PROPOSAL PERANCANGAN ROBOT PENGHINDAR HALANGAN DENGAN KONTROL ANDROID MELALUI KOMUNIKASI BLUETOOTH SERIAL

Oleh: Kelompok 5 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Achmad Nopransyah Ahmad Fadhil Muhammad Reza Fery Yohansyah Theo Rosadi Kaisar Muhammad Paramatuah Pudyo Rianggoro Wina Layanti Rini Fauziah 09101001025 09101001033 09101001037 09101001023 09101001035 09101001029 09101001041 09101001031 09101001011 09101001005

10. Rosnani

Dosen Pembimbing

Dr. Ir. Siti Nurmaini, M.T

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS SRIWIJAYA 2013 BAB III METODOLOGI PENELITIAN Sistem rancang bangun mobile robot ini secara umum terdiri dari perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak 1.1 Perancangan Perangkat Keras 1.1.1 Pembuatan system minimum ATMEGA 16 dan Driver Motor
Sistem minimum (sismin) mikrokontroler adalah rangkaian elektronik minimum yang diperlukan untuk beroperasinya IC mikrokontroler. Sismin ini kemudian bisa dihubungkan dengan rangkaian lain untuk menjalankan fungsi tertentu.

1) Analisis kebutuhan hardware PCB Polos putih Mikrokontroler ATMEGA 16 Feriklorid Socked IC pin 40 dan pin 16 Kapasitor 100 mF 16 V dan 10 mF 16 V Resistor 100 k dan 200 Led indicator 3 ml X tal 8 MHz / 12 MHz Kapasitor 22 pF IC 7805 Pin Header dan black hausing Kabel putih 1 meter Push button kaki dua dan switch kaki 3 IC L293D

2) Rangkaian Sistem minimum ATMEGA 16

1.1.2

Perancangan Robot Penghindar Halangan

Robot Penghindar Halangan (obstacle avoidance), adalah sebuah

robot yang mempunyai kemampuan untuk menghindari halangan atau rintangan yang ada didepan kanan dan kiri dengan menghindar ke arah lain. Robot ini berbentuk mobil dan menggunakan roda - roda untuk menggerakkannya. Dalam pembuatan robot ini penulis membuat robot penghindar halangan dengan menggunakan satu sensor. Robot ini akan menghindari halangan atau rintangan yang ada di depannya dengan berbelok kea rah kanan. Robot yang dirancang seperti teng ini akan menggunakan buzzer dan led sebagai indicator halangan. robot penghindar halangan ini terdiri dari 3

pokok utama : 1. Input berupa sensor infrared berfungsi sebagai pendeteksi halangan 2. Pengendali dari kesuluruhan sistem berupa mikrokontroler ATMega 16 yang diprogram sesuai dengan informasi masukan untuk diolah dan kemudian mengambil keputusan pergerakan aktuator. 3. Aktuator dan pengendali aktuator yang merupakan alat gerak robot beroda yaitu dengan menggunakan motor DC. 4. Masukan Input Bluetooth yang berupa control untuk mengontrol pergerakan robot.

1) Analisis kebutuhan hardware Sismin ATMEGA 16 dan driver motor Roda teng Universal plate Gir box tipe 7016 double Sensor GP 120 infrared ( jarak 4 sampai 30 cm) Akrelik Specer pendek dan panjang Batre hp 3,7 V Charger kodok Baut Buzzer Led Bluetooth slave btsm

2. Gambar Perancangan sistem robot penghindar halangan

Modul bluetooth

Motor Roda Kanan Pengendali Motor DC Motor Roda Kiri

Sensor infrared

Sistem pengendali Mikrokontroler ATMega 16

Gambar 3.1. Diagram blok sistem

1.1.3

Perancangan Komunikasi antara Bluetooth pada robot dengan android

Bluetooth modul merupakan perangkat yang dapat menerima dan mengirim sinyal Bluetooth, didalam pembuatan robot ini penulis menggunakan perangkat Bluetooth slave yang secara otomatis dapat melakukan pairing dengan telepon seluler berbasis android. Perangkat ini akan tersambung dengan pin D0 dan pin D1 pada atmega 16.

1.2 Perancangan Perangkat Lunak 1.2.1 Pembuatan program untuk ATMEGA 16 Bahasa pemrograman yang digunakan dalam mikrokontroler ATMega 16 adalah dengan menggunakan Bahasa C. 1) Analisis Kebutuhan software PCB wizard Code vision AVR

2) flowchart unntuk program ATMEGA 16

1.2.2

Pembuatan Program interface untuk media control pada android Interface untuk media control pada android berguna untuk mengendalikan robot dengan menggunakan randroid, pada interface ini terdapat 2 push button yakni start dan stop 1) Analisis Kebutuhan software Android Emulator Eclipse

2) Flowchart program android 3) Skema gambar program

BAB IV ANALISIS PERANCANGAN Analisa system perancangan dalam pembuatan robot ini terdiri atas analisis system robot dan analisis software sebagai media interfacing antara robot dan android 1. Analisis system robot Robot yang dibuat diharapkan dapat bekerja sesuai perintah yang diberikan untuk bergerak secara manual dan secara otomatis. Adapun blok diagram sistem robot :

Blok diagram robot Keterangan blok diagram robot: Mikrokontroler : merupakan pusat pengontrol robot Ultrasonik : merupakan modul sensor yang dapat mengukur jarak Bluetooth modul : perangkat yang dapat menerima dan mengirim sinyal Bluetooth Motor servo : merupakan alat penggerak yang bergerak sesuai perintah mikrokontroler LCD : merupakan sebuah perangkat yang dapat memunculkan karakter Robot yang dibuat memiliki beberapa fungsionalitas :

2. Analisis Interfacing antara robot dan android

DAFTAR PUSTAKA 1. Derdian Marindani, Elang. 2011. Robot Mobile Penghindar Halangan (Avoider Mobile Robot) Berbasis Mikrokontroller AT89S51.Jurnal ELKHA, Vol.3, No.2, 13-19. 2. Mutijarsa, Kusprasapta dan Suwandi Ahmad, Adang. 2008. Robot Dalam Rumah Tinggal - Membangun Robot Cerdas Penghisap Debu. Konferensi dan Temu Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi untuk Indonesia, Jakarta.