Prado, E.; De Miguel, E.; Fernndez-Renau, A.; Chuvieco, E.; Palacios-Orueta, A.; Gonzlez-Alonso, A.

(2008): Evaluacin y correccin de errores de corregistro en imgenes hiperespectrales AHS en estudios multitemporales. En: Hernndez, L. y Parreo, J. M. (Eds.), Tecnologas de la Informacin Geogrfica para el Desarrollo Territorial. Servicio de Publicaciones y Difusin Cientfica de la ULPGC. Las Palmas de Gran Canaria. Pp. 135-146. ISBN: 978-84-96971-53-0.

EVALUACIN Y CORRECCIN DE ERRORES DE CORREGISTRO EN IMGENES HIPERESPECTRALES AHS EN ESTUDIOS MULTITEMPORALES

Prado, E.1, 2; De Miguel, E.1; Fernndez-Renau, A.1; Chuvieco, E.2; Palacios-Orueta, A.3; GonzlezAlonso, A. 4
(1) rea de Teledeteccin, Instituto Nacional de Tcnica Aeroespacial (INTA), Crta. de Ajalvir, km. 4. 28850 Torrejn de Ardoz. pradooe@inta.es (2) Dpto. de Geografa, Universidad de Alcal (UAH), C/ Colegios, 2. 28801 Alcal de Henares (3) Dpto. Silvopascicultura U.D. Edafologa, ETSI Montes, Universidad Politcnica de Madrid, Ciudad Universitaria s/n. 28040 Madrid. (4) Centro de Investigacin Forestal (CIFOR), Instituto Nacional de Investigacin y Tecnologa Agraria y Alimentaria (INIA), Crta. de la Corua, km. 7,5. 28040 Madrid

RESUMEN
Se presenta una metodologa para la evaluacin y eventual correccin del error en posicin de imgenes georreferenciadas hiperespectrales AHS del rea de Teledeteccin del Instituto Nacional de Tcnica Aeroespacial (INTA) en estudios multitemporales. El conocimiento del error geomtrico asociado a una imagen georreferenciada es un factor fundamental, especialmente crtico en estudios multitemporales. Se ha utilizado un mtodo de correlacin con ventanas mviles para la evaluacin del corregistro entre imgenes. Los mapas de desajuste generados permiten evaluar la precisin, informar al usuario y si es necesario corregir errores, traduciendo los desplazamientos detectados a modificaciones en los parmetros de entrada del mtodo de georreferenciacin directa aplicado a las imgenes. La metodologa se ha aplicado a imgenes AHS adquiridas en 2 aos consecutivos sobre el rea afectada en 2005 por un incendio forestal en la provincia de Guadalajara. Las campaas de imgenes AHS fueron encargadas por el Laboratorio de Teledeteccin del CIFOR-INIA para un estudio de la regeneracin de la vegetacin en la zona afectada por el incendio. Se ha conseguido reducir significativamente el error de corregistro en las imgenes. La cuantificacin del error posicional de la imagen es adems un aspecto imprescindible si quiere cumplirse con las normas ISO aplicables a los metadatos de las imgenes de teledeteccin. Palabras Clave: AHS, hiperespectral, georreferenciacin directa, evaluacin error

ABSTRACT
A methodology for evaluation and eventual correction of the positional error in georeferenced hyperspectral AHS images on multi-temporal studies is presented. The knowledge of the geometric error into a georeferenced image is a basic issue, especially in multi-temporal studies. A correlation method with moving window has been used to assess the spatial matching between images. The mismatch maps created allow us to evaluate the accuracy, report the user and if needed correct the errors, converting the detected displacements into changes in the Exterior Orientation parameters applied on the direct georeferencing process. The methodology has been applied to the AHS images acquired during two successive years over the area affected by a forest fire in 2005 in Guadalajara (Spain). The AHS campaigns have been entrusted by the Remote Sensing Laboratory of CIFOR-INIA for a vegetation regeneration research in this area. The registration error in the images has been significantly reduced. The assessment of positional error in the image is a critical aspect when following ISO standards on remote sensing image metadata. Key Words: AHS, hyperspectral, direct georeferencing, error assessment

INTRODUCCIN La espectroscopia de imgenes mediante la utilizacin de escneres hiperespectrales aeroportados es una de las tcnicas que est experimentando un mayor desarrollo y despertando un inters creciente en la comunidad cientfica dada las posibilidades que la hiperespectralidad puede aportar a diversos estudios ambientales. Entre ellos, una de las aplicaciones ms usuales de la teledeteccin es el anlisis de cambios en estudios multitemporales llevados a cabo a partir de imgenes tomadas desde sensores remotos en dos instantes de tiempo diferentes. Para abordar el anlisis de cambios es imprescindible realizar una serie de correcciones tanto geomtricas como radiomtricas de cara a poder garantizar la obtencin de unos buenos resultados. La falta de corregistro entre imgenes puede introducir importantes errores en los resultados del anlisis de cambios (Dai y Khorram, 1998; Roy, 2000; Verbyla y Boles, 2000). Las plataformas areas de teledeteccin estn sometidas a cambios de alta frecuencia en su orientacin y altura con respecto al terreno a lo largo del intervalo de tiempo que tardan en adquirir una imagen. El tipo de tecnologa utilizada para la adquisicin de la imagen es crucial a la hora de poder llevar a cabo su correcta georreferenciacin. En los escneres lineales la geometra de adquisicin hace que a un mismo rango angular de escaneo le corresponda una distancia diferente en el terreno en funcin de la distancia al nadir. Por tanto, existir una singularidad de cada pxel, este efecto puede ser muy apreciable para sensores con gran FOV (Field of View). Por todo ello es muy complicado garantizar la repetitividad exacta en la toma de las imgenes entre fechas diferentes. Los mtodos de georreferenciacin paramtricos (Boardman, 1999; Clark et al., 1998; Meyer, 1994; Schlpfer et al., 1998), permiten aplicar lo que se conoce con el trmino de georreferenciacin directa, en la que la informacin de puntos de control en el terreno deja de ser necesaria. La georreferenciacin directa se ha desarrollado en paralelo al progreso de dos tecnologas; el posicionamiento preciso a partir de datos de satlite mediante el uso de equipos GPS (Global Position System) y la medida de los ngulos de orientacin mediante unidades de medida inercial, IMU (Inertial Measurement Unit). Con una adecuada combinacin e integracin con el sensor, estas tecnologas permiten conseguir una determinacin precisa de la orientacin y posicin del sensor en cada instante de tiempo. Partiendo de estos datos los mtodos paramtricos plantean ecuaciones que resuelven independientemente la posicin de cada pxel y la proyectan sobre el terreno con el apoyo imprescindible de un modelo digital de elevaciones. Los resultados son mucho ms exactos que los obtenidos por los mtodos no paramtricos. Los mtodos paramtricos son los utilizados de forma general por las instituciones que proporcionan datos de sensores aeroportados actualmente operativos como AHS (Fernndez-Renau et al., 2005), AISA (Brs et al., 1999), CASI (Staenz et al., 1998; Wilson et al., 1997), AVIRIS (Boardman, 1999), HYMAP (Schlpfer y Richter, 2002), y es tambin el mtodo propuesto para la georreferenciacin de los sensores que en estos momentos se encuentran en fase de desarrollo como ARES (Mueller et al., 2004; Mller et al., 2005) y APEX (Biesemans et al., 2007). Aunque el mtodo de georreferenciacin directa es un mtodo de gran exactitud, es posible que se produzcan pequeas anomalas o desajustes que hagan necesario un estudio detallado de las precisiones alcanzadas debido a las altas exigencias de los usuarios en los datos proporcionados por sistemas de teledeteccin aeroportada. La evaluacin de la calidad de la imagen, incluyendo en este trmino procesos tan crticos como la calibracin del sensor, georreferenciacin, correcciones radiomtricas e incluso las correcciones atmosfricas, es un aspecto de mximo inters para los usuarios de imgenes e imprescindible si quiere cumplirse con las recientes normas ISO aplicables a imgenes de teledeteccin (International Organization for Standardization, 2003). En la actualidad, la evaluacin de la precisin geomtrica de los productos generados sigue siendo una asignatura pendiente para las imgenes de sensores aeroportados. La nica aproximacin que puede encontrarse es el valor del error medio cuadrtico (RMSE) estimado a partir de una serie de puntos de control localizados en el terreno (Guevara et al., 2004; Atkinson, 2001; Dyk, 2002). Este enfoque, vlido en la mayora de los casos en imgenes adquiridas desde el espacio, no resuelve el problema en el caso de imgenes de sensores aeroportados debido a que la geometra de la imagen bruta de un escner lineal aeroportado y la imagen ya corregida es extremadamente compleja. La relacin entre ambas, calculada por un proceso de georreferenciacin directa, viene dada por una relacin punto a punto, sin aplicar un modelo analtico general para la totalidad de la imagen y un nico valor para expresar este fenmeno parece en todo caso insuficiente (Gregory et al., 1999). A pesar de ello, los

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puntos de control se han utilizado en numerosas ocasiones (Brunn et al., 2003; Mundt et al., 2005; Glenn et al., 2005) ante la dificultad de encontrar mtodos alternativos. Existen numerosos trabajos que intentan ayudar al control de la calidad del clculo, centrados en la mejora de las condiciones de adquisicin y planeamiento de la toma de datos, (Mostafa, 2002; Madani y Mostafa, 2001) y referentes a la calibracin e integracin de los diferentes componentes del sistema formado por sensor, GPS, IMU (Honkavaara, 2002; Jacobsen, 2002; Jacobsen y Wegmann, 2001; Mostafa y Mostafa, 2001; Nilsen, 2002; Skaloud y Schaer, 2003). En la evaluacin de la precisin geomtrica de las imgenes AHS (Airborne Hyperspectral Scanner) entran en juego varios factores. Primero, la incertidumbre de los parmetros de Orientacin Externa (OE), en la que intervienen las caractersticas tcnicas del sistema GPS+IMU, configuracin de la constelacin de satlites GPS en el momento de la toma de los datos, la distancia a la que se encuentra la estacin GPS de referencia en el terreno con la cual se consiguen correcciones diferenciales, etc. Segundo, el error asociado al clculo de la orientacin relativa entre IMU y sensor (ngulos de boresight). Tercero los posibles errores residuales en el clculo de la transformacin de Datum (de WGS84 al sistema requerido por el usuario), de la convergencia de la cuadricula (en caso de usar la proyeccin UTM) y de la ondulacin del geoide segn el modelo global EGM96 (http://cddis.gsfc.nasa.gov/926/egm96/). Por ltimo la mayor fuente de error proviene de la resolucin y precisin del Modelo Digital del Terreno (MDT) que se aplica (Schlpfer et al., 2000; Schlpfer y Richter, 2002). Sin embargo la influencia en la precisin del MDT se elimina cuando se trata de estudios multitemporales en los que para ambas fechas se ha utilizado el mismo MDT. Adems de todos estos factores existe la posibilidad de que se produzcan fallos en alguno de los componentes del sistema que pueden dificultar en gran medida el proceso de georreferenciacin, as como deteriorar la calidad de los resultados obtenidos. En estos casos, es importante contar con metodologas que permitan detectar y subsanar dichos errores. El corregistro de imgenes es el proceso de superponer dos o ms imgenes de la misma zona tomadas en diferentes instantes de tiempo, desde diferentes puntos de vista y/o a partir de diferentes sensores. En Brown, 1992 y Zitov y Flusser, 2003 se puede encontrar una revisin exhaustiva de las diferentes estrategias utilizadas a lo largo del tiempo en el corregistro de imgenes. Los mtodos de corregistro automtico de imgenes son capaces de detectar o extraer rasgos caractersticos en las dos imgenes sobre las que se pretende evaluar la precisin relativa y obtener la relacin existente entre ellos, de esta forma se puede utilizar esta medida de similitud como evaluacin del proceso de georreferenciacin. En este trabajo se define una metodologa para la evaluacin y correccin del error en posicin cometido en la georreferenciacin de imgenes hiperespectrales AHS en estudios multitemporales.

MATERIALES Se han utilizado imgenes del sensor AHS (Airborne Hyperspectral Scanner). Las campaas de imgenes AHS fueron encargadas por el Laboratorio de Teledeteccin del Departamento de Proteccin Forestal del CIFOR-INIA al rea de Teledeteccin del Instituto Nacional de Tcnica Aeroespacial (INTA) para el estudio de la regeneracin de la vegetacin en un rea afectada por un incendio forestal. El rea de estudio es la zona afectada por el incendio forestal que se produjo en el entorno del Parque Natural del Alto Tajo, en la provincia de Guadalajara en el verano de 2005, y que arras una superficie de aproximadamente 12.000 hectreas de bosque de pinos resineros, sabinas centenarias y robledales de un gran valor ecolgico, adems de cereal y pasto. Sensor AHS El sensor AHS es un sensor hiperespectral aeroportado de barrido mecnico (whiskbroom scanner). El AHS se opera desde la aeronave CASA C-212 del INTA, equipada para realizar campaas de teledeteccin. El sensor adquiere la imagen mediante el barrido de un espejo giratorio, con ptica primaria reflectiva, con IFOV (Instantaneous Field of View) nico y comn para todas las bandas. El AHS posee 80 bandas, un FOV de 90 y un IFOV de 2.5 mrad. La velocidad de barrido del espejo se ajusta a diferentes valores en funcin de la altura de vuelo obtenindose tamaos de pxel que varan entre 2 y 7 metros segn la configuracin utilizada.

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Una vez captada la energa procedente del terreno, el sensor divide dicha energa en cinco puertos pticos que cubren las regiones espectrales VIS/NIR, SWIR, MIR y TIR y cuyos anchos de banda varan segn la regin espectral (tabla 1). El sensor digitaliza la informacin en 12 bits y cada lnea de imagen AHS est compuesta por 750 pxeles. Posee dos fuentes de referencia internas, dos cuerpos negros cuyas temperaturas son seleccionables. Estos cuerpos negros son observados y registrados en cada lnea imagen, proporcionando un valor de radiancia cero en los canales reflectivos (PT1, PT2 y PT2A) y niveles de referencia para la calibracin de los canales emisivos (PT3 y PT4). Tabla 1. Caractersticas espectrales del sensor AHS
PUERTO 1 VIS/NIR 0.43 -> 1.03 28 nm 20 PUERTO 2A 1.55 -> 1.75 150 nm 1 PUERTO 2 SWIR 2.0 -> 2.54 13 nm 42 PUERTO 3 MIR 3.3 -> 5.4 300 nm 7 PUERTO 4 TIR 8.2->12.7 400-500 nm 10

Rango (micrometros) ancho (FWHM) N de bandas

Campaas de adquisicin de datos Hasta la fecha se han realizado 3 campaas de adquisicin de datos sobre la zona, llevadas a cabo con una diferencia temporal entre campaas sucesivas de aproximadamente un ao. El primer vuelo se llev a cabo el 6 de octubre de 2005. Para la planificacin de la campaa se utiliz un permetro de la superficie afectada por el incendio proporcionado por el INIA y con apoyo de cartografa se dise una campaa compuesta por 7 pasadas paralelas, con rumbos que coinciden con el plano solar de forma que se eviten o en todo caso minimicen posibles problemas de iluminacin diferencial. Los ejes de vuelo de las pasadas se trazan de forma que las imgenes posean cierto solape que permitir componer a posteriori un mosaico de imgenes (fig.1). La altura de vuelo y las revoluciones de giro del espejo se configuraron para que la resolucin espacial terica de las imgenes AHS fuera de 3.5 metros en el nadir. La segunda y tercera campaa de adquisicin de datos tuvieron lugar el 6 de octubre de 2006 y el 28 de septiembre de 2007 respectivamente, respetando la configuracin inicial para conseguir la mayor repetitividad de los datos.

Figura 1. (a) Esquema de las lneas de vuelo de la campaa de adquisicin de datos. En amarillo el permetro del rea quemada, en rojo la trayectoria de vuelo y en azul las imgenes adquiridas por el sensor AHS (b) Mosaico imgenes AHS ao 2005

Productos imagen AHS Para el diseo de la metodologa presentada se han utilizado las imgenes AHS nivel L1c de los aos 2005 y 2006. Los productos L1c del sensor AHS son imgenes con valores de radiancia en el sensor georreferenciadas. Este producto imagen se obtiene segn el proceso de datos nominal del AHS desarrollado en el rea de Teledeteccin del INTA (Fernndez-Renau et al., 2005) aplicando un proceso de georreferenciacin directa.
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Mediante la georreferenciacin directa se consigue la ortorrectificacin de la imagen y la geolocalizacin de sus pxeles en un sistema geodsico de referencia sin la necesidad de puntos de control en el terreno. La aplicacin de este mtodo hace indispensable contar con datos de la posicin y orientacin del sensor en el momento de adquisicin de la imagen. El sensor AHS se opera integrado un sistema POS/AV-410 de Applanix (www.applanix.com), compuesto por una antena y receptor GPS y una Unidad de Medida Inercial (IMU) instalada en la cabeza del sensor (tabla 2). Tabla 2. Especificaciones de la precisin absoluta del Sistema POS/AV-410 de Applanix
C/A GPS 4.0-6.0 0.015 0.080 Post-proceso 0.05-0.30 0.008 0.015

Posicin (m) Roll & Pitch () Heading ()

La integracin entre el sensor AHS y el Sistema POS/AV-410 se realiza mediante la medicin precisa de la posicin de cada uno de sus componentes respecto al sistema de referencia imagen (vectores lever arms), la realizacin peridica de vuelos de calibracin geomtrica para obtener la orientacin de los ejes de la IMU con respecto al sistema imagen (ngulos de boresight) y la sincronizacin en el tiempo de las medidas realizadas por el sensor (lneas imagen) y el sistema inercial (datos GPS y ngulos de orientacin). Una vez obtenidos los parmetros de posicin y orientacin, el siguiente paso es aplicarlos a las imgenes AHS adquiridas. Para ello se utiliza el software PARGE (PARametric GEocoding), software de georreferenciacin paramtrico orientado para su aplicacin especfica a la espectroscopia de imgenes (Meyer, 1994; Schlpfer et al., 1998). En la campaa de adquisicin de imgenes AHS llevada a cabo en octubre de 2006, se produjo un comportamiento anmalo en el sistema de generacin de eventos del sensor AHS. Esto provoc que los pulsos electrnicos que el sensor genera en cada rotacin del espejo a su paso por el nadir no coincidieran con ese instante de tiempo lo que dificultaba en gran medida la sincronizacin entre los datos del sistema inercial y los datos imagen AHS. Por este motivo, el proceso de georreferenciacin aplicado a las imgenes de este ao no coincide exactamente con el proceso nominal.

METODOLOGA Para definir la metodologa de evaluacin del error en posicin de imgenes hiperespectrales AHS en estudios multitemporales y abordar la correccin del error detectado, se han seguido los siguientes pasos (i) eleccin del mtodo de evaluacin del corregistro entre imgenes, (ii) configuracin de los parmetros del mtodo adaptados al sensor AHS (iii) validacin de la capacidad del mtodo en la deteccin de patrones de error (iv) aplicacin de la metodologa diseada a un caso real de estudio multitemporal AHS y (v) correccin de los errores detectados en las imgenes AHS. Eleccin del mtodo de evaluacin del corregistro entre imgenes Para resolver el problema de la evaluacin del error geomtrico se utiliza el clculo de la correlacin entre ventanas mviles en las imgenes. Esta tcnica se ha empleado habitualmente en sistemas de corregistro automtico de imgenes. Para implementar la evaluacin de errores se utiliza el lenguaje de programacin IDL. Los parmetros de entrada son las dos imgenes AHS nivel L1c, sobre las que se desea evaluar los posibles desajustes, el tamao de la ventana mvil, el rango de desplazamientos que se desea evaluar y la banda o combinacin de bandas sobre las que se desea realizar el clculo de la correlacin. La herramienta considera una de las imgenes como imagen de referencia, que permanece fija en el espacio y la otra imagen como imagen a evaluar que es la que se desplaza en el proceso de clculo. El clculo de la correlacin se realiza sobre los valores que posean los pxeles. Se calcula el coeficiente de correlacin de dos matrices de m x n elementos.

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El resultado es una imagen con tres bandas en formato ENVI. La banda 1 contiene el mximo valor de correlacin encontrado en cada una de las ventanas de imagen, la banda 2, contiene el valor del desplazamiento en el eje XUTM en pxeles, que se asocia a la mxima correlacin y la banda 3 los desplazamientos en el eje YUTM donde se ha encontrado la mxima correlacin entre ventanas. Se consigue de esta forma un mapa de desplazamientos existentes entre las dos imgenes evaluadas y en el que se puede observar como se distribuyen los errores en la imagen. Generacin de imgenes de validacin Para la validacin de la capacidad de deteccin de patrones de error, se han utilizado imgenes AHS modificadas, en las que se ha introducido un valor de desajuste en cada uno de los parmetros de orientacin externa utilizados en su georreferenciacin. Se introduce un cambio angular en el fichero que contiene los parmetros de orientacin de 0.25 en roll, pitch y heading y tres desplazamientos en las coordenadas del sensor en el momento de adquisicin de los datos, en XUTM y en YUTM de 6 metros y un incremento en la altura ortomtrica (Ho) de 50 metros. Con estos parmetros se vuelve a generar el producto L1c por el mtodo explicado anteriormente, de forma que se obtienen 6 imgenes AHS desplazadas. Validacin de la deteccin de patrones de error Se realizan los clculos y anlisis de los valores de correlacin con cada una de las parejas de imgenes generadas en la fase anterior. Como imagen de referencia la imagen correcta, sometida al proceso de georreferenciacin directa nominal y como imagen a evaluar aquellas generadas de la misma forma pero con sus parmetros de orientacin externa modificados. Una vez obtenidos los resultados se debe verificar que los patrones de error existente en la imagen de desplazamientos corresponden al efecto que producira el valor errneo de cada uno de los parmetros de entrada al modelo. Seleccin de la informacin de entrada para el clculo de la correlacin El valor de correlacin que se obtiene est directamente relacionado con la similitud entre las ventanas de imagen que se evalan. Las zonas sometidas a estudios de anlisis de cambios tienen la peculiaridad de haber sufrido algn tipo de modificacin en su cubierta y los valores de radiancia recogidos por el sensor en las imgenes de una y otra fecha pueden tener valores significativamente diferentes. Sin embargo, es precisamente, en este tipo de estudios, donde se hace crtico garantizar un ptimo corregistro entre imgenes. Para poder decidir sobre qu informacin se van a realizar los clculos de correlacin, se estudian los valores de correlacin medios que se obtienen entre las imgenes de los aos 2005 y 2006 para diferentes bandas AHS, situadas en distintas regiones del espectro electromagntico. Se han seleccionado las siguientes bandas: B01 (0.4557 m), B04 (0.5402 m), B10 (0.7148 m), B15 (0.8607 m), B21 (1.5532 m), B30 (2.1313 m) y B45 (2.3085 m). Adems se ha estudiado el valor de correlacin medio obtenido para un cociente de bandas AHS (B15/B08). La ventaja de la utilizacin de cocientes es la reduccin del efecto que pueden producir las diferencias absolutas de los valores de radiancia de las diferentes fechas. Por ltimo se han calculado los Factores de Correlacin Cannicos (FCC) para cada pareja de imgenes, ao 2005-2006. Los FCC son las combinaciones lineales ptimas para obtener la informacin de mxima similitud entre imgenes de dos fechas diferentes (Nielsen et al., 1998). Aplicando los coeficientes resultantes del anlisis de correlacin a cada una de las bandas AHS que han entrado en el anlisis de correlacin cannico se genera una nueva imagen que retiene la informacin comn existente en ambas fechas. Evaluacin y correccin de las imgenes AHS - campaa Guadalajara Como ltimo paso se evala el nivel de corregistro alcanzado en el proyecto AHS que se est llevando a cabo sobre el rea afectada por un incendio forestal en el entorno del Parque Natural del Alto Tajo. Se conside140

ran como imgenes de referencia las que corresponden al ao 2005, y como imgenes a evaluar las correspondientes al ao 2006, sobre las que se desea conocer el grado de desajuste geomtrico. Una vez obtenidos los mapas de desplazamientos, se deben traducir los desplazamientos en XUTM, YUTM a valores aplicables a los parmetros de entrada del mtodo de georreferenciacin de las imgenes. Se generan nuevos parmetros de orientacin externa que servirn para repetir el proceso de georreferenciacin y mejorar de esta forma el ajuste geomtrico entre imgenes.

RESULTADOS Validacin de la deteccin de patrones de error Obtenidas las imgenes de desplazamiento entre las imgenes originales y las imgenes generadas a partir de datos de posicin y orientacin modificados se observa como un desplazamiento de 6 metros aplicado a las coordenadas UTM que marcan la posicin del sensor en el momento de adquisicin de las lneas de datos AHS se traduce en las imgenes de corregistro como desplazamientos en XUTM, YUTM de 2 pxeles constantes en toda la imagen. El cambio de 50 metros en la altura del sensor, equivale a un cambio de escala en la imagen. Al disminuir la altura del avin, el terreno abarcado por el FOV del AHS disminuye. Las imgenes de desplazamientos muestran valores de desplazamiento negativos en XUTM e YUTM para los pxeles situados al este del nadir y valores positivos en XUTM e YUTM para los pxeles situados al oeste del nadir, as como un valor de desplazamiento 0 en la lnea que corresponde con la posicin del nadir en la imagen. Se analizan las imgenes de desplazamientos obtenidas a partir del anlisis de correlacin entre las imgenes originales y las imgenes generadas a partir de ficheros en los que se ha introducido un cambio de 0.25 en los ngulos de orientacin roll, pitch y heading. En ellas se observa como este desajuste angular se proyecta sobre las coordenadas cartogrficas UTM. La cantidad de desajuste en cada uno de los ejes cartogrficos depende principalmente del error angular introducido y del rumbo con el que haya adquirido la imagen (fig. 2).

DESPLAZAMIENTO (PXELES)

XUTM

YUTM

XUTM

YUTM

-3

-2

-1

Figura 2. Patrones de desplazamientos en XUTM , YUTM resultados del anlisis de corregistro de las imgenes AHS contra imgenes AHS con parmetros de orientacin modificados. (a) roll +0.25 (b) heading +0.25 Seleccin de la informacin de entrada para el clculo de la correlacin Para minimizar el efecto que introduce en el clculo de la correlacin el cambio que la cubierta ha sufrido entre las 2 fechas de adquisicin de las imgenes, se estudia cuales son los valores de radiancia en el sensor ptimos para realizar el clculo de la correlacin entre ventanas, los que manifiesten menos el cambio de la cubierta. Se debe tener en cuenta que el clculo del corregistro ser tanto ms robusto cuando existan caractersticas en la cubierta que hagan que los valores de correlacin sean significativamente diferentes para los diferentes desplazamientos de la ventana de imagen, es decir, que exista un mximo relativo claro dentro de los valores de correlacin calculados (fig. 3).

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Figura 3. (a) y (b) Grficas de correlacin para ventanas en reas homogneas de la imagen (c) y (d) Grficas de correlacin para ventanas con rasgos caractersticos, en este caso caminos forestales Se han calculado los valores medios de las imgenes de mxima correlacin para diferentes bandas individuales del AHS que se encuentran en distintos rangos del espectro. Adems se ha realizado este mismo clculo para el cociente de bandas, B15/B08 y para el 2 Factor de Correlacin Cannica FCC2 (fig. 4).
Valores medios de la imagen de correlacion
75.0 70.0 R2 (x100 65.0 60.0 55.0 50.0
B4 B1 5 5/ B0 8 FC C -2 B0 4 B1 0 B0 1 B1 5 B2 1 B3 0

P01MD P02MD P03MD P04MD P05MD P06MD P07MD

Figura 4. Valores medios de la imagen de mxima correlacin (2005-2006) en las 7 pasadas AHS, para bandas individuales, cociente B15/B08 y FCC-2 Se puede observar como para la banda 1, situada en 0.455 m, se obtienen valores altos, presentando valores medios de correlacin mayores al 60% para todas las pasadas. A partir de aqu y segn las bandas se desplazan a longitudes de onda mayores la correlacin desciende llegando al mnimo de correlacin entre imgenes en la banda 15. Esta banda situada en el infrarrojo cercano (0.86 m) es una de las bandas en las que ms se refleja el cambio de cubierta entre fechas y de ah sus valores bajos de correlacin que no superan en ninguna imagen el 65%. Se obtienen tambin valores bajos de correlacin para las bandas 30 y 45 situadas en el rango del SWIR (en 2.13 m y 2.30 m respectivamente). Para las imgenes calculadas a partir del cociente banda 15 / banda 8 (NIR/R) se obtienen valores de correlacin muy bajos, aunque un poco ms variables entre imgenes en funcin de la proporcin que la zona afectada por el incendio ocupa en las imgenes. Respecto a los factores cannicos obtenidos y tras una inspeccin visual, el primer y factor resulta demasiado ruidoso mientras el segundo factor se considera adecuado para el anlisis. La valores ms altos de correlacin los encontramos en la banda 21 (1.55 m) y en las imgenes formadas a partir de los coeficientes obtenidos del anlisis de correlacin cannico, FCC2. Dado que entre ellos no existen diferencias notables, se decide utilizar la banda 21 como dato de entrada para el anlisis del corregistro por su simplicidad de clculo. Evaluacin y correccin de las imgenes AHS - campaa Guadalajara Un anlisis de las imgenes de desplazamientos generadas correspondientes a la comparacin 2005-2006 permite deducir que el patrn de error se corresponde a una frecuencia incorrecta de los datos GPS/IMU. Todas las imgenes, a excepcin de las pasadas P01 y P06, presentan una zona en la que no se encuentran desplaza142

mientos entre las imgenes y despus a cada uno de los lados de esta zona estable, los desplazamientos en coordenadas aumentan siempre siguiendo la direccin de vuelo. En la pasada P01 y P06 se puede observar que no existe esa zona sin desplazamientos, lo que implica que adems de un desajuste en la frecuencia de los datos, existe un error en el tiempo inicial elegido para los datos GPS/IMU en esas dos imgenes (fig. 5). A partir de esta informacin se pueden calcular de nuevo los ficheros de parmetros de orientacin externa de las imgenes traduciendo el desplazamiento en XUTM, YUTM en tiempo de des-sincronizacin y seleccionando los datos con la frecuencia adecuada, se obtienen nuevas imgenes L1c. Para verificar que las nuevas imgenes corregidas geomtricamente de la campaa del 2006 encajan sin desplazamientos con las imgenes del ao 2005, se vuelve a realizar el clculo de correlacin por ventanas. Se observa como la correccin se consigue mejorar notablemente el corregistro entre imgenes (fig. 6). En las nuevas imgenes de desplazamientos no se observa ya la existencia de ningn patrn de error, aunque si se pueden ver algunos pxeles aislados en los que se detecta desplazamientos relativos entre imgenes.

DESPLAZAMIENTO (PXELES)

XUTM

YUTM

XUTM

YUTM

-3

-2

-1

Figura 5. Resultados del anlisis de corregistro de las imgenes AHS - Guadalajara, aos 2005 y 2006. (a) Imagen P05 (b) Imagen P06

DESPLAZAMIENTO (PXELES)

XUTM

YUTM

XUTM

YUTM

-3

-2

-1

Figura 6. Resultados del anlisis de corregistro de las imgenes AHS Guadalajara, aos 2005-2006 corregido el error de sincronizacin. (a) Imagen P05 (b) Imagen P06

CONCLUSIONES La metodologa propuesta mejora la estimacin de errores en la geolocalizacin de los pxeles en imgenes AHS adquiridas en el marco de estudios multitemporales, permitiendo la identificacin de patrones de desplazamiento entre imgenes. Estos patrones pueden ser traducidos en desajustes en los parmetros de entrada al proceso de georreferenciacin directa, pudiendo identificar qu parmetro introduce el error, as como cuantificar la magnitud de dicho error.

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La correlacin de ventanas de entre 75 y 100 pxeles es suficientemente sensible para detectar patrones de error. Ocasionalmente el resultado de la correlacin puede ser incorrecto, pero eso solo ocurre en un nmero pequeo de ventanas en cada imagen que no impiden la interpretacin global de los resultados. Los valores de correlacin anmalos son en algunos casos debidos a la limitacin del mtodo en s, aunque en ciertas ventanas pueden deberse probablemente a cambios significativos en la superficie observada, ya que la utilizacin del mismo modelo digital del terreno y la metodologa de georreferenciacin directa utilizada, hacen poco probables la aparicin de errores locales. Es importante destacar que aunque los valores medios de las imgenes de correlacin varan en funcin de los datos de entrada seleccionados para el anlisis del corregistro, cualquiera de los casos evaluados es capaz de identificar el patrn de error existente. Los Factores de Correlacin Cannicos resultan ser de gran inters, pero no producen una mejora sustancial en la evaluacin de las imgenes descartndose por ello su uso frente a la utilizacin de bandas individuales AHS. Las imgenes obtenidas tras la correccin basada en los datos de correlacin son ahora adecuadas para estudios temticos posteriores. Sin embargo persisten algunos problemas geomtricos que no han podido ser eliminados y que dificultan el anlisis pxel a pxel de los datos. Entre las causas de la falta de correccin de estos errores residuales se pueden mencionar, la falta de resolucin sub-pxel del mtodo empleado, el remuestreo de las imgenes sobre una malla fija para los dos aos, que implica necesariamente un error (Tan et al., 2006) y el uso de un sensor de gran FOV en una zona de gran relieve forestal, que implica la observacin de objetos con gran altura. Es posible explorar la posibilidad de que la herramienta pueda utilizarse tambin como un estimador de los ngulos de calibracin de boresight, simplificando los trabajos de campo y permitiendo un seguimiento de dichos ngulos a lo largo de la temporada de campaas, aunque para esta aplicacin sera imprescindible contar con la resolucin sub-pxel. La metodologa de evaluacin presentada se utilizar en el proceso de las campaas AHS multitemporales y los resultados obtenidos servirn para informar al usuario sobre la bondad del ajuste geomtrico entre imgenes AHS.

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