VIBRACIONES FORZADAS. VIBRACIN: es el movimiento de vaivn que ejercen las partculas de un cuerpo debido a una excitacin.

. Existe una relacin entre el estudio de las vibraciones mecnicas del sonido, si un cuerpo sonoro vibra el sonido escuchado est estrechamente relacionado con la vibracin mecnica. Vibracin mecnica: es el movimiento de vaivn de las molculas de un cuerpo o sistema debido a que posee caractersticas energticas cinticas y potenciales. En cualquiera que sea el caso, la excitacin es el suministro de energa.

VIBRACIN FORZADA: Es cuando un sistema vibra debido a una excitacin constante. Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libremente solo y solo si existen condiciones inciales, ya sea que suministremos la energa por medio de un pulso (energa cintica) o debido a que posee energa potencial, por ejemplo deformacin inicial de un resorte. Aun cuando la energa es disipada durante la vibracin, en el caso de la vibracin forzada esta descompensada por la excitacin constante.

TIPOS DE VIBRACIONES: VIBRACIN AMORTIGUADA: es cuando la vibracin de un sistema es disipada. VIBRACIN NO AMORTIGUADA: es cuando la disipacin de energa se puede disipar para su estudio. EL AMORTIGUAMIENTO: es un sinnimo de la prdida de energa de sistemas vibratorios. Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material, de rozamiento, o bien, un elemento fsico llamado amortiguador. VIBRACIN LINEAL: si los componentes bsicos de un sistema tienen un comportamiento lineal la vibracin resultante es lineal.

RESPUESTA DE VIBRACIONES FORZADAS: La respuesta forzada, ocurre cuando dicho sistema oscila debido a la accin de fuerzas externas que lo excitan. Cuando la excitacin es de tipo oscilatorio, el sistema tiende a vibrar de la misma manera y con la misma frecuencia, es decir, que la respuesta del sistema estar en funcin de la frecuencia de excitacin. Una caracterstica fundamental de los sistemas excitados por fuerzas externas es que su respuesta est conformada por un estado transitorio y un estado permanente. El transitorio se debe a la accin conjunta de la respuesta libre y la respuesta forzada, pero debido a que la respuesta libre es decreciente en el tiempo, despus de alcanzado un cierto tiempo la respuesta del sistema estar nicamente da en funcin de la respuesta forzada.

MODELO DINAMICO VIBRATORIO. Una vez que un problema fsico ha sido identificado, se comienza por desarrollar el modelo mecnico del mismo. Mediante la ayuda de las leyes de Newton o las ecuaciones de LaGrange, se obtiene el modelo matemtico que corresponde al modelo mecnico. Con las herramientas mecnicas apropiadas, se halla la solucin matemtica al problema planteado y por ende se consigue la respuesta del sistema propuesto en el modelo mecnico, que corresponde a la ley de movimiento. Sobre la partcula de masa m acta la fuerza perturbadora exterior armnica:

F(x) = -K.x

F(t)=F(0).sen w.t

Donde F es la frecuencia circular de la fuerza perturbadora (Es frecuentemente producida por desbalances en maquinarias rotatorias).

En ausencia de amortiguacin, la ecuacin del movimiento resulta:

Llamando

dimensiones de aceleraion.

Cuando queremos explicar cientficamente el movimiento o desplazamiento de una edificacin usamos un modelo Fsico-Matemtico considerado como el ms simple existente:

-Un pndulo -Un resorte conectado a una masa. Tanto el pndulo como el resorte estn conectados a una masa. El resorte representa la posibilidad de desplazamiento en una direccin y la masa representa a la correspondiente a un entrepiso de una edificacin. Se supone que tanto el desplazamiento como la masa se verificaran en el lugar de la losa de entrepiso que es lo que llamamos como Diafragma Rgido.

Sabemos por la fsica que F = k.x esto nos dice que una fuerza es igual a la constante elstica del resorte multiplicado por el desplazamiento. Como es posible que el pndulo o el resorte tengan diferentes trayectorias damos por vlido, que la fuerza es variable en el tiempo dado que k, es constante. Si lo extrapolamos a la edificacin la constante de resorte ser la del entrepiso que es lo mismo que la oposicin al desplazamiento del entrepiso. Podemos plantear: M.a + K.x = 0 (1)

Esta es la Segunda Ley de Newton expresada en trminos de equilibrio. Como queremos saber el cambio de los desplazamientos, velocidades o aceleraciones, que es lo que denominamos como Respuesta en, el tiempo para una excitacin dada debemos convertir esta ecuacin a una que esta expresada en funcin del tiempo. Recordemos que a = d2x/dt2 > M.d2x/dt2 + K.x =0 (2) Esta es una ecuacin diferencial de segundo orden y su solucin es una de las siguientes (da igual):

x = Acos(wt) (3) x = Asin(wt) (4)

Francisco

FUERZA EXITADORA La fuerza de excitacin es una suma de frecuencias puras. Las fuerzas excitadoras pueden ser de diversas naturalezas influyendo esta caracterstica en el comportamiento del sistema sobre el cual acta. Para los sistemas de un grado de libertad, cuando la frecuencia de excitacin coincide con la frecuencia natural ocurre resonancia, es decir, cuando 1 = r. Para este caso se tendrn como consecuencia oscilaciones de grandes magnitudes, ms all de los lmites tolerables. Con respecto a la excitacin, los sistemas desbalanceados representan una excitacin de tipo oscilatorio, la cual depende del momento de desbalance (me) y dela frecuencia de la excitacin ().Adems de las definiciones efectuadas para los sistemas vibrantes sin excitacin externa (libres), en los sistemas forzados se hace necesario definir otras variables para el anlisis de los mismos: La relacin de frecuencias asocia la frecuencia natural del sistema con la frecuencia de excitacin. Se designa con el smbolo r, es adimensional y se expresa segn la ecuacin:

AMPLITUD DEL MOVIMIENTO Y ANGULO DE FASE DEL MOVIMIENTO

LA AMPLITUD(A). El movimiento de un

cuerpo respecto al punto de equilibrio se conoce como

desplazamiento. El desplazamiento mximo A a partir de la posicin de equilibrio se define como la amplitud del movimiento Oscilatorio.

EL PERIODO (T). Es el tiempo que tarda un ciclo y siempre es positivo. Su unidad en el SI es el segundo, pero a veces se expresa como segundos por ciclo.

LA FRECUENCIA (F). Es el nmero de ciclos en la unidad de tiempo y siempre es positiva. Su unidad en el SI es el Hertz : 1hertz = 1Hz = 1ciclo/s = 1s-1
-1

LA FRECUENCIA ANGULAR (): Es 2 veces la frecuencia:

=2f . Representa la rapidez de cambio de una cantidad angular que siempre se mide en radianes, de modo que sus unidades son rad/seg. Dado que f est en ciclos/seg. , podemos considerar que el numero 2 tiene unidades de rad/ciclo.

La amplitud de oscilacin del sistema resonador R depende de la magnitud de la fuerza peridica que le aplique el generador G, pero tambin de la relacin existente entre g y r. Cuanto mayor sea la diferencia ente la frecuencia del generador y la frecuencia del resonador, menor ser la amplitud de oscilacin del sistema resonador (si se mantiene invariable la magnitud de la fuerza peridica que aplica el generador). O, lo que es lo mismo, cuanto mayor sea la diferencia entre las frecuencias del generador y el resonador, mayor cantidad de energa se requerir para generar una determinada amplitud en la oscilacin forzada (en el resonador). Para los sistemas de un grado de libertad, cuando la frecuencia de excitacin coincide con la frecuencia natural ocurre resonancia, es decir, cuando 1 = r. Para este caso se tendrn como consecuencia oscilaciones de grandes magnitudes, ms all de los lmites tolerables. El ngulo de fase viene determinado por:

Una grfica del ngulo de fase como funcin de la relacin de amortiguamiento, , y de la relacin de la frecuencia de la excitacin a la frecuencia natural del sistema vibratorio, ROGER

RELACIONES DE FRECUENCIA Cuando = p, la amplitud de la vibracin forzada se vuelve infinita. La fuerza aplicada o el movimiento aplicado por el soporte se dice que est en resonancia con el sistema dado. La resonancia se define como un fenmeno que presenta un sistema fsico influido por una fuerza de excitacin peridica externa, en la que la amplitud resultante de la oscilacin del sistema resulta grande cuando la frecuencia de la fuerza de excitacin se aproxima a una frecuencia de oscilacin libre natural de un sistema. En realidad, la amplitud de vibracin permanece finita a causa de las fuerzas de amortiguamiento; sin embargo tal situacin debe evitarse si la frecuencia forzada no debe escogerse muy cercana a la frecuencia natural del sistema. En el caso de < p, la vibracin forzada est en fase con la fuerza aplicada o el movimiento aplicado por el soporte, mientras que para > p, la vibracin forzada se encuentra 180 fuera de fase. Cuando la excitacin es oscilatoria, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin. Si sta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema, se produce una situacin de resonancia y ocurren situaciones realmente graves. La falla de estructuras mayores como puentes, edificios o alas de aviones, es una horrible posibilidad, bajo resonancia. As el clculo de las frecuencias naturales es de importancia capital en el estudio de las vibraciones. El movimiento oscilatorio puede repetirse a s mismo regularmente, como en el caso de un balancn de reloj o, desplegar considerable irregularidad, como en el caso de los movimientos ssmicos. Cuando el movimiento se repite a intervalos de tiempo , se le llama peridica. El tiempo de repeticin es el perodo de la oscilacin y su recproco, f = 1/ es la frecuencia. Si se designa el movimiento por x(t), todo movimiento peridico debe satisfacer la relacin: x(t) = x(t + ) La relacin de frecuencias asocia la frecuencia natural del sistema con la frecuencia de excitacin.

GRAFICA DE RESPUESTA DE VIBRACIONES FORZADAS

X(t) m
Un cuerpo experimenta un movimiento vibratorio u ondulatorio cuando se desplaza varias veces a uno y otro lado de la posicin fija que tena inicialmente. Vibracin mecnica, oscilacin, movimiento peridico, etc. son conceptos utilizados para describir el movimiento de un elemento, sistema o en si de una mquina. Una forma simple de definir vibracin

DESBALANCE ROTATORIO El desbalance de masas en mquinas rotatorias es el origen de fuerzas excitadoras. Se considera a continuacin un sistema masa-resorte, restringido a moverse en el sentido vertical y sometido a una fuerza forzadora originada por el desbalance de una mquina rotatoria.

La condicin de desequilibrio esttico se da cuando el eje principal de inercia del rotor se encuentra desplazado paralelamente al eje del rbol:

Un par desbalanceado se presenta cuando el eje principal de inercia del rotor y el eje del rbol intersecan en el centro de gravedad del rotor pero no son paralelos.

El caso ms comn de desequilibrio es el dinmico. Esto ocurre cuando el eje principal no es paralelo ni interseca en el centro de gravedad de la pieza al eje del rbol. Este tipo de desequilibrio es una combinacin de los anteriores:

JAVIER

AMPLITUD X Y EL NGULO DE FASE VERSUS LA FRECUENCIA , UTILIZNDOSE EL FACTOR DE AMORTIGUACIN COMO PARMETRO.

AMPLITUD DEL MOVIMIENTO La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm de la pieza desbalanceada. La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance. La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido de medicin radial, horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales).

El anlisis de fase indica lecturas de fase estables. La fase se desplazar 90 si se desplaza el captador 90.

GRAFICA DE RALACION DE LA AMPLITUD VS RELACION DE FRECUENCIA En el estudio de vibraciones forzadas son muy tiles los fase grficos vs. de factor de de caso de presentan vs. r debido a amplificacin frecuencias. sistemas que desbalance, es til graficar r^2*K operacin del sistema. dinmico y retraso de Relacin Para el

que la excitacin depende de la frecuencia de

Factor de amplificacin vs. relacin de frecuencias para diferentes constantes de amortiguacin.

Retraso de fase vs. Relacin de frecuencias para diferentes constantes de amortiguacin.

FUERZA TRANSMITIDA: La fuerza transmitida a la bancada del sistema es:

FT = cx' + kx

 TRANSMISIBILIDAD (Tr): Puede definirse como el cociente entre la amplitud de la fuerza transmitida por un sistema y la de la fuerza de excitacin que se introduce en el mismo. Al analizar el problema de la transmisin de vibraciones de un sistema mecnico a su base o soporte, se define el concepto de transmisibilidad como la relacin entre el mdulo de la fuerza transmitida al soporte Ft y el mdulo de la fuerza excitadora f0

La transmisibilidad (Tr) puede definirse como el coeficiente entre la amplitud de la fuerza transmitida y la de la fuerza de excitacin Si la excitacin es una fuerza aplicada a la masa del sistema, el resultado puede expresarse en trminos de a) la amplitud del movimiento resultante de la masa o b) la fraccin de la amplitud de la fuerza aplicada y que se transmite a travs del sistema a la bancada del

mismo.

El primero se transmite a travs

del

movimiento y la ltima se denomina transmisibilidad de la fuerza TF.

TF = Ft / F = fuerza transmitida / fuerza aplicada

Si la excitacin es el movimiento de la bancada, la respuesta resultante se expresa normalmente en trminos de la amplitud del movimiento de la masa respecto del movimiento de la bancada. Esta se denomina transmisibilidad del movimiento TM del sistema. La transmisibilidad es la porcin del efecto vibratorio transmitido a travs del aislador. La eficacia del aislador es el porcentaje del efecto vibratorio que no se transmite, esto es T = (1 - T) 100 %.

OMAR.