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fórmulas cinemática@@@@

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04/26/2014

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Fórmulas de cinemática general r r r r r = rx i + ry j + rz k

r r dr , v= dt r r dv a= dt

Posición Velocidad instantánea

r r r r v = vx i + v y j + vz k

Aceleración instantánea

Velocidad media

Aceleración media

Aceleración tangencial y normal Aceleración total

r r r a = at τ + an η Componentes intrínsecas r r r r ∆r rF − rI vm = = ∆t t F − t I r r r r ∆v v F − v I am = = ∆t t F − t I r d |v | v2 an = , at = R dt
2 a 2 = at2 + an

En componentes intrínsecas

Conversión de unidades
Símbolo Definición Posición r Velocidad v Aceleración (total) a

km / h rpm

× 1000 / 3600 → m/s × 2π / 60 → rad/s
Unidad SI

t R

Tiempo Radio de curvatura
Componentes intrínsecas de la aceleración:

m m/s m/s2 s m m/s2 m/s2

at an r τ r η

Aceleración tangencial Aceleración normal Vector unitario tau para la componente tangencial Vector unitario eta para la componente normal
Componentes extrínsecas de la aceleración:

ax ay az
r r r i , j, k

Componente x de la aceleración Componente y de la aceleración Componente z de la aceleración Vectores unitarios de los ejes x, y, z

m/s2 m/s2 m/s2

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