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r r dr , v= dt r r dv a= dt
r r r r v = vx i + v y j + vz k
Aceleracin instantnea
Velocidad media
Aceleracin media
r r r a = at + an Componentes intrnsecas r r r r r rF rI vm = = t t F t I r r r r v v F v I am = = t t F t I r d |v | v2 an = , at = R dt
2 a 2 = at2 + an
En componentes intrnsecas
Conversin de unidades
Smbolo Definicin Posicin r Velocidad v Aceleracin (total) a
km / h rpm
t R
at an r r
Aceleracin tangencial Aceleracin normal Vector unitario tau para la componente tangencial Vector unitario eta para la componente normal
Componentes extrnsecas de la aceleracin:
ax ay az
r r r i , j, k
Componente x de la aceleracin Componente y de la aceleracin Componente z de la aceleracin Vectores unitarios de los ejes x, y, z