para los organismos vivos, las mquinas y las organizaciones.

Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Ciberntica y sociedad con aplicacin en la teora de los mecanismos de control. Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado. Un conmutador elctrico es un sistema de control ( uno de los mas rudimentarios ) hecho por el hombre, que controla al flujo de electricidad. Por definicin, el aparato o la persona que acta sobre el conmutador no forma parte de este sistema de control. La entrada la constituye la conmutacin del dispositivo tanto hacia el estado de conduccin como hacia el de corte. La salida la constituye la presencia o ausencia del flujo ( dos estados ) de electricidad. rolado por medio de un termostato que regula automticamente la temperatura de un recinto. La entrada de este sistema es una temperatura de referencia, ( generalmente se especifica graduando el termostato convenientemente ). La salida es la temperatura del recinto. Cuando el termostato detecta que la salida es menor que la entrada, el calefactor produce calor hasta que la temperatura del recinto sea igual a la entrada de referencia. Entonces, el calefactor se desconecta automticamente. indicacin de un objeto con un dedo requiere de un sistema de control biolgico constituido principalmente por los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro de un hombre. La entrada es la direccin precisa del objeto ( en movimiento o no ) con respecto a una referencia, y la salida es la direccin que se indica con respecto a la misma referencia .

de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que slo acta el proceso sobre la seal de entrada, y da como resultado una seal de salida independiente.

asegura su estabilidad ante una perturbacin La salida no se compara con la

entrada Afectado por las perturbaciones La precisin depende de la previa calibracin del sistema

de control est en funcin de la seal de salida. Sus caractersticas son: Complejos, pero amplios de parmetros La salida se compara con la entrada y la afecta para el control del sistema Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentacin Ms estable a perturbaciones y variaciones internas Los sistemas de control son agrupados en tres tipos bsicos: 1. Hechos por el hombre. Como los sistemas elctricos o electrnicos que estn permanentemente capturando seales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviacin de los parmetros preestablecidos del funcionamiento normal del sistema, actan mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento. jemplo los movimientos corporales humanos 3. Cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros son naturales . Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su vehculo, este sistema est compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el vehculo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir sobre la va y la salida es la direccin actual del automvil.

Considerada como estmulo aplicado a un sistema desde una fuente de energa externa con el propsito de que el sistema produzca una respuesta especfica. 2. Seal de corriente de salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.

para lograr la respuesta deseada. 4. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. 5. Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable. 6. Variaciones externas: Son los factores que influyen en la accin de producir un cambio de orden correctivo. 7. Fuente de

energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema.

de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y efectos entre las variables del sistema. Dependiendo de la accin correctiva que tome el sistema, ste puede apoyar o no una decisin, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentacin negativa; si el sistema apoya la decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin positiva.

Tipos de sistemas de control

Un sistema est integrado por una serie de elementos que actan conjuntamente y que cumplen un cierto objetivo. Los elementos que componen un sistema no son independientes, sino que estn estrechamente relacionados entre s, de forma que las modificaciones que se producen en uno de ellos pueden influir en los dems. Qu es un sistema de control? Los sistemas de control estn formados por un conjunto de dispositivos de diversa naturaleza (mecnicos, elctricos, electrnicos, neumticos, hidrulicos) cuya finalidad es controlar el funcionamiento de una mquina o de un proceso. En todo sistema de control podemos considerar una seal de entrada que acta sobre el mismo y una seal de salida proporcionada por el sistema, segn el siguiente esquema:

Sistema de control Pensemos, por ejemplo, en un sistema de control destinado a verificar la temperatura en una habitacin: la temperatura es la magnitud variable que queremos controlar y para regularla hay que aplicar una seal de entrada al sistema de calefaccin; como resultado se alcanza un determinado valor en la temperatura de la habitacin que constituye la seal de salida del sistema. Existen dos tipos de sistemas de control: en lazo abierto y en lazo cerrado.

Variable controlada : cantidad o condicin que se mide y controla.

Plantas:parte de un equipo, tal vez un conjunto de las partes de una mquina que funcionan juntas, el propsito dela cual es ejecutar una operacin particular. Objeto fsico que se va a controlar.

Procesos:operacin o un desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una serie de cambiosgraduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o propsitodeterminados. Operacin que se va a controlar.

Sistemas: combinacin de componentes que actan juntos y realizan un objetivo determinado. (No necesariamentees fsico).

Perturbaciones:seal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema. Dentro del sistema sedenomina interna, externa se produce fuera del sistema y es una entrada

Control realimentado:operacin que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salidade un sistema y alguna entrada de referencia y lo contina haciendo con base en esta diferencia. Sistemas de control realimentados: sistema que mantiene una relacin prescrita entre la salida y la entrada dereferencia, comparndolas y usando la diferencia como medio de control. Sistema de control en lazo cerrado: se alimenta al controlador la seal de error de actuacin, que es la diferenciaentre la seal de entrada y la seal de realimentacin (que puede ser la seal de salida misma o una funcin de laseal de salida y sus derivadas y/o integrales), a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valorconveniente. Sistemas de control en lazo abierto: sistemas en los cuales la salida no afecta la accin de control (no se mide lasalida ni se realimenta para compararla con la entrada).