Prologo

Antes de empezar estos cursos de microcontroladores, les quiero dar las gracias por a ver bajado este libro, a mi siempre me ha gustado compartir las ideas a los dems, ya que lo que yo he aprendido es por la culpa de otros que han querido compartir sus conocimientos, y de ah proviene esta causa que es querer compartir. Cuando empec a investigar sobre los microcontroladores, se me hacia un mundo muy complicado para mi, ya que su programacin era muy difcil, pero en ese momento vea que programaban en ensamblador y pues se me hacia un lenguaje muy difcil de dominar, pero pues las necesidades de querer entrar a ese gran mundo del diseo de circuitos con estos microcontroladores, no tenia otra forma de empezar a programarlos. Entonces empec a programar en ensamblador, pero cuando quera hacer cosas ya mas complicadas, no tenia mucho tiempo para desarrollar programar tan extensos en ensamblador y entonces, busque otro programa para programar estos bichos, y encontr un compilador llamado PicBasic Pro, se me facilito la vida con este compilador, pero al querer hacer mas programas complejos, empec a batallar con el, entonces mi ultimo recurso era buscar otro software mas poderoso para realizar mis caprichos. Y por fin encontr CCS C, aunque era para mi en ese tiempo muy difcil programar en lenguaje de alto nivel, preferira complicarme la vida programando en Basic, pero el que no arriesga no gana entonces consegu el dichoso programa PIC C compiler. Y por fin mis deseos de hacer lo que yo quera construir llego!!!!

Un cambio de paradigma en nuestra vida, es un riesgo que hay que tomar para triunfar

1.1 Programas a Manejar

Primero empezemos a saber que tipo de herramientas necesitamos para programar los microcontroladores. Software: Mplab IDE Este programa es uno de los mas conocidos entre los programadores de PIC. Se pude bajar gratuitamente en la pagina de Microchip www.microchip.com PIC C compiler Este compilador nos servir para empezar a programar en lenguaje de alto nivel que es el C. Este simulador es un de los mas convenientes para poder simular nuestros circuitos y tener la garanta de que si funciona en proteus funciona en la realidad. Bueno este programa nos servir para hacer software necesarios para la comunicacin entre el PIC y PC Puedes ingresar a su pgina para mayor informacin. www.ccsinfo.com Para mayor informacin sobre este simulador entra a su pagina. www.labcenter.co.uk

Proteus

Microsoft Visual C#

Se pude bajar gratuitamente.

Hardware: Programador de PICs (VOLNIA) Bueno este programador que tengo solo puede programar algunos pics de la serie 12,16,18. Ustedes pueden adquirir otro o hacerlo. Lo que necesitamos es solo programar el PIC. Para mayor informacin entra a su pgina. www.volnia.com

1.2 Entorno de MPlab IDE

Empecemos a mirar detenidamente este programa, como sabemos este programa esta hecho especialmente para programar en distintos lenguajes, tiene un indicador de la memoria del PIC, que nos ayuda a saber si el programa que estamos haciendo aun sigue siendo mas pequeo que la memoria del microcontrolador.

Para crear un proyecto en este entorno de mplab solo hay que ir donde dice <project> y despus damos click en <Project Wizard>

Y Despus nos abrir un ventana donde nos saluda, saltamos ese saludo donde dice <Next> y nos avienta al paso uno.

Nos pedira que microcontrolador tenemos en mente a usar, y en este caso empecemos a programar el PIC16F886.

Y le hacemos click en <Next> y pasamos al segundo paso, que compilador queremos usar, en este caso usaremos el CCS C.

Despus nos pedir, donde queremos grabar el proyecto, lo grabamos donde nosotros queramos y despus hacemos click <next> next y finish!!!!

Despus creamos una hoja en blanco y esa misma hoja la grabamos en la misma carpeta donde se grabo el proyecto creado con la extensin .c, para referirnos que es lenguaje C. Hacemos click derecho en <Source File> y despus <Add File> y agregamos la hoja en blanco.

Nos vamos a donde dice <Build Option>

Despus buscamos <Include Search Path> esto nos sirve para que las libreras o drivers sean trasladados a nuestra hoja de trabajo. Y despus hacemos click en <New> y despus buscamos los drivers y las librerias.

Y Listo para empezar programar.

1.3 Contador de 0 a 9
El primer programa que vamos empezar es un contador de 0 a 9 con un display de 7 segmentos. Primero que nada debemos tener en cuenta para comenzar a programar es un algoritmo de programacin, para cuando saber lo que estamos haciendo. Sabemos que un display tiene 7 led en forma de un 8, hay en el mercado varios de distintos colores (verde, rojo), o distintas conexiones (nodo o Ctodo comn), Para poder controlar tal display debemos manipular los 0s y 1s, por ejemplo para mostrar un 0 en el display. Se debe de prender los leds los segmentos:

A,B,C,D,E,F Siempre y cuando sea el display de nodo comn. Y as sucesivamente, para todos los nmeros, el nmero mximo en decimal es de 0 a 9, Si fuera en hexadecimal seria de 0 a F. Pero en este caso usaremos nuestro display que muestre nmeros decimales a base en binario ya que como son 7 segmentos que hay que prender al mismo tiempo para mostrar un nmero especifico. Pasemos al microcontrolador PIC16F886.

Este micro consta de 3 puertos completos, que es el A,B y C, en este proyecto solo necesitamos un puerto completo, usaremos el PUERTO C. Conectamos de tal forma que el PIN C0 sea la letra A con una resistencia de 330Ohms, el PIN C1 sea B, y etc. Nos quedara as.

En este caso el microcontrolador tiene un RC interno que pude generar una frecuencia de 4Mhz o 8Mhz. Por esa razn no tenemos que colocar un cristal externo. Bueno como haba dicho antes la lgica para mostrar los nmeros es el siguiente. Se tiene que hacer un arreglo donde su contenido sea los nmeros a mostrar en forma de binario. Cada vez que te pida el numero que corresponda este envie el numero en binario para despus mostrarlo en el puerto b. Hay una forma para implemnter esto en C. unsigned int NUMERO[]={ 0b11000000, //0 0b11111001, //1 0b10100100, //2 0b10110000, //3 0b10011001, //4 0b10010010, //5 0b10000011, //6 0b11111000, //7 0b10000000, //8 0b00011000}; //9 Con este arreglo podemos vizualizar cada numero del 0 al 9, su funcion es muy simple al introducir un numero de 0 a 9, este arrojara el numero binario correspondiente. Ejemplo VALOR=NUMERO[8];

Este causa que busque valor que se encuentra en la posicin 8. Se debe de aclarar que empieza el conteo desde 0 en el arreglo que hicimos arriba. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -> Aqu arroja el valor que se encuentre en el arreglo. 9 La variable VALOR ahora va tener el numero binario que es 0b10000000 VALOR= 0b10000000 Y esa variable se saca por el puerto b para visualizar el numero decimal 8.

A continuacin se observa el programa en CCS. //CONFIGURACION/////////////////// #include<16f886.h> #fuses INTRC_IO,NOWDT,NOLVP,MCLR,NOPROTECT #use delay(clock=4000000)

//INICIO DEL PROGRAMA/////////////// void main(void){ //VARIBALES/////////////////////////// int mostrar[]={0b11000000,0b11111001,0b10100100,0b10110000, 0b10011001,0b10010010,0b10000011,0b11111000, 0b10000000,0b00011000}; int contador; //CONFIGURACION E/S/////////////// set_tris_c(0x00); do{ for(contador=0;contador<=9;++contador){ output_c(mostrar[contador]); delay_ms(1000); } }while(TRUE); } Compilamos el programa y los simulamos.

1.4 Contador de 00 a 99
Bueno empecemos otro programa ya algo que intervenga interrupciones en los pic, para meternos ms a fondo en la programacin. Que es una interrupcin? Una interrupcin es un evento que interrumpe un proceso y cuando termina esa interrupcin regresa el proceso donde se quedo. Por ejemplo: Si estas charlando con un amigo y derepente suena tu telfono celular, interrumpes la conversacin para poder contestar, cuando terminas de hablar por celular, regresas a la platica, donde se quedaron. En eventualmente lo mismo cuando hablamos de una interrupcin en un micro. Que interrupciones hay en un microcontrolador? Bueno pues existe una gran cantidad de interrupciones en un micrcontrolador: Interrupciones por: UART= Donde surge una interrupcin cuando recibimos un dato de la PC o enviamos un dato. TIMER= Este es una interrupcin por tiempo, cuando llega un cierto tiempo ya programado por el usuario, el timer provoca una interrupcin. Esta interrupcin es una de las ms usadas, por la necesidad de hacer dos operaciones en el microcontrolador a ciertos tiempos. PORTO B= Estas interrupciones son externas, ya que cuando queremos que surga una interrupcin por un evento externo, colocando el puerto b del microcontrolador como entrada. Para identificar en que pata del micro se puede usar como una interrupcin se pude buscar el pin que diga INT. Por ejemplo: RB0\INT0 Se observa todas las interrupciones que hay en un microcontrolador

En el microcontrolador del pic16f886, contiene mas de un timer, pude ser de 0 a 2, nosotros usaremos el timer0. Este timer contiene las siguientes caractersticas; Es un contador de 8 bit, y proporciona una interrupcin al llegar al tiempo cargado en el timer0 y se le dice que a desbordado. Bueno ya conocemos el timer0, pero como opera este dichoso contador, para poder usar correctamente esta interrupcin, se debe de configurar de a cuerdo a la siguiente formula. Tiempo deseado= (1/(Osc/4)) x preescalar x (256 - Timer0) En el preescalar solo se pude cambiar por los siguientes parmetros.

Por ejemplo, deseamos que ocurra una interrupcin cada 10ms. Entonces: 10mS = ( 1 / (4Mhz/4) ) x 256 x ( 256 TIMER0 ) Despejando; Tenemos que el TIMER0 se debe de cargar con un valor de 217 Con la instruccin SET_TIMER0( VALOR A CARGAR ); SET_TIMER0(217); Este har una interrupcin cada 1ms aproximadamente. Vamos hacer el programa en C, para conocer su algoritmo.

Configuracion

Se nota que el desbordamiento se hace cada 10ms con la interrupcin, entonces damos como conclusin que es muy eficiente usar las interrupciones. Ahora bien como vimos en el primer ejemplo como usar un display, pero en este circuito se usara dos, para ahorrar dinero y espacio en nuestros circuitos. Se usara una tcnica de multiplexor. Consta simplemente hacer un switcheo entre varios elementos y cada elemento pude visualizar o adquirir datos en un cierto tiempo programado. La lgica que llevaremos es simplemente visualizar un numero a la vez en su correspondiente display. Por ejemplo. Para visualizar el numero 25, se tendr que pedir el numero del primer display y visualizarlo en el display que corresponde, y luego desactivar el display antes prendido, y luego pedir el siguiente valor para mostrarlo en el segundo display y despus activarlo. Y as sucesivamente. Esto ser a una velocidad moderadamente alta para que parezca que estn encendidos los dos al mismo tiempo, pero en realidad se estn turnando muy rpido

. Enciende el primer display y despus el otro

Parecer que estn encendidos los dos

Pasemos al programa en C.

Se desborda aprox. A los 65mS 65ms x 9 veces = 500ms

La simulacin Correspondiente.

1.5 HOLA MUNDO con LCD 16x2

Bueno no entrare tan profundamente como opera un LCD, ya que si quiero explicar cada detalle pues nos aburriramos leyendo todo, por esa razn simplemente haremos un par de programas y circuitos con LCD, ya que el compilador que estamos usando contiene una librera especialmente para manejar este dispositivo.

Las funciones que nos ofrece el compilador son simples: lcd_init(); Inicializa el lcd, y se tiene que llamar antes de cualquier funcin. lcd_putc(c); Pone un carcter en el lcd ejemplo; lcd_putc(A); o una cadena de caracteres lcd_putc(HOLA MUNDO); lcd_gotoxy( x , y); establece la posicin para escrbir ejemplo: lcd_goto(1,2); le dice que escriba en la segunda linea lcd_putc(HOLA MUNDO); lcd_getc( x , y ); regresa el carcter en la posicin indicada

Tiene otros parmetros que hay que tomar en cuenta.

1.-Aqu se debe de definir que puerto se va a usar en el micro, por default esta en puerto D. 2.-Aqu se define los pines a usar del puerto, en este caso el D. Si queremos cambiarlo simplemente hacemos lo siguiente

Y listo para usar el puerto b para el lcd.

Programa simple para mostrar HOLA MUNDO en el LCD.

El circuito en proteus.

1.6 Reloj con LCD

Ya sabemos como usar la interrupcin por timer0, y podemos usar el lcd 16x2, entonces estamos capacitados para realizar un reloj digital. Es simple hacer un reloj digital, y mas cuando usamos microcontroladores, ya que nos proporciona mayor precisin en base del tiempo. La idea para desarrollar este reloj, se basa en usar la interrupcin del timer0 para que cada 10ms se produzca una interrupcin, y con una variable, contemos esas interrupciones para tener aproximadamente 1 segundo y podemos cambiar el segundero, a su valor correspondiente. 1 / 10ms = 100 interrupciones se deben de provocar para tener un 1 segundo aproximadamente. Bien, para poder visualizar los nmeros que se estn incrementados con el tiempo. Se usa una instruccin para hacer lo siguiente. Printf( lcd_putc,%u, VALOR ) %u= se refiere que es un numero entero de 8 bit, sea solo se pude visualizar nmeros de 0 a 255.

Configuracion del Lcd, cosa que ya habiamos visto

Definimos los botones de control

Cada 100 interrupciones se tiene 1 segundo

Mientras el boton SET este presionado

Mostramos los valores de cada numero

Muestro el diagrama completo

Se debe estar suelto para que pueda contar

1.7 Cronometro con LCD

Ya realizamos algo muy difcil, que era un reloj digital con el LCD, un cronometro ya es algo muy simple para hacer, no? Hay que tener un detalle muy presente en este proyecto, es que el LCD, necesita un cierto tiempo para mostrar un digito la pantalla. Como se muestra en la tabla siguiente.

Vemos esto para que nuestro programa que vallamos a hacer tenga un rango de operacin para que en 10ms pueda mostrar correctamente todos los caracteres en la pantalla. La logica que vamos a desarrollar es la siguiente, que muestre horas, minutos, segundos, decimas de segundos, entonces lo mximo a proyectar es.

11 : 59 : 59 . 99

El programa es igual que el del reloj pero en este caso, solo tenemos dos botones, uno va ser el RESET, y el otro va hacer PAUSA. Y as cuando queramos empezar de nuevo, presionamos el boton RESET, y por lo contrario queremos solo pausar el cronometro pues presionamos PAUSA. Usaremos el reloj interno del Micro que trabaje a 8Mhz, para que las instrucciones se ejecuten cada 0.5uS, que es la mitad de lo que trabajbamos anteriormente, y as sea mas exacto los 10ms. Pero si hacemos esto el timer0 que tenia un valor de 217, ya no ser ese valor, ya que cambiamos el oscilador, entonces tenemos que hacer nuevamente la operacin antes vista.

Tiempo deseado= (1/(Osc/4)) x preescalar x (256 - Timer0) 10ms= ( 1 / (8Mhz / 4 ) ) x 256 x (256 timer0) Despejamos el timer0. Timer0= 177 ese valor tenemos que cargarlo siempre cuando se produzca la interrupcin. Como dije hace rato, que es igual que el proyecto anterior, que era el del reloj, aqu esta el programa.

Configuaracion del LCD, cosa que ya vimos

Se cambia lo que teniamos en el programa anterior

Se agrega dos variable mas

Valor obtenido en la operacion anterior para 10ms

Se ve que ya no usamos la variable overflow ya que el conteo se muestra desde los 10ms

Se carga otra vez

Se pone todo a 0

Vemos el circuito:

1.8 Contrasea con LCD y Teclado 4x4

He aadido una librera para un teclado 4x4, ya que el compilador tiene un driver para un teclado 4x3, pero lo mas comn es usar teclados 4x4, ya que tenemos mas botones para llevar acabo mas cosas. Como vemos el driver 4x4 consta con las siguientes funciones:

kbd_init(); //Debe de llamarse antes de cualquier funcin c= kbd_getc(c); //Regresa un numero o un 0 si no se presiono nada. Esta ultima funcin, se puede escribir de la siguiente manera en el compilador. do{ c=kbd_getc(); if(c!=0) { //acciones a desarrollar con la letra obtenida } }while(TRUE); Al no presionar nada, la funcin devolver 0 y no se efectuara las acciones, si lo contrario se presiona alguno este arrojara la letra que obtuvo. *Nota: Abrimos la carpeta de driver, donde esta instalado el compilador, y pegamos este driver del teclado 4x4. Y listo para poder usarlo.

Al estar programando, se debe de agregar un USE ms con el siguiente parmetro. #use fast_io(b) Esta directiva afecta al cdigo que el compilador generar para las instrucciones de entrada y salida. Este mtodo rpido de hacer I/O ocasiona que el compilador realice I/O sin programar el registro de direccin. El puerto puede ser A-G. Se debe tambin activar las resistencias pullup en el puerto b, esto nos evita usar resistencias externas para el uso del teclado. port_b_pullups(0xF0); El teclado funciona en el puerto b, pero ah es donde teniamos el LCD, ahora debemos de mover el LCD al puerto C, pero como en las configuraciones del driver del LCD, solo se puede cambiar para el puerto B o D, he modificado, ese driver para poder usar el puerto C. Para poder usarlo se hace igual que el driver del teclado, solo lo copiamos y lo pegamos a la carpeta que contiene todos los driver y listo. #include<LCD_PORTC.C>

Se usara dos arreglos en este proyecto, uno ser la clave para acceder, y el otro donde se va a grabar nuestra clave, para compararse con la clave verdadera. Unsigned char NUESTRA[3]; //Aqu se grabara nuestra clave temporalmente. Unsigned char CLAVE[]= {0, 1 , 3 , 6 }; //Clave definida el valor de 0 no cuenta la clave es 136.

Observemos el programa

Agregamos las libreras Antes explicadas.

Funcin que te devuelve el valor presionado

Comparacin de cada numero Con el verdadero

Se muestra el esquema del proyecto:

Propuesta: -Haga otro programa que te pida otra contrasea extensa.

-Otro programa que automticamente se auto ajuste al tamao de la contrasea. Por ejemplo: Al inicio que te pida que ingrese la contrasea, y escribas 5 caracteres, y esos 5 sean la contrasea, pero al resetear el circuito, te pida la contrasea a guardar, ahora que sean otro numero de caracteres y as, que se auto ajuste al tamao guardado de la contrasea.

1.9 Sensor de Temperatura

En esta seccin se vera algunos proyectos con el Sensor LM35: 1.9.1 Sensor LM35 al LCD 1.9.2 Sensor LM35 al PC Que es el sensor LM35? Es muy comn encontrar proyectos que emplean como sensor a un transistor LM35DZ modelo TO-92, el cual es in sensor de temperatura con una buena presicion en escala Celsius. Este dispositivo transforma la temperatura del ambiente en voltaje, del orden de mV. Este dispositivo tiene un rango de operacin de -50 a 100 grados Celsius, que es mas que suficiente para hacer pequeas practicas. La conexin tpica es la siguiente:

Se pude usar amplificadores para cambiar la ganancia de este dispositivo, pero este arreglo es usado ms en sistemas PID. Nosotros usaremos un microcontrolador para convertir la entrada anloga a digital (CAD). El microcontrolador que hemos usado tiene 11 entradas anlogas, que podemos configurarlo a 8 bit o a 10 bit de conversin.

Usaremos la siguiente instruccin para cambiar esos bits de conversin. #device ADC=10 // o 8 depende de la aplicacin Nuestro primer proyecto con este sensor es visualizarlo en una pantalla LCD, que marque la temperatura ambiente. El CAD segn su calibracin te pude dar un rango muy amplio, por ejemplo usaremos una conversin de 10 bits, este nos proporciona un rango de 0 a 1023. Al medir voltaje, tenemos que: 0 volts = 0b0000000000 = 0 5 volts = 0b1111111111 = 1023 Entonces el incremento se pude sacar con una regla de tres simple: X= 5 / 1023 X= 4.88mV Se entiende que por cada 4.88mV se obtiene un 1 decimal. Como estamos usando un sensor que tiene un incremento de 10mV por grado centgrado. Usaremos una operacin para convertir esa variacin en la temperatura. Por ejemplo: Si el sensor capta una temperatura de 27 grados su salida en voltaje ser de 270mV, y entra a la conversin. Primero lo que hace es convertir ese voltaje a decimal: ( 270mV*1023 ) / 5 = 55.242 Y despus ese valor lo usamos para transformarlo a grados. (55.242*300) / 614 = 26.99 Casi exacto a la temperatura medida, con esta logica podemos crear un sensor de temperatura ambiente y que se proyecte a un LCD.

El programa se da a continuacin.

Para valores con dcimas

Se hace esta comparacin para que no este siempre visualizando, solo cuando hay un cambio de temperatura

Se muestra el diagrama a manejar:

Ya hemos trabajado con LCD, solo ahora hemos aadido el sensor de temperatura. Propuesta: -Haga un sistema donde tenga dos valores MXIMO Y MNIMO de temperatura, donde la variable de TEMPERATURA al llegar al valor MXIMO prenda un abanico para que enfre el sensor, y cuando llegue al valor MNIMO apague el abanico. Ejemplo: Tenemos: MAXIMO= 40 grados MNIMO =20 grados Al llegar la temperatura a 40 grados un abanico prenda hasta que llegue la temperatura a 20 grados apague el abanico.

Bueno ya tenemos un pequeo programa que capta la temperatura ambiente, pero la mayora de las veces se desea adquirir ese dato y enviarlo a la computadora. Para poder graficar el cambio que ocurre a ciertas horas o minutos. El programa que vamos a usar es una aplicacin que Windows ya tiene incluido en su sistema, que es el hyperterminal. Este programa nos ayudara a adquirir los datos de temperatura. Lo buscamos en <accesorios>, y luego <comunicaciones>, despus hyperterminal.

Antes de configurar este programa, debemos de hacer un programa para el microcontrolador, para que se pueda comunicar. Hay dos formas para comunicacin hacia la laptop: -Comunicacin Serial -Comunicacin Paralela -USB En este proyecto se empezara la comunicacin por puerto serial, aunque ya estn mas populares hacer circuitos con USB, vamos a exprimir este mtodo de comunicaciones, antes de pasar al USB. Qu es la comunicacin serial? Una manera de conectara dos dispositivos es mediante comunicaciones serie asncronas. En ellas los bits de datos se transmiten "en serie" (uno de tras de otro) y cada dispositivo realiza tiene su propio reloj. Previamente se ha acordado que ambos dispositivos transmitirn datos a la misma velocidad.

La Norma RS-232 fue definida para conectar un ordenador a un modem. Adems de transmitirse los datos de una forma serie asncrona son necesarias una serie de seales adicionales, que se definen en la norma. Las tensiones empleadas estn comprendidas entre +15/-15 voltios.

Conexin de un microcontrolador al puerto serie del PC Para conectar el PC a un microcontrolador por el puerto serie se utilizan las seales Tx, Rx y GND. El PC utiliza la norma RS232, por lo que los niveles de tensin de los pines estn comprendidos entre +15 y -15 voltios. Los microcontroladores normalmente trabajan con niveles TTL (0-5v). Es necesario por tanto intercalar un circuito que adapte los niveles:

Uno de estos circuitos, que se utiliza mucho, es el MAX232.

El conector DB9 del PC En los PCs hay conectores DB9 macho, de 9 pines, por el que se conectan los dispositivos al puerto serie. Los conectores hembra que se enchufan tienen una colocacin de pines diferente, de manera que se conectan el pin 1 del macho con el pin 1 del hembra, el pin2 con el 2, etc...

La informacin asociada a cada uno de los pines es la siguiente:

El chip MAX 232

Conexion MAX Y PIC

PIC

Si por casualidad tienes una laptop, se pude comprar un adaptador de usb a serial, recordar que solo este sirve para la comunicacin no para programar PIC. Bueno ahora pasemos al programa. Se usara una instruccin para la comunicacin por rs232, y ser: #use rs232 (baud=baudios,xmit=pin, rcv=pin) #use rs232 (uart1,baud=xxxx) -Para el primero: Esta directiva le dice al compilador la velocidad en baudios y los pines utilizados para la I/O serie. Esta directiva tiene efecto hasta que se encuentra otra directiva RS232. -Para el segundo. Dice que se va usar el USART integrado del microcontrolador a tantos baud. La diferencia entre el anterior, es que en este se puede usar las interrupciones de recepcin de datos o trasmisin. La directiva #USE DELAY debe aparecer antes de utilizar #USE RS232. Esta directiva habilita el uso de funciones tales como GETCH, PUTCHAR y PRINTF. Si la I/O no es estndar es preciso poner las directivas FIXED_IO o FAST_IO delante de #USE RS232 Contiene ms opciones de configuracin:

Se muestra el programa que contiene el PIC.

Para hacer una comunicacin virtual entre el prorama proteus y hyperterminal se debe de usar una aplicacin que te crea dos puertos viruales. Usaremos el Virtual Serial Port

Aqu se seleccionamos el par para ser enlazados

Se creo dos puertos virtuales

Ahora si, pasemos al Hyperterminal, lo abrimos y le ponemos nombre a la conexin:

Despus conectamos en el COM1

Despus solo checamos que esten bien los baudios, que sean igual al que hallamos puesto en nuestro programa

Y listo! Se nota en el programa virtual serial port que en el COM1 esta conectado!

Ahora nos pasamos a proteus para dar avance a la simulacin.

Vamos a la propiedades del COMPIM en proteus para cambiar el COM1 A COM2.

Y empezamos la simulacin.

Propuesta: -Haga un circuito que capte 4 sensores, y que te lo proyecte en el hyperterminal de la siguiente manera: SENSOR1 VALOR SENSOR2 VALOR SENSOR3 VALOR SENSOR4 VALOR

Y haga una grafica en EXCEL.

2.0 Matrix de LED

En este tema se vera los siguientes circuitos: 2.0.1 Letras Estticas 2.0.2 Letras con Desplazamiento Que es una Matriz de Led? Un cartel formado por varias filas y columnas de LEDs, convenientemente programado, puede servir para pasar mensajes publicitarios, decorar nuestra habitacin, ordenador o lo que se nos ocurra. No solo se trata de un proyecto ms que interesante para llevarlo a cabo como hobbysta, sino que puede resultar interesante como un producto comercializable. Es que estas matrices, que en algunos pases se las conoce como cartel de LEDs o Publik, son un recurso muy frecuentemente utilizado con fines publicitarios o informativos. FILA

COLUMNA

Como funciona? Como dijimos antes, la pantalla est formada por una serie de filas y columnas. La interseccin entre ambas contiene un LED. Para que este encienda, tiene que recibir simultneamente un 0 en la fila, y un 1 en la columna. Cuando se dan estas condiciones, la electrnica de la placa se encarga del encendido del LED en cuestin.

Por ejemplo: 0 0 1 1 1 1 0 0

Se nota que solo prenden los led que se intersectacon con 1 a 0, mientras cuando se intersectan 0 y 1 no prenden por la polaridad del diodo.

0 Hay una tcnica para mostrar figuras o letras, sin necesidad de estar de tener muchos circuitos, una de ellas es por corrimiento. Que es esta tcnica? Es una tcnica donde se desplazan led con razn al dato recibido. sea: 011111111111111111 101111111111111111 110111111111111111 111111111111111110

Esta tcnica es empleada a una gran velocidad de transicin, por decir un nmero a 2mS, para que el ojo humano no perciba el parpadeo. Daremos un ejemplo que muestre una letra:

Esto se va hacer demasiado rpido y el ojo humano va ver la letra A

Para manipular el corrimiento en la programacin, se usara una funcin especial, que se usara en nuestro programita con la ayuda del circuito 74HC164.

DATA = Podria ser 0 o un 1 depende del dato a enviar DATO = El pin que se va usar para llevar acabo esta accin definida por el usuario CLOCK = Es el que te desplaza al DATA, el pin puede ser cualquiera, solo hay que definirla antes. Circuito 74HC164

Este circuito se encarga de mandar a todas las columnas el dato necesario, y lo recorre cada vez que se da un pulso de reloj.

La letra A antes vista se tuvo que dibujar primero, y sacar los valores correspondientes a cada fila. 0xFC, 0xFE, 0x1B ,0x19, 0x1B, 0xFE, 0xFC, 0x00 Se debe de hacer esto para cada letra que se valla a mostrar. El programa simple que muestra una letra esttica es la siguiente:

Se puede cambiar si quieren usar otros pines

Se usa el Puerto c para la fila

Es el mximo de columnas a limpiar.

Esta funcin se vera mas a adelante

La simulacin es la siguiente

Por cada 8 columnas se debe de poner otro 74HC164.

Es hora de usar mas de 1 matriz, usaremos 4 matrices, y que nos imprima HOLA

(Sin desplazamiento de letras) Como vimos antes simplemente hay que en enviar un dato 0 para que cada vez se proyecte la fila correspondiente. Las columnas son 8x4=32 columnas, entonces usaremos 4 circuitos 74HC164.

Cuando el desplazamiento llegue la ltima columna enviara otra vez el dato para que empiece otra vez.

Mximo de columnas

Aun no se usa esta funcin

Y obtenemos:

Propuesta: -Haga un programa que muestre varias palabras estticas. Si se requiere ms Matrices recuerde cambiar los parmetros antes vistos. Cada palabra que dure un cierto tiempo, y luego que cambie a la palabra que sigue.

Ahora empecemos a desplazar las letras, todos queremos saber como hacer que empiecen a desplazarse las letras no?, jeje. Bueno la lgica es mas simple que la anterior, ya que usaremos una funcin que nos proporciona el dato requerido al momento en que se debe de empezar otra vez. La funcin anterior que deca aun no se usa ahora es el momento para usarla.

Esta funcin ser de gran utilidad para mandar el dato exactamente cuando se requiera. Solo voy a mostrar el programa principal, ya que todo las funciones son las mismas de la anterior.

Se cambio el nombre para mayor entendimiento Se agrega estos parmetros para que espere el momento, Para resetear el dato En la funcin HABILITO

Se observa que hemos quitado el SEND_DATA(); Ya que la funcin HABILITO es la que se encarga de mandar el dato al momento en que se llegue al mximo de columnas

Usted dir que el traslado es de derecha a izquierda, eso!! Esta mal. El traslado es de izquierda a derecha, para que se pueda leer correctamente. Debe de usted encontrar la manera, para solucionar este error. Si lo hace es una mente maestra!!! Se aprecia que no hay espacio, se tuvo que hacer sin espacios ya que en la simulacin no se apreciara correctamente. Pero en la realidad al poner ese espacio se notara ntidamente bien.

2.1 Controlador de un Motor CD

En esta seccin se vera lo siguiente: 2.1.1 Motor CD y L293 2.1.2 Seguidor de lnea Como funciona un motor CD? El funcionamiento de un motor se basa en la accin de campos magnticos opuestos que hacen girar el rotor (eje interno) en direccin opuesta al estator (imn externo o bobina), con lo que si sujetamos por medio de soportes o bridas la carcasa del motor el rotor con el eje de salida ser lo nico que gire. Para cambiar la direccin de giro en un motor de Corriente Continua tan solo tenemos que invertir la polaridad de la alimentacin del motor. Para modificar su velocidad podemos variar su tensin de alimentacin con lo que el motor perder velocidad, pero tambin perder par de giro (fuerza) o para no perder par en el eje de salida podemos hacer un circuito modulador de anchura de pulsos (pwm) con una salida a transistor de mas o menos potencia segn el motor utilizado.

Con que podemos cambiar el giro del Moto? Con Control de direccin por medio del Circuito Integrado L293B

Cada canal o driver es controlado por medio de una seal de control compatible TTL (no superior a 7V) y los canales se habilitan de dos en dos por medio de las seales de control EN1 (canal 1 y 2) y EN2 (canal 3 y 4), en la siguiente tabla vemos el funcionamiento de las entradas y como responden las salidas.

As pues, vemos que poniendo a nivel alto la entrada de habilitacin "EN" del driver, la salida de este "OUT" pasa de alta impedancia al mismo nivel que se encuentre la entrada del driver "IN" pero amplificado en tensin y en corriente, siendo esta de 1A mximo. La tensin de alimentacin del circuito integrado no es la misma que se aplica a las carga conectada a las salidas de los drivers, y para estas salidas se a de alimentar el driver por su patita nmero 8 (Vs), la tensin mxima aplicable a estas patitas es de 36V. Tipica Aplicaciones: Con un L293B podemos tener control bidireccional con 2 motores o control unidireccional con 4 motores, a continuacin vamos a ver como se han de conectar los motores. Control Unidireccional: En la siguiente figura vemos las dos formas de conectar un motor para control unidireccional, M1 se activa al poner la entrada del driver conectado a este, a nivel bajo "0", mientras que M2 se activa al poner la entrada del driver a nivel alto "1" y se para al ponerla a nivel bajo "0".

La entrada enable es como un interruptor general y deber ponerse a nivel alto "1" para poder operar con los drivers que controla, o a nivel bajo "0" si se quiere desconectar el control de estos. "Vs" ser la tensin de alimentacin necesaria para los motores. Los diodos modelo 1N4007 son para proteger el circuito de los picos de arranque y parada de los motores debido a la corriente inversa inducida por estos. Control Bidireccional: En el siguiente circuito vemos el modo de conectar un motor para permitir controlarlo tanto hacia delante como hacia atrs.

Para tener el control de dos direcciones o bidireccional se usan dos de drivers del l293b conectando sus salidas a los polos del motor, entonces podremos cambiar la polaridad de alimentacin del motor con tan solo cambiar de estado las entradas de los drivers. Por ejemplo, para que el motor gire hacia la derecha pondremos la entrada "A" a nivel alto "1" y "B" a nivel bajo "0" y para hacer girar el motor a la izquierda tendremos que invertir las seales de entrada de tal manera, la entrada "A" a nivel bajo "0" y "B" a nivel alto "1". Los diodos son como en el caso anterior para proteger el integrado de corrientes inversas. Haremos un pequeo circuito que por medio de va serial, cambie el giro del motor: Ya hemos trabajado con el UART, solo hay que hallar la lgica de lo que queremos, deseamos que al recibir la letra I gire a la derecha, o cuando se reciba la letra D gire a la derecha y as.

Se da el programa para hacer lo antes dicho.

Cada vez que se resiva un dato salta a esta function de interrupcion.

Se da el circuito correspondiente.

Si se desea hacer fisicamente, solo recuerde que se debe de usar el MAX232 Vamos hacer un simple seguidor de Linea. Usaremos el sensor CYN70

Para detectar lo blanco o negro de la lnea a seguir, usaremos tambin los comparadores internos que contiene el Micro, para comparar la seal obtenida de los CYN70. Tambin necesitaremos 2 potencimetros de 100kohm

Dos motores CD de cualquier tipo, solo que tenga la potencia necesaria para poder mover el carrito.

He pegado los dos motores en el chasis del carrito, sold las terminales a cables largos para que entren en el proto. En el programa que contiene el microcontrolador, le he aadido un pequea memoria para cuando se de la casualidad que se salga de la lnea, este empiece a girar al ultimo movimiento que se realizo para poder volver a la lnea. Recuerde, que el para armarlo debe de colocar sensor CYN70 del comparador 1, debe ir a la Izquierda del Robot, mientras que el otro debe de estar a la derecha. (Los dos bien juntos) Este a la derecha Motor debe de estar a la izquierda

Motor debe de estar a la derehca Este a la izquierda

He aqu el programa:

Vemos como quedo nuestro robot.

2.2 Temperatura y Display de 7 segmentos Como vimos en las primeras practicas de cmo usar dos display de 7 segmentos, intercalando cada display, ahora he aadido un sensor LM35, para mostrar la temperatura. Con el uso de la interrupcin por timer0, se sensara la temperatura, y el valor obtenido se sacara las centsimas, dcimas y unidades. Para que cada uno se muestre en el display que corresponde. Aqu esta la simulacin:

El rango de operacin es de 0 grados a 106 grados, cada display esta prendido 2mS suficiente para poder mostrarse a una intensidad que se vea.

El programa que contiene el PIC;

Nota: El display es nodo comn, y se usa un transistor 2N2222 para activar cada uno de ellos, como se vio en el ejemplo de Contador de 00 a 99.

As se debe de conectar los transistores al pin de alimentacin de cada display. En la simulacin se uso un display estndar de 4 elementos para simularlo correctamente.

HECHO EN MEXICO V1.4 03/01/2010 10:36:52

La mejor manera de aprender es leer, y no COPIAR Y PEGAR