UNIVERSIDAD DEL PAPALOAPAN

PROGRAMA DE ANLISIS DE POSICIN DE UN MECANISMO DE

DATOS CONOCIDOS
Long. de eslabones, m.
Posicin de eslabones, [].
a=
3
2 =
180
b=
5.66
c=
7
d=
8
1 =
0

CLCULOS AUXILIARES
K1 =
K2 =
K3 =

2.66666667
1.14285714
2.14200952

A=
B=
C=

-0.3818
-2.4503E-16
6.951533333

L PAPALOAPAN

N DE UN MECANISMO DE 4 BARRAS
RESULTADOS, [].

3(1) =
4(1) =

0
-153.62075

3(1) =
3(2) =
4(1) =
4(2) =

-153.62075
153.62075

3(2) =
4(2) =

0
153.62075