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a=

a0 =a

a0 =a

ao

t=t0

ao

ao

t=t0

t 0

t= 0

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q1
q2 -
p
Pr

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h(z).

 - .,
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q (l\min)
U0 = 30V

25
20
15
10
5

10 20 30 40 50 60 70

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1, -
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2, 0.
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q1
T1
q2
T2
T0

h
T

hz

q1
T1
q2
T0

QT2

Tz
e
..
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. :
([ ]-[ ]) *t =
[ ].
(q1-q2) t = V
K e ,

.
:
([ ] - [ ]) * = *[ ].
:

([ ]-[ ])* = *( ).
,
,

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= 0 (q1-q2)=0
= 0 (q1-q2)=0

,

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(q1-q2)

q1

__
h

q2

( q -q )
= __
A
1

:
(Q1+Q2-Q3-Q0)* t=Q.

q1
T1
q2
T0

(Q1+Q2-Q3-Q0)* t= Q

QT2

q1

h
__
t

q2

1
__
(q -q )
A 1 2

h
T

T1
QT2
T0

(Q1+Q2-Q3-Q0)* t= Q

.



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.

y0

X0

2.9
.

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1.
,

2.

3.

 .

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:

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: Z1
Z3.

z1 z3,
V1=
1=
a3=

3=

3=

V3=

. V1=Z1 ; a1=v1=

; V3=

,
3

) Z1 ; m

1=0

, ,
.
) Z3 m

3=-mg

Fg=mg

g.
.

Z3=Z1
()
.


. .

.
,
.
1 (t) =L[M(t)],

M(t)

1 (t) =L[M(t)]

2.21

1 2
-

= - -
2

R R

2.23

.

K 1, 2, 3
(t)
x(t).

C1 C2 C3 , r1 r2 r3
y=1, y=r, y=r 2
y=r3 x=0.

,

, y=y(t) , y=y(t)=

. r

x(t)
a

x(t)

y'+y=kx

1
k>

x(t)=a

k=1
k<
1

y(t)
t
2.26

y(t) y(t)=ka

y(t)

y(t)
y(t)=a

a
y(t)=ka

- a
O
x=
2
x(t)=a
y(t)=akC1-

t>t0

ak t
t

:
.

x(t)
1
0

+y=kx

x(t)
t

y(t)

y(t)
k
t

2.27

. =RC K=1 .

R
e1

e2

e1

e2
.
Rc e 2+ e2=e1

 2.33

y(t)

10

t4

t2

t5

2.34

, ,
,

r1 r2


, . ,
.
:
)

1+y1=k1x

2 +y=k2y1.

y1=
1 2
.
n

.
+ (1+ 2) +y=k1k2x
.