Wednesday, May 01, 2013

Mekanika Teknik I (KL 1402)

Minggu V
GAYA DALAM (MOMEN, GAYA GESER dan GAYA
NORMAL)

Muhammad Zikra
mzikro@oe.its.ac.id
Jurusan Teknik Kelautan
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
Wednesday, May 01, 2013
Apa itu Gaya Internal ?
Straight two-force member AB is in
equilibrium under application of F and
-F.
Internal forces equivalent to F and -F are
required for equilibrium of free-bodies AC
and CB.
Gaya Internal : gaya yang mengikat bersama berbagai
bagian struktur sehingga struktur tersebut menjadi kokoh
Wednesday, May 01, 2013
Reaksi pada Balok
Beams are classified according to way in which they are supported.
Reactions at beam supports are determinate if they involve only three
unknowns. Otherwise, they are statically indeterminate.
Wednesday, May 01, 2013
GAYA DALAM
Tanda MOMEN (M)
Sebuah balok diatas 2 perletakan mendapat beban P diatasnya
Melendut sisi atas tertekan
sisi bawah tertarik
Momen yang timbul positif
Momen adalah positif jika:
Sisi atas tertekan (-)
Sisi bawah tertarik (+)
P
-
+
Wednesday, May 01, 2013
Tanda MOMEN (M)
Sebuah cantilever dengan beban P diujung
sisi atas tertarik (memanjang)
sisi bawah tertekan (memendek)
Momen yang timbul negatif
Momen adalah negatif jika:
Sisi atas tertarik (+)
Sisi bawah tertekan (-)
P
-
+
Wednesday, May 01, 2013
Tanda Gaya Normal (N)
Gaya normal= gaya yang searah sumbu batang
N1
N2 N2
N1
aksi
reaksi
N = (-)
N = (+)
Bila gaya menarik titik tanda positif (N= + )
Bila gaya menekan titik tanda negatif (N= - )
C D
B
A
N1
N2
Nc & ND ?
Wednesday, May 01, 2013
Tanda Gaya Lintang (D)
Gaya lintang (D)= gaya yang tegak lurus sumbu batang
D = (+)
D = (-)
Titik A jumlah gaya kiri titik keatas
atau
jumlah gaya kanan titik kebawah
Titik B jumlah gaya kiri titik kebawah
atau
jumlah gaya kanan titik keatas
tanda positif (D=+)
tanda negatif (D=-)
P
RA=1/2P RB=1/2P
B A
L
L
Wednesday, May 01, 2013
RINGKASAN
Gaya Momen
(M)
tanda
Gaya Normal
(N)
tanda
Gaya Lintang
(D)
tanda
(+)
(+)
(+)
(-)
(-)
(-)
Wednesday, May 01, 2013
Prosedur Menyelesaikan Soal
Gambar FBD (Free Body Diagram) dari soal
Jangan lupa kasih perjanjian tandanya
Gambar gaya reaksi yang ada
Kalau ada beban terdistribusi merata, cari dulu besar gaya resultan, dan posisinya
Hitung besar gaya reaksi di tumpuan, menggunakan
V = 0
H = 0
M = 0

Wednesday, May 01, 2013
2
. . .
1
1 1 1 1
x
x q x P Mx
B ke C dari
Momen Persamaan
+ =

) ( . .
2
1
.
2
1 1 1 1
parabola pers x q x P Mx =
) ( . ) (
2
1
). .( ) .(
2 2 2 2 2 1 1
parabola pers x P a x a x q x a P Mx
A ke B dari
+ + + + =

Sebuah konsol (kantilever) dengan beban seperti pada gambar:

P2
A B
RVA
RHA
x1
MA
P1
P3
q kg/m
x2
a
C
2
. . .
1
1 1 1 1
x
x q x P Mx
B ke C dari
Momen Persamaan
+ =

Wednesday, May 01, 2013

2 1 1 1
1 1 1
) .(
.
tan
int
P x a q P Dx A ke B
x q P Dx B ke C
g ba sumbu lurus tegak yang gaya
ang L Gaya
+ + + =
+ =
Gaya Normal
Gaya yang searah sumbu batang

) tan (
3
g ba sepanjang P N =
2 1 1 1
1 1 1
) .(
.
tan
int
P x a q P Dx A ke B
x q P Dx B ke C
g ba sumbu lurus tegak yang gaya
ang L Gaya
+ + + =
+ =
P2
A B
RVA
RHA
x1
MA
P1
P3
q kg/m
x2
a
C
Wednesday, May 01, 2013
Sebuah balok diatas 2 perletakan dengan beban seperti pada
gambar:
Diminta: Gambar Bidang Momen, Gaya Lintang dan Bidang
Normal (Bid M, N dan D)??
A
B
RA RB
10 m 2 m 2m
q2= 1 t/m
q1= 2 t/m
6 m
D
E C
P1=
P2=6 ton
P3=2 t
P4=3 ton
2 2
P1V=2 ton
P1H=2 ton
Wednesday, May 01, 2013
JAWAB: Mencari Reaksi Vertical
) ( 13
10
1 . 1 . 2 4 . 6 7 . 6 . 2 12 . 2
0 1 . 2 . 2 4 . 7 . 6 . 1 12 . 10 .
0
2 1
| =
+ +
=
= +
=
ton R
q P q P R
M R
AV
V AV
B AV
) ( 9
10
2 . 2 . 3 . 6 . 2 6 . 6 11 . 1 . 2
0 2 . 3 . 6 . 1 6 . 11 . 2 . 2 10 .
0
1 2
| =
+ +
=
= +
=
ton R
P q P q R
M R
AV
V BV
A BV
Control
0 = V

0 ) 9 13 ( ) 2 . 1 6 6 . 2 2 (
0 ) ( ) 2 . 2 6 . 1 (
2 1
= + + + +
= + + + +
BV AV V
R R q P q P
Wednesday, May 01, 2013
Reaksi Horizontal
) ( 7 3 2 2
0
4 3 1
= + + =
+ + =
=
ton R
P P P R
H
B
H B
Menggambar Gaya Lintang
ton R P D
A titik dikanan D D
A titik dikiri D ton P D
kiri dari lihat A C
AV V Akanan
Akanan
V Akiri
11 13 2
) (
) ( 2
1
1
= + = + =
= =

Wednesday, May 01, 2013

ton D
ton D x
linier pers x q D
D A
Dkanan
Dkiri
x
7 6 12 13 2
1 12 13 2 6
) ( . 1 13 2
= + =
= + = =
+ =

Dari titik D s/d B tidak ada beban jadi BIDANG Dn sama senilai Dd kanan
q1= 2 t/m
A
B
RA RB
2 m
q2= 1 t/m
6 m
D
E C
P1=
P2=6 ton
P3=2 t
P4=3 ton
2 2
P1V=2 ton
P1H=2 ton
x
Wednesday, May 01, 2013
Lebih mudah kalau dihitung dari kanan
ton D B titik kiri D
ton D m x D
x x q Dx
D
Bkiri Bkiri
Bkanan Bkanan
E
7 9 2 ) (
2 ) 2 (
. 2
0
2
2 2 2
= + =
+ = =
+ = =
=
q1= 2 t/m
A
B
RA
RBV= 9 ton
2 m
q2= 1 t/m
6 m
D
E C
P1=
P2=6 ton
P3=2 t
P4=3 ton
2 2
P1V=2 ton
P1H=2 ton
x2
Wednesday, May 01, 2013
BIDANG NORMAL (N)
ton N kiri dari
ton N
kanan dari dihitung E B
ton N N
ton ton N
kiri dari dihitung B D
A titik dikiri D ton P N
kiri dari dihitung D C
kanan B
kanan B
kanan D kiri B
kanan D
H kiri D
3 ) 7 4 (
3
4
4 ) 2 2 (
) ( 2
1
+ = + =
+ =

= =
= =

= =

Wednesday, May 01, 2013

q1= 2 t/m
A
B
RB
2 m
q2= 1 t/m
6 m
D
E C
P2=6 ton
P3=2 t
P4=3 ton
P1V=2 ton
P1H=2 ton
x
q1= 2 t/m
A
B
RB
q2= 1 t/m
D
E C
P2=6 ton
P3=2 t
P4=3 ton
P1V=2 ton
P1H=2 ton
x1
m x x q
dx
dMx
dx
dMx
Maximum Momen
x x q Mx
parabola x q x x Mx
D ke A dari
Momen Persamaan
5 . 5 0 11 . 1
0
4 . 11 . 1
2
1
) ( . 1
2
1
. 13 ) 2 ( 2
1 1
1
1
1
1
1
2
1 1
2
1 1 1 1
= = + =
=
+ =
+ + =

tm M x utk
M x utk
linier x x P Mx
A ke C dari
Momen Persamaan
kiri A
C
V
4 2 . 2 2
0 0
) ( 2 .
1
= = =
= =
= =

Wednesday, May 01, 2013
m x x q
dx
dMx
dx
dMx
Maximum Momen
x x q Mx
parabola x q x x Mx
D ke A dari
Momen Persamaan
5 . 5 0 11 . 1
0
4 . 11 . 1
2
1
) ( . 1
2
1
. 13 ) 2 ( 2
1 1
1
1
1
1
1
2
1 1
2
1 1 1 1
= = + =
=
+ =
+ + =

Letak dimana harga Mmax = Letak dimana harga (D=0)

tm q M m x 25 . 26 4 ) 5 . 5 .( 11 ) 5 . 5 .( 1
2
1
max 5 . 5
2
1
= + = =
Mencari titik dimana M=0
) ( 62 . 10
3756 . 0
0 4 . 11
0 4 . 11 ). 2 (
2
1
0 4 . 11 . 1
2
1
'
1
1
1
2
1 1
1
2
1 1
1
2
1 1
mungkin tidak m x
m x
x x Mx
x x Mx
x x q Mx
=
=
= + =
= + =
= + =
Wednesday, May 01, 2013
tm M x utk
M x utk
kanan dari dihitung
parabola x q Mx
B E
tm M m x
B
E
D
2 4 . 1 .
2
1
2
0 0
) ( . 2
2
1
26 4 66 36 6
2
2
2
2 2
1
= = =
= =
=

+ = + = =
Wednesday, May 01, 2013
Wednesday, May 01, 2013
Contoh Soal
Given: The loading on the beam as
shown.
Find: Support reactions at A and B.

Wednesday, May 01, 2013
Contoh Soal 4 (jawaban)
SOLUTION:
Taking entire beam as a free-body,
determine reactions at supports.

= : 0
A
M
( ) ( )( ) ( )( )
( )( ) 0 m .4 8 kN 4 5
m .2 4 kN 4 5 m .8 1 kN 90 m .2 7
=
D
kN 117 = D
: 0

=
y
F
0 kN 54 kN 117 kN 54 kN 90 = +
y
A
kN 81 =
y
A
Wednesday, May 01, 2013
TUTORIAL QUESTION: DRAW THE SHEAR FORCE AND BENDING MOMENT DIAGRAMS FOR THE FOLLWING BEAM. ALSO
STATE THE MAXIMUM BENDING MOMENT AND HOW FAR AWAY IS IT FROM THE LEFT HAND END OF THE BEAM.
Wednesday, May 01, 2013
TUTORIAL QUESTION: DRAW THE SHEAR FORCE AND BENDING MOMENT DIAGRAMS FOR THE FOLLWING BEAM.
Wednesday, May 01, 2013
TUTORIAL QUESTION: DRAW THE SHEAR FORCE AND BENDING MOMENT DIAGRAMS FOR THE FOLLWING BEAM.
Wednesday, May 01, 2013
Contoh Soal 5
Tentukan Reaksi di A dan B
Wednesday, May 01, 2013
Soal Tantangan
Given: The loading on the beam as shown.
Find: Reaction at B and A
Wednesday, May 01, 2013
Tentukan Reaksi di A dan C
Soal Tantangan (2)
Wednesday, May 01, 2013