Univerzitet u Sarajevu Elektrotehniki fakultet u Sarajevu Odsjek za AE: Predmet DSU

Pred. nastavnik: Vanr. prof. dr Mujo Hebibiovi, dipl. el. ing. Asistent: Mr Samim Konjicija, dipl. el. ing.

Datum: 03.02.2005. Trajanje: 120 minuta PISMENI DIO ISPITA

1. (20) Odrediti Z-tranformaciju izraza:

X s =

s s s 3
2

2. (30) Ispitati stabilnost sistema upravljanja u zatvorenoj sprezi predstavljenog na slici.

R(s)

+ -

ZOH

G(s)

C(s)

G s =

1 s s 2

T=1

3. (50) Data je struktura na slici:

r(t)

+ -

e(t) T

e(kT)

KP

m(kT)

ZOH

mh(t)

Gp(s)

c(t)

G p s =
Potrebno je:

1 s s 2

a) odrediti izraz za impulsnu prenosnu funkciju, b) odrediti sekvencu na izlazu sistema za impuls doveden na ulaz sistema, ako je KP=1 i T=1, c) nacrtati 10 taaka signala e(kT), mh(t) i c(kT), d) odrediti odziv sistema za k.