Circuitos acoplados

magnticamente
Circuitos Elctricos 2
Inductancia mutua
Autoinductancia ( )
( )
dt
t di
L t v =
i
1
L
1
L
2
v
2
i
2
L
1
L
2
v
1
M

M

La corriente i
1
en L
1
produce el voltaje de circuito abierto v
2
en L
2
.
La corriente i
2
en L
2
produce el voltaje de circuito abierto v
1
en L
1
.
( )
( )
dt
t di
M t v
1
21 2
= ( )
( )
dt
t di
M t v
2
12 1
=
La inductancia mutua se presenta cuando dos bobinas estn lo suficientemente
cerca como para que el flujo magntico de una influya sobre la otra.
Convencin de los puntos
Una corriente que entra por la terminal punteada de una bobina produce un voltaje
de circuito abierto entre las terminales de la segunda bobina, cuyo sentido es el de
la direccin indicada por una referencia de voltaje positiva en la terminal punteada
en esta segunda bobina.
i
1
L
1
L
2
M

+
_
dt
di
M v
1
2
=
i
1
L
1
L
2
M

+
_
dt
di
M v
1
2
=
i
1
L
1
L
2
M

+
_
dt
di
M v
1
2
=
i
1
L
1
L
2
M

+
_
dt
di
M v
1
2
=
Voltaje mutuo
i
1
L
1
L
2
+
_
v
2 v
1
+
_
i
2
M

i
1
L
1
L
2
+
_
v
2
v
1
+
_
i
2
M

dt
di
M
dt
di
L v
2 1
1 1
+ =
dt
di
M
dt
di
L v
1 2
2 2
+ =
dt
di
M
dt
di
L v
2 1
1 1
+ =
dt
di
M
dt
di
L v
1 2
2 2
+ =
Para frecuencia
compleja
V
1
= sL
1
I
1
+ sMI
2

V
2
= sL
2
I
2
+ sMI
1


Para estado senoidal

V
1
= jeL
1
I
1
+ jeMI
2

V
2
= jeL
2
I
2
+ jeMI
1
Estructura de bobinas acopladas
i
1
i
2
Flujos magnticos aditivos
i
1
i
2
Flujos magnticos sustractivos
Ejemplo
I
1
100 H

V
2
+
_
M = 9 H

I
2
V
1
= 10/_0
e = 10 rad/s
1 H

400 O

1 O

+
_
I
1
(1 + j10) j90I
2
= 10
I
2
(400 + j1000) j90I
1
= 0
( )
Z =
Z
= 7 . 16 90 . 6
10
7 . 16 1724 . 0 400
1
2
V
V
Grfico de respuesta en frecuencia
400 500 19
3600
2
1
2
+ +
=
s s
s
V
V
Ejemplo
I
1
6 H

M = 2 H

I
3
V
1

7 H

3 O

5 O

+
_
(5 + 7s)I
1
9sI
2
+ 2sI
3
= V
1
9sI
1
+ (17s + 1/s) I
2
8sI
3
= 0
2sI
1
8sI
2
+ (3 + 6s) I
3
= 0
I
2
1 F

Consideraciones de energa
1
1
1 1 1
i
dt
di
L i v =
i
1
L
1
L
2
+
_
v
2
v
1
+
_
i
2
M

Poniendo en circuito abierto las terminales de la derecha y
haciendo crecer la corriente i
1
desde 0 hasta I
1
en t = t
1
.
La energa almacenada es.
2
1 1 2
1
0
1 1 1
1
0
1 1
1
I L di i L dt i v
I t
= =
} }
Ahora haciendo crecer la corriente i
2
desde 0 hasta I
2
de t = t
1

a t = t
2
. manteniendo i
1
constante
La energa entregada del lado derecho es.
2
2 2 2
1
0
2 2 2 2 2
2 2
1
I L di i L dt i v
I t
t
= =
} }
Sin embargo se entrega energa a la red del lado izquierdo.
2 1 12 2 1 12 1
2
12 1 1
2
1
2
1
2
1
I I M di I M dt i
dt
di
M dt i v
t
t
t
t
t
t
= = =
} } }
2 1 12
2
2 2 2
1
2
1 1 2
1
I I M I L I L W
total
+ + =
La energa total es.
Haciendo el proceso inverso, se tiene
2 1 21
2
2 2 2
1
2
1 1 2
1
I I M I L I L W
total
+ + =
Por tanto
21 12
M M M = =
Consideraciones de energa (cont)
El lmite superior para el valor de M es
2 1
L L M s
El Coeficiente de acoplamiento se define como
1 0
2 1
s s = k
L L
M
k
Ejemplo
Sea L
1
= 0.4 H. L
2
= 2.5 H, k = 0.6 e i
1
= 4i
2
= 20 cos(500t 20) mA. Evalue las
siguientes cantidades en t = 0: a) i
2
, b) v
1
, y c) la energa total almacenada en el
sistema.
i
1
L
1
L
2
+
_
v
2
v
1
+
_
i
2
M

a) i
2
(0) = 20 cos(500(0) 20) mA = 4.698 mA
dt
di
M
dt
di
L v
2 1
1 1
+ =
b) Para v
1
hay que evaluar
M = k\L
1
L
2
= 0.6 H
v
1
(0) = 0.4[10 sen(20)] + 0.6[2.5sen(20)] = 1.881 V
c) La energa es
w(t) = L
1
[i
1
(t)]
2
+ L
2
[i
2
(t)]
2
+ M[i
1
(t)] [i
2
(t)]
w(0) = 0.4/2[18.79]
2
+ 2.5/2[4.698]
2
+ 0.6[i
1
(0)] [i
2
(0)]
w(0) = 151.2 J
El transformador lineal
I
1
V
L
+
_
M

I
2
V
s

R
1
+
_
V
s
= I
1
Z
11
I
2
sM
0 = I
1
sM

+ I
2
Z
22
= 0
donde
Z
11
= R
1
+ sL
1
Z
22
= R
2
+ sL
2
+ Z
L
22
2 2
11
1
2
Z
s
Z
V
V
Z
M
ent
= =
Z
L
L
1
L
2
R
2
En un transformador lineal el
coeficiente de acoplamiento es
de algunas dcimas.
Transformador lineal con una
fuente en el primario y carga en
el secundario
22
2 2
Z
s M

Impedancia reflejada:
2
22
2
22
22
2 2
2
22
2
22
22
2 2
11
X R
X M j
X R
R M
ent
+
e
+
+
e
+ = Z Z
La reactancia reflejada tiene el signo
contrario al de reactancia X
22
ejemplo
Los valores de los elementos de cierto transformador lineal son: R
1
= 3O, R
2
= 6O, L
1
=
2mH, L
2
= 10mH, M = 4mH, si w = 5,000 rad/s, determine Z
ent
para Z
L
igual a a) 10O,
b) j20O, c) 10 + j20O, d) j20O.
a)



Similarmente b) 3.4862 + 4.3274i c) 4.2413 + 4.5694i d) 5.5641 - 2.8205i
Z
11
= R
1
+ sL
1
= 3 + j(5000)(0.002) = 3 + j10
Z
22
= R
2
+ sL
2
+ Z
L
= 6 + j(5000)(0.010) + 10 = 16 + j50
22
2 2
11
1
2
Z
s
Z
V
V
Z
M
ent
= =
= 3 + j10 + (5000)
2
(0.004)
2
/(16 + j50) = 5.3222 + 2.7431i
Red equivalente T
i
1
L
1
L
2
+
_
v
2 v
1
+
_
i
2
M

Ecuaciones de malla para el transformador lineal
dt
di
L
dt
di
M v
dt
di
M
dt
di
L v
2
2
1
2
2 1
1 1
+ =
+ =
Pueden rescribirse como
( )
( )
( )
( )
dt
di
M L
dt
i i d
M v
dt
i i d
M
dt
di
M L v
2
2
2 1
2
2 1 1
1 1
+
+
=
+
+ =
Las cuales corresponden a la red
i
1
+
_
v
2
v
1
+
_
i
2
M

L
1
M

L
2
M

Ejemplo
Determine el equivalente T del transformador de la figura
i
1
30 mH

60 mH
i
2
40 mH

i
1
-10 mH

20 mH

40 mH

L
1
M = 10 mH
L
2
M = 20 mH

Red equivalente H
A partir de la ecs. de malla
dt
di
L
dt
di
M v
dt
di
M
dt
di
L v
2
2
1
2
2 1
1 1
+ =
+ =
Se puede despejar i
1
e i
2
, obteniendo
( ) ( )
( ) ( )
} }
} }

=
t t
t t
dt v
M L L
L
dt v
M L L
M
t u i i
dt v
M L L
M
dt v
M L L
L
t u i i
0
2 2
2 1
1
0
1 2
2 1
2 2
0
2 2
2 1
0
1 2
2 1
2
1 1
0
0
Estas ecs. representan ecs. de nodos
de la red de la figura donde
M L
M L L
L
M L
M L L
L
M
M L L
L
C
A
B

=
1
2
2 1
2
2
2 1
2
2 1
i
1
+
_
v
2
v
1
+
_
i
2
L
B
L
C
L
A
i
1
(0)u(t)
i
2
(0)u(t)
ejemplo
M L
M L L
L
M L
M L L
L
M
M L L
L
C
A
B

=
1
2
2 1
2
2
2 1
2
2 1
Determine el equivalente T del transformador de la figura
i
1
30 mH

60 mH
i
2
40 mH

i
1
i
2
5 mH

= 2x10
4
/20x10
3
= 10mH
= 2x10
4
/(10x10
3
)= -20mH
= 2x10
4
/40x10
3
= 5mH
10 mH
20 mH
El transformador Ideal
Es una aproximacin de un transformador fuertemente acoplado.
Las reactancias inductivas del primario y del secundario son muy grandes
comparadas con las impedancias de la terminacin.
Relacin de vueltas
2
2
1
2
2
1
2
a
N
N
L
L
= =
Se cumple la siguiente relacin:
I
1
V
2
+
_
k = 1

I
2
V
1

+
_
Z
L
L
1
L
2
1: a

a = razn del nmero de vuelas del
secundario al primario = N
2
/ N
1
V
1
= jeL
1
I
1
jeMI
2
0 = jeMI
1
+ (Z
L
+ eL
2
) I
2

Despejando V
1
:
2
2 1
2
1
2
2 2
1
1
1
2
2 2
1 1 1 1
L j
L L
L j
L j
M
L j
L j
M
L j
L
ent
L
ent
L
e +
e
+ e =
e +
e
+ e = =
e +
e
+ e =
Z
Z
Z I
V
Z
Z
I I V
Relacin de vueltas (continuacin)
Si dejamos que L
1
tienda a infinito
Dado que L
2
= a
2
L
1
2
1 1
2
1
1
2
2
1
2 2 2
1
2 2
1
1
2
2
1
2 2
1
/ a L j L a j
L j
L a j
L a L a L j
L a j
L a
L j
L
L
L
L
ent
L
L
ent
L
ent
+ e
=
e +
e
=
e +
e + e e
=
e +
e
+ e =
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
2
a
L
ent
Z
Z =
Acoplamiento de impedancias
Suponga un amplificador con 4000 O de impedancia de salida y una bocina
con 8 O de impedancia.
4 . 22
4 . 22
1
500
1
4000
8
8
4000
2
1
2 2
=
= = =
= = =
N
N
a
a a
L
ent
Z
Z
Relacin de corrientes
a L
L
L j
M j
L j
M j
L
1
2
1
2 2 1
2
= =
e
e
=
e +
e
=
Z I
I
Si suponemos que L
2
se hace muy grande.
N
1
I
1
= N
2
I
2

Entonces
Para el ejemplo anterior, si el amplificador produce una corriente de 50 mA en
el primario, en ele secundario habr una corriente de (22.4)(50mA) = 1.12 A.
La potencia en el altavoz es (1.12)
2
(8) = 10W.
La potencia suministrada por el amplificador es (0.05)
2
(4000) = 10W
Relacin de tensiones
1
2
1
2
1
2
2
2
1
2
1
2
1
2
/
N
N
a
a
a
L
L
ent
L
= =
= = =
V
V
I
I
Z I
Z I
Z I
Z I
V
V
La relacin para tensiones es
Si a > 1, en transformador es elevador
Si a < 1, en transformador es reductor
V
1
I
1
= V
2
I
2

Se cumple
Ejemplo
I
1
I
2
V
1

_
10 kO
1: 10

+
V
2

+
_
+
_
100 O
50 V
rms
Encuentre la potencia promedio disipada para el resistor de 10K,
La potencia es simplemente: P = 10000 |I
2
|
2
La impedancia que se ve en la entrada es Z
L
/a
2
= 100 O
I
1
= 50/(100 + 100) = 250 mA rms
I
2
= (1/a) I
1
= 25 mA rms, la potencia es P = 6.25 W.
Relaciones de tensin en el tiempo
i
1
L
1
L
2
+
_
v
2
v
1
+
_
i
2
M

Ecuaciones de malla para el transformador ideal
dt
di
L
dt
di
M v
dt
di
M
dt
di
L v
2
2
1
2
2 1
1 1
+ =
+ =
Despejando la derivada de i
2
en la
segunda ec. y sustituyendo en la primera
y ya que M
2
= L
1
L
2
2 2
2
1
2
2
1
1
2
2
2
2
1
1 1
1
v
a
v
L
L
v
L
M
v
dt
di
L
M
v
L
M
dt
di
L v
= = =
+ =
Dividiendo la primera ec. entre L
1
y
suponindola muy grande

A ai i
dt
di
a
dt
di
dt
di
L
M
dt
di
L
v
+ =
=
+ =
2 1
2 1
2
1
1
1
1