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Curso Sistemas Transmisiones Caterpillar

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SISTEMAS DE TRANSMISIONES CATERPILLAR

Ing. Edwin Saire Chani

PARTE 1

PRINCIPIOS BASICOS DE TRANSMISIONES CATERPILLAR

El tren de potencia transfiere potencia desde la volante de un motor a las ruedas o cadenas para propulsar la maquina. Pero el tren de potencia hace mas que eso. Si un motor es acoplado directamente a las ruedas del vehiculo, el vehículo funcionaria constantemente a la velocidad del motor. El tren de potencia provee un medio de desconexión y control de la potencia del motor. Las funciones básicas de un tren de potencia son: • • • • Conectar y desconectar la potencia del motor a las ruedas o cadenas Modificar el torque y la velocidad Proveer un medio para la marcha en reversa Igualar la distribución de fuerza entre las ruedas (permitiendo al vehículo girar)

Tipos de Tren de Potencia
Los trenes de potencia utilizados en la mayoría de equipos y maquinaria de construcción de hoy en día se pueden clasificar en tres tipos básicos:

• Mecánicos • Hidrostáticos • Mando Eléctrico

1. Trenes de Potencia Mecánicos .

Trenes de Potencia Hidrostáticos .2.

Trenes de potencia con mandos eléctricos .3.

Mecanismos de Transmisión de Potencia • Engranajes • Cadenas • Fricción • Fluidos .

A. Engranajes .

.

Relación de Transmisión n1 Z 2 = n2 Z1 Formula que representa la relación entre el numero de dientes y las revoluciones a las que giran los engranajes. Donde: n1 = Corresponde a las RPM del engranaje motriz n2 = Corresponde a las RPM del engranaje conducido Z1 = Corresponde al numero de dientes del engranaje motriz Z2 = Corresponde al numero de dientes del engranaje conducido .

Beneficios de la transmisión por engranajes Los beneficios de la transmisión por engranajes son: • No se deslizan • Pueden manejar grandes cargas • Son mas resistentes que otros tipos de mandos .

Engranajes planetarios .

Portasatelites detenido Solar detenido Corona detenida .

• Mayor cantidad de dientes en contacto para una transferencia de potencia mas silencioso.Beneficios de los engranajes planetarios • Diseño compacto con muchas variedades en un ensamble reducido. Aplicaciones • Transmisiones Powershift • Mandos Finales • Divisores de Par . • Permite tener variedad de relaciones de transmisión. • La carga de engranajes esta balanceada.

Cadenas .B.

la suciedad y el mal tiempo • Mayor potencia que las transmisiones de correa Desventajas • Los ejes deben ser alineados muy cuidadosamente para asegurar una gran vida de servicio y una buena tracción. • Las cadenas deben ser lubricadas regularmente para reducir el desgaste.Beneficios • Poco o ningún deslizamiento. • Relativamente barato • Puede mantener una relación fija entre ejes de rotación • Resiste el calor. protegerla contra la corrosión y para evitar que los pines y bocinas se agarroten. .

Fricción .C.

Beneficios • La capacidad de generar intencionalmente deslizamiento dentro de la maquina. • Una amplia gama de materiales diversos pueden ser utilizados. .

D. es movida por el aceite proveniente de la bomba y transmite la potencia necesaria para mover la maquina . es el miembro impulsor empujando el aceite. Fluidos Acople Hidráulico Impelente: También se le conoce como Bomba. Turbina: Miembro impulsado.

esto incrementa la cantidad de par transmitido desde el impelente a la turbina y hace que el par se multiplique.Convertidor de Torque Impelente : Bomba o elemento impulsor Turbina: Componente Impulsado Estator: Elemento estático que redirige el aceite de regreso al impelente en la dirección de giro. .

. • Automático = Permite el cambio sobre la marcha. • Amortigua los choques = Vida útil mas prolongada a las piezas del tren de fuerza.Características y ventajas • Multiplicacion de Par = Incrementa la salida de par cuando trabaja contra una carga.

Divisor de par .

El solar está conectado a la volante del motor. • Esto permite una división variable del par del motor entre el juego de engranajes planetario y el convertidor. . . .La corona está empalmada a la turbina. • El convertidor proporciona multiplicación de par para las cargas pesadas mientras que el juego de engranajes planetario proporciona cerca del 30% de transmisión mecánica en situaciones de carga ligera.El portasatélites está empalmado al eje de salida. . • Las salidas del juego de engranajes y del convertidor están conectadas al eje de salida del divisor de par.Es un convertidor de par con engranajes planetarios integrados en su parte frontal.

PARTE 2 VALVULAS DE CONTROL DE LA TRANSMISION .

Tipos de Transmisiones Transmisiones Manuales Transmisiones Power Shift Válvulas de Control .

Transmisiones Manuales .A.

Eje de Entrada Horquilla de Accionamiento .

Marcha en Avance Marcha en Reversa .

DOS ENGRANAJES DE VELOCIDAD SOBRE EL CONTRAEJE TRANSMISION EN NEUTRAL .

DOS MARCHAS EN AVANCE Y DOS EN REVERSA .

Embragues .

.

Transmisiones Power Shift 1.B. Transmisión planetaria. Transmisión de contraeje. y 2. .

.Transmision de Contraejes .1.

.

2. Transmisión Planetaria

Válvulas de Control

1. Sistemas con P1 y P2 .

.

.

Marcha 1ª Avance 2ª Avance 3ª Avance Neutral 1ª Reversa 2ª Reversa 3ª Reversa Paquetes 2y5 2y4 2y3 3 1y5 1y4 1y3 .

.

2. Sistema ICM .

.

Sistema ECPC (Control Electrónico de la Presión de Embrague) .3.

Válvula de Modulación ECPC .

Sistema de Control Electrónico de la Transmisión .

Localización de fallas de manera simplificada.Ventajas de las transmisiones con Control Electronico 1. 6. Facilidad para realizar los cambios. 3. Reduce la fatiga del operador. Eliminación de conexiones mecánicas. Ajustes (regulaciones) del sistema realizadas electrónicamente. Cambios de diseño y actualizaciones realizadas mediante software. 2. 4. . 5.

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Operación de la Transmisión y el Convertidor de Torque en los cambios de Velocidad Velocidad en la Transmisió Transmisión Mando de Convertidor de Torque X Mando Directo con el Embrague LockUp enganchado Paquetes de Embrague enganchados en la Transmisió Transmisión 3 NEUTRAL 1 NEUTRAL 2 1 REVERSA PRIMERA SEGUNDA X X X X 1y6 1y5 2y5 TERCERA X 1y4 CUARTA X 2y4 QUINTA X 1y3 SEXTA X 2y3 .

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