Electrnica de control

Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de un sistema o proceso. En un sistema general se tienen una serie de entradas que provienen del sistema a controlar, llamado planta, y se disea un sistema para que, a partir de estas entradas, modifique ciertos parmetros en el sistema planta, con lo que las seales anteriores volvern a su estado normal ante cualquier variacin. Un sistema de control bsico es mostrado en la siguiente figura:

Hay varias clasificaciones dentro de los sistemas de control. Atendiendo a su naturaleza son analgicos, digitales o mixtos; atendiendo a su estructura (nmero de entradas y salidas) puede ser control clsico o control moderno; atendiendo a su diseo pueden ser por lgica difusa, redes neuronales. La clasificacin principal de un sistema de control es de dos grandes grupos, los cules son: Sistema de lazo abierto: Sistema de control en el que la salida no tiene efecto sobre la accin de control.

Se caracteriza porque la informacin o la variable que controla el proceso circulan en una sola direccin desde el sistema de control al proceso.

El sistema de control no recibe la confirmacin de que las acciones se han realizado correctamente.

Ejemplo: Pensemos en el mecanismo de encendido y apagado de la luz de un pasillo de un edificio de departamentos. Cuando subimos por el ascensor y el pasillo se encuentra a oscuras encendemos la luz. Esta luz se mantiene encendida durante un lapso de tiempo y luego se apaga independientemente del tiempo que nosotros necesitemos. En este caso no hay ningn dispositivo que informe al sistema si todava hay gente en el pasillo o si ya no hay nadie. No existe la retroalimentacin ya que no existe un dispositivo que obtenga datos de ambiente (presencia de personas en el pasillo), y por lo tanto, ninguna informacin retroalimenta al sistema. La informacin va en un solo sentido. Sistema de lazo cerrado:Sistema de control en el que la salida ejerce un efecto directo sobre la accin de control.

Se caracteriza porque existe una relacin de realimentacin desde el proceso hacia el sistema de control a travs de los sensores.

El sistema de control recibe la confirmacin si las acciones ordenadas han sido realizadas correctamente.

Los principales tipos de sistemas de control son:

S/No. En este sistema el controlador enciende o apaga la entrada y es utilizado, por ejemplo, en el alumbrado pblico, ya que ste se enciende cuando la luz ambiental es ms baja que un nivel predeterminado de luminosidad.

Proporcional (P). En este sistema la amplitud de la seal de entrada al sistema afecta directamente la salida, ya no es solamente un nivel prefijado sino toda la gama de niveles de entrada. Algunos sistemas automticos de iluminacin utilizan un sistema P para determinar con qu intensidad encender lmparas dependiendo directamente de la luminosidad ambiental.

Proporcional derivativo (PD). En este sistema, la velocidad de cambio de la seal de entrada se utiliza para determinar el factor de amplificacin, calculando la derivada de la seal.

Proporcional integral (PI). Este sistema es similar al anterior, solo que la seal se integra en vez de derivarse.

Proporcional integral derivativo (PID). Este sistema combina los dos tipos anteriores. Redes neuronales. Este sistema modela el proceso de aprendizaje del cerebro humano para aprender a controlar la seal de salida.