Professional Documents
Culture Documents
Nain polaganja: - 2 kolokvijuma - Zavrni ispit - Seminarski rad - Prisustvo nastavi (max 25 bodova/kol) (max 30 bodova) (max 15 bodova) (max 5 bodova)
M OTORI
ElektroM otori
M otori SSS
Parna Klipna M a{ina Parna Turbina Strujni M otori Gasna Turbina
Toplotni M otori
H idrauli~ni M otori
M otori SU S
Pneumatski M otori
Istorijat motora SUS: 1700 1860 1867 1876 1880 1892 1957 Parna maina Lenoarov gasni motor ( = 5%) Otto-Langen motor ( = 11%, 90 o/min max.) Otto 4-taktni motor sa prinudnim paljenjem smjee ( = 14%, 160 o/min max.) 2-taktni motor, kotski ininjer Dugald Clerk Diesel etvorotaktni motor sa samopaljenjem smjee Wenkel-ov rotacioni motor
Brodski pogon
Jedrenje potpomognuto ljudskom snagom veslanje
Sagorijevanje
- podjela prema upotrebi na brodu 1. glavne motore, koji pogone brodski propeler neposredno ili preko reduktora, 2. pomone motore, koji pokreu elektrogeneratore, pumpe, kompresore i druge brodske ureaje.
1. Motori sa lakim tenim gorivima. 2. Motori sa tekim tenim gorivima. 3. Motori sa gasovitim gorivima. 4. Motori sa mjeavinom gasovitih i tenih goriva.
Po srednjoj brzini klipa, tj. brzohodnosti 1. Sporohodni motori, cm < 8 m/s, 2. Srednje brzohodni motori, cm = 8 - 10 m/s, 3. Brzohodni motori, cm > 10 m/s. Po srednjem broju obrtaja koljenastog vratila, tj. brzohodnosti 1. Sporohodni motori, n < 250 o/min 2. Srednjehodni motori, n = 250 950 o/min 3. Brzohodni motori, n > 950 o/min
Primjer 1. Hod klipa 0.2m Srednja brzina klipa 10 m/s Cm 2 x S x n n 1500 o/min Brzohodi 4-taktni namijenjen za propulziju manjih plovila ili za proizvodnju el. energije
Po konstruktivnom izvoenju 1. Prema broju cilindara. 2. Prema meusobnom poloaju cilindara, jednoredni motori, dvoredni motori (Vmotori i bokser-motori), vieredni (W; H; zvjezdasti , delta, etvorougaoni motori). 3. Prema poloaju cilindara razlikuju se, vertikalni (stojei) motori , horizontalni (leei) motori, kosi motori (pod nagibom) 4. Prema nainu transformacije kretanja, motori sa krivajnim mehanizmom i bez ukrsne glave - to su obino motori do 1500 kW po cilindru i prenika cilindra do 0,6 m, motori sa krivajnim mehanizmom i ukrsnom glavom kod kojih ukrsna glava preuzima bone sile klipa;
Linijski motor (1), V motor (2), zvjezdasti motor (3), bokser motor (4), U motor (5) i motor sa klipovima suprotnog smjera i dvije radilice (6)
Snaga u kW
4-taktni motor
Klip prenosi kretanje klipnjai Klipnjaa prenosi kretanje na koljenasto vratilo Koljenasto vratilo transformie pravolinijsko u obrtno kretanje
Osnovni djelovi motora SUS 1. elo klipa 2. Cilindar 3. Osovinica klipa 4. Klipnjaa 5. Krivaja 6. Koljenasto vratilo 7. Glava cilindra 8. Usisni ventil 9. Izduvni ventil 10. Usisna cijev 11. Izduvna cijev 12. Kuica motora 13. Karter Zamajac
Prenik cilindra
Hod klipa
D2 Vh s 4
Kompresiona zapremina, Vc Zapremina motora izmedju SMT i glave cilindra. Stepen kompresije,
SMT
UMT
V max V h V c V V min c
Hodna zapremina
Kompresiona zapremina
Svjeica kod Oto motora Brizga kod Dizel motora Ventili Kompresiona zapremina Zid Cilindra
Spoljna Mrtva Taka (SMT) Hod Unutr. Mrtva Taka (UMT) Koljenasto vratilo
Klip
SMT 0o q 270o
90o
180o UMT
Kod 4-taktnog motora radni ciklus se odvija za vrijeme dva okretaja koljenastog vratila, odnosno 4 hoda klipa ili 4 takta
Radni ciklus 4-taktnog motora se obavi za etiri takta (etiri hoda klipa izmeu SMT i UMT), ili za dva puna obrtaja koljenastog vratila. Ti taktovi su : punjenje, ili usisavanje, sabijanja, ili kompresija, irenje, ili ekspanzija, pranjenje, ili izduvavanje. Za obavljanje svih faza radnog ciklusa motora potrebno je da koljeno koljenastog vratila opie ugao od 720 KV (KV ugao koljenastog vratila). Ugao 0KV definie poloaj kada je klip u spoljnoj mrtvoj taki (SMT) i na poetku takta usisavanja. Punjenje cilindra poinje neto prije SMT, a zavrava se neto iza UMT. Pranjenje cilindra poinje prije UMT i zavrava se neto poslije SMT. Proces sagorijevanja poinje prije SMT (kad se kod oto motora elektrinom varnicom pali komprimovana smjea, a kod dizel motora ubrizgava gorivo u komprimirani vazduh), a zavrava se neto iza SMT, tj. u dijelu ekspanzije produkata sagorijevanja. Takt irenja je jedini takt u kome se potencijalna energija gasova pretvara u korisnu mehaniku energiju.
Lijevo: indikatorski dijagram 4T-motora. Oznake: UO, UZ usisni ventil otvara / zatvara; IO, IZ izduvni ventil otvara / zatvara; IP, IK sagorijevanje poetak / kraj. Desno: razvijeni indikatorski dijagram (gore) i podizaj ventila (dolje).
Momenat = F x b
Snaga motora
Stvorena energija po jedinici vremena [W ili J/s]. 1kW = 1,36 KS 1 KS = 0,736 kW
P = M = M2n
Dizel motor ima vei obrtni moment, ali i manju brzinu. Vei hod klipa dizel motora kako bi se ostvarila vea kompresija. Dizel gorivo ima veu energiju po jedinici zapremine. Dizel ciklus je efikasniji pa takt ekspanzije due traje. Zbog teih pokretnih djelova dizel motor ima manju brzinu od oto motora.
Otto
Vazduh i gorivo Paljenje svjeicom Mora biti otporno na samopaljenje (visok oktanski broj) Ogranien karakteristikama goriva (9 do 12) Manja, < 30% Nije uobiajeno, ali postaje popularnije Vea
Otto
Via Via Lake i kompaktnije Niska Visoka Manji Nia CO2, CO, HC
Otto
Upotreba
2-taktni motori
Kod dvotaktnog motora cijeli ciklus se odvija za vrijeme jednog punog okreta koljenastog vratila, tj. dva hoda klipa ili dva takta. To su: 1. 2. Takt Kompresije (ispiranje, kompresija, paljenje). Radni takt (sagorijevanje, ekspanzija, izduvavanje i poetak ispiranja).
Izlazni kanal Sabijanje Smje{e Gorivo/vaz. Ventil Koljenasto vratilo Ekspanzija Izduvavanje Usisavanje (Ispiranje)
Na kraju takta sabijanja pritisak vazduha u cilindru dostie do 50bar, a temperatura 900 1000K. Maksimalni pritisak je oko 70 100bar, a temperatura oko 2300K. Na poetku izduvavanja sagorjelih gasova, pritisak u cilindru pada na 1,05 1,2bar, a temperatura na oko 900K.
Popre~no
Povratno
Jednosmjerno
Moderne konstrukcije sporohodnih 2 taktnih motora sa jednosmjernim ispiranjem: MAN B&W: S90MC-C (D = 900 mm); Mitsubishi: UEC85LsII (D = 850 mm); Wartsila RT-flex82C (D =820 mm)
RTA i RT-flex serije motora, snaga do 80.080 kW. RTA-serija motora: RT-flex serija motora: Ovi motori se koriste za pogon velikih brodova. Motori se proizvode irom svijeta pod licencom Wrtsil Switzerland.
Teina
Potronja
Manja
Termiko optereenje
Manje
4-taktni Dizel motori se lake rade kao brzohodni, jer kod njih ima vie vremena na raspolaganju za izmjenu radne materije nego kod dvotaktnih motora, i manje su termiki optereeni od dvotaktnih motora. S primjenom 2 takta dobiva se prema tome vie kod onih motora kod kojih brzina obrtanja mora biti mala, kao to je to sluaj kod brodskih glavnih motora. Mali i srednji motori za pogon brodskih elektrogeneratora su 4-taktni, jer je za njih mogue upotrijebiti vei broj obrtaja.
Efikasnost , %
pm , bar
Pcil , kW
Cijena je mnogo vea od motora SUS za istu veliinu s obzirom da materijali moraju biti vri i otporniji na toplotu. Obrada materijala je kompleksnija; Manje efikasan od motora SUS, posebno pri praznom hodu. Odgoen odziv na promjenu optereenja.
U pravilu se gasne turbine koriste za vee snage, brze brodove i za vee putnike brodove, a elektropropulzija se koristi veinom za putnike brodove. Sve se ee ugraduju i IPS-pogoni (Integrated Power System) u kojima se viak proizvedene elektrine energije koristi za propulziju (generator/motor kombinacija).
CO kombinacija D L G A O X dizel (motorni) pogon elektropogon gasno-turbinski pogon i (and) ili (or) unakrsni spoj
CODAD
COGAG
COGOG
CODOG
CODAG
CODLAG
COGAGX
CODAGX CODADX
COGAGX-DX
Wrtsil
SI-Koncept
Ex.
In.
* * * * * * * * * * * * * * * ** *
Ex. In.
Ex.
MP-Koncept
In. Ex.
** *** * * *
Kompresij vazduha i gasa
PGI - element
PGI - Koncept
In. Ex.
* * * * * * ** * ** * * * * * * *
** ** * * * *
Kompresija vazduha i gasa Paljenje pilot gasa
MAN B&W Dual Fuel High Pressure Gas Injection Engine S70ME-GI