Numerike integracije dif.

jednaina sistema sa 1 stepenom slobode

Metoda konanih razlika

Jy
Jt
= lim
t0
y
t

Brzina:
_
Jy
Jt
]

=
y
+1
y
-1
t
+1
t
-1
=
y
+1
y
-1
2 t

Ubrzanje:
_
J
2
y
Jt
2
_

=
y
+1
y

t

y

y
-1
t
t
=
y
+1
2 y

+y
-1
(t)
2


Dif. jednaina priguenih prinudnih oscilacija:
m y + c y + k y = F(t)
Moe se napisati kao:
m
y
+1
2 y

+y
-1
(t)
2
+c
y
+1
y
-1
2 t
+ k y

= F

Ove jednaine se mogu napisati tako da se moe odreivati pomeranje y
+1
u trenutku t
+1
u
zavisnosti od ve odreenih pomeranja y

i y
-1
u trenucima i

i t
-1
INTEGRACIJA KORAK PO KORAK