoredni samoudesivi bavasti leaj
22308C(dimenzije d/D B=40/9033) sa : C=98000
N i C
0
=73500 N
Proraun: F
a
/F
r
=
10540
4120
=0,391>e=0,37
Slijedi X=0,67 i Y=2,7
P=0,6710540+2,74120=18186
[ ] N
C
1
=P
,
_

P
C
=181864,5=81837
[ ] N
LIST:10
Obzirom da je C
1
=81837<C=98000 ,te izbor leaja
22308C zadovoljava.
c) Ponovni izbor leaja u osloncu A
Promjenom promjera rukavca od 30 mm na d
1
=40 mm
potrebno je izabrati odgovarajui leaj, a taj e biti NU 208
koji e
zadovoljiti jer je prema :
SKF : C=38000 N >
[ ] N 32580 C
1

d)Korigirane prethodne dimenzije vratila
Obzirom na provedeni proraun valjnih
leaja korigirane prethodne dimenzije
vratila su sljedee: d
1
=d
8
=40 mm
d
2
=d
7
=49 mm
d
3
=d
4
=d
5
=d
6
=70 mm
d=87,5 mm nepromijenjeno!!!
1.3.2.Konstrukcijske duine rukavaca oslonaca A i B i
ukupna duina vratila L
Duine rukavca
OSLONAC A:
irina leaja NU 208
0,120 -
0
18 B
[mm]
irina uskonika sh11=1,75 [mm]
irina ruba na kraju vratila n=3,25[mm]
L
A
=23 [mm] L
A
=23 [mm]
OSLONAC B:
irina leaja 22308
0,120 -
0
33 B
[mm]
irina sigurnosnog lima
(zvjezdaste sigurnosne ploice)
MB6 G=1,25 [mm]
irina matice za d
8
=40[mm] - KM8 B
1
=9 [mm]
LIST:11
Dodatak odabrano c=2.25 [mm]

L
B
=45.5[mm] L
B
=45,5 [mm]

Ukupna duina vratila (ugradbena duina
l=370 [mm]) L=413 [mm] L=413 [mm]
Nazivna mjera i tolerancije od naslona leaja do
vanjskog ruba utora za uskonik na rukavcu
oslonca A
Nazivna mjera NM=B+s=19,75 [mm]
irina utora za uskonik za promjer
d
1
=40 mH13=1,85
0
140 , 0 +
Odabrana tolerancije nazivne mjere:
NM=19,75
0
1 , 0 +
Pri tom se dobiva izmeu uskonika i leaja:
-minimalna zranost Z
min
=0
-maksimalna zranost
Z
max
=0,1+0,060+0,120=0,280 [mm]
1.3.3.Konano konstrukcijsko oblikovanje vratila
1.3.4.Kontrolni proraun dinamike sigurnosti
Optereenje vratila momentima u pojedinim presjecima
[ ] [ ] Nm 2 , 22 Nmm 22230
1 1
l F M
A
[ ] [ ] Nm 1 . 157 Nmm 157092
2 2
l F M
A
LIST:12
( ) ( )
2
0
2
3 3
75 , 0
kt kf red
T M M +
[ ] Nm 1 . 651
3

red
M
M
red3
=651.1[Nm
]
[ ] [ ] Nm 1 . 320 Nmm 302112
3 3
l F M
A

kf
faktor zareznog djelovanja kod savijanja (fleksije).
U presjeku 3 zarezno djelovanje uzrokovano je
izvedbom utora za pero za materijal St 42-2 (0462)
- i oblik utora za pero B (Prilog: tbl.4.) -
kf
=1,7

kt
faktor zareznog djelovanja kod uvijanja (torzija)
(Prilog:tbl.4)

kt
=1,9

0
faktor vrstoe materijala
75 , 0
160 73 , 1
210
73 , 1
0

tD
fD

( ) ( )
2
0
2
4 4
75 , 0
kt kf red
T M M +
[ ] Nm 664
4

red
M
M
red4
=664[Nm]
M
4
=391[Nm] ; T=290[Nm] ;
0
=0,75
Na mjestu 4 zarezno djelovanje uzrokovano je
promjenom veliine presjeka:

kf
= 1+C
1
(
kf2
1) Prilog: Dijagram 4
Prema konstrukcijskom oblikovanju (crte):
D=65[mm], d=50[mm], =2[mm]
C
1
=0,3

kf2
=1,8 (prema /d=0,04 i R
m
=420[N/mm
2
]

kf
=1+C
1
(
kf2
-1)=1,24

kt
=1+C
2
(
kt1,4
1)=1,25

kt1,4
=1,5
Za D/d=1,5 C
2
=0,5 (Prilog dijagram 5)
M
5
=420[Nm] ; T=290[Nm] ;
0
=0,75
( ) ( )
2
0
2
5 5
75 , 0
kt kf red
T M M +
[ ] Nm 6 . 571
5

red
M
M
red5
=571.6[Nm
]

kf
=1+C
1
(
kf2
-1)= 1,7
/d=1,9/500=0,038
kf2
=1,9
( ) ( )
2
0
2
6 6
75 , 0
kt kf red
T M M +
[ ] Nm 4 , 863
6

red
M
M
red6
=863,4[Nm
]
( ) [ ] Nm 6 , 223
7 7
l l F M
B
( ) [ ] Nm 7 , 38
8 8
l l F M
B
LIST:13
Kontrola pojedinih presjeka (postojee sigurnosti)
Potrebna sigurnost S
potr
=f (TP%, h
bmax
%)
TP=100%
h
bmax
=50% S
potr
=1,4
=1
Presjek 1
4 , 1 36 , 9
1
2 1
1
>

potr
f kf
fDN
post
S
b b
S

[ ]
2
1
1
1
mm
N
23 , 14
W
M
f

[ ]
3 3
1
3
1
1
mm 1562 1 , 0
32

d
d
W
b
1
=0,91
b
2
=0,99

kf
=1+C
1
(
kf2
-1)=1,6
D=35[mm] /d=2/25=0,08
kf2
=1,6
d=25[mm] D/d=35/25=1,4
=2[mm]
Presjek 2
4 , 1 05 , 3
2
2 1
2
>

potr
f kf
fDN
post
S
b b
S

[ ]
2
2
2
2
mm
N
3 , 37
W
M
f

[ ]
3 3
2
3
2
2
mm 2 , 4209 1 , 0
32

d
d
W

fDN
=210[N/mm
2
]
b
1
=0,87
b
2
=0,84

kf
=1+C
1
(
kf2
-1)=1,375
/d=3,1/35=0,1
kf2
=1,5
D/d=50/35=1,56C
1
=0,75
=1
Presjek 3
4 , 1 16 , 3
3
2 1
3
>

potr
red
fDN
post
S
b b
S

[ ]
2
3
3
3
mm
N
08 , 52
W
M
red
red

[ ]
3 3
3
3
3
3
mm 12500 1 , 0
32

d
d
W

b
1
=0,825
b
2
=0,95
Presjek 4
LIST:14
4 , 1 09 , 3
4
2 1
4
>

potr
red
fDN
post
S
b b
S

[ ]
2
4
4
4
mm
N
12 , 53
W
M
red
red

[ ]
3 3
4
3
4
4
mm 12500 1 , 0
32

d
d
W

b
1
=0,825
b
2
=0,95
Presjek 5
4 , 1 6 , 3
5
2 1
5
>

potr
red
fDN
post
S
b b
S

[ ]
2
5
5
5
mm
N
73 , 45
W
M
red
red

b
1
=0,825
b
2
=0,95
Presjek 6
4 , 2
6
2 1
6

potr
red
fDN
post
S
b b
S

[ ]
2
6
6
6
mm
N
072 , 69
W
M
red
red

b
1
=0,825
b
2
=0,95
Presjek 7
4 , 1 63 , 2
7
2 1
7
>

potr
f kf
fDN
post
S
b b
S

[ ]
2
7
7
7
mm
N
12 , 53
W
M
f

[ ]
3 3
7
3
7
7
mm 2 , 4029 1 , 0
32

d
d
W

kf
=1,1odabran prema crteu F (prilog tbl.3)
b
1
=0,87
b
2
=0,84
Presjek 8
4 , 1 38 , 5
8
2 1
8
>

potr
f kf
fDN
post
S
b b
S

[ ]
2
8
8
8
mm
N
47 , 24
W
M
f

LIST:15
[ ]
3 3
8
3
8
8
mm 1562 1 , 0
32

d
d
W

Budui da postojee sigurnosti S
post
u svim opasnim
presjecima zadovoljavaju, a to znai da su vee od
potrebne sigurnosti S
potr
, vratilo je dobro
dimenzionirano.
LIST:16
2. ELASTINE KARAKTERISTIKE
2.1.SAVOJNE ELASTINE DEFORMACIJE VRATILA
f
dop
=0,00035 l=0,00035 350=0,1225[mm]
tan 0,0010,002
2.1.1.Progib vratila i nagib elastine linije
2.1.1.1 Ukljetenje na mjestu 3
J=
4
4
05 . 0
64
d
d

HORIZONTALNA RAVNINA
Parcijalne horizontalne komponente radijalnih
reakcija u osloncima uslijed djelovanja horizontalne
sile F
r2
u presjeku 3:
( )
[ ] N 69 , 419
3 2
3

l
l l F
F
r
Ah
[ ] N 5 , 197
3 2
3

l
l F
F
r
Bh
Progib konzole u osloncu A
LIST:17

,
_

3
3
2
3
3
2
3
1
3
2
1
3
1 3
3
3 J
l l
J
l l
J
l
E
F
f
Ah
Ah

,
_

+
4
3
3
2
3
3
4
2
3
1
3
2
4
1
3
1 3
3
8 , 6
d
l l
d
l l
d
l
E
F
f
Ah
Ah
f
Ah3
=0,00418[mm]
Progib konzole u osloncu B
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

,
_

+

+

+

+

4
3
3
4
3
3
4
4
3
5
3
4
4
5
3
7
3
5
4
6
3
8
3
7
4
7
3
8
3
3
8 , 6
d
l l l l
d
l l l l
d
l l l l
d
l l l l
d
l l
E
F
f
Bh
Bh
f
Bh3
=0,0425[mm]
Progib ispod sile F
r2
na mjestu 3
( )
l
l f f
f f f f
Ah Bh
Ah x Ah h
3 3 3
3 3 3 3

+ +

[ ] mm 016 , 0
3

h
f
Nagib parcijalne elastine linije u osloncima vratila:
U osloncu A:
presjek kruru puni za
64
uz
2
1
tan
4
1
1
2
1 3
1
3
d
J
J E
l F
Ah
h

11
4
1
2
1 3
1
10 07 , 3 2 , 10 tan
3

d E
l F
Ah
h

( )
2
1
2
2
4
2
3
2
2 , 10 tan
3
l l
d E
F
Ah
h

10
2
10 91 , 3 tan
3

( )
2
2
2
3
4
3
3
3
2 , 10 tan
3
l l
d E
F
Ah
h

10
3
10 02 , 3 tan
3

5 3 3
3
10 9 , 2 tan

l
f f
Ah Bh
h

( )
3 3 2 1
3 3 3 3
tan tan
h A
h h h h
+ +
4
10 09 , 1 tan
3

h
A

U osloncu B:
LIST:18
( )
2
8
4
7
3
8
2 , 10 tan
3
l l
d E
F
Bh
h

10
8
10 5 , 4 tan
3

( ) ( ) [ ]
2
8
2
7
4
6
3
7
2 , 10 tan
3
l l l l
d E
F
Bh
h

9
7
10 9 , 3 tan
3

( ) ( ) [ ]
2
7
2
5
4
5
3
6
2 , 10 tan
3
l l l l
d E
F
Bh
h

9
6
10 23 , 8 tan
3

( ) ( ) [ ]
2
5
2
4
4
4
3
5
2 , 10 tan
3
l l l l
d E
F
Bh
h

9
5
10 01 , 1 tan
3

( ) ( ) [ ]
2
4
2
3
4
3
3
4
2 , 10 tan
3
l l l l
d E
F
Bh
h

9
4
10 18 , 8 tan
3

3 4 5 6 7 8
tan tan tan tan tan tan tan
3 3 3 3 3 3
h B
h h h h h h
+ + + + +
00019 , 0 tan
3

h
B

VERTIKALNA RAVNINA
( ) ( )
l
l l G F
F
z t
Av
3 2 2
3
+

[ ] N 7 , 1360
3

Av
F
( )
l
l G F
F
z t
Bv
3 2 2
3
+

F
Bv3
=F
t2
+G
z2
- F
Av3
=607,3 [N]
Progib konzole u osloncu A
LIST:19

,
_

+
4
3
3
2
3
3
4
2
3
1
3
2
4
1
3
1 3
3
8 , 6
d
l l
d
l l
d
l
E
F
f
Av
Av
f
Av3
=0,0128[mm]
Progib konzole u osloncu B
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

,
_

+

+

+

+

4
3
3
4
3
3
4
4
3
5
3
4
4
5
3
7
3
5
4
6
3
8
3
7
4
7
3
8
3
3
8 , 6
d
l l l l
d
l l l l
d
l l l l
d
l l l l
d
l l
E
F
f
Bv
Bv
[ ] mm f
Bv
043 , 0
3

Progib ispod sila na mjestu 3
( )
l
l f f
f f f f
Av Bv
Av y Av v
3 3 3
3 3 3 3

+ +

[ ] mm 0094 , 0
3

v
f
NAGIB PARCIJALNE ELASTINE LINIJE U OSLONCIMA
VRATILA:
U osloncu A:
5
4
1
2
1 3
1
10 1 2 , 10 tan
3

d E
l F
Av
v

( )
2
1
2
2
4
2
3
2
2 , 10 tan
3
l l
d E
F
Av
v

4
2
10 27 , 1 tan
3

( )
2
2
2
3
4
3
3
3
2 , 10 tan
3
l l
d E
F
Av
v

5
3
10 8 , 9 tan
3

5 3 3
3
10 6 , 8 tan

l
f f
Av Bv
v

3 3 2 1
tan tan tan tan tan
3 3 3 3
v A
v v v v
+ + +
4
10 2 , 3 tan
3

v
A

U osloncu B:
( )
2
8
4
7
3
8
2 , 10 tan
3
l l
d E
F
Bv
v

6
8
10 6 tan
3

LIST:20
( ) ( ) [ ]
2
8
2
7
4
6
3
7
2 , 10 tan
3
l l l l
d E
F
Bv
v

5
7
10 6 , 5 tan
3

( ) ( ) [ ]
2
7
2
5
4
5
3
6
2 , 10 tan
3
l l l l
d E
F
Bv
v

4
6
10 18 , 1 tan
3

( ) ( ) [ ]
2
5
2
4
4
4
3
5
2 , 10 tan
3
l l l l
d E
F
Bv
v

5
5
10 5 , 1 tan
3

( ) ( ) [ ]
2
4
2
3
4
3
3
4
2 , 10 tan
3
l l l l
d E
F
Bv
v

4
4
10 17 , 1 tan
3

3 4 5 6 7 8
tan tan tan tan tan tan tan
3 3 3 3 3 3
v B
v v v v v v
+ + + +
4
10 2 , 2 tan
3

v
B

Ukljetenje na mjestu 6
HORIZONTALNA RAVNINA
LIST:21
Parcijalne horizontalne komponente radijalnih
reakcija u osloncima uslijed djelovanja horizontalne
sile F
r2
u presjeku 6:
( )
l
r F l l F
F
a r
Ah
3 3 6 3
6
+

[ ] N 64 , 861
6

Ah
F
[ ] N 4 , 1058
3 3 6 3
6

l
r F l F
F
a r
Bh
Progib konzole u osloncu A:
( ) ( ) ( ) ( )

,
_

5
3
5 6
4
3
4 5
3
3
2 4
2
3
1 2
1
3
1 6
6
3 J
l l
J
l l
J
l l
J
l l
J
l
E
F
f
Ah
Ah
( ) ( ) ( ) ( )

,
_

+
4
5
3
5 6
4
4
3
4 5
4
3
3
2 4
4
2
3
1 2
4
1
3
1 6
6
8 , 6
d
l l
d
l l
d
l l
d
l l
d
l
E
F
f
Ah
Ah
f
Ah6
=0,062mm]
Progib konzole u osloncu B
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

,
_

+

+

4
6
3
7
3
6
4
7
3
8
3
7
4
8
3
8 6
6
8 , 6
d
l l l l
d
l l l l
d
l l
E
F
f
Bh
Bh
f
Bh6
=0,10[mm]
Progib ispod sila na mjestu 6
( )
l
l f f
f f f f
Bh Ah
Bh x Bh h
6 6 6
6 6 6 6

+ +

[ ] mm 05 , 0
6

h
f
NAGIB PARCIJALNE ELASTINE LINIJE U OSLONCIMA
VRATILA:
U osloncu A:
presjek kruni puni za
64
uz
2
1
tan
4
1
1
2
1 6
1
6
d
J
J E
l F
Ah
A
h

6
4
1
2
1 6
1
10 6 2 , 10 tan
6

d E
l F
Ah
A
h

( )
2
1
2
2
4
2
6
2
2 , 10 tan
6
l l
d E
F
Ah
A
h

5
2
10 1 . 8 tan
6

LIST:22
( )
2
2
2
4
4
3
6
3
2 , 10 tan
6
l l
d E
F
Ah
A
h

4
3
10 67 , 1 tan
6

h
A

( )
2
4
2
5
4
6
4
2 , 10 tan
6
l l
d E
F
Ah
A
h

5
4
10 1 , 2 tan
6

h
A

( )
2
5
2
6 4
5
6
5
2 , 10 tan
6
l l
d E
F
Ah
A
h

4
5
10 66 , 1 tan
6

h
A

4 6 6
6
10 09 , 1 tan

l
f f
Bh Ah
h

6 5 4 3 2 1
tan tan tan tan tan tan tan
6 6 6 6 6 6
h A A A A A A
h h h h h h
+ + + + +
4
10 5 , 5 tan
6

h
A

U osloncu B:
( )
2
8 4
8
6
8
2 , 10 tan
6
l l
d E
F
Bh
B
h

5
8
10 1 , 1 tan
6

h
B

( ) ( ) [ ]
2
8
2
7
4
7
6
7
2 , 10 tan
6
l l l l
d E
F
Bh
B
h

5
7
10 8 , 9 tan
6

h
B

( ) ( ) [ ]
2
7
2
6
4
6
6
6
2 , 10 tan
6
l l l l
d E
F
Bh
B
h

5
6
10 6 , 7 tan
6

h
B

6 6 7 8
tan tan tan tan tan
6 6 6 6
h B B B B
h h h h
+ +
5
10 6 , 7 tan
6

h
B

Progib konzole u osloncu A

( ) ( ) ( ) ( )

,
_

+
4
6
3
5 6
4
3
4 5
4
3
3
2 4
4
2
3
1 2
4
1
3
1 6
6
8 , 6
d
l l
d
l l
d
l l
d
l l
d
l
E
F
f
Av
Av
f
Av6
=0,109[mm]
Progib konzole u osloncu B
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

,
_

+

+

4
6
3
7
3
6
4
7
3
8
3
7
4
8
3
8 6
6
8 , 6
d
l l l l
d
l l l l
d
l l
E
F
f
Bv
Bv
[ ] mm 033 . 0
6

Bv
f
Progib ispod sila na mjestu 6
LIST:23
( )
l
l f f
f f f f
Bv Av
Bv y Bv v
6 6 6
6 6 6 6

+ +

[ ] mm 056 , 0
6

v
f
NAGIB PARCIJALNE ELASTINE LINIJE U OSLONCIMA
VRATILA:
U osloncu A:
presjek kruni puni za
64
uz
2
1
tan
4
1
1
2
1 6
1
6
d
J
J E
l F
Av
V

5
4
1
2
1 6
1
10 2 , 1 2 , 10 tan
6

d E
l F
Av
V

( )
2
1
2
2
4
2
6
2
2 , 10 tan
6
l l
d E
F
Av
V

4
2
10 47 , 1 tan
6

( )
2
2
2
4
4
3
6
3
2 , 10 tan
6
l l
d E
F
Av
V

4
3
10 05 , 3 tan
6

( )
2
4
2
5
4
6
4
2 , 10 tan
6
l l
d E
F
Av
V

5
4
10 8 , 3 tan
6

( )
2
5
2
6
4
5
6
5
2 , 10 tan
6
l l
d E
F
Av
V

4
5
10 03 , 3 tan
6

6 6 6
6
10 17 , 2 tan

l
f f
Bv Av
v

6 5 4 3 2 1
tan tan tan tan tan tan tan
6 6 6 6 6 6
v V V V V V A
v
+ + + + +
4
10 57 , 6 tan
6

v
A

U osloncu B:
( )
2
8
4
8
6
8
2 , 10 tan
6
l l
d E
F
Bv
V

5
8
10 7 , 3 tan
6

( ) ( ) [ ]
2
8
2
7
4
7
6
7
2 , 10 tan
6
l l l l
d E
F
Bv
V

4
7
10 27 , 3 tan
6

LIST:24
( ) ( ) [ ]
2
7
2
6
4
6
6
6
2 , 10 tan
6
l l l l
d E
F
Bv
V

4
6
10 55 , 2 tan
6

6 6 7 8
tan tan tan tan tan
6 6 6 6
v V V V B
v
+ +
4
10 36 , 8 tan
6

v
B

UKUPNI ILI MAKSIMALNI REZULTIRAJUI PROGIB VRATILA

+
6 3 h h h
f f f
[ ] mm 66 , 0
h
f

+
6 3 v v v
f f f
[ ] mm 654 , 0
v
f
2 2
v h
f f f +
[ ]
dop
f f < 1225 , 0 mm 93 , 0
Uvjet zadovoljava.
NAGIBI ELASTINE LINIJE U OSLONCIMA
6 3
tan tan tan
h h
A A Ah
+
0004 , 0 tan
Ah

6 3
tan tan tan
h h
B B Bh
+
000185 , 0 tan
Bh

6 3
tan tan tan
v v
A A Av
+
99 ' 000 , 0 tan
Av

6 3
tan tan tan
v v
B B Bv
+
00105 , 0 tan
Bv

2 2
tan tan tan
Av Ah A
+
002 , 0 00107 , 0 10 02 , 1 tan
3
<

A

2 2
tan tan tan
Bv Bh B
+
002 , 0 00106 , 0 10 19 , 6 tan
4


B

Poto uvjeti zadovoljavaju to znai da smo vratilo

dobro dimenzionirali.
LIST:25
2.2.UVOJNE ELASTINE DEFORMACIJE VRATILA

,
_

+ +
3
3
2
2
1
1

p p p
I
l
I
l
I
l
G
T
00077 , 0

[ ] rad

kut torzijske deformacije

T [Nm] torzijski moment
G [N/mm
2
] modul klizanja ( za elik G 8 10
4
[N/mm
2
]
l
i
[mm] duljina pojedinog stupnja vratila
I
p
[mm
4
] polarni moment tromosti presjeka (I
p

0,1 d
4
za okrugli presjek)
l
t
[mm] razmak sredita zupanika
Doputeni kut torzijske deformacije:
067 , 0 134 0005 , 0 0005 , 0
t
l =0,072
2.3.KRITINA BRZINA VRTNJE KOD SAVIJANJA
LIST:26
G
k
f
g K
m
c K
n
2 2

n
k
[s
-1
] kritina brzina vrtnje
K faktor naina uleitenja =1 za vratila
koja se slobodno okreu u leajima.
c krutost sustava
m [kg] masa sustava
g [m/s
2
] 9,81 (za uvjete srednjih geografskih
irina)
f
g
[mm] ukupni progib vratila uslijed teine
rotirajuih masa zupanika Z
2
i Z
3
.
Ukupni progib vratila f
G
( ) ( )
1
1
]
1

4
3
3
2
3
3
4
2
3
1
3
2
4
1
3
1 3
3
8 , 6
d
l l
d
l l
d
l
E
F
f
A
A
[ ] mm 0013 , 0
3

A
f
( ) ( )
[ ] N 2 , 145
350
108 350 210
3 2
3

l
l l G
F
z
A
F
A3
=145,2[N]
F
B3
=64,8[N]
[ ] N 8 , 64
350
108 210
3 2
3

l
l G
F
z
B
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
1
1
1
1
]
1

+

+
+

+

+

4
3
3
4
3
3
4
4
3
5
3
4
4
5
3
7
3
5
4
6
3
8
3
7
4
7
3
8
3
3
8 , 6
d
l l l l
d
l l l l
d
l l l l
d
l l l l
d
l l
E
F
f
B
B
[ ] mm 0,0046
3

B
f
( )
l
l f f
f f
A B
A
3 3 3
3 3

+
[ ] mm 00102 , 0
3
f
[ ] N 31 , 55
350
242 80
6 3
6

l
l G
F
Z
B
( ) ( )
[ ] N 7 , 24
350
242 350 80
6 3
6

l
l l G
F
Z
A
( ) ( ) ( ) ( )
1
1
]
1

4
5
3
5
3
6
4
3
4
3
5
4
3
3
2
3
4
4
2
3
1
3
2
4
1
3
1 6
6
8 , 6
d
l l
d
l l
d
l l
d
l l
d
l
E
F
f
A
A
[ ] mm 001775 , 0
6

A
f
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
1
]
1

+

+

4
6
3
7
3
6
4
7
3
8
3
7
4
8
3
8 6
6
8 , 6
d
l l l l
d
l l l l
d
l l
E
F
f
B
B
LIST:27
[ ] mm 00052 , 0
6

B
f
( )
l
l f f
f f
A B
A
6 6 6
6 6

+
[ ] mm 0009 , 0
6
f
[ ] mm 00192 , 0
6 3
+ f f f
G
[ ]
1 -
3
s 94 , 359
10 9 , 2
981
2
1
2

g
k
f
g K
n
n
k
=92,56[s
-1
]
2.4. KRITINA BRZINA VRTNJE KOD UVIJANJA
J
c
n
k
2
1

Udaljenost rotirajuih masa (Z

2
i Z
3
)
[ ] mm 134 108 242
3 6
l l l
t
[ ]
2
2
Nms 025 , 0 J
[ ]
2
3
Nms 5 , 0 J
[ ] mm 61 , 127
5 , 0 025 , 0
5 , 0 134 , 0
3 2
3
1

+

J J
J l
l
t
[ ] mm 38 , 6
5 , 0 025 , 0
025 , 0 134 , 0
3 2
2
2

+

J J
J l
l
t
1 2
61 , 127 38 , 6 l l <<
2.5.KRITINA BRZINA VRTNJE
[ ]
1 -
2
3
s 1055
5 , 0
10 66 , 408
2
1
2
1

J
c
n
k
n
k
=143,86[s
-1
]
1
1
]
1

4
5
5 6
4
4 5
4
3
3 4
32 1
d
l l
d
l l
d
l l
G c
LIST:28
8
10 55 , 4
1


c
rad/Nm
7
10 19 , 2 c