Radar

Introduccin a la percepcin remota mediante radar
Natural Resources Ressources naturelles Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad Canada Canada
Esquema del curso

Por qu se emplea la percepcin remota mediante radar? Fundamentos del radar SAR Resolucin y ngulo de incidencia Frecuencia y polarizacin Caractersticas de la imagen Desplazamiento topogrfico Moteado Mecanismos de reflexin de las microondas Introduccin a los sensores
Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Por qu emplear la percepcin remota mediante radar?

Fuente de iluminacin controlable -puede ver a travs de nubes, lluvia y en la noche Las imgenes pueden ser de resolucin fina (3-10 m) A diferencia de los sensores pticos, con los radares se pueden identificar caractersticas asociadas a la rugosidad del terreno Algunas caractersticas de la superficie se pueden distinguir mejor en las imgenes de radar:
hielo, ondas en la superficie del mar humedad del suelo, cantidad de vegetacin objetos creados por el hombre, Ej. edificios estructuras geolgicas
RADAR
Radar es el acrnimo del ingls de deteccin y localizacin por radio. Un sistema de radar tiene tres funciones primordiales: - Transmitir seales de microondas (radio) hacia una escena - Recibir la porcin de la energa transmitida, que se refleja hacia el sensor desde la escena iluminada - Observar la potencia de la seal reflejada y el tiempo necesario para que la seal regrese al sensor El radar tiene su propia fuente de energa y por lo tanto, puede funcionar durante el da o la noche y sin importar la nubosidad. A este tipo de sistema se le conoce como un sistema de percepcin remota activo.
RADAR - Radio Detection And Ranging deteccin y localizacin por radio

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El espectro electromagntico
El espectro electromagntico es una representacin de la energa en funcin de la frecuencia ( nmero de onda). La energa viaja a la velocidad de la luz en forma de ondas y se puede detectar a travs de su interaccin con el medio ambiente. Algunas caractersticas de la energa electromagntica son: frecuencia, polarizacin y longitud de onda (inversamente proprocional a la frecuencia). La percepcin remota mediante radares emplea la porcin del espectro electromagntico en donde se presentan las microondas, que tienen frecuencias entre 0.3 y 300 GHz (y longitudes de onda entre 1m y 1mm).
El espectro electromagntico
Qu es el Radar de Apertura Sinttica (SAR)?

Es un sistema de radar de iluminacin lateral que produce una imagen de resolucin fina de la superficie bajo observacin. Al moverse a lo largo de su trayectoria, el radar ilumina hacia un lado de la direccin de vuelo franjas continuas y paralelas entre s, de la superficie en estudio y acumula la informacin de las microondas que se reflejan. La seal que se graba a bordo, se procesa apropiadamente para formar una imagen digital. La distancia entre el radar y el objetivo en la superficie en la direccin perpendicular al vuelo, se le llama alcance. Se le conoce como azumit a la distancia a lo largo de la trayectoria. En un sistema de radar, la resolucin tiene dos dimensiones, una en la direccin del alcance y otra en la del azimut. Mediante un procesamiento digital de la seal, la imagen puede enfocarse y obtenerse as, una resolucin mejor que la de un radar convencional.
Concepto de apertura sinttica

Apertura sinttica
ltima vez que el SAR percibe el objeto Distancia recorrida por el SAR mientras el objeto se encontraba a la vista apertura sinttica Primera vez que el SAR percibe el objeto Trayectoria de vuelo
Trayectoria sobre el terreno
Nadir
Banda o rea iluminada Objeto
Resolucin
La resolucin del sensor tiene dos dimensiones: una en la direccin del alcance y la otra en la del azimut. No se debe confundir la resolucin de un sensor SAR con el distanciamiento entre pxeles que resulta del muestreo realizado por el procesador de las imgenes. Alcance La resolucin en la direccin del alcance se determina por las caractersticas del radar y las del procesador, esencialmente esas caractersticas de la seal a lo largo de la trayectoria entre el sensor y la superficie iluminada. La resolucin en la direccin del alcance depende de la longitud del pulso transmitido; un pulso corto proporciona mejor resolucin. La seal del radar se graba en el dominio del alcance. Esta seal, ya en forma digital, se proyecta al plano del terreno al procesar la imagen. Azimut En un radar convencional, la resolucin en la direccin del azimut se determina por el ancho angular del haz. Para que dos objectos puedan ser identificados independientemente, deben estar separados en la direccin del azimut por una distancia mayor al ancho del haz en el terreno. El SAR sintetiza una antena (virtual) muy grande al grabar la fase de la seal de las microondas que recibe, y mediante un procesamiento adecuado, se adquiere una resolucin en la direccin del azimut que depende del largo de esa antena sinttica y es inversamente proporcional al tamao de la antena real.
Resolucin en la direccin del azimut

En un radar convencional (i.e. de apertura real), la resolucin en la direccin del azimut la determina el ancho del haz en esa direccin. En un radar de apertura sinttica (SAR) el procesamiento de la fase de la seal permite una resolucin en la direccin del azimut, ms fina que la que correspondera a la longitud de la antena.
ancho original del haz en la direccin del azimut
Resolucin en la direccin del azimut a partir del procesado de la seal
Celda o clula de resolucin
rR
Fuente: Raney, 1998 rR = resolucin en la direccin del alcance rA = resolucin en la direccin del azimut
rA
ngulo de incidencia
Se refiere al ngulo entre la direccin de iluminacin del radar y la normal a la superficie de la Tierra. Dependiendo de la altura del radar sobre la superficie de la Tierra, el ngulo de incidencia cambia a lo largo de la direccin del alcance. Por lo tanto, la geometra de visualizacin un una misma imagen es diferente de punto a punto en la direccin del alcance.
ngulo de incidencia local

El ngulo de incidencia local toma en cuenta la inclinacin local del la superficie iluminada. El ngulo de incidencia local influye de forma determinante en la brillantez de la imagen.
Microondas
La mayora de los radares de percepcin remota operan con seales de longitudes de onda entre .5 cm y 75 cm. La frecuencia de las microondas se clasifica de manera arbitraria en bandas identificadas por letras. Las que se emplean ms comnmente en los radares son: Banda-X: de 2.4 a 3.75 cm (12.5 a 8 GHz). Ampliamente utilizada para el reconocimiento militar y a nivel comercial. Se utiliza en el SAR CV-580 (Departamento del Ambiente, Canad) Banda-C: de 3.75 a 7.5 cm (14 a 8 GHz). Se utiliza en muchos SARs espaciales, tales como el ERS-1 y RADARSAT. Banda-S: de 7.5 a 15 cm (4 a 2 GHz). Utilizada en el Almaz. Banda-L: de 15 a 30 cm (2 a 1 GHz). Se utiliz en el SEASAT y en el JERS-1. Banda-P: de 30 a 100 cm (1 a 0.3 GHz). Utilizada en el AIRSAR de JPL/NASA. La capacidad de penetrar a travs de la precipitacin o a travs de la capa superior de la corteza terrestre, aumenta con la longitud de onda. La seal de los radares que operan en longitudes de onda mayores de 2 cm casi no se deteriora por la presencia de nubes. Por otra parte, la lluvia representa un factor importante para la seal con longitud de onda menor que 4 cm.
Longitud de onda aproximada de las microondas utilizades por los radares indicados
Seleccin de la frecuencia del radar

De acuerdo a cada aplicacin :
- La longitud de onda del radar se selecciona de acuerdo a la escala del fenmeno o de las caractersticas del terreno que se desean identificar. - e.g. Identificacin del hielo, caractersticas de escalas relativamente pequeas. Se selecciona la banda-X - e.g. Cartografa geolgica, caractersticas grandes. Se selecciona la banda-L - e.g. La penetracin de la seal a travs del follaje es mayor mediante las frecuencias bajas. Se prefiere la banda-P En general, la banda-C es una buena alternativa
Comparacin de frecuencias: banda - C, L y P

COMPARACIN DE FRECUENCIAS
Flevoland, Holanda Imagen de campos agrcolas
Banda C
Banda L
Banda P
Mosaicos compuestos coloreados de acuerdo a la multipolarizacin (cortesa de JPL)
Seleccin de la frecuencia del radar 2

En funcin de los factores del sistema: - Frecuencias bajas: Ms difcil de procesar Requieren antenas grandes Electrnica ms simple - Frecuencias altas Necesitan mayor potencia Electrnica ms difcil Disponibilidad de componentes en la banda-X Note que muchos SARs de investigacin pueden operar en varias frecuencias - e.g. JPL AIRSAR, SIR-C, Convair-580
Polarizacin
En la polarizacin se toma en cuenta la orientacin, la fase relativa y la periodicidad de los campos elctricos y magnticos de las ondas. Las antenas de los sistemas de radar se pueden configurar para transmitir y recibir radiacin electromagntica polarizada ya sea horizontal o verticalmente. Cuando la energa transmitida es polarizada en la misma direccin que la recibida, al sistema se le conoce como de polarizacin similar. HH indica que la energa se transmite y se recibe horizontalmente polarizada; VV que la energa se transmite y se recibe verticalmente polarizada. Si la energa transmitida se polariza en una direccin ortogonal a la recibida, al sistema se le conoce como de polarizacin cruzada; HV indica que la transmisin es horizontalmente polarizada mientras que la recepcin es verticalmente polarizada; VH indica transmisin verticalmente polarizada y recepcin horizontalmente polarizada. La reflexin de una onda de radar al chocar en una superficie puede modificar la polarizacin, dependiendo de las propiedades de la superficie misma. Por esta modificacin, una cierta superficie puede representarse como escenas diferentes mediante las imgenes de un radar polarimtrico. En muchas ocasiones el tipo de superficie se puede inferir a partir de stas imgenes.
Polarizacin de las ondas electromagnticas Campo elctrico

POLARIZACIN VERTICAL
POLARIZACIN HORIZONTAL
Seleccin de la polarizacin
Por aspectos de economa, los SARs bsicos u operacionales tienen comnmente slo una polarizacin, e.g. HH o VV Los sistemas de investigacin tienden a tener polarizacin mltiple, e.g. HH, HV, VV, VH (cuadripolarizacin) La polarizacin mltiple ayuda a identificar las caractersticas fsicas de la superficie reflectora:
Alineacin de estructuras con respecto al radar (HH vs. VV) Carcter aleatorio de la reflexin difusa (e.g. vegetacin -HV) Estructuras angulares (e.g. HH, VV, fase de la seal) Rugosidad que induce reflexin del tipo Bragg (e.g. ocanos -VV)
Hielo en al Mar de Weddell, Antrtica
Banda-C, HH
Banda-L, HV
Banda-L, HH
Victoria y Pennsula Saanich, Canad
Urbana Suburbana Bosque Agricultura / tala al ras Banda-L, HV Banda-C, HH Banda-L, HV Banda-L, HH
Beneficios de la deteccin y el uso de polarizacin mltiple

En cada pxel de la imgen se pueden calcular; la matriz de reflexin difusa, la matriz de Stokes y el nivel de la polarizacin pueden ser herramientas poderosas para la clasificacin tanto para la clasificacin visual como la auotomtica La matriz de reflexin difusa puede ser til para sintetizar la seal recibida en cualquier combinacin de polarizacin entre la transmicin y la recepcin investigar las propiedades de la reflexin de diferentes superficies seleccionar la polarizacin para una detectabilidad ptima
Beneficios de la multipolarizacin
Mosaico compuesto
Desplazamiento del relieve

La direccin de observacin de los radares al formar la imagen es oblicua (i.e. iluminacin lateral). Existe la posibilidad de un desplazamiento unidireccional del relieve, similar al que se observa con la fotografa area. En las fotos areas, los objetos altos se observan desplazados radialmente alejndose del nadir. La distorcin del terreno en las imgenes de radar es perpendicular a la trayectoria del vuelo (o trayectoria del satlite), es decir que los objetos ms altos se observan desplazados hacia el sensor.
Desplazamiento del relieve en fotografa area

Sensor ptico
Por tringulos similares
nadir
Superficie de referencia Desplazamiento topogrficas Sensor ptico
d = Dislocacin horizontal de la cima de una montaa de 100 m (m)

Desplazamiento del relieve en imgenes de radar

q
Direccin aparente de observacin
Cima de la montaa
Superficie de referencia
Proyeccin ortogrfica de la cima de la montaa
Proyeccin del alcance terrestre del radar de la cima de la montaa Desplazamiento horizontal de la cima de una montaa de 100m (m) Areo
q
Satlite Fuente: T. Toutin, 1992, ROS and SEASAT Image Geometric Correction IEEE-IGARS, Vol. 30, No. 3, pp. 603-609. Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Sombra en las imgenes de radar

La regin de la superficie del terreno que no se ilumina por el radar se representa como sombra en la imagen. Ya que no se recibe seal a partir de estas regiones, las sombras aparecen con tonos muy obscuros. Las sombras se presentan detrs de las cumbres, en la direccin del alcance. Son indicadoras de la direccin de iluminacin del radar. El ngulo de incidencia aumenta al alejarse del radar en la direccin del alcance (la iluminacin del terreno es ms oblicua). Como resultado, se inducen sombras ms prominentes en las regiones ms alejadas del radar. Las sombras tambin proporcionan informacin sobre la escena, tal como la altura de un objeto. Las sombras en las imgenes de radar son una clave importante en la interpretacin del relieve del terreno.
Sombra en las imgenes de radar
fre nte de on da
ilum inac in
escena distorsin sombre
Fuente: Raney, 1998
Escorzo
El escorzo en las imgenes de radar consiste en la apariencia de compresin de aquellas caractersticas de la escena que estn inclinadas hacia el radar. El escorzo implica que el declive afectado en una imagen tenga una apareciencia relativamente ms brillante, lo que debe ser tomado en cuenta por quien realice la interpretacin. El escorzo alcanza su mxima expresin cuando el declive es pronunciado y es ortogonal a la direccin de iluminacin del radar. En este caso, el ngulo de incidencia local es igual a cero, lo que tiene como resultado que la base, el declive y la cima de una colina se presenten de manera simultnea en la seal que se recibe y por lo tanto, ocupan la misma posicin en la imagen. Para un declive dado, los efectos del escorzo disminuyen al aumentar el ngulo de incidencia. A ngulo rasantes, cuando el ngulo de incidencia se aproxima a 90, los efectos del escorzo se eliminan prcticamente (pero puede presentarse sombreado severo). Al elegir el ngulo de incidencia, siempre debe considerarse un equilibrio entre la presencia de escorzo y la de sombras en la imagen.
Escorzo
te n fre
de
da n o
escorzo Fuente: Raney, 1998
ill n i ac in um
escena desplazamiento
Inversin por relieve

La inversin por relieve ocurre cuando la energa reflejada por la porcin superior de un objeto se recibe antes que esa que proviene de la porcin inferior. En este caso, al procesar la imagen, la parte superior del objeto se ver desplazada, o puesta por encima de su base. En general, la inversin por relieve es ms dominante para geometras de visualizacin con ngulos de incidencia pequeos, tales como las que se utilizan por los radares en satlites.
nda o e ed t n re
distorsin
ilum ina n ci
qi
escena
inversin por relieve

Fuente: Raney, 1998
Desplazamiento del relieve en imgenes de radar

El tipo y grado de desplazamiento del relieve en las imgenes de radar son funcin del ngulo al cual el haz del radar toca el terreno, i.e. depende del declive local del terreno (angulo de incidencia local).
Escorzo
Sombra
0 90 ngulo de incidencia local
Desvanecimiento y moteado
En un sistema coherente de radar, con el que se forman imgenes, el desvanecimiento y el moteado son procesos inherentes, del tipo ruido, que degradan la calidad de la imagen. El desvanecimiento se debe a la variacin en el retraso de la fase de la seal que se recibe, ocasionado por la presencia de varios reflectores en una misma clula de resolucin con diferencias de posicin en la direccin del alcance, menores a una longitud de onda. Por otra parte, la interferencia local constructiva y destructiva aparecen en la imagen como moteado brillante y obscuro, respectivamente. Al utilizar conjuntos diferentes de datos para visualizar la misma porcin de terreno, promediando las muestras independientes, se pueden reducir efectivamente el deterioro de la calidad de la imagen por desvanecimiento y moteado. Esto puede hacerse de la siguiente manera: Filtrar observaciones mltiples. La apertura sinttica completa se divide en subaperturas ms pequeas, generando observaciones o imgenes independientes de una regin en particular, basndose en la fase de la seal (posicin angular de un objeto o una regin). Las diferentes observaciones se asocian a diferentes bandas de la frecuencia Doppler. Promediando (incoherentemente) los pxeles adyacentes. Al reducir estos efectos se mejora la resolucin radiomtrica a costa de la resolucin espacial.
Moteado
Interferencia constructiva Resultado
Ondas de radar coherentes
Interferencia destructiva
Resultado
Ejemplo de blanco homogneo

Interferencia constructiva Grados variables de interferencia (entre constructiva y destructiva) Interferencia destructiva
Moteado
Campo de maz
Blanco espacialmente uniforme Textura fina
Bosque
Blanco espacialmente no-uniforme Textura gruesa
300 m
300 m
Reflexin difusa y reflexin especular

La rugosidad de la superficie influye en la reflexin de la energa de las microondas, lo que tiene como consecuencia la brillantez de las caractersticas que se observan en las imgenes de radar. Las superficies horizontales lisas reflejan casi toda la energa incidente en forma especular, en una direccin alejndose del radar. Estas superficies son llamadas especulares (del latn speculum, que significa espejo). Las superficies especulares, como regiones de aguas tranquilas o las autopistas pavimentadas, aparecen obscuras en las imgenes de radar. Las microondas incidentes sobre una superficie rugosa se reflejan en muchas direcciones. Esto se conoce como reflexin difusa o esparcimiento. Las superficies con vegetacin causan reflexin difusa, y se presentan con tonos brillantes en las imgenes de radar.
Reflexin difusa y especular
Reflector angular Reflexin difusa Reflexin especular
Reflexin de las microondas 1

En general, las escenas observadas por un SAR consisten en dos tipos de superficies reflejantes; reflectores distribuidos y reflectores discretos. Los reflectores discretos se caracterizan por su forma geomtrica relativamente simple, como un edificio. El elemento clsico utilizado para representar la reflexin discreta es el reflector angular, una forma geomtrica que tiene caras que se intersectan entre s con ngulos (casi) rectos (como la interseccin de un camino pavimentado y un edificio alto).
Reflexin de las microondas 2

Los reflectores distribuidos son regiones o superficies cuya geometra y/o estructura induce una gran cantidad de reflexiones individuales de las microondas. Estas reflexiones individuales tienen fase aleatoria entre s, como el resultado de la reflexin de las copas de los rboles en un bosque o de la de campos agrcolas. Un radar mide la componente de la energa de las microondas que se regresa por la misma trayectoria del haz de iluminacin incidente, despus de reflejarse difusa o especularmente por la superficie bajo observacin.
Rugosidad de la superficie
La rugosidad de una superficie reflectora se determina de manera relativa con respecto a la longitud de onda del radar y al ngulo de incidencia. Generalmente, una superficie se considera lisa si sus escalas geomtricas de variaciones mximas son considerablemente menores que la longitud de onda del radar. En trminos de una longitud de onda determinada, una superficie dada es relativamente ms rugosa al aumentar el ngulo de incidencia. Comnmente, las superficies rugosas aparecen ms billantes en las imgenes de radar que las superficies lisas, aunque estn compuestas de los mismos materiales. En general, una superficie rugosa se define como esa que tiene variaciones de altura tpicas, del orden de la mitad de la longitud de onda del radar.
Rugosidad de la superficie Patrones de reflexin de las microondas

Onda incidente Patrn de reflexin
Lisa
Onda incidente
Onda incidente Patrn de reflexin Patrn de reflexin
Moderadamente rugosa
Rugosa
Reflectores angulares
Algunos objetos pequeos pueden aparecer extremadamente brillantes en las imgenes de radar, dependiendo de su configuracin geomtrica. El lado de un edificio o un puente, combinado con reflexin procedente del terreno es un ejemplo de reflector angular. Dos superficies que se intersectan y forman un ngulo recto de cara al radar, definen un reflector angular llamado diedro. La seal que regresa al radar a partir de un reflector diedro es intensa, slo cuando las superficies reflectoras tienen una orientacin cercana a la perpendicular de la direccin de la iluminacin. Se pueden producir reflexiones ms intensas con un reflector triedro. Estos son formados por la interseccin de tres superficies planas perpendiculares entre s, abiertas de cara al radar. Los reflectores angulares se utilizan comnmente en la investigacin. Al colocarlos en posiciones determinadas, pueden funcionar como puntos de referencia en las imgenes de radar.
Reflectores angulares
Reflexin difusa por volumen

La reflexin difusa por volumen (esparcimiento por volumen) est relacionada a procesos de reflexin mltiple dentro de un medio fsico, tal como la parte superior de la vegetacin en un maizal o las copas de los rboles de un bosque. Este tipo de reflexin tambin puede ocurrir por capas de suelo muy seco, capas de arena o de hielo. La reflexin por volumen es importante ya que influye en la retro-reflexin total observada por el radar. El radar recibe ambas seales, la componente reflejada por la superficie y esa reflejada por volumen. La intensidad de la reflexin por volumen depende de las propiedades fsicas del medio reflector (particularmente de las variaciones de la constante dielctrica) y de las caractersticas del radar (longitud de onda, polarizacin y ngulo de incidencia).
Reflexin de las microondas
Retro reflexin difusa de la copa Retro reflexin difusa del suelo
Reflexin suelo-tronco (Reflector angular)
Reflexin copa-suelo
Contenido de humedad
La presencia de humedad aumenta la constante dielctrica (nmero complejo) de un material. La constante dielctrica influye en la capacidad del material para absorber, reflejar y transmitir la energa de las microondas. El contenido de humedad de un material puede cambiar sus propiedades elctricas. Esto afecta la forma en que un material aparece en la imagen de radar. La apariencia de materiales idnticos puede ser diferente, segn la cantidad de humedad que contengan. La reflectividad y en consecuencia la brillantez de la imagen de la mayora de la vegetacin natural y de las surperficies naturales, aumenta con el contenido de humedad. Las microondas pueden penetrar materiales muy secos, como las arenas del desierto. La reflexin resultante es funcin de las propiedades de las capas superficiales y subsuperficiales. En general, mientras ms larga sea la longitud de onda del radar, mayor ser la penetracin de la energa dentro del material.
Comparacin entre SAR de satlite y SAR de aeronave

Ventajas de SAR de satlite 2 Mayor cobertura por segundo (Km /s) 2 Costos de operacin menores ($/Km ) Sin restricciones por las condiciones de vuelo o la proximidad de aeropuertos Visualizacin de reas ms amplias Procesamiento de la seal ms simple (sin compensacin por el movimiento) Desventajas Ms caro de disear, construir y lanzar Ms difcil que proporcione polarizacin mltiple y varias frecuencias Imposibilidad de volar a sitios especficos ante alguna solicitud especial Menor resolucin en general
Comparacin de la geometra de las imgenes

SAR ESPACIAL
SAR AREO
areo 10 100 km espacial 25 >500 km
O ANCHO DES REA ILUMINADA

Seleccin del ancho del rea iluminada

Limitada por las ambigedades en la direccin del alcance y la capacidad en el procesamiento de los datos. Necesario llegar a un acuerdo para decidir entre la resolucin en la direccin del azimut, el nmero de observaciones (imgenes independientes), y la capacidad de procesamiento. Para satlites: 30 - 150 Km tpico Para aeronaves: 10 - 100 Km tpico RADARSAT puede operar con haz de iluminacin amplio al reducir la resolucin y al utilizar cuidadosamente la ganancia de la antena para controlar las ambigedades en la direccin del alcance. RADARSAT y el futuro Envisat utilizan ScanSAR para reas iluminadas extra amplias
RADARSAT-1
Modos de adquisicin de imgenes del SAR del RADARSAT-1

Haces Extendidos - ngulos de incidencia bajos
Trayectoria del satlite
ScanSAR Haces Anchos Haces Estndar Haces de Resolucin Fina
Haces Extendidos - ngulos de incidencia altos

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Qu es el Radar de Apertura Sinttica (SAR)?

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Concepto de apertura sinttica

Trayectoria sobre el terreno

Banda o rea iluminada Objeto

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Resolucin en la direccin del azimut

Resolucin en la direccin del azimut a partir del procesado de la seal

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Celda o clula de resolucin

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ngulo de incidencia local

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Seleccin de la frecuencia del radar

Comparacin de frecuencias: banda - C, L y P

Mosaicos compuestos coloreados de acuerdo a la multipolarizacin (cortesa de JPL)

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Seleccin de la frecuencia del radar 2

Polarizacin de las ondas electromagnticas Campo elctrico

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Hielo en al Mar de Weddell, Antrtica

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Victoria y Pennsula Saanich, Canad

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Beneficios de la deteccin y el uso de polarizacin mltiple

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Desplazamiento del relieve

Desplazamiento del relieve en fotografa area

Por tringulos similares

Superficie de referencia Desplazamiento topogrficas Sensor ptico

d = Dislocacin horizontal de la cima de una montaa de 100 m (m)

Desplazamiento del relieve en imgenes de radar

Proyeccin ortogrfica de la cima de la montaa

Sombra en las imgenes de radar

Sombra en las imgenes de radar

escena distorsin sombre

Fuente: Raney, 1998

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escorzo Fuente: Raney, 1998

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Inversin por relieve

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Inversin por relieve

inversin por relieve

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Desplazamiento del relieve en imgenes de radar

Inversin por relieve

0 90 ngulo de incidencia local

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Ondas de radar coherentes

Ejemplo de blanco homogneo

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Reflexin difusa y reflexin especular

Reflexin difusa y especular

Reflector angular Reflexin difusa Reflexin especular

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