2009

MODULO CIRF.
ROBERTO GONZALEZ MARTINEZ

DIRECCIÓN

SISTEMAS DE DIRECCIÓN EN VEHICULOS

TRABAJO CIRF “DIRECCION”

2009

INDICE
1.-DIRECCIÓN.
1.2.- Disposición de los elementos sobre el vehículo. 1.3.- Estudio de los órganos constructivos. 1.3.1.- Volante. 1.3.2.- Columna de dirección. 1.3.3.- Caja o mecanismo de dirección. 1.3.3.1.- Dirección de tornillo sinfín. 1.3.3.2.- Tornillo sinfín y rodillo. 1.3.3.3.- Tornillo sinfín y dedo. 1.3.3.4.- Tornillo sinfín y tuerca. 1.3.3.5.- Tornillo sinfín y sector dentado. 1.3.3.6.- Tornillo sinfín y tuerca con bolas circulantes o recirculación de bolas. 1.3.3.7.- Cremallera. 1.3.3.8.- Cremallera de relación variable. 1.3.3.9.- Dirección asistida de cremallera. 1.3.4.- Tirantería de dirección. 1.3.4.1.- Palanca de ataque. 1.3.4.2.- Barra de mando. 1.3.4.3.- Brazos de acoplamiento. 1.3.4.4.- Barras de acoplamiento. 1.3.4.5.- Rotulas.

2.- DIRECCIONES DESMONTADAS EN TALLER.
2.1.- Dirección sinfín con dedo oscilante. 2.2.- Dirección de cremallera. 2.3.- Dirección sinfín y rodillo globoide. 2.4.- Dirección con asistencia eléctrica.

Roberto González Martínez

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2009 3.DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA.SERVODIRECCION HIDRAULICA DE ASISTENCIA VARIABLE. 3.Fallos de la dirección de cremallera (variable)..TRABAJO CIRF “DIRECCION” 3..Fallos dirección sinfín y rodillo. 4..5. 3.Fallos en dirección sinfín y tuerca con bolas circulantes o recirculación de bolas..3 - ..1. 4.3.. Roberto González Martínez Página . 6... 3.. 4. 3.FALLOS DE LAS CAJAS DE DIRECCIÓN COMENTADAS.Descripción.Fallos dirección sinfín y tuerca.DIRECCIÓN ASISTIDA ELECTROHIDRÁULICA.Fallos dirección sinfín y dedo.2.. 3.6.Principio de funcionamiento..Fallos dirección sinfín y sector dentado.1.. 5.2.4.

La caja de dirección y la relación de palancas realizan la desmultiplicación de giro y la multiplicación de fuerza necesaria para orientar las ruedas con el mínimo esfuerzo del conductor.En funcionamiento. . cuando el conductor acciona el volante unido a la columna de dirección transmite a las ruedas el ángulo de giro deseado.El conjunto de elementos que intervienen en la dirección está formada por los elementos siguientes: . . 1.Timonería de mando o brazos de acoplamiento y de mando.Los brazos de mando y acoplamiento transmiten el movimiento desde la caja de dirección a las ruedas.Volante. . .4 - .Su misión consiste en dirigir la orientación de las ruedas. .Caja o mecanismo de dirección.Disposición de los elementos sobre el vehículo.-DIRECCIÓN.. 2009 . Esta a su vez se una por el otro extremo al mecanismo de dirección alojado en su propia caja.Columna de dirección.TRABAJO CIRF “DIRECCION” 1. Roberto González Martínez Página . Para ello utiliza una serie de elementos que transmiten el movimiento desde el volante hasta las ruedas.2. para que el vehículo tome la trayectoria deseada. . .La dirección está formada por un volante unido a un extremo de la columna de dirección.

. Todos los vehículos están equipados con una columna de dirección retráctil.. 2009 .La columna de dirección tiene una gran influencia en la seguridad pasiva.5 - .Columna de dirección.La columna de dirección permite la regulación del volante en altura y en algunos casos también en profundidad... 1. 1.Volante. .Está constituida por un árbol articulado que una el mecanismo de dirección con el volante. con la finalidad de obtener mayor facilidad de manejo y comodidad. .3. para facilitar la conducción.3. . Roberto González Martínez Página . Su misión consiste en reducir el esfuerzo que el conductor aplica a las ruedas.TRABAJO CIRF “DIRECCION” 1.2.3.Ahora las volantes vienen incorporados con dispositivos de seguridad pasiva de protección del conductor (airbag).1.Estudio de los órganos constructivos. formada por dos o tres tramos con el fin de colapsarse y no producir daños al conductor en caso de colisión.Esta diseñado con una forma ergonómica con dos o más brazos. Estos tramos están unidos mediante juntas cardan y elásticas diseñadas para tal fin.

Cremallera de relación variable.Etc… Roberto González Martínez Página .Tornillo sinfín y tuerca.3. . el mecanismo de dirección alojado en la caja transmite el movimiento transversal a las bieletas o brazos de acoplamiento que hacen girar las ruedas alrededor del eje del pivote. .Tornillo sinfín y tuerca con bolas circulantes o recirculación de bolas.Existen los siguientes tipos de cajas o mecanismos de dirección: . .. .Dirección asistida de cremallera. .Tornillo sinfín y rodillo.Tornillo sinfín y dedo.Cremallera. . .Caja o mecanismo de dirección. .3.El movimiento giratorio del volante se transmite a través del árbol y llega a la caja de dirección que transforma el movimiento giratorio en otro rectilíneo transversal al vehículo.TRABAJO CIRF “DIRECCION” 1.Tornillo sinfín y sector dentado.A través de barras articuladas con rotulas.6 - . . 2009 . .

Esta unido al árbol del volante para transmitir su movimiento de rotación a un dispositivo de traslación que engrana con el mismo.Tornillo sinfín y rodillo.Formado por un sinfín globoide apoyado en cojinetes de rodillos cónicos. generalmente un sector. 6 Tornillos de ajuste para el eje de la columna de la dirección.2. encargados de transmitir el movimiento a la palanca de ataque y esta a su vez a las barras de acoplamiento. 1. 2 Eje de la columna de la dirección.3. 5 Palanca de ajuste para el juego de flancos. Puede ser cilíndrico o globoide. una tuerca. Tornillo sinfín globoide. Tornillo sinfín cilíndrico.3. Roberto González Martínez Página .3.Dirección de tornillo sinfín.Es un mecanismo basado en un tornillo sinfín.7 - . un rodillo o un dedo.1.3. . 1 Tornillo sinfín de la dirección. Un rodillo está apoyado en el tornillo sinfín. 2009 . que al girar desplaza lateralmente el rodillo produciendo un movimiento angular en el eje de la palanca de ataque. 3 Rodillo de dirección...TRABAJO CIRF “DIRECCION” 1. 4 Casquillo excéntrico.

2 Tuerca de dirección. 4 Eje de la columna de la dirección. 1.8 - . 5 Eje de la biela de mando.4.3. 4 Biela de mando de la dirección. Roberto González Martínez Página . 1 Elementos deslizantes.Tornillo sinfín y tuerca.3.3.Está formada por un sinfín cilíndrico y una tuerca.Tornillo sinfín y dedo. 7 Horquilla de dirección. 6 Biela de mando de la dirección. el dedo se desplaza sobre las ranuras del sinfín transmitiendo un movimiento oscilante a la palanca de ataque. Este movimiento es transmitido a la palanca de ataque unida a la tuerca.. 1 Dedo de rodadura. 3 Eje de la biela de mando. Al girar el sinfín produce un desplazamiento longitudinal de la tuerca.3. 2009 .TRABAJO CIRF “DIRECCION” 1. 2 Tornillo sinfín. . 3 Tornillo de dirección. Al girar el sinfín..Está formada por un sinfín cilíndrico y un dedo o tetón.3.

.3. 6 Tuerca de dirección.Tornillo sinfín y tuerca con bolas circulantes o recirculación de bolas. 2 Eje de la columna de la dirección. 2 Segmento de dirección o sector dentado.Tornillo sinfín y sector dentado. El movimiento se transmite a la palanca de mando a través de un sector dentado.5. Esta a su vez dispone de una cremallera exterior que transmite el movimiento a un sector dentado. Roberto González Martínez Página . 4 Eje de la columna de la dirección 1. 7 Eje de la biela de mando. cuyos dientes engranan con el tornillo sinfín en toma constante. 2009 . 1 Segmento de dirección. el cual lo transmite a su vez a la palanca de ataque.3. 3 Tornillo sinfín cilíndrico.Está formado por un sinfín cilíndrico.Este mecanismo consiste en intercalar una hilara de bolas entre el tornillo sinfín y una tuerca..TRABAJO CIRF “DIRECCION” 1. 1 Eje de la biela de mando hacia la biela de mando de la dirección.6. 4 Tornillo de dirección.3.. apoyado en sus extremos sobre dos cojinetes de rodillos cónicos. 5 Tuerca de dirección. 3 Tubos de retorno de las bolas.3.9 - .

3. Esta accionada por el piñón.3.10 - .TRABAJO CIRF “DIRECCION” 1. 1. 9 Sinfín de la dirección. 5 Casquillo cremallera de dirección. 3 Guardapolvos cremallera de dirección. 2009 .3.La principal característica constructiva de esta dirección es la cremallera. 6 Fijación guardapolvos.Este tipo de dirección se caracteriza por su mecanismo desmultiplicador (piñóncremallera) y su sencillez de montaje.8. la cual dispone de unos dientes con: Modulo variable.. . Elimina parte de la timonería de mando.Cremallera.En las direcciones mecánicas de cremallera con relación constante. 8 Caja de dirección.Está constituida por una barra en la que hay tallada un dentado de cremallera. se realiza el mismo esfuerzo sobre el volante tanto en maniobras de aparcamiento como en carretera.Con estas modificaciones en la cremallera conseguimos hacer menor esfuerzo cuando necesitamos aparcar y una dirección más firme cuando vamos por carretera. Ángulo de presión variable.Cremallera de relación variable. . .. . Roberto González Martínez Página . engranando con la de cremallera. 2 Rótula barra de dirección. . a su vez son regulables para modificar la convergencia. 4 Cremallera. en cuyo extremo se sitúan las rotulas que. 1 Barra de dirección.7. 7 Taco elástico.La cremallera se une directamente a los brazos de acoplamiento de las ruedas a través de dos bielas de dirección.3. montado en extremo del árbol del volante. que se desplaza lateralmente en el interior de un cárter apoyada en unos casquillos de bronce o nailon.

11 - . En los extremos van colocados los retenes de estanqueidad para evitar las pérdidas de aceite..TRABAJO CIRF “DIRECCION” 2009 Dirección de cremallera de relación variable.3. de asistencia con dos cámaras y la cremallera incorpora el pistón con un embolo de doble efecto. Cuando se aplica un movimiento al volante. la válvula distribuidora proporciona liquido a presión a una u otra cara del embolo y por tanto.9.Dirección asistida de cremallera. .La propia caja de cremallera constituye el cilindro hidráulico o cárter hidráulico. 1. Roberto González Martínez Página . proporciona la asistencia desplazando la cremallera de dirección en uno u otro sentido.3.

Palanca o biela de mando. 5 Manguetas. 2 Barra de mando.El movimiento direccional se transmite por medio de una barra de mando unida. En otros sistemas el mecanismo de la dirección ataca directamente los brazos de acoplamiento de las ruedas. .Palanca de ataque. a la barra de mando.4.12 - . Roberto González Martínez Página . 1.Está constituida por un conjunto de elementos que transmite el movimiento desde el mecanismo de dirección a las ruedas. en movimiento angular. 1.2.1. 2009 . 6 Rótulas. .3.4. como ocurre en las direcciones de cremallera.. por el otro. va unida a la salida de la caja de dirección mediante un estriado fino.4. por un lado. a la palanca de ataque y. a las barras de acoplamiento de la dirección. 3 Brazos o palancas de acoplamiento. 4 Barra de acoplamiento.3.3. 1 Biela o palanca de mando.Tirantería de dirección. Recibe el movimiento de rotación de la caja de dirección para transmitirlo.Barra de mando.TRABAJO CIRF “DIRECCION” 1.. 7 Abrazaderas..

además de permitir las variaciones de longitud para corregir la convergencia de las ruedas.Su misión consiste en realizar la unión elástica entre la caja de dirección y los brazos de acoplamiento de las ruedas. 2. la unión roscada que permite su desmontaje y.Barras de acoplamiento.5. Realizan la unión de las dos ruedas por medio de una o varias barras de acoplamiento.3.Este sistema está formado por unos brazos de acoplamiento montados sobre las manguetas de forma perpendicular al eje de las ruedas y paralelos al terreno. por una parte.Estos brazos llevan un cierto ángulo de inclinación para que la prolongación de sus ejes coincida sobre el centro del eje trasero y tienen por misión el desplazamiento lateral de las ruedas directrices.4. Roberto González Martínez Página .3. Las barras de acoplamiento realizan la unión de los dos brazos para que el movimiento en las dos ruedas sea simultáneo y conjunto de ambas ruedas..TRABAJO CIRF “DIRECCION” 1. una bola o esfera alojada en una caja esférica que realiza la unión elástica. .Están constituidas por un muñón cónico en cuyos extremos tiene.Estos elementos transmiten a las ruedas el movimiento obtenido en la caja de la dirección y constituyen el sistema direccional para orientar las mismas.4.Rotulas.4.3. cuya misión es hacer elástica entre los brazos de acoplamiento de las ruedas y adaptarlas a las variaciones de longitud producidas por las incidencias del terreno.DIRECCIONES DESMONTADAS EN TALLER.También se llaman bieletas de dirección. . .4. por otra parte. al producirse el desplazamiento lateral en una de ellas. . Sirven además para la regulación de la convergencia de las ruedas.Están formadas por un tubo de acero en cuyos extremos van montadas las rotulas. 1. 2009 ...3.. 1. según el sistema empleado.13 - . acortando o alargando la longitud de las barras.Brazos de acoplamiento. . .

que nos va hacer mover las ruedas por medio de unos brazos y rotulas que van a ir unidas también a esa palanca de ataque. 2009 .14 - . .DIRECCIÓN SINFÍN CON DEDO OSCILANTE.Desmontaremos el dedo hacia arriba golpeando el eje de dirección del dedo oscilante con un taco de madera y el eje sinfín saldrá también hacia arriba.. Roberto González Martínez Página . .Aquí observamos la caja de dirección como está montada en su interior donde vemos que hay un eje sinfín que va unido a la caña de dirección y el dedo oscilante que es el eje que va unido a la palanca de ataque.TRABAJO CIRF “DIRECCION” 2.Esta fotografía nos muestra la caja de dirección con dedo oscilante en su parte externa y nos marca cual es la barra que va unida con la caña de la dirección y el eje que va unido a la palanca de ataque.1. .Sacaremos los tornillos hexagonales con un vaso de 10 mm para sacar tapa de la caja de dirección.

.Aquí observamos los ejes que forman la dirección de cremallera.Sacar o empujar guardapolvos hacia el brazo de acoplamiento que es el eje que se ve en la fotografía que es más delgado.Una vez sacado hacia un lado el guardapolvos aflojaremos la rotula con una llave fija de 20 mm.2.DIRECCIÓN DE CREMALLERA. 2009 .15 - .TRABAJO CIRF “DIRECCION” 2.Aquí observamos el conjunto de dirección de cremallera con sus partes que iremos desmontando y explicando. retiraremos el brazo de acoplamiento de la dirección. . . Roberto González Martínez Página . .

.16 - .TRABAJO CIRF “DIRECCION” 2009 . Roberto González Martínez Página . . que también nos vale para regular la holgura entre el sinfín y la cremallera. .Sacaremos la tuerca roscada y embutida en la caja de dirección teniendo cuidado con no golpear el eje sinfín.Sacaremos la tapa. que un vaso de 24 mm.Aquí tenemos como engrana un eje con otro que conforman la dirección de cremallera-sinfín.Retiraremos el eje sinfín helicoidal hacia afuera y también retiraremos la cremallera hacia el exterior de la caja de dirección.

Para montar la dirección sinfín-cremallera seguiremos los procesos anteriormente mencionados pero en sentido inverso. 2009 2.Esta dirección es de tipo sinfín con rodillo globoide. . . Uno que se va unir con la caña de dirección y otro que se va a unir con la biela de mando.TRABAJO CIRF “DIRECCION” .17 - . ahora retiraremos el eje hacia afuera desmontándolo de la caja de dirección. . .Una vez sacados los tornillos anteriormente. Roberto González Martínez Página .Sacaremos los 4 tornillos con un vaso de 10 mm para sacar la tapa de la caja de dirección..En esta fotografía observaremos los dos ejes y cuáles son. aquí se observa los dos ejes que componen esta dirección.3.DIRECCIÓN SINFÍN Y RODILLO GLOBOIDE. el eje con el estriado es el eje sinfín.

Sacaremos los tornillos con un vaso de 10 mm.Así es como acopla un eje con otro y hace mover la dirección.Para montar esta caja de dirección seguiremos los pasos anteriormente mencionados pero en sentido contrario y teniendo especial cuidado con no olvidarse de poner la laminas de ajuste. teniendo cuidado con unas laminas de no perderlas. . . Roberto González Martínez Página .18 - .TRABAJO CIRF “DIRECCION” 2009 .

Esta fotografía nos muestra como es la dirección con asistencia eléctrica. .4. Sacaremos el motor eléctrico con cuidado hacia arriba.Sacar los tornillos de torx. donde existe un motor eléctrico que es el que nos va a mover la dirección.Esta centralita no tiene ninguna manipulación posible para su reparación mecánica.19 - . pero tener cuidado porque a un hay otro más por la parte de arriba del motor eléctrico.TRABAJO CIRF “DIRECCION” 2. . . 2009 .DIRECCIÓN CON ASISTENCIA ELECTRICA. Roberto González Martínez Página ..Desmontaremos la centralita de dirección que es la que va a calcular los valores dados por el giro del volante y hacernos mover la dirección haciendo mover el motor eléctrico.

Sacaremos los tornillos de la carcasa de acoplamiento de la caña de dirección. .También desmontaremos la carcasa o pieza que cubre la parte donde va acoplada la barra de acoplamiento de dirección.20 - .TRABAJO CIRF “DIRECCION” 2009 . de la propia dirección .Extraemos tornillos de torx para proceder a sacar el eje con un piñón reductor de plástico con captadores que sabe cuánto se mueve ese piñón. . Roberto González Martínez Página .Desmontaremos la manilla con sus piezas. como aparece en la imagen.

Roberto González Martínez Página . .Sacaremos pieza conjunta de carcasa con eje del piñón reductor de la propia caja de dirección teniendo cuidado de no golpear ese piñón por ser de plástico.En esta imagen tenemos el eje sinfín que engrana en el piñón que hemos sacado antes con cuidado.21 - . sacar el tornillo para afuera si no no va a salir la barra de acoplamiento. sacando una tuerca de 17 mm con una llave de vaso.TRABAJO CIRF “DIRECCION” 2009 . ahora sacaremos el eje sinfín.Cuidado. . .Sacar tornillo del cardan que se acopla en el eje de la caja de dirección donde va acoplado al eje de piñón reductor anteriormente mencionado en anteriores imágenes.

Roberto González Martínez Página .FALLOS DE LAS CAJA DE DIRECCIÓN COMENTADAS. 3. .TRABAJO CIRF “DIRECCION” 2009 . .. 3. .Rotura de guardapolvos o fuelles de los brazos de dirección.2. . 3.Para montar la dirección con asistencia eléctrica se realizaran los mismo pasos anteriormente mencionados pero en sentido inverso.. .22 - .Rotura de guardapolvos o fuelles de los brazos de dirección.Falta de engranaje en eje sinfín y el dedo o desgaste excesivo (no tiene más regulación de aproximación entre el dedo y el sinfín.Holgura en rotulas de dirección.Holgura en rotulas de dirección.Holguras en las rotulas tanto de los brazos de la dirección. .Aquí tenemos el eje sinfín en el exterior de la caja de dirección que a este eje va acoplado el motor eléctrico.Rodamientos rotos o que no giren.Algunos de los fallos o averías más comunes en esta dirección son: . ..FALLOS DIRECCIÓN SINFÍN Y DEDO .Falta de engranaje por falta de dientes en cremallera o sinfín. . .Algunos de los fallos más comunes que puede ocurrir en este tipo de dirección son: .1.Rodamientos rotos o que no giren.FALLOS DE LA DIRECCIÓN DE CREMALLERA (VARIABLE).

6. Roberto González Martínez Página . .Holguras en la dirección entre el tornillo sinfín y el sector dentado.Holguras en la dirección entre el tornillo sinfín y la tuerca.Desgaste tornillo sinfín.Rodamientos gripados o rotos.Rotura de guardapolvos o fuelles de los brazos de dirección. . 3. . .Los fallos más frecuentes en este tipo de dirección son: 2009 . .FALLOS DIRECCIÓN SINFÍN Y RODILLO.FALLOS DIRECCIÓN SINFÍN Y SECTOR DENTADO.3. .Desgaste tuerca.Desgaste de la tuerca.FALLOS DIRECCIÓN SINFÍN Y TUERCA. .Rotura de guardapolvos o fuelles de los brazos de dirección.23 - . 3. .Algunos de los fallos o averías que se producen en esta dirección son: .Desgaste o rotura de los dientes del sector dentado. .. .Holgura en rotulas de dirección. 3. . .Holguras en la dirección..Holguras en las rotulas tanto de los brazos de la dirección.Rotura de guardapolvos o fuelles de los brazos de dirección. .Rodamientos gripados.Desgaste tornillo sinfín. .Las averías más frecuentes en este tipo de dirección son: . .Rodamientos gripados o rotos... .Rotura de guardapolvos o fuelles de los brazos de dirección.TRABAJO CIRF “DIRECCION” 3. .5.Holguras en las rotulas tanto de los brazos de la dirección. (separación entre tornillo sinfín y el rodillo) tiene regulación.FALLOS EN DIRECCIÓN SINFÍN Y TUERCA CON BOLAS CIRCULANTES O RECIRCULACION DE BOLAS.Holguras en las rotulas tanto de los brazos de la dirección. .Desgaste de las bolas de recirculación con demasiadas holguras en dirección . .4.Algunas de las averías o fallos más comunes son: .Holguras en las rotulas tanto de los brazos de la dirección. .

5. haciendo girar la caña de la dirección y así proceder al movimiento en la caja de dirección piñón-cremallera.24 - . Batería. Centralita de derivación en el motor. 2.1. suministra un cierto par que aligera el esfuerzo del conductor.TRABAJO CIRF “DIRECCION” 4.. 2009 . Roberto González Martínez Página . la fuerza del conductor sobre el volante se añade la acción de un motor eléctrico que.La dirección asistida EPS (Electrical Power Steering) fabricada por DELPHI es un dispositivo de servoasistencia de la dirección que aligera el esfuerzo necesario para accionar el volante en la fase de giro. 4.DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA.DESCRIPCIÓN. que. 1. mediante un acoplamiento tornillo sin fin-rueda helicoidal que lo acopla a la columna de dirección. Centralita de derivación bajo el salpicadero. -La acción de giro se produce mediante el mecanismo piñón-cremallera.PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. 4. sobre todo en las maniobras a baja velocidad. midiendo el par de fuerza que se ejerce sobre el volante. Al girar. Caja de dirección mecánica. Dirección asistida EPS. decide qué cantidad de par de fuerza debe suministrar el motor eléctrico..2. la posición angular del mismo y la velocidad del vehículo. 4.. alimentándolo con una corriente eléctrica proporcional. 3. Una centralita dirige el dispositivo de servoasistencia de la dirección.

Haciendo variar el esfuerzo que hay que hacer en el volante según la velocidad. con la diferencia de que. Cuando el vehículo aumenta la velocidad la tasa de asistencia tiene que ir disminuyendo progresivamente. en este tipo de aplicación. Este sistema permite adaptar la tasa de asistencia a la velocidad del vehículo. es decir reduce el esfuerzo de giro del volante. 6. 2009 .DIRECCIÓN ASISTIDA ELECTROHIDRÁULICA. Una consecuencia positiva es la posibilidad de accionar la bomba sólo cuando se gira evitando un consumo inútil de energía como en el caso tradicional de conexión del mando al motor del vehículo. la tasa de asistencia tiene que ser grande para facilitar las maniobras cuando más falta hace.TRABAJO CIRF “DIRECCION” 5. este sistema de dirección tiene dos fases de funcionamiento:   Cuando el vehículo está parado o circulando a muy baja velocidad. con el fin de ganar en precisión de conducción y en seguridad.25 - Roberto González Martínez . Página ..SERVODIRECCION HIDRAULICA DE ASISTENCIA VARIABLE. esfuerzo rueda-suelo.La dirección asistida electrohidráulica desempeña la misma función que la dirección asistida hidráulica.. el accionamiento de la bomba hidráulica se efectúa mediante un motor eléctrico. endureciendo la dirección. o lo que es lo mismo varia el esfuerzo que hay que hacer sobre el volante dependiendo de la velocidad del vehículo y del valor de fricción.

Bomba de alta presión y regulador de presión (caudal).TRABAJO CIRF “DIRECCION” El sistema toma los componentes de base de la dirección asistida clásica con:      2009 Cilindro hidráulico de doble efecto integrado en el cárter o caja de dirección. uno mecánico y otro electrónico. Roberto González Martínez Página .26 - . Válvula distribuidora rotativa. A los anteriores se les viene añadir los elementos siguientes:   Regulador de caudal integrado en el cárter de la válvula rotativa y constituida por un elemento de regulación cuyos desplazamientos están controlados por un motor eléctrico paso a paso o también por un convertidor electrohidráulico. Canalizaciones. Depósito. Un calculador electrónico situado bajo el asiento del pasajero que pilota el motor paso a paso. la velocidad se le transmite por medio de dos captadores.

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