TEORA DE LAS VIBRACIONES MECNICAS. PROBLEMAS RESUELTOS 1.

Un objeto de 10 kg est suspendido por dos muelles idnticos de constante elstica K=500 N/m asociados en serie, y un amortiguador de tipo viscoso de constante c=90 Ns/m. Calcular: Coeficiente de amortiguamiento crtico Factor de frecuencias () Valor del pseudoperiodo justificando su existencia Si, inicialmente, se separa de su posicin de equilibrio estable 5cm, calcular la energa total en ese instante e) Indicar el principio de conservacin de la energa que cumple a) b) c) d)

k m c

RESOLUCIN a) Constante equivalente (serie)

b) Factor de frecuencias

Comprobacin: c) Pseudoperiodo, existe por ser un amortiguamiento subcrtico

d) Cumple el principio de conservacin de la energa total, el principio de conservacin de la energa mecnica no lo cumple por existir fuerza amortiguadora disipadora de energa 2. VIBRACIONES MECNICAS a) Escribir la ecuacin diferencial general de las vibraciones indicando qu tipo de fuerza representa cada trmino. b) Clasificacin de la vibraciones estableciendo, para cada caso, su ecuacin diferencial c) Indicar cundo se producen los denominados efectos resonantes y citar un ejemplo d) Un sistema est formado por una masa m suspendida de dos muelles cuyas constantes elsticas son K1=1 kN/m y K2=0,5 kN/m y vibra libremente con amplitud A. Indicar en cul de los casos (asociacin en serie o en paralelo) el sistema vibra con mayor frecuencia y posee mayor energa total, justificando su respuesta. RESOLUCIN a) La suma de la fuerza de inercia, fuerza amortiguadora y fuerza recuperadora elstica es , siendo igual a la resultante de las fuerzas exteriores:

b) Clasificacin de la vibraciones Vibracin libre sin amortiguamiento Vibracin libre con amortiguamiento Vibracin forzada sin amortiguamiento Vibracin forzada con amortiguamiento c) Los efectos resonantes se producen cuando la frecuencia natural wn se iguala a la frecuencia de la fuerza exterior w. Ejemplos: rotura de cristales por el paso de un avin, rotura de una copa por una determinada voz; paso acompasado de soldados en un puente; un viento armnico puede producir el derrumbamiento de un puente colgante. d) Valor de la constante en serie:

Valor de la constante en paralelo:

Asociacin en paralelo: a mayor constante, mayor frecuencia y mayor energa 3. Un bloque de 4 kg. de masa se mueve entre guas verticales suspendido por dos muelles iguales de constante recuperadora elstica K1 = K2 = 50 N/m, como se indica en la figura. Calcular:

K1

K2

a) Ecuacin de las pequeas oscilaciones del sistema. b) Periodo y frecuencia del movimiento resultante. c) Velocidad y aceleracin mxima del bloque si la amplitud del movimiento es a=60 mm. d) Determinar la masa que debera tener el bloque para que su periodo de oscilacin sea 1 s. RESOLUCIN a) Los muelles estn asociados en paralelo y oscilan con vibracin libre sin amortiguamiento de acuerdo a la ecuacin:

b) La frecuencia natural y el periodo son:

c) La velocidad mxima del bloque para una amplitud de y la aceleracin mxima

a=60 mm es:

d) La masa que debera tener el bloque para que su periodo de oscilacin sea 1 s se obtiene para una frecuencia natural igual a , por tanto: ;

4. El sistema de la figura consta de una masa, dos muelles y un amortiguador de caractersticas: m = 20 kg ; k1 = 50 N / m; k 2 = 70 N / m; c = 80 N s / m Determinar: a) Ecuacin diferencial del movimiento y su solucin general b) Coeficiente de amortiguamiento crtico, indicando el tipo de amortiguamiento del sistema c) Frecuencia de la vibracin libre y frecuencia de la vibracin libre amortiguada d) Valor del pseudoperiodo justificando su existencia e) Si inicialmente, la masa se desplaza de su posicin de equilibrio estable a = 5 cm , calcular la energa mecnica comunicada inicialmente al sistema indicando si se conserva en el transcurso del movimiento o no. RESOLUCIN a) La ecuacin diferencial del movimiento de una vibracin libre amortiguada es: La constante equivalente de los muelles en paralelo es que: Simplificando queda caracterstica es , donde La solucin general es:

k1

k2

, por lo cuya ecuacin

b) El coeficiente de amortiguamiento crtico se obtiene a partir de la expresin: Como se cumple que el tipo de amortiguamiento es subcrtico.

c) La frecuencia de la vibracin libre y la frecuencia de la vibracin libre amortiguada son:

d) Por tratarse de amortiguamiento subcrtico se puede obtener el valor del pseudoperiodo:

e) La energa mecnica comunicada inicialmente al sistema para a = 5 cm es: La energa total se conserva en el transcurso del movimiento pero la energa mecnica no, parte se disipa en forma de calor debido al amortiguador.