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Experto en dise Experto en dise o y planificaci o y planificaci n de parques e n de parques e licos licos

Aerodin Aerodin mica de aeroturbinas mica de aeroturbinas


A. Crespo A. Crespo
*Dpto. Ingenier *Dpto. Ingenier a Energ a Energ tica y Fluido tica y Fluido- -mec mec nica. (UPM). nica. (UPM).
Mec Mec nica de Fluidos nica de Fluidos
-Energa extrable del viento
-Fundamentos aerodinmicos
-Optimizacin del diseo
Mecnica de Fluidos. ETSII-UPM
POTENCIAS POSIBLES DE LAS M POTENCIAS POSIBLES DE LAS M QUINAS. NECESIDAD DE QUINAS. NECESIDAD DE
PARQUES PARQUES
La energ La energ a e a e lica es la energ lica es la energ a cin a cin tica del viento tica del viento
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Balance energ Balance energ tico en una aeroturbina tico en una aeroturbina
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A V C VA V C
TIEMPO
ENERGA
POTENCIA
p p
3
1
2
1
2
1
2
1
= = =
Donde: C
p
= Coeficiente de potencia, mximo valor 16/27
2
1
2
1
V
MASA
CINTICA ENERGA
=
A V
TIEMPO
MASA
1
=
Comportamiento global de la aeroturbina. teor Comportamiento global de la aeroturbina. teor a del a del
disco disco actuador actuador. .
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) 2 1 (
1 2
a V V =
) 1 (
1
a V V
turbina
=
2
2 1
V V
V
turbina
+
=
Comportamiento global de la aeroturbina. teor Comportamiento global de la aeroturbina. teor a del a del
disco disco actuador actuador. .
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Es decir que el aire se frena la mitad antes de pasar por la aeroturbina y
la otra mitad despus. La potencia que se extrae del aire es la energa
cintica que ste pierde a su paso por la aeroturbina:

=
2
2
2
1
2
2
1
2
1
4
V V
D
V W
turbina

-En esta ecuacin se puede observar que cuanto mayor sea el bloqueo que
produce la aeroturbina, o mayor sea el factor de velocidad inducida a menor
ser V
2
y mayor ser el segundo factor, pero por otra parte menor ser
V
turbina
y menor ser el primer factor.
- Debe haber por tanto un valor ptimo de a que d mxima potencia.
( ) ( ) ( )
2
2
3
1
2 1 1 1
4 2
1
a a
D
V W =

3
1
= a
27
16
4 2
1
2
3
1
D
V W

=
27
16
4 2
1
2
3
1
= =
D
V
W
C
p

Ejemplos de energ Ejemplos de energ a producida a producida


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TOMANDO C
p
=0,5, V=10 m/s, =1,2 kg/m
3
D=5 m Potencia=5.900 w=5,9 kW
D=20 m Potencia=94.300 w=94,3 kW
D=100 m Potencia=2.400.000 w=2,4 MW
Tama Tama os t os t picos de m picos de m quinas quinas
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Necesidad de parques e Necesidad de parques e licos licos
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-Las mquinas son muy grandes
-Para obtener potencias importantes es necesario disponer muchas mquinas en un parque elico
-Las mquinas entonces interfieren entre si
Generan menos potencia
Tienen mayores cargas
Zonas extensas con cambios orogrficos
Par Par metros adimensionales m metros adimensionales m s importantes que s importantes que
definen el comportamiento de la aeroturbina definen el comportamiento de la aeroturbina
Mecnica de Fluidos. ETSII-UPM
-Unas simples consideraciones de anlisis dimensional nos pueden
servir para identificar los parmetros adimensionales ms importantes
- Primeramente vamos a tratar de identificar aquellos parmetros de
los que depende el comportamiento de la aeroturbina, ms
concretamente la potencia W que produce.
- El viento incidente (que de momento supondremos uniforme),
vendr caracterizado por su velocidad V
hub
,
- la densidad del aire, , y la viscosidad del mismo .
-Consideremos una familia de aeroturbinas semejantes, de manera
que todas tienen la misma forma, aunque pueden tener distinto
tamao. Con dar el dimetro, D, los tamaos de todos los otros
elementos vendran fijados.
Par Par metros adimensionales m metros adimensionales m s importantes que s importantes que
definen el comportamiento de la aeroturbina definen el comportamiento de la aeroturbina
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-Aunque se d la forma bsica, la misma mquina puede estar ms o
menos sucia, envejecida, o hasta con hielo, esto podra
caracterizarse mediante una rugosidad de la superficie de las palas,
k.
- Adems, segn veremos ms adelante, para efectuar el control de
potencia muchas mquinas disponen de un grado de libertad que
consiste en poder girar las palas alrededor de su envergadura,
cambiando el ngulo de paso, ,
- La mquina puede no estar alineada con el viento dando lugar a un
ngulo de guiada, ,
- Finalmente, la aeroturbina girar a una velocidad angular, .
-La potencia debe por tanto ser funcin de todos estos parmetros
) , , , , , , , , ( forma k D V f W
hub
=
Par Par metros adimensionales m metros adimensionales m s importantes que s importantes que
definen el comportamiento de la aeroturbina definen el comportamiento de la aeroturbina
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ngulos de paso y
guiada
ngulo de paso
ngulo de guiada

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Mecanismos para el control de la aeroturbina
Par Par metros adimensionales m metros adimensionales m s importantes que s importantes que
definen el comportamiento de la aeroturbina definen el comportamiento de la aeroturbina
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-Esta dependencia funcional se puede simplificar teniendo en cuenta
el teorema , que indica que las variables adimensionalizadas no
pueden depender de variables con dimensiones, cuyo valor puede
ser arbitrario escogiendo apropiadamente las unidades
fundamentales.
- En nuestro caso los parmetros V
hub
, y D son dimensionalmente
independientes y con ellos se pueden adimesionalizar todas las otras
variables, y las magnitudes resultantes adimensionalizadas no
pueden depender de estos tres parmetros. La relacin anterior se
convertira en:
) ,
2
, , , , (
4 2
1
2
3
forma
V
D
D
k
D V
f
D
V
W
C
hub hub
hub
p

=
=
Par Par metros adimensionales m metros adimensionales m s importantes que s importantes que
definen el comportamiento de la aeroturbina definen el comportamiento de la aeroturbina
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-En muchas situaciones prcticas el efecto de la viscosidad, dado por
el inverso del denominado nmero de Reynolds, (/V
hub
D), y el de la
rugosidad relativa, k/D, son poco importantes, ya que estos dos
nmeros adimensionales son muy pequeos
- La mquina suele estar alineada con el viento con lo que =0.
-Si adems suponemos la mquina de forma prefijada, tendramos
que:
) , ( f C
p
=
Par Par metros adimensionales m metros adimensionales m s importantes que s importantes que
definen el comportamiento de la aeroturbina definen el comportamiento de la aeroturbina
Mecnica de Fluidos. ETSII-UPM
) , ( f C
p
=
Par Par metros adimensionales m metros adimensionales m s importantes que s importantes que
definen el comportamiento de la aeroturbina definen el comportamiento de la aeroturbina
Mecnica de Fluidos. ETSII-UPM
-Podemos observar de esta dependencia funcional que el valor mximo de C
p
,
para un fijo, se obtiene para un valor dado de , o lo que es lo mismo, que si
queremos mantener siempre el mximo C
p
al variar la velocidad del viento,
deberamos cambiar proporcionalmente la velocidad de giro manteniendo fijo
el correspondiente.
- En principio si la aeroturbina funcionase de esta manera, con una velocidad
de giro que vare proporcionalmente al viento incidente, se obtendra ms
energa elica, sin embargo este tipo de solucin no es fcil de llevar a la
prctica, y por ello sobre este tema hay una abundante investigacin
-. Adems, la velocidad de giro variable tambin permite un funcionamiento
ms suave de la aeroturbina. A pesar de que cada vez hay ms mquinas que
permiten una variacin (aunque sea limitada) de la velocidad de giro, la
situacin ms general es que el generador elctrico est unido a la red
elctrica y gire a unas revoluciones prcticamente fijas dadas por:
polos de pares de nmero
rpm 3000
Par Par metros adimensionales m metros adimensionales m s importantes que s importantes que
definen el comportamiento de la aeroturbina definen el comportamiento de la aeroturbina
Mecnica de Fluidos. ETSII-UPM
-El valor mximo de C
p
, para =0, se obtiene para valores de de entre 7 y
10, Esto explica por qu las mquinas grandes tienen velocidades de
rotacin comparativamente menores.
-Por ejemplo si elegimos que el valor mximo de C
p
sea para un viento de
V
hub
=10 m/s, tendramos que D/2=V
hub
=100 m/s, con lo que una
mquina de D=20 m girara a =10 rad/s, n=95 rpm, mientras que si la
mquina tiene D=50 m, girara a =4 rad/s, n=38 rpm.
-Dado que la mquina est unida a la red elctrica a travs de un
generador, de acuerdo con lo anterior, ste debera girar a 1500 rpm si
tuviese dos pares de polos, y por tanto necesitaramos una caja de
transmisin que aumentase dicha velocidad de las 38 rpm a 1500 rpm.
Estos mecanismos suelen ser costosos y propensos a tener averas. Una
forma de evitarlos, o disminuir sus requerimientos, es aumentar el nmero
de polos, pero entonces el generador se hace ms caro y pesado.
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definen el comportamiento de la aeroturbina definen el comportamiento de la aeroturbina
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-Tambin podra pensarse en buscar diseos que admitiesen mayores
valores de , manteniendo valores de C
p
altos. Sin embargo esto tendra el
inconveniente de que aumentara mucho la velocidad de la punta de pala;
por ejemplo si tomamos =30, con V
hub
=10 m/s, tendramos una velocidad
de la punta de la pala de 300 m/s, prxima a la velocidad del sonido, que
dara lugar a una serie de problemas tanto tcnicos como
medioambientales, que tendran difcil solucin con el estado actual de la
tecnologa.
- La siguiente retiene la variacin de C
p
con la forma de la aeroturbina,
prescindiendo de la dependencia con el ngulo de paso, . En ella se
puede observar como las mquinas de diseos ms antiguos dan menores
valores de C
p
, que a su vez corresponden a menores valores de . Esto
quiere decir que para extraer la mxima potencia, las mquinas de un
tamao dado deberan girar ms despacio, con lo que el problema que
apuntbamos antes, referente a la caja de transmisin, todava se
agravara ms, siendo sta por tanto otra razn para escoger mquinas de
diseo moderno con altos valores de para mximo valor de Cp.
Par Par metros adimensionales m metros adimensionales m s importantes que s importantes que
definen el comportamiento de la aeroturbina definen el comportamiento de la aeroturbina
Mecnica de Fluidos. ETSII-UPM
Mecnica de Fluidos. ETSII-UPM
Principio de funcionamiento de una aeroturbina Principio de funcionamiento de una aeroturbina
de eje horizontal de eje horizontal
-Aparece indicado esquemticamente en la figura. En ella se
representa un corte de la pala a una cierta distancia r del eje de
giro. Dicho corte sera la forma del perfil aerodinmico.
Supongamos que debido al giro el perfil se mueve a la derecha
con una velocidad r, la velocidad relativa del aire debida al giro
ser por tanto la misma hacia la izquierda
- El factor (1+ a) que aparece en esa figura multiplicando a r
se debe al giro de la corriente inducido por el rotor
- En la misma mquina el viento toma un valor (1-a)V
1
.
Supongamos que el eje de giro de la mquina es horizontal y
paralelo al viento, con lo que la velocidad del viento y la de giro
r sern perpendiculares, y su composicin nos da los siguientes
valores de la magnitud y direccin (respecto al plano de giro) de
la velocidad relativa al perfil, tal como se ve de la figura 31
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Principio de funcionamiento de una aeroturbina Principio de funcionamiento de una aeroturbina
de eje horizontal de eje horizontal
( ) ( ) ( )
2
1
2
1 V a r W + =
( )
r
V a

1
1
tan

=
Fuerza motriz
cos D sen L
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Principio de funcionamiento de una aeroturbina Principio de funcionamiento de una aeroturbina
de eje horizontal de eje horizontal
-La fuerza sobre el perfil es fundamentalmente de sustentacin y tiene
la direccin perpendicular a la velocidad relativa, denominndose L
(del ingls Lift).
- Es imposible evitar que haya adems una fuerza de arrastre opuesta
a la velocidad relativa, que se denomina D (del ingls Drag).
- La contribucin del perfil a la fuerza motriz que tira de la pala en la
misma direccin de giro, es mayor cuanto menor es D:
- La contribucin del perfil a la fuerza de tumbado es mayor cuanto
mayor es D
cos D sen L
sen D L + cos
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Principio de funcionamiento de una aeroturbina Principio de funcionamiento de una aeroturbina
de eje horizontal de eje horizontal
-De aqu se ve el inters de tener perfiles que den mximo L con
mnimo D. Con buenos perfiles se puede llegar a tener una relacin
L/D superior a 100.
- Tambin se puede inferir el funcionamiento de un barco de vela bajo
la accin de un viento perpendicular a la direccin del movimiento: la
velocidad del barco sera r , la del viento (1-a)V
1
, y la fuerza motriz la
antes indicada.
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Principio de funcionamiento de una aeroturbina Principio de funcionamiento de una aeroturbina
de eje horizontal de eje horizontal
En principio puede haber turbinas que funcionen basndose en la
fuerza de arrastre. Por ejemplo, las fuerzas que aparecen en el
aeroturbina tipo Savonius, en la turbina hidrulica Pelton, o en el
mismo anemmetro de cazoletas son principalmente de arrastre.
V
1
: viento incidente
D
r:

velocidad del
elemento
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Principio de funcionamiento de una aeroturbina Principio de funcionamiento de una aeroturbina
de eje horizontal de eje horizontal
-La mayor parte de las aeroturbinas modernas, de amplia utilizacin, se
basan en el principio de sustentacin aerodinmica, similar al de las alas
de un avin, las palas de una hlice, o muchos de los sistemas de
navegacin a vela.
-Las ventajas de las mquinas que se mueven por fuerza de
sustentacin son varias:
* Mayor coeficiente de potencia.
* Mayores velocidades de giro, con lo que los requerimiento
sobre la caja de transmisin, indicadas en el apartado anterior, sern
menores. El elemento de una mquina que se mueve porque es
arrastrada por el viento, nunca podr moverse a mayor velocidad que la
del propio viento.
* Menor empuje sobre la mquina, con lo que las cargas y los
efectos de estela son menores.
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Principio de funcionamiento de una aeroturbina Principio de funcionamiento de una aeroturbina
de eje horizontal de eje horizontal
La explicacin de la aparicin de la fuerza de sustentacin est asociada a
la existencia de una circulacin del fluido alrededor del perfil,
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Principio de funcionamiento de una aeroturbina Principio de funcionamiento de una aeroturbina
de eje horizontal de eje horizontal
-Las fuerzas L y D, que actan sobre un perfil adimensional, son en
realidad fuerzas por unidad de longitud.
- Sus valores adimensionalizados se denominan coeficiente de
sustentacin, C
L
y coeficiente de resistencia o arrastre C
D
.
c W
L
C
L
2
2
1

=
c W
D
C
D
2
2
1

=
-El factor que aparece en el denominador al
adimensionalizarlas se pone por un convenio universal,
ya que as representa la presin dinmica.
- c es la cuerda o longitud del perfil.
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Principio de funcionamiento de una aeroturbina Principio de funcionamiento de una aeroturbina
de eje horizontal de eje horizontal
Los dos coeficientes de sustentacin y resistencia dependen
fundamentalmente del ngulo de ataque
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Principio de funcionamiento de una aeroturbina Principio de funcionamiento de una aeroturbina
de eje horizontal de eje horizontal
-La brusca cada de la sustentacin y aumento de la resistencia
para ngulos de ataque superiores a unos 15 se debe a la
entrada en prdida
-Fenmeno de inters para el control de ciertas aeroturbinas
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Curva de potencia de una aeroturbina Curva de potencia de una aeroturbina
Mecnica de Fluidos. ETSII-UPM
Curva de potencia de una aeroturbina Curva de potencia de una aeroturbina
- - Para velocidades del viento inferiores a la velocidad de
arranque la mquina no produce potencia
- Para velocidades mayores que la de arranque y
menores que la denominada velocidad de diseo o nominal,
la potencia de la mquina aumenta montonamente.
- Para velocidades mayores que la velocidad
nominal y menores que la velocidad de corte la aeroturbina
produce una potencia aproximadamente constante, que se
supone que no debe exceder la potencia nominal del
generador elctrico. Esto se puede conseguir bien por
entrada en prdida de los perfiles o cambiando el paso de
los mismos
- Para vientos mayores que el de corte la mquina
debe estar parada, y si la mquina tiene posibilidad de
regular el paso (cambiar ), sus palas estaran en la posicin
de bandera
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Curva de potencia de una aeroturbina Curva de potencia de una aeroturbina
Velocidad de
arranque
Velocidad
nominal
Mecnica de Fluidos. ETSII-UPM
Forma de controlar la potencia Forma de controlar la potencia
- Disminuyendo el ngulo de paso se disminuye el ngulo
de ataque y se disminuye la fuerza de sustentacin sobre el perfil.
- Aumentndolo se puede hacer entrar en prdida el perfil
y tambin disminuye la fuerza de sustentacin
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Control de potencia por entrada en p Control de potencia por entrada en p rdida rdida
Es ms difcil mantener una potencia constante para
velocidades de viento mayores que la nominal
0 5 10 15 20 25 30
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
velocidad del viento m/s
P
o
t
e
n
c
i
a

e
l

c
t
r
i
c
a

k
W
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Modelos de c Modelos de c lculo aerodin lculo aerodin mico de aeroturbinas mico de aeroturbinas
Mtodo simplificado de Betz.
-Se supone un factor de velocidad inducida, a, nico para
todo el rotor,
- Se supone que D=0
- Se desprecia la rotacin del fluido en la estela.
-Se supone un valor del factor a, con el que, a partir de las
caractersticas de los perfiles se obtendra la distribucin de
cargas sobre las palas de la aeroturbina.
- Mediante integracin se calculara la potencia producida
por la aeroturbina, y a partir de la misma se calculara un
nuevo valor de a, procedindose con la iteracin hasta que
el proceso converja.
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Modelos de c Modelos de c lculo aerodin lculo aerodin mico de aeroturbinas mico de aeroturbinas
Mtodo de Glauert o teora del elemento de pala.
- Es algo ms complicado que el anterior.
- Se supone que fluido que est en la estela puede girar.
- Se retiene la variacin de a con el radio,
- Se tiene en cuenta que D es distinto de cero.
-Tambin se tienen en cuenta otros efectos como el de la punta de pala
o de la raz, y que para valores de a mayores de , el coeficiente de
empuje dado antes no sera correcto.
-Luego se ver en ms detalle.
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Modelos de c Modelos de c lculo aerodin lculo aerodin mico de aeroturbinas mico de aeroturbinas
Mtodo de los torbellinos.
- Se calculan las velocidades inducidas en el disco a partir de los
torbellinos desprendidos de la pala, mediante de la utilizacin de la ley
de Biot-Savart.
- La intensidad y localizacin de los torbellinos se hara a partir del
mismo campo fluido calculado, lo que requiere un proceso iterativo cuya
convergencia es problemtica.
- A veces, para simplificar el proceso, se supone asignada o conocida
de antemano la posicin de los torbellinos.
- Las fuerzas sobre las palas se calcularan usando los datos de perfiles
aislados del apartado anterior.
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Modelos de c Modelos de c lculo aerodin lculo aerodin mico de aeroturbinas mico de aeroturbinas
Mtodo de los torbellinos.
Flow visualisation with smoke, revealing the tip vortices
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Modelos de c Modelos de c lculo aerodin lculo aerodin mico de aeroturbinas mico de aeroturbinas
Mtodo de los torbellinos.
Flow visualisation with smoke grenade in tip, revealing smoke
trails for the NREL turbine in the NASA-Ames wind tunnel (from
Hand [13]).
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Modelos de c Modelos de c lculo aerodin lculo aerodin mico de aeroturbinas mico de aeroturbinas
Mtodo de los torbellinos.
Flow visualisation by tufted grid method (from Shimizu [12]).
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Modelos de c Modelos de c lculo aerodin lculo aerodin mico de aeroturbinas mico de aeroturbinas
Mtodo de los torbellinos.
Computed vorticity field showing the formation of the wake
structure about the Tjreborg wind turbine at a wind speed of 10
m/s
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Modelos de c Modelos de c lculo aerodin lculo aerodin mico de aeroturbinas mico de aeroturbinas
-Existen otros mtodos que no hacen uso de las caractersticas del perfil
antes enunciadas, y el mismo mtodo llevara incorporado el clculo
directo de dichas caractersticas. Generalmente suelen ser muy
complicados, y no dan una informacin notablemente superior a los
anteriores, por lo que su uso no est muy justificado. Pueden ser
- El mtodo de paneles, en el que se distribuyen singularidades a lo
largo de la pala y se supone flujo ideal,
- Clculo directo resolviendo las ecuaciones completas de la mecnica
de fluidos y modelando la parte turbulenta de la capa lmite.
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Modelos de c Modelos de c lculo aerodin lculo aerodin mico de aeroturbinas mico de aeroturbinas
Teor Teor a del elemento de pala a del elemento de pala
Aparece una velocidad angular de giro 2 a, siendo a
un factor de velocidad inducida angular. Hay que
calcular a(r) y a(r ).
Volumen de control en forma de corona.
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Modelos de c Modelos de c lculo aerodin lculo aerodin mico de aeroturbinas mico de aeroturbinas
Teor Teor a del elemento de pala a del elemento de pala
Para calcular a(r) y a(r ) se aplican las ecuaciones de
conservacin del momento cintico en forma global al
volumen de control
( )
[ ] ( ) [ ] a V V rdr a V
Ndr sen D L empuje de Fuerza
hub hub hub
2 1 2 ) 1 (
cos

= + =


( )
[ ][ ] 0 ' 2 2 ) 1 (
cos
2

= =
r a rdr a V
Nrdr D sen L Par
hub


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Modelos de c Modelos de c lculo aerodin lculo aerodin mico de aeroturbinas mico de aeroturbinas
Teor Teor a del elemento de pala a del elemento de pala
Usando las relaciones geomtricas:
Wsen a V
hub
= ) 1 (
Y las definiciones de C
L
y C
D
se obtienen las siguientes
ecuaciones para calcular a y a
( )
F sen
sen C C
a
a
D L


2
4
cos
1
+
=

( )
F sen
C sen C
a
a
D L


cos 4
cos
' 1
'
=
+
es la solidez del rotor:
r
Nc

2
=
cos ) ' 1 ( W a r = +
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Modelos de c Modelos de c lculo aerodin lculo aerodin mico de aeroturbinas mico de aeroturbinas
Teor Teor a del elemento de pala a del elemento de pala
En estas ecuaciones F
p
es un factor que tiene en cuenta
que hay fugas por la punta de la pala debido a que la
presin debajo es superior a la presin encima, luego se
ver.
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Modelos de c Modelos de c lculo aerodin lculo aerodin mico de aeroturbinas mico de aeroturbinas
Teor Teor a del elemento de pala a del elemento de pala
Se inicia un proceso iterativo en el que se suponen
conocidas a y a. De la geometra se calcula y el ngulo
de ataque:
=
De se calculan C
L
y C
D
, y
a partir de ellos a y a,
hasta que el proceso
converja.
( )
( ) r a
V a
hub
+

=
' 1
1
tan
Mecnica de Fluidos. ETSII-UPM
Modelos de c Modelos de c lculo aerodin lculo aerodin mico de aeroturbinas mico de aeroturbinas
Teor Teor a del elemento de pala a del elemento de pala
El proceso se debe repetir para cada seccin r de la pala. A lo largo de la
misma, adems de r y de la velocidad de giro, pueden cambiar la forma,
tamao e inclinacin de la seccin
Mecnica de Fluidos. ETSII-UPM
Modelos de c Modelos de c lculo aerodin lculo aerodin mico de aeroturbinas mico de aeroturbinas
Teor Teor a del elemento de pala a del elemento de pala
El proceso se debe repetir para cada ngulo de paso


+ =
=
) ( ) (
0
r r
Si se aumenta , aumenta en la misma cantidad en todas las
secciones
El ngulo de paso, , suele coincidir con el
de torsin, para una seccin situada
bastante al extremo, entre el 65% y el
85% de la longitud de la pala.
Del clculo anterior se obtienen las curvas
antes mencionadas
Mecnica de Fluidos. ETSII-UPM
Modelos de c Modelos de c lculo aerodin lculo aerodin mico de aeroturbinas mico de aeroturbinas
Teor Teor a del elemento de pala. Correcciones a del elemento de pala. Correcciones
Factor de punta Factor de punta
En estas ecuaciones F
p
es un factor que tiene en cuenta
que hay fugas por la punta de la pala debido a que la
presin debajo es superior a la presin encima
(

|
|
.
|

\
|
=
sen r
r R N
arc F
2
exp cos
2
R-r
Mecnica de Fluidos. ETSII-UPM
Modelos de c Modelos de c lculo aerodin lculo aerodin mico de aeroturbinas mico de aeroturbinas
Teor Teor a del elemento de pala. Correcciones a del elemento de pala. Correcciones
Disco muy cargado Disco muy cargado
Para valores del factor de velocidad inducida, a>1/2,
solucin de Betz no es vlida. Corriente hacia atrs.
Correcin de Prandtl
4 , 0 1 ,
3
2
8 , 0
3
6 , 1
2
> > + + = a para a a C
T
4 , 0 ) 1 ( 4 < = a para a a C
T
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Optimizaci Optimizaci n del dise n del dise o o
La potencia en cada seccin de pala:
rLsen N
dr
dT
dr
dW
= =
Y utilizando la conservacin de momento cintico y sustituyendo
2
' 2 2 ) 1 ( r a r a V LNrsen
hub
=
( ) ' ) 1 ( 4
2 3
a a r V
dr
dW
hub
=
El producto a(1-a) debe ser mximo. Se trata de buscar a
como funcin de a para calcular ese mximo
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Optimizaci Optimizaci n del dise n del dise o o
Dividiendo las dos ecuaciones de momento cintico y lineal
Y utilizando la geometra
hub
V
r
a
a

'
tan =
( )
( ) r a
V a
hub
+

=
' 1
1
tan
Se obtiene una relacin entre a y a
2
' ) ' 1 ( ) 1 (

+ =
hub
V
r
a a a a

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Optimizaci Optimizaci n del dise n del dise o o
Debemos pues hacer mximo el producto a(1-a)
( )
a
a
da
da
da
a a d

= =

1
' '
0
' ) 1 (
Derivando en la ecuacin que relaciona a con a se obtendra otra
derivada da/da, que combinada con esta ltima nos dara la otra
relacin entre a, a y r/V
hub
2
) ' 2 1 ( ' ) 2 1 )( 1 (


+ =
hub
V
r
a a a a
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Optimizaci Optimizaci n del dise n del dise o o
Eliminando r/V
hub
entre estas dos ltimas ecuaciones
obtendramos a como funcin de a.
1 4
3 1
'

=
a
a
a
Adems utilizando las relaciones anteriores se pueden obtener a,
a y r/V
hub
como funciones del ngulo
1 cos 2
cos
+
=

a
1 cos 2
cos 1
'

a
( )( )

cos 1 1 cos 2
) 1 cos 2 (
+

= =
sen
R
r
V
r
hub
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Optimizaci Optimizaci n del dise n del dise o o
-En lo anterior se observa que el lmite de Betz a=1/3 correspondera a
un ngulo tendiendo a cero, lo que dara a=0 y r/V
hub
tendiendo a
infinito en el lmite.
-Para velocidades de giro muy grandes, si se mantiene la potencia, el
par tendera a cero, ya que W=T, pero como la velocidad de giro es
causada por el par, tambin es lgico que la velocidad de giro del
fluido y por tanto a tiendan a cero a medida que aumenta.
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Optimizaci Optimizaci n del dise n del dise o o
Si fijamos en la ecuacin anterior, para
cada seccin de la pala, r/R, tenemos un
valor de
optimo
. En la figura aparece
representado el ngulo
optimo
como
funcin de r/R, para tres valores de
tpicos. El resultado es independiente del
nmero de palas. En ese mismo grfico
se representan resultados obtenidos
teniendo en cuenta el efecto de la punta
de la pala, para una aeroturbina tripala;
puede verse que los resultados son
prcticamente idnticos, excepto cerca de
la punta.
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Optimizaci Optimizaci n del dise n del dise o o
De las ecuaciones anteriores (suponiendo C
D
=0 y F=1)
tambin se obtiene:

cos 1
4
2
1
2
2
+
= = =
sen
r
R
R
NcC
C
r
Nc
C
L
L L
Esta ecuacin nos permite
obtener la distribucin de solidez,
y (fijado el nmero de palas) de
la cuerda a lo largo de la pala, ya
que lo conocemos como
funcin de y r/R.
En ese mismo grfico se representan resultados obtenidos teniendo en
cuenta el efecto de la punta de la pala, para una aeroturbina tripala. Igual
que en el grfico anterior, puede verse que los dos resultados son
prcticamente idnticos, excepto muy cerca de la punta, donde, la cuerda
debera valer cero.
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Optimizaci Optimizaci n del dise n del dise o o
-Las ecuaciones y grficas anteriores nos pueden servir para
calcular la torsin y distribucin de cuerdas de la pala.
-Para ello fijamos el ngulo de ataque de manera que el perfil
est en condiciones ptimas. Aunque no hayamos tenido en
cuenta el efecto del arrastre, siempre podemos por eso mismo
estar interesados en elegir el ngulo de ataque de manera que
L/D sea mximo.
-Para muchos perfiles ese ngulo de ataque est entre 7 y 8.
-Elegido , obtenemos
optimo
, y mediante la relacin =
obtenemos el ngulo de torsin.
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Optimizaci Optimizaci n del dise n del dise o o
-Al haber mantenido y fijos, el valor de ser grande cerca de
la raz, es decir el perfil estar encarado hacia el viento y a medida
que nos alejamos de la raz el ngulo se hace ms pequeo, hasta
que a un 65% o 70% de la pala, ==0, entonces, a partir de
esa posicin el perfil est colocado con =<0, esto es inclinada
a favor del viento.
-Este diseo ptimo es el que da mxima potencia, y
correspondera al ngulo de paso =0
-Si el ngulo de paso aumenta, no estaramos en condiciones
ptimas, y el de todas las secciones se debe incrementar en ,
que sera por tanto el valor de en la seccin situada al 65% o 70
% de la pala.
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Optimizaci Optimizaci n del dise n del dise o o
-Mediante un procedimiento similar podemos obtener la distribucin
de solidez, y (fijado el nmero de palas) de la cuerda a lo largo de
la pala, ya que lo conocemos como funcin de y r/R.
-En principio este anlisis simplificado implica que el producto del
nmero de palas por la cuerda debe ser constante.
-Hay un valor mximo del producto cC
L
cerca de la raz, en zonas
muy cercanas al buje, y a partir del mismo este valor decrece hasta
la punta.
-A continuacin haremos algunos ejemplos de diseo ptimo, en los
que se han tenido en cuenta los efectos de punta, para tres y dos
palas. Puede verse que los resultados son muy parecidos a los
obtenidos con los anteriores grficos.
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Optimizaci Optimizaci n del dise n del dise o o
(tres palas) (tres palas)
X es lo mismo que , velocidad de punta de pala/ v
hub
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Optimizaci Optimizaci n del dise n del dise o o
X es lo mismo que , velocidad de punta de pala/ v
hub
DOS PALAS
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Optimizaci Optimizaci n del dise n del dise o o
X es lo mismo que , velocidad de punta de pala/ v
hub
DOS PALAS
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Optimizaci Optimizaci n del dise n del dise o o
En el criterio de diseo 1 se toma
CL=0,9 =8
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Optimizaci Optimizaci n del dise n del dise o o
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Optimizaci Optimizaci n del dise n del dise o o
En el criterio de diseo 2 se toma
C
L
vara desde 0,6 en la punta hasta 1 en el buje
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En el criterio de diseo 2 se toma
C
L
vara desde 0,6 en la punta hasta 1 en el buje
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Comparacin de los dos diseos con un caso real
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Comparacin de los dos diseos con un caso real
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Comparacin de los dos diseos con un caso real
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Pa r m e t r o s d e d i se o
En el anlisis anterior haba tres parmetros que se deban elegir
con arreglo a otros criterios adicionales a los ya indicados:
- Nmero de palas, N
- Cociente entre la velocidad de punta de pala y
velocidad del viento en funcionamiento ptimo,
- Tipo de perfil, fundamentalmente, relacin entre
su sustentacin y arrastre, L/D
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Pa r m e t r o s d e d i se o
En el lmite de que los tres parmetros , L/D, N sean infinitos, y
se haga el diseo ptimo antes indicado, se alcanzara el lmite
ideal de Betz, C
p
=16/27. En general, la dependencia de C
popt
con
estos tres parmetros se puede representar mediante la siguiente
correlacin de Wilson et al. (1976):


+
+
=
N
D L
N
C
p
2
1
/
57 , 0
20
8
32 , 1
27
16
2
3 / 2
2

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Optimizaci Optimizaci n del dise n del dise o o
Ef e ct o d e l n m e r o d e p a l a s
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Optimizaci Optimizaci n del dise n del dise o o
Ef e ct o d e l n m e r o d e p a l a s
-Como se ve de la figura, cuanto mayor sea el nmero de palas, N,
mayor ser el coeficiente de potencia ptimo. Esto es debido a que
las prdidas por el efecto punta disminuyen con el nmero de
palas.
- Por otra parte, al aumentar el nmero de palas tambin
aumentara el coste.
-Tambin al aumentar el nmero de palas, y deberse mantener
aproximadamente constante el producto Nc, la cuerda de las palas
debera ser menor y por tanto su tamao, lo que podra dar lugar a
ciertas dificultades de fabricacin.
-La carga global sobre la mquina en principio se mantendra
independiente de N, y por tanto las cargas individuales sobre cada
pala disminuiran proporcionalmente a N.
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Optimizaci Optimizaci n del dise n del dise o o
Ef e ct o d e l n m e r o d e p a l a s
-Por otra parte al disminuir la cuerda y el tamao, tambin
disminuira la posible resistencia estructural de las palas.
- Muchas de las mquinas modernas suelen tener tres palas. De la
figura se ve que un mayor nmero de palas no dara lugar a un
aumento demasiado importante de C
p
. Por otra parte, si N=3 es
posible compensar las variaciones de las oscilaciones del par que
se producen como consecuencia de la cortadura del viento, y de
otra asimetras del viento incidente.
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Optimizaci Optimizaci n del dise n del dise o o
Ef e ct o d e l a v e l o ci d a d d e g i r o y d e L/ D
Figura para 3 palas
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Optimizaci Optimizaci n del dise n del dise o o
Ef e ct o d e l a v e l o ci d a d d e g i r o , y d e L/ D
-Segn se ve en la figura, existe un valor ptimo de , que depende
de N y L/D, y que aumenta con L/D. Para L/D=10 (perfil de muy
malas caractersticas)
opt
=2 aproximadamente, y para L/D=100,

opt
=8, aproximadamente.
-Como se indic antes es de inters de tener un alto valor de para
descargar lo ms posible la caja de cambios.
-Por otra parte estos valores ptimos de C
p
son mucho ms pequeos
para L/D pequeo.
-De todo esto se deduce que lo mejor es tomar un perfil con el
mximo valor posible de L/D (que nunca ser mucho ms de 100) y
elegir el correspondiente
opt
, que como acabamos de ver estara
alrededor de 8.
-
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Ef e ct o d e l a v e l o ci d a d d e g i r o , y d e L/ D
-La nica otra limitacin para grande sera que no se alcanzasen
velocidades snicas, pero, con los tamaos actuales de las
aeroturbinas, y =8, como mucho se alcanzaran velocidades de
punta de unos 100 m/s.
-En la figura tambin se puede observar que si se toma un
ligeramente superior a 8, por ejemplo 10, el coeficiente de potencia
disminuye poqusimo, en cambio se puede descargar ms la caja de
cambios; sta puede ser la razn de haber tomado =10 para
mximo C
p
en algn ejemplo anterior.

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