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Automatizacin Industrial
INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN 1
1.- INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN

1.1. CONCEPTOS. 1.2. TCNICAS DE CONTROL Y MANDO. 1.3. SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIN. 1.4. SISTEMAS P.L.C.
1.1.- CONCEPTOS Automatismo: Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervencin manual. Automatizacin: Aplicacin de sistemas automticos en la realizacin de un proceso.
Dpto. de Ingenieria Electrnica, de Sistemas Informticos y Automtica
Universidad de Huelva
Elementos de un sistema automtico

FUENTE DE ENERGA
ACCIONES DESEADAS
INTERFASE USUARIO
RGANOS DE MANDO/CONTROL
RGANOS DE TRABAJO
ACCIONES
RGANOS
SENSORIALES
PROCESO
Acciones Actuacin sobre el medio o proceso, con frecuencia son operaciones que se pueden repetir indefinidamente. Suelen ser acciones humanas susceptibles de ser sustituidas por acciones mecnica realizadas por los rganos de trabajo. Fuentes de Energa Las operaciones y movimientos de los sistemas automticos suponen un gasto energtico que ha de ser aportado por un medio externo. Suele denominarse fuente de potencia a aqulla que suministra energa a los rganos de trabajo que actan sobre el proceso. Las funciones propias del sistema automtico tambin necesitan de un soporte energtico.
rganos de Mando/Control Representa el sistema que decide cuando realizar las acciones, que acciones realizar, y en su caso, el valor que han de tener algunos de los parmetros que definen una accin o tarea. rganos Sensoriales Son sistemas cuya misin consiste en captar o medir determinados valores o magnitudes durante la realizacin del proceso. Estos rganos proporcionan informacin a los rganos de mando para que estos puedan dividir consecuentemente.
1.2.- TCNICAS DE CONTROL Y MANDO. Procesos Continuos Las magnitudes que determinan la evolucin del proceso cambian de forma continua en el tiempo. Existe una similitud entre los procesos continuos y los sistemas electrnicos analgicos. Ejemplo.- Sistema de llenado de una caldera industrial, se trata de mantener el nivel un lquido. La altura cambia de forma continua.
Nivel del lquido Variable Continua
Accin continua
Procesos Discretos o Discontinuos Las magnitudes que determinan la evolucin del proceso cambian de forma discreta o discontinua y suelen tomar solo determinados valores. El sistema evoluciona mediante eventos. Estos procesos son tambin conocidos como procesos de eventos discretos. En los procesos discretos se acta sobre objetos concretos tambin llamados elementos discretos. Ejemplo- Una cinta transportadora
S1 S2 M2
M1
S1
S2 M2
M1
La cinta se accionar hacia la derecha si S1 detecta la presencia de un objeto al comienzo de la misma, y se detendr cuando S2 detecte el objeto. La cinta se accionar hacia la izquierda si S2 detecta la presencia de un objeto al comienzo de la misma, y se detendr cuando S1 detecte el objeto. Las magnitudes que definan la evolucin del proceso son: la deteccin del objeto al comienzo; la deteccin del objeto al final y la marcha o paro de los motores. Dichas magnitudes solo pueden tomar dos valores, detectado o no detectado, en marcha o parado.
Dpto. de Ingenieria Electrnica, de Sistemas Informticos y Automtica Universidad de Huelva
Procesos por Lotes. Son procesos discretos en los que intervienen ms de un elemento o pieza inicial para ser transformados en un solo producto. Regulacin Automtica. Mecanismos que permiten actuar durante un proceso continuo con el fin de que las magnitudes alcance un valor determinado. Cuando este valor se mantiene constante en el tiempo se dice que se est ante un problema de regulacin. Cuando este valor varia en el tiempo se dice que se est ante un problema de servomecanismo.
Ejemplos.Problema de regulacin: Temperatura constante en una instalacin.

c Temperatura Variable Continua
Transmisin calor Accin Continua
Problema de servomecanismo: Movimiento de una cmara al seguir un objeto.

Sensor visual
Controlador
+ Amplificador _
(t)
Sensor
Mando de un sistema de Automatizacin, Control Secuencial El concepto de Automatizacin industrial suele aplicarse al control de procesos discretos. Los rganos de mando reciben informacin discreta del proceso y proporcionan ordenes discretas sobre los rganos de trabajo. Los sistemas de mando adquieren una estructura secuencial: - El proceso se divide en una serie de estados o estados. - Cada estado se activa y desactiva de forma secuencial. - Cada estado activo tiene asociada una serie de acciones.
En mltiples ocasiones, en el control de un proceso se ven involucradas magnitudes de naturaleza continua y magnitudes de naturaleza discreta. En estos casos es necesario aplicar estrategias tanto secunciales como de regulacin. Es lo que se denomina control hbrido. Ejemplo:
Tiempo Accin Discreta
Control en Bucle Abierto Los rganos de mando o control actan sobre el proceso de acuerdo a unos objetivos previamente establecidos. No existe transmisin de informacin desde el proceso a los rganos de mando.
Acciones Calculadas Mando rganos Trabajo Proceso
Ejemplo - Calentar comida en el microondas.
Control en Bucle Cerrado Los sistemas de mando consideran la informacin recibida del proceso para modificar en funcin de ellas la accin a realizar.
Acciones Calculadas rganos Trabajo
Mando
Proceso
rganos Sensoriales
Ejemplo - Cualquiera de los problemas de regulacin o servocontrol.
Tipos de Control Secuencial Asncrono La transicin de estado se produce nicamente debido a los cambios en las variables del proceso.
Ejemplo.- Mando de un de un motor mediante rel.

V+ S1 S2
R
VR1
R2
Sncrono Las transiciones en las variables y en los estados se producen de forma sincronizada mediante pulsos de un reloj de frecuencia fija.
Acciones Calculado
Mando
rganos
Trabajo
Proceso
Clock
Lectura Sensores
Ejemplo.- Procesos controlados mediante microprocesadores.
1.3.- SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIN Sistemas de Automatizacin Mecnica Mecanismos habituales: Engranajes,correas de transmisin, palancas etc
Ejemplos: Tornos, Fresadoras, Relojes Mecnicos etc.
Sistemas de Automatizacin Neumtica Mecanismos Habituales: Compresores, electrovlvulas, mbolos etc.

Ejemplos: Frenos de Ferrocarriles, mquinas de disparo neumtico etc.
Sistemas de Automatizacin Hidrulica Presenta caractersticas muy similares a los mecanismos neumticos, solo que el mando hidrulico tiene un tiempo de respuesta inferior al mando neumtico.
Ejemplos: direccin de automvil, prensas hidrulicas....
Automatizacin Electrica y Electrnica Es la ms extendida en la actualidad, los sistemas de actuacin elctrica son bien conocidos, motores, actuadores electromgnticos etc.... El mando elctrico suele implantarse mediante rels. El mando electrnico puede ser implementado mediante componentes electrnicos discretos digitales o mediante sistemas de lgica programable (FPGA). El mtodo de automatizacin electrnico ms extendido es el microprocesador.
Control mediante microprocesador El microprocesador permite la ejecucin de un programa que se ejecuta de forma secuencial, esta secuencia se realiza de forma ciclca ejecutando lo que se denomina bucle de control.
Procesador Computador D/A Actuadores
Lectura sensor 1 Lectura sensor 2
PROCESO
Reloj
Clculo actuaciones Actuacin 1
A/D
Sensores
Actuacin 2
La ejecucin del bucle est sincronizada por el reloj del sistema, esta estructura permite la implantacin de sistemas de mando secuenciales.
1.4.- SISTEMAS PLC PLC: mquina electrnica programable por personal no informtico, destinada a cumplir en un ambiente industrial y en tiempo real funciones de automatismos lgicos, combinatorios y secuenciales.
Entradas
( 0- 24 v)
Salidas P.L.C.
0- 24 v ( 0- 220 v)
Alimentacin
Ordenador o Consola de Programacin
Se trata de un sistema modular, con una CPU y terminales de entrada/ salida. Diagrama de bloques
Memoria Programa
CPU
SALIDA ENTRADA
DATOS MEMORIA
MODULO TEMPORIZACIN CUENTA
Ciclo de control/tratamiento PLC: - Leer entradas - Calcula salidas - Escribir salidas

Tipo de Operaciones: - Entrada / Salida - Lgicas: AND, OR - Temporizadores y cuenta: TIM, CNT - Aritmticas - Salto Memoria: - SW de explotacin: (ROM) es el que se dedica a las tareas fijas del ciclo. (Leer entradas, lanzar salida, temporizar). -Memoria de programa: (EPROM /RAM): Almacena variables y asocia Entradas / Salida. -Memoria de datos: Almacena variables asociadas a las entradas/ salidas
Entrada / Salida: - Son mdulos de 8/16 seales de E/S. Estos mdulos traducen los valores de las seales y adems aseguran aislamiento galvnico.
12 24 48
E N T R A D A
0- 5 V
S A L I D A
12 V 24 V 48 V
Ciclos de funcionamiento: Durante el funcionamiento del autmata se pueden distinguir dos fases:
Chequeo
Fase de Sistema
Inicializacin Lectura entradas Tratamiento Actualizacin salidas
Fase de Tratamiento
*Fase de sistema
- Chequeo Entrada / Salida - Chequeo de la memoria - Iniciacin de temporizadores - Iniciacin de Contadores
*Fase de tratamiento: Pueden existir diferentes modos de activacin (comienzo del ciclo)
Modos de activacin: - Directa: El programa se ejecuta una y otra vez de forma repetida y cclica. - Sncrona: Peridicamente se arranca el programa. - Auto sincronizado: exige que las transiciones a la entrada generen interrupciones hacia la CPU. As solo en cambios de la entrada se recalculan las salidas.
Gestin de Entrada / Salida Adquisicin bloque, emisin bloque: Se leen todas las entrada a la vez y luego se escriben todas las salidas a la vez. Adquisicin bloque, emisin directa: Se leen todas las entrada y las salidas se van actualizando a medida que se calculan (no necesitan reservar memoria para los datos de salida, ya que se escribe directamente). Adquisicin directa, emisin directa: Se realizan las lecturas se calculan las ecuaciones y se actualizan las salidas de forma individual Los autmatas suelen tener un Watchdog que si no es reseteado antes de cierto tiempo genera una interrupcin.
Programacin Se realiza mediante una consola de programacin o mediante un ordenador. Existen varios lenguajes de programacin: * RLL (Rels Ladder Logic). Es un lenguaje grfico mediante una pantalla.
CONTACTO ABIERTO
CONTACTO CERRADO
BOBINA DE RELE
200
E 001
200
Salida 200
E 002
200
0 200 = 0 200 E 001 + E 002 E 002

201
0 201 = 0 200 E 001
* ENSAMBLADOR: Se dan instrucciones bsicas al autmata. LD 200 AND 001 OR 002 OUT 200 END * LENGUAJES ALTO NIVEL: GRAFCET que permiten Puertas lgicas Ecuaciones Lgicas Acciones concurrentes
AUTOMATAS EN RED Actualmente se entiende a introducir los autmatas en redes de comunicaciones. Tambin existen autmatas modulares que se amplan aadiendo mdulos. Buses de Campo Bus AS-I.- Sistema de transmisin de datos y ordenes para sensores y actuadores. Profibus.- Permite interconexin en red de autmatas, establecer distintas jerarquas maestro-esclavo, supervisin de procesos. etc.topologa en bus. Interbus.- Sistema abierto, con topologa en anillo, permite intercambio de informaciones entra dispositivos de distintos fabricantes.
1.5.- SIMATIC s7-200
Entradas y Salidas
1.5.1.- Memoria de la CPU: tipos de datos y direccionamiento La memoria de datos est estructurada en dos areas distintas, Area de datos y rea de Objetos.
Se puede acceder a los datos de diversas reas de memoria de la CPU en formato de byte, palabra o palabra doble.
Para acceder a un bit en un rea de memoria es preciso indicar la direccin del mismo, la cual est formada por un identificador de rea, la direccin del byte y el nmero del bit. Ejemplo: La figura muestra : I3.4 (I=entrada , 3=byte 3 4=bit 4)
La direccin de un byte, de una palabra o de una palabra doble de datos en la memoria de la CPU se indica de forma similar a la direccin de un bit. Esta ltima est formada por un identificador de rea, el tamao de los datos y la direccin inicial del valor del byte Ejemplo:
Direccionamiento de la imagen del proceso de las entradas (I) Bit I [direcc. del byte].[direcc. del bit]I0.1 Byte, palabra, palabra doble I [tamao][direcc. del byte inicial] IB4 Direccionamiento de la imagen del proceso de las salidas (Q) Bit Q [direcc. del byte].[direcc. del bit]Q1.1 Byte, palabra, palabra doble Q [tamao][direcc. del byte inicial] QB5 Direccionamiento de la memoria de variables (V) Bit V [direcc. del byte].[direcc. del bit]V10.2 Byte,palabra,palabra doble V[tamao][direcc. del byte inicial] VW100
Direccionamiento del rea de marcas (M) Bit M [direcc. del byte].[direcc. del bit]M26.7 Byte, palabra,palabra doble M [tamao][direcc. del byte inicial] MD20 Direccionamiento de las marcas especiales (SM) Bit SM [direcc. del byte].[direcc. del bit]M0.1 Byte, palabra, palabra doble SM[tamao][direcc. del byte inicial] SMB86 Direccionamiento del rea de temporizadores (T) Dos variables asociadas a los temporizadores: Valor actual Bit del temporizador (bit T) Se accede utilizando: T + nmero del temporizador. Dependiendo de la operacin utilizada, se accede al valor o al bit del temporizador.
Direccionamiento del rea de contadores (C) Dos variables asociadas a los contadores: Valor actua. Bit del contador (bit C) Se accede utilizando la direccin del contador (C + nmero del contador).Dependiendo de la operacin utilizada, se accede al valor o al bit del contador.
TIPOS DE CONTACTOS (lectura de entradas)
TIPOS DE BOBINAS (escritura salidas)
MARCAS ESPECIALES
PROGRAMACIN
Q 0,1
M0.1
()
Activacin de salida 1 si hay paso de corriente en la entrada 0.1
1.- INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN

1.1. CONCEPTOS. 1.2. TCNICAS DE CONTROL Y MANDO. 1.3. SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIN. 1.4. SISTEMAS P.L.C.
1.1.- CONCEPTOS Automatismo: Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervencin manual. Automatizacin: Aplicacin de sistemas automticos en la realizacin de un proceso.
Elementos de un sistema automtico

FUENTE DE ENERGA
ACCIONES DESEADAS
INTERFASE USUARIO
RGANOS DE MANDO/CONTROL
RGANOS DE TRABAJO
ACCIONES
RGANOS
SENSORIALES
PROCESO
Acciones Actuacin sobre el medio o proceso, con frecuencia son operaciones que se pueden repetir indefinidamente. Suelen ser acciones humanas susceptibles de ser sustituidas por acciones mecnica realizadas por los rganos de trabajo. Fuentes de Energa Las operaciones y movimientos de los sistemas automticos suponen un gasto energtico que ha de ser aportado por un medio externo. Suele denominarse fuente de potencia a aqulla que suministra energa a los rganos de trabajo que actan sobre el proceso. Las funciones propias del sistema automtico tambin necesitan de un soporte energtico.
rganos de Mando/Control Representa el sistema que decide cuando realizar las acciones, que acciones realizar, y en su caso, el valor que han de tener algunos de los parmetros que definen una accin o tarea. rganos Sensoriales Son sistemas cuya misin consiste en captar o medir determinados valores o magnitudes durante la realizacin del proceso. Estos rganos proporcionan informacin a los rganos de mando para que estos puedan dividir consecuentemente.
1.2.- TCNICAS DE CONTROL Y MANDO. Procesos Continuos Las magnitudes que determinan la evolucin del proceso cambian de forma continua en el tiempo. Existe una similitud entre los procesos continuos y los sistemas electrnicos analgicos. Ejemplo.- Sistema de llenado de una caldera industrial, se trata de mantener el nivel un lquido. La altura cambia de forma continua.
Accin continua
Procesos Discretos o Discontinuos Las magnitudes que determinan la evolucin del proceso cambian de forma discreta o discontinua y suelen tomar solo determinados valores. El sistema evoluciona mediante eventos. Estos procesos son tambin conocidos como procesos de eventos discretos. En los procesos discretos se acta sobre objetos concretos tambin llamados elementos discretos. Ejemplo- Una cinta transportadora
S1 S2 M2
M1
S1
S2 M2
M1
La cinta se accionar hacia la derecha si S1 detecta la presencia de un objeto al comienzo de la misma, y se detendr cuando S2 detecte el objeto. La cinta se accionar hacia la izquierda si S2 detecta la presencia de un objeto al comienzo de la misma, y se detendr cuando S1 detecte el objeto. Las magnitudes que definan la evolucin del proceso son: la deteccin del objeto al comienzo; la deteccin del objeto al final y la marcha o paro de los motores. Dichas magnitudes solo pueden tomar dos valores, detectado o no detectado, en marcha o parado.
Procesos por Lotes. Son procesos discretos en los que intervienen ms de un elemento o pieza inicial para ser transformados en un solo producto. Regulacin Automtica. Mecanismos que permiten actuar durante un proceso continuo con el fin de que las magnitudes alcance un valor determinado. Cuando este valor se mantiene constante en el tiempo se dice que se est ante un problema de regulacin. Cuando este valor varia en el tiempo se dice que se est ante un problema de servomecanismo.
Ejemplos.Problema de regulacin: Temperatura constante en una instalacin.

Problema de servomecanismo: Movimiento de una cmara al seguir un objeto.

Sensor visual
Controlador
+ Amplificador _
(t)
Sensor
Mando de un sistema de Automatizacin, Control Secuencial El concepto de Automatizacin industrial suele aplicarse al control de procesos discretos. Los rganos de mando reciben informacin discreta del proceso y proporcionan ordenes discretas sobre los rganos de trabajo. Los sistemas de mando adquieren una estructura secuencial: - El proceso se divide en una serie de estados o estados. - Cada estado se activa y desactiva de forma secuencial. - Cada estado activo tiene asociada una serie de acciones.
En mltiples ocasiones, en el control de un proceso se ven involucradas magnitudes de naturaleza continua y magnitudes de naturaleza discreta. En estos casos es necesario aplicar estrategias tanto secunciales como de regulacin. Es lo que se denomina control hbrido. Ejemplo:
Tiempo Accin Discreta
Control en Bucle Abierto Los rganos de mando o control actan sobre el proceso de acuerdo a unos objetivos previamente establecidos. No existe transmisin de informacin desde el proceso a los rganos de mando.
Acciones Calculadas Mando rganos Trabajo Proceso
Ejemplo - Calentar comida en el microondas.
Control en Bucle Cerrado Los sistemas de mando consideran la informacin recibida del proceso para modificar en funcin de ellas la accin a realizar.
Acciones Calculadas rganos Trabajo
Mando
Proceso
rganos Sensoriales
Ejemplo - Cualquiera de los problemas de regulacin o servocontrol.
Tipos de Control Secuencial Asncrono La transicin de estado se produce nicamente debido a los cambios en las variables del proceso.
Ejemplo.- Mando de un de un motor mediante rel.

V+ S1 S2
R
VR1
R2
Sncrono Las transiciones en las variables y en los estados se producen de forma sincronizada mediante pulsos de un reloj de frecuencia fija.
Acciones Calculado
Mando
rganos
Trabajo
Proceso
Clock
Lectura Sensores
Ejemplo.- Procesos controlados mediante microprocesadores.
1.3.- SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIN Sistemas de Automatizacin Mecnica Mecanismos habituales: Engranajes,correas de transmisin, palancas etc
Ejemplos: Tornos, Fresadoras, Relojes Mecnicos etc.
Sistemas de Automatizacin Neumtica Mecanismos Habituales: Compresores, electrovlvulas, mbolos etc.

Ejemplos: Frenos de Ferrocarriles, mquinas de disparo neumtico etc.
Sistemas de Automatizacin Hidrulica Presenta caractersticas muy similares a los mecanismos neumticos, solo que el mando hidrulico tiene un tiempo de respuesta inferior al mando neumtico.
Ejemplos: direccin de automvil, prensas hidrulicas....
Automatizacin Electrica y Electrnica Es la ms extendida en la actualidad, los sistemas de actuacin elctrica son bien conocidos, motores, actuadores electromgnticos etc.... El mando elctrico suele implantarse mediante rels. El mando electrnico puede ser implementado mediante componentes electrnicos discretos digitales o mediante sistemas de lgica programable (FPGA). El mtodo de automatizacin electrnico ms extendido es el microprocesador.
Control mediante microprocesador El microprocesador permite la ejecucin de un programa que se ejecuta de forma secuencial, esta secuencia se realiza de forma ciclca ejecutando lo que se denomina bucle de control.
Procesador Computador D/A Actuadores
Lectura sensor 1 Lectura sensor 2
PROCESO
Reloj
Clculo actuaciones Actuacin 1
A/D
Sensores
Actuacin 2
La ejecucin del bucle est sincronizada por el reloj del sistema, esta estructura permite la implantacin de sistemas de mando secuenciales.
1.4.- SISTEMAS PLC PLC: mquina electrnica programable por personal no informtico, destinada a cumplir en un ambiente industrial y en tiempo real funciones de automatismos lgicos, combinatorios y secuenciales.
Entradas
( 0- 24 v)
Salidas P.L.C.
0- 24 v ( 0- 220 v)
Alimentacin
Ordenador o Consola de Programacin
Se trata de un sistema modular, con una CPU y terminales de entrada/ salida. Diagrama de bloques
Memoria Programa
CPU
SALIDA ENTRADA
DATOS MEMORIA
MODULO TEMPORIZACIN CUENTA
Ciclo de control/tratamiento PLC: - Leer entradas - Calcula salidas - Escribir salidas

Tipo de Operaciones: - Entrada / Salida - Lgicas: AND, OR - Temporizadores y cuenta: TIM, CNT - Aritmticas - Salto Memoria: - SW de explotacin: (ROM) es el que se dedica a las tareas fijas del ciclo. (Leer entradas, lanzar salida, temporizar). -Memoria de programa: (EPROM /RAM): Almacena variables y asocia Entradas / Salida. -Memoria de datos: Almacena variables asociadas a las entradas/ salidas
Entrada / Salida: - Son mdulos de 8/16 seales de E/S. Estos mdulos traducen los valores de las seales y adems aseguran aislamiento galvnico.
12 24 48
E N T R A D A
0- 5 V
S A L I D A
12 V 24 V 48 V
Ciclos de funcionamiento: Durante el funcionamiento del autmata se pueden distinguir dos fases:
Chequeo
Fase de Sistema
Inicializacin Lectura entradas Tratamiento Actualizacin salidas
Fase de Tratamiento
*Fase de sistema
- Chequeo Entrada / Salida - Chequeo de la memoria - Iniciacin de temporizadores - Iniciacin de Contadores
*Fase de tratamiento: Pueden existir diferentes modos de activacin (comienzo del ciclo)
Modos de activacin: - Directa: El programa se ejecuta una y otra vez de forma repetida y cclica. - Sncrona: Peridicamente se arranca el programa. - Auto sincronizado: exige que las transiciones a la entrada generen interrupciones hacia la CPU. As solo en cambios de la entrada se recalculan las salidas.
Gestin de Entrada / Salida Adquisicin bloque, emisin bloque: Se leen todas las entrada a la vez y luego se escriben todas las salidas a la vez. Adquisicin bloque, emisin directa: Se leen todas las entrada y las salidas se van actualizando a medida que se calculan (no necesitan reservar memoria para los datos de salida, ya que se escribe directamente). Adquisicin directa, emisin directa: Se realizan las lecturas se calculan las ecuaciones y se actualizan las salidas de forma individual Los autmatas suelen tener un Watchdog que si no es reseteado antes de cierto tiempo genera una interrupcin.
Programacin Se realiza mediante una consola de programacin o mediante un ordenador. Existen varios lenguajes de programacin: * RLL (Rels Ladder Logic). Es un lenguaje grfico mediante una pantalla.
CONTACTO ABIERTO
CONTACTO CERRADO
BOBINA DE RELE
200
E 001
200
Salida 200
E 002
200
0 200 = 0 200 E 001 + E 002 E 002

201
0 201 = 0 200 E 001
* ENSAMBLADOR: Se dan instrucciones bsicas al autmata. LD 200 AND 001 OR 002 OUT 200 END * LENGUAJES ALTO NIVEL: GRAFCET que permiten Puertas lgicas Ecuaciones Lgicas Acciones concurrentes
AUTOMATAS EN RED Actualmente se entiende a introducir los autmatas en redes de comunicaciones. Tambin existen autmatas modulares que se amplan aadiendo mdulos. Buses de Campo Bus AS-I.- Sistema de transmisin de datos y ordenes para sensores y actuadores. Profibus.- Permite interconexin en red de autmatas, establecer distintas jerarquas maestro-esclavo, supervisin de procesos. etc.topologa en bus. Interbus.- Sistema abierto, con topologa en anillo, permite intercambio de informaciones entra dispositivos de distintos fabricantes.
1.5.- SIMATIC s7-200
Entradas y Salidas
1.5.1.- Memoria de la CPU: tipos de datos y direccionamiento La memoria de datos est estructurada en dos areas distintas, Area de datos y rea de Objetos.
Se puede acceder a los datos de diversas reas de memoria de la CPU en formato de byte, palabra o palabra doble.
Para acceder a un bit en un rea de memoria es preciso indicar la direccin del mismo, la cual est formada por un identificador de rea, la direccin del byte y el nmero del bit. Ejemplo: La figura muestra : I3.4 (I=entrada , 3=byte 3 4=bit 4)
La direccin de un byte, de una palabra o de una palabra doble de datos en la memoria de la CPU se indica de forma similar a la direccin de un bit. Esta ltima est formada por un identificador de rea, el tamao de los datos y la direccin inicial del valor del byte Ejemplo:
Direccionamiento de la imagen del proceso de las entradas (I) Bit I [direcc. del byte].[direcc. del bit]I0.1 Byte, palabra, palabra doble I [tamao][direcc. del byte inicial] IB4 Direccionamiento de la imagen del proceso de las salidas (Q) Bit Q [direcc. del byte].[direcc. del bit]Q1.1 Byte, palabra, palabra doble Q [tamao][direcc. del byte inicial] QB5 Direccionamiento de la memoria de variables (V) Bit V [direcc. del byte].[direcc. del bit]V10.2 Byte,palabra,palabra doble V[tamao][direcc. del byte inicial] VW100
Direccionamiento del rea de marcas (M) Bit M [direcc. del byte].[direcc. del bit]M26.7 Byte, palabra,palabra doble M [tamao][direcc. del byte inicial] MD20 Direccionamiento de las marcas especiales (SM) Bit SM [direcc. del byte].[direcc. del bit]M0.1 Byte, palabra, palabra doble SM[tamao][direcc. del byte inicial] SMB86 Direccionamiento del rea de temporizadores (T) Dos variables asociadas a los temporizadores: Valor actual Bit del temporizador (bit T) Se accede utilizando: T + nmero del temporizador. Dependiendo de la operacin utilizada, se accede al valor o al bit del temporizador.
Direccionamiento del rea de contadores (C) Dos variables asociadas a los contadores: Valor actua. Bit del contador (bit C) Se accede utilizando la direccin del contador (C + nmero del contador).Dependiendo de la operacin utilizada, se accede al valor o al bit del contador.
TIPOS DE CONTACTOS (lectura de entradas)
TIPOS DE BOBINAS (escritura salidas)
MARCAS ESPECIALES
PROGRAMACIN
Q 0,1
M0.1
()
Activacin de salida 1 si hay paso de corriente en la entrada 0.1

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Automatizacin Industrial

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Dpto. de Ingenieria Electrnica, de Sistemas Informticos y Automtica

Elementos de un sistema automtico

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Ejemplos.Problema de regulacin: Temperatura constante en una instalacin.

Transmisin calor Accin Continua

Problema de servomecanismo: Movimiento de una cmara al seguir un objeto.

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c Temperatura Variable Continua

Tiempo Accin Discreta

Transmisin calor Accin Continua

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Ejemplo - Calentar comida en el microondas.

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Ejemplo - Cualquiera de los problemas de regulacin o servocontrol.

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Ejemplo.- Mando de un de un motor mediante rel.

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Ejemplo.- Procesos controlados mediante microprocesadores.

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Sistemas de Automatizacin Neumtica Mecanismos Habituales: Compresores, electrovlvulas, mbolos etc.

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Ordenador o Consola de Programacin

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MODULO TEMPORIZACIN CUENTA

Ciclo de control/tratamiento PLC: - Leer entradas - Calcula salidas - Escribir salidas

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0 200 = 0 200 E 001 + E 002 E 002

0 201 = 0 200 E 001

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1.5.- SIMATIC s7-200

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TIPOS DE CONTACTOS (lectura de entradas)

TIPOS DE BOBINAS (escritura salidas)

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1.- INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN

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