MOCANU FLORENTINA

REZISTENA MATERIALELOR
PARTEA I

Noiuni recapitulative Noiuni fundamentale ncercarea materialelor. Ipoteze simplificatoare. Metode de calcul n Rezistena materialelor Teoreme i metode energetice Solicitri axiale Calculul convenional al barelor la forfecare Calculul barelor de seciune circular la torsiune Solicitarea de ncovoiere

Cuprins
CAPITOLUL 1. NOIUNI RECAPITULATIVE
1.1. Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane......
1.1.1. Aria..... 1.1.2. Momentul static...... 1.1.3. Momente de inerie..... 1.1.4. Variaia momentelor de inerie n raport cu axe paralele..... 1.1.5. Variaia momentelor de inerie la rotirea sistemului de referin. Momente de inerie principale..... 1.1.6. Module de rezisten.......... 1.1.7. Raze de inerie. Elipsa de inerie....... 1.1.8. Calculul caracteristicilor geometrice........ 5 5 6 8 10 11 14 15 15 25 25 28

1.2. Elemente de static........

1.2.1. Fore i momente............. 1.2.1. Ecuaiile staticii..

CAPITOLUL 2. NOIUNI FUNDAMENTALE

2.1. Obiectul disciplinei........ 2.2. Clasificarea corpurilor solide....... 2.3. Clasificarea sarcinilor....... 2.4. Fore i momente exterioare..... 2.5. Fore i momente interioare....... 2.6. Relaii difereniale ntre sarcini i eforturi..... 2.7. Tensiuni...... 2.8. Ecuaii de echivalen (relaii ntre eforturi i tensiuni)......... 2.9. Solicitri simple.... 2.10. Deplasri i deformaii......
30 31 32 35 40 44 45 47 48 49

NCERCAREA MATERIALELOR. IPOTEZE SIMPLIFICATOARE. METODE DE CALCUL N REZISTENA MATERIALELOR

CAPITOLUL

3.

3.1. ncercarea materialelor......

3.1.1. Consideraii generale......... 3.1.2.Tipuri de epruvete... 3.1.3. ncercarea la traciune....... 3.1.4. Solicitarea la compresiune..... 3.1.5. Solicitarea la forfecare... 3.1.6 Solicitarea la torsiune..... 3.1.7 ncercarea la ncovoiere simpl..

55 55 56 58 69 71 72 75

3.1.8 ncercri tehnologice...... 3.1.8.1 Determinarea duritii...... 3.1.8.2 Determinarea rezilienei....... 3.1.9. Factori care influeneaz caracteristicile mecanice i elastice ale materialelor... 3.2. Ipoteze simplificatoare n Rezistena Materialelor... 3.3. Metode de calcul n Rezistena Materialelor......

75 75 77 78 84 88

CAPITOLUL 4. TEOREME I METODE ENERGETICE

4.1. Consideraii generale... 4.2. Teoremele lui Clapeyron. Lucrul mecanic exterior.. 4.3. Energia potenial de deformaie.. 4.4. Principiul independenei aciunii forelor i a suprapunerii efectelor (principiul Boltzmann)... 4.5. Teorema reciprocitii lucrului mecanic virtual (teorema Betti).. 4.6. Teorema reciprocitii deplasrilor (teorema lui Maxwell).... 4.7. Teoremele lui Castigliano... 4.8. Teorema energiei poteniale minime (Menabrea). 4.9. Metoda Maxwell-Mohr pentru determinarea derivatelor eforturilor...... 4.10. Metoda Mohr-Vereceaghin..... 4.11. Metoda eforturilor..
96 97 100
102

104 105 106 108 110 112 114

CAPITOLUL 5. SOLICITRI AXIALE

5.1. Consideraii generale... 5.2. Tensiuni i deformaii.. 5.3. Energia potenial de deformaie.... 5.4. Bare de lungime mare n cmp gravitaional..... 5.5. Bare de seciune variabil (bara de egal rezisten)....... 5.6. Probleme static nedeterminate..
117 118 122 127 132 137

CAPITOLUL 6. CALCULUL CONVENIONAL AL BARELOR LA

FORFECARE

6.1. Introducere..... 6.2. Calculul tensiunii tangeniale..... 6.3. Energia potenial de deformaie.. 6.4. Calculul convenional al mbinrilor 6.4.1. mbinri cu uruburi sau nituri.
6.4.2. Calculul convenional al mbinrilor sudate..

159 160 163 164 164 169

6.4.3. Calculul convenional al mbinrilor cu adezivi....

172

CAPITOLUL 7. TORSIUNEA BARELOR DE SECIUNE CIRCULAR

7.1. Consideraii generale... 7.2. Deformarea barelor solicitate la torsiune.... 7.3. Calculul tensiunii tangeniale..... 7.4. Seciunea raional.... 7.5. Calculul momentului de torsiune cunoscnd puterea i turaia 7.6. Energia potenial de deformaie.. 7.7. Probleme static nedeterminate......
175 176 180 181 182 183 190

CAPITOLUL 8. SOLICITAREA DE NCOVOIERE

8.1. Consideraii generale... 8.2. Studiul deformrii grinzilor... 8.3. Calculul tensiunilor normale. Formula lui Navier.... 8.4. Calculul tensiunilor tangeniale la ncovoierea simpl. Formula lui Juravski... 8.5. Energia potenial de deformaie.. 8.6. Trasarea diagramelor de eforturi.. 8.7. Consideraii privind calculul grinzilor solicitate la ncovoiere simpl.. 8.8. Fenomenul de lunecare longitudinal... 8.9. Grinzi de egal rezisten.... 8.10. Calculul deplasrilor la ncovoiere..
8.10.1. Generaliti... 8.10.2. Ecuaia diferenial a axei neutre deformate (Euler)....... 8.10.3. Metode de calcul a deformaiilor la ncovoiere 8.11. Grinzi static nedeterminate.. 195 196 197 204 213 215 228 230 233 235 235 237 238 257

Bibliografie..... 267

CAPITOLUL 1

NOIUNI RECAPITULATIVE

1.1. Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane

n acest capitol se prezint o recapitulare minimal caracteristicilor geometrice ale suprafeelor plane, absolut necesar abordrii disciplinei de Rezistena materialelor. Pentru o suprafa plan, care poate fi cea a seciunii transversale a unei bare, se va lucra n sistemul de referin zOy, axa Ox fiind aleas pe direcia axei barei. n categoria caracteristicilor geometrice ale suprafeelor plane se ncadreaz: aria, momentele statice, momentele de inerie, modulele de rezisten, razele de inerie.

1.1.1. Aria
Cea mai simpl caracteristic geometric a seciunii transversale, aria seciunii, are ca unitatea de msur [mm2] i se calculeaz cu integrala:

A= A dA
integrala semnificnd extinderea calculului pe toat seciunea.

(1.1)

S-a considerat seciunea compus dintr-o infinitate de arii elementare dA,

1.1.2. Momentul static

Se consider o figur plan de form oarecare, de arie A, raportat la un sistem de axe rectangulare zOy (figura 1.1). Momentele statice ale suprafeei fa de axele Oz, respectiv Oy se calculeaz cu relaiile:

Sz = A ydA Sy = A zdA

(1.2)

Momentul static se msoar n [mm3].

dA

A
y

Figura 1.1

Momentele statice se utilizeaz pentru determinarea poziiei centrului de greutate G al ariei seciunii transversale. Dac se noteaz cu zG i yG coordonatele centrului de greutate G al unei figuri (figura 1.2) se pot scrie relaiile:
S z = Ay G S y = Az G (1.3)

A
G

yG

zG

Figura 1.2

Din relaiile (1.3) se observ c momentul static al seciunii fa de o ax care trece prin centrul de greutate al seciunii este nul. Sistemul de axe care are originea n centrul de greutate al seciunii transversale se numete sistem de axe
central, iar axele sunt axe centrale.

Din relaiile (1.3) rezult coordonatele centrului de greutate:

zG =

Sy (1.4)

A Sz yG = A

Dac o suprafa oarecare este compus aceasta se divide n figuri simple, pentru care se cunosc aria i poziia centrului de greutate, iar momentele statice ale ntregii figuri se determin prin sumarea algebric a momentelor statice ale figurilor componente. Prin urmare:

S z = A i y Gi S y = A i z Gi
i =1 i =1 n

(1.5)

Pentru o suprafa oarecare, care pate fi descompus n figuri simple, coordonatele centrului de greutate se calculeaz cu relaiile:

z G = i =1
n

A i z Gi A A i y Gi A (1.6)

yG =
n

i =1

n care: A = A i este aria ntregii figuri;

i =1

Ai - aria figurii i; zGi , yGi - coordonatele centrului de greutate al figurii i.

Observaii 1) Orice ax de simetrie conine centrul de greutate al figurii. 2) La intersecia a dou axe de simetrie se gsete centrul de greutate.

3) Ariile i momentele statice ale unor goluri sunt considerate negative.

1.1.3. Momente de inerie

Pentru suprafaa plan din figura 1.3 se pot defini: momente de inerie axiale, moment de inerie centrifugal, moment de inerie polar.
1.1.3.1. Momente de inerie axiale Momentele de inerie axiale ale unei figuri, fa de axele Oz i respectiv Oy, sunt date de relaiile:

I z = y 2 dA
A A

I y = z 2 dA

(1.7)

dA

Figura 1.3

1.1.3.2. Moment de inerie centrifugal Momentul de inerie centrifugal se determin cu relaia:

I zy = zydA
A

(1.8)

Axele n raport cu care Izy = 0 se numesc axe principale de inerie. Fa de aceste axe, momentele de inerie axiale Iz i Iy au valori maxime, respectiv
minime. Axele principale care trec prin centrul de greutate al figurii se numesc axe principale centrale. 1.1.3.3. Moment de inerie polar Momentul de inerie polar se determin cu relaia:

I p = r 2 dA
A

(1.9)

Dac se aplic teorema lui Pitagora pentru unul din triunghiurile formate n figura 1.3 rezult r2 = z2 + y2 i nlocuind n relaia 1.9 se obine:

I p = r 2 dA = z 2 dA + y 2 dA
A A A

respectiv

Ip = Iz + I y

(1.10)

Observaii: 1) Momentele de inerie axiale i polare sunt ntotdeauna pozitive.

2) Momentul de inerie centrifugal poate fi pozitiv, nul sau negativ. 3) Unitatea de msur pentru toate momentele de inerie este [mm4]. 4) Momentele de inerie ale golurilor se consider negative. 5) Axele de simetrie sunt i axe principale. 6) Momentul de inerie polar este egal cu suma momentelor de inerie axiale fa de dou axe perpendiculare oarecare care trec prin polul considerat.

1.1.4. Variaia momentelor de inerie n raport cu axe paralele

Se consider o suprafa plan de arie A raportat la un sistem de referin central, fa de care momentele de inerie ale suprafeei sunt Iz, Iy i Izy. S se determine momentele de inerie ale suprafeei fa de un alt sistem de referin, avnd axele paralele cu primul (figura 1.4). Pe baza figurii se poate scrie:
y1 = y + y o z1 = z + z o
y0 y OG y0 y dA z

(1.11)

A
z0 O z0 z

Figura 1.4

Utiliznd formulele generale pentru momente de inerie, dup efectuarea tuturor calculelor, se obine:

10

2 I yo = I y + zo A I z o y o = I zy + z o y o A

2 Izo = Iz + yo A

(1.12)

unde: coordonatele z0 i y0 sunt luate cu semnul lor i reprezint coordonatele originii sistemului vechi n noul sistem de coordonate.
Relaiile (1.12) se numesc relaiile lui Steiner i se enun astfel: momentul de inerie axial fa de o ax paralel cu o axa central este egal cu momentul de inerie fa de axa central plus produsul dintre aria seciunii i ptratul distanei dintre cele dou axe, iar momentul de inerie centrifugal este egal cu momentul de inerie centrifugal fa de axa central plus produsul distanelor (dintre cele dou axe) cu aria. Relaiile (1.12) se folosesc frecvent pentru calculul momentelor de inerie

ale figurilor compuse. Adunnd primele dou relaii (1.12) se obine pentru momentul de inerie polar urmtoarea expresie:
2 2 I po = I p + (z o + yo )A

(1.13)

Dac se cunosc momentele de inerie n raport cu nite axe oarecare, atunci pentru axele care trec prin centrul de greutate al figurii, paralele au axele date din relaiile (1.12) rezult:
2 Iz = Izo - yo A

2 I y = I yo - zo A I zy = I z o y - z o y o A o

(1.14)

Din ultimele relaii se observ c momentele de inerie n raport cu axele centrale au cea mai mic valoare n comparaie cu momentele de inerie pentru oricare alte axe paralele cu primele.

1.1.5. Variaia momentelor de inerie la rotirea sistemului de referin. Momente de inerie principale

11

Dac pentru o suprafa plan oarecare, de arie A se cunosc momentele de inerie Iz, Iy i Izy, fa de un sistem de axe rectangulare zOy cu originea n centrul de greutate (figura 1.5), se pune problema de a determina momentele de inerie fa de un sistem de referin rotit cu unghiul fa de primul. Coordonatele unui element de arie dA n noul sistem de axe, se exprim n funcie de coordonatele din vechiul sistem cu ajutorul relaiilor:

z o = y sin + z cos y o = y sin - z sin inerie axiale i momentul de inerie centrifugal.

y0 y dA y0 OG z z0 z

(1.15)

Se nlocuiesc aceste expresii n relaiile de definiie pentru momentele de

z0

Figura 1.5

Dup efectuarea tuturor calculelor rezult urmtoarele expresii cu ajutorul crora se determin momentele de inerie fa de sistemul de axe rotit:

12

I zo =

Iz + Iy 2

Iz - Iy 2

cos 2 - I zy sin 2

I yo =

Iz + Iy Iz - Iy cos 2 + I zy sin 2 2 2 Iz - Iy 2 sin 2 + I zy cos 2

(1.16)

I zoyo =

Dac se adun primele dou relaii (1.16) rezult: Iz0 + Iy0=Iz + Iy = Ip = constant (1.17)

Rezult c suma momentelor de inerie axiale n raport cu orice pereche de axe ortogonale care trec printr-un pol dat este constant i egal cu momentul de inerie polar indiferent de poziia pe care aceste axe o ocup prin rotirea n jurul originii. Din relaiile (1.16) se observ c momentele de inerie Iz i Iy variaz cu unghiul . Valorile extreme (maxime i minime) ale momentelor, numite
momente de inerie principale se noteaz cu I1 i I2 i se determin cu relaia:

Iz + I y I1,2 = 2

(I z - I y )2
4

+ I2 zy

(1.18)

Pentru I1 = Imax se consider semnul (+), iar pentru I2 = Imin semnul (-). Axele fa de care momentele de inerie axiale au valori extreme se numesc axe principale de inerie i se noteaz cu 1 i 2. Direciile principale (direciile axelor principale) sunt date de ecuaia:
tg 2 = 2I zy Iy - Iz

(1.19)

Valorile extreme ale momentului de inerie centrifugal Izy corespund unui sistem de axe care fac un unghi de 45o fa de axele principale i se calculeaz cu relaia:
I -I I zy1,2 = 1 2 2 (1.20)

13

Observaii 1) Axele de simetrie ale unei figuri sunt axe principale de inerie. 2) Momentul de inerie centrifugal Izy este nul n raport cu axele principale de inerie. 3) Pentru Izy < 0 axa principal 1 (fa de care momentul de inerie este maxim) trece pin primul cadran, iar pentru Izy > 0 prin cadranul al doilea. 4) Direciile principale sunt ortogonale. 5) Din punct de vedere practic un interes deosebit prezint momentele de inerie centrale principale (momente calculate n raport cu axele principale care trec prin centrul de greutate al seciunii). 6) Pentru seciunile cu o singur ax de simetrie aceasta este ax principal, iar a doua este perpendiculara pe aceasta prin centru de greutate.

1.1.6. Module de rezisten

1.1.6.1. Module de rezisten axiale

Modulele de rezisten axiale Wz i Wy sunt definite de relaiile:

Wz = Wy = Iz y max Iy z max

(1.21)

unde: ymax = distana de la axa Oz la punctul cel mai ndeprtat al seciunii;

zmax = distana de la axa Oy la punctul cel mai ndeprtat al seciunii. 1.1.6.2. Modul de rezisten polar

Se definete modulul de rezisten polar ca raportul dintre momentul de inerie polar i distana de la pol pn la punctul cel mai ndeprtat al seciunii: Wp = Ip rmax (1.22)

Modulele de rezisten se msoar n [mm3].

1.1.7. Raze de inerie. Elipsa de inerie

14

Razele de inerie sau de giraie ale unei figurii, n raport cu un sistem de axe zOy sunt date de expresiile:

iz = iy =

Iz A Iy A

(1.23)

Unitatea de msur pentru razele de inerie este cea de lungime [mm]. Pentru axele de inerie principale centrale razele de inerie principale sunt:
i1 = i2 = I1 A I2 A

(1.24)

Aceste raze de giraie sunt semiaxele elipsei principale centrale de inerie a figurii a crei ecuaie este:
z2
2 i1

+ 2 =1 i2

y2

(1.25)

1.1.8. Calculul caracteristicilor geometrice

1.1.8.1. Caracteristicilor geometrice pentru suprafee simple

Pentru suprafeele simple expresiile momentelor de inerie se determin prin integrarea direct a formulelor de definiie.
Aplicaii

Ne propunem, de exemplu, s determinm momentul de inerie pentru un triunghi oarecare (figura 1.6) de lime b i nlime h, n raport cu axa Oz care trece prin baza triunghiului. Se consider o suprafa elementar de arie dA de forma unei fii paralele cu axa Oz, de lime b(y) i nlime dy. Din asemnarea triunghiurilor se poate scrie b(y) i respectiv expresia elementului de arie:

15

B dA dy h y A z

b(y) O

Figura 1.6.

b (y ) =

b (h - y) h

b dA = b( y)dy = ( h - y) dy h Prin urmare:

(1.26)

I z = y 2 dA =
A

bh 2 bh 3 ( ) y h y dy = h0 12

(1.27)

Pentru cteva seciuni simple caracteristicile geometrice au urmtoarele expresii: A=bh; pentru dreptunghiul de nlime h i baz b:
bh 3 Iz = ; 12 hb 3 Iy = ; 12

bh 2 Wz = 6

hb 2 Wy = 6

(1.28)

pentru ptratul de latur a (b=h):

2

A=a ;

a3 Iz = Iy = ; 12

a2 Wz = w y = 6

(1.29)

- pentru cercul de diametru d, ca i pentru ptrat, toate axele centrale ale seciunii sunt principale i toate momentele de inerie centrale principale sunt egale. Similar i pentru hexagon, etc. n cazul seciunii circulare caracteristicile geometrice sunt date de relaiile:

16

d 2 A= ; 4

d 4 Iz = Iy = ; 64

d 4 Ip = ; 32 (1.30)

d 3 Wz = Wy = ; 32
sistemul de axe central:

d 3 Wp = 16

- pentru un triunghi oarecare de lime b i nlime h, n raport cu bh 3 Iz = ; 36 bh 2 Wz = 24

bh A= ; 2
-

(1.31)

pentru un poligon regulat cu n laturi de lungime a:

R 4 Iz = Iy = sin (cos + 2) ; 12
unde: =

R 4 Ip = sin (cos + 2) 6

(1.32)

2 ; n a 2 sin

R=

n afar de seciunile simple, ale cror caracteristicile geometrice sunt calculate, n practica inginereasc se folosesc profile standardizate (profil I, U, T cornier cu aripi egale i neegale) ale cror caracteristici geometrice se gsesc tabelate.
1.1.8.2. Caracteristicilor geometrice pentru suprafee compuse

Pentru determinarea poziiei axelor centrale principale i a momentelor de inerie principale centrale ale unei seciuni compuse, care poate fi descompus n figuri simple, se vor parcurge urmtoarele etape:
1) Se descompune seciunea compus n figuri simple. 2) Se alege unui sistem de referin arbitrar. 3) Se determin poziia centrului de greutate al seciunii, cu relaia (1.6). 4) Se determin, utiliznd relaiile (1.12), momentele de inerie axiale Iz, Iy i cel centrifugal Izy fa de sistemul de axe central (un sistem de axe cu originea

17

n centrul de greutate al seciunii i cu axele paralele cu cele ale sistemului iniial). 5) Se determin, cu relaia (1.19) unghiul de rotire al axelor principale. 6) Cu relaia (1.18) se determin momentele de inerie principale. 7) Cu relaiile (1.21) i (1.24) se determin modulele de rezisten axiale i respectiv razele de inerie centrale.
Etapele menionate se aplic pentru cazul general. n cazul existenei

axelor de simetrie calculul se simplific (vezi aplicaia urmtoarea).

Aplicaii
1) S se determine caracteristicile geometrice ale unei seciuni n form de

coroan circular cu diametrul exterior D i cel interior d. (figura 1.7).

y

d O D z

Figura 1.7

Suntem n situaia unei seciuni cu dou axe de simetrie. Prin urmare centrul de greutate al coroanei circulare este la intersecia axelor de simetrie. Aria

i momentele de inerie ale coroanei se obin prin sumarea algebric a ariilor i

momentelor lor de inerie ale cercurile concentrice. Prin urmare:

2 ( D - d 2 ); 4 I z = I y = (D 4 - d 4 ) 64 I p = (D 4 - d 4 ) 32 A=

(1.33)

18

Modulele de rezisten ale coroanei se determin cu relaiile (1.21), (1.22):

Wz = Wy =

I = z = D4 - d 4 ; D y max 32D 2 (1.34) Ip Ip 4 4 Wp = = = (D - d ) rmax D 16D 2

Iz

Observaie Modulele de inerie ale unei seciuni compuse nu se pot calcula prin sumarea algebrica a modulelor de rezistenta ale figurilor componente.

Razele de inerie se calculeaz cu relaia:

iz = i y =

Iz = A

(D 4 - d 4 ) 64

1 = D 2 + d 2 (1.35) 2 2 (D - d ) 4

2) S se determine caracteristicile geometrice ale seciunii din figura 1.8.

y 2t 2t 14t 8t 2t G z ymax

3t

18t

zmax 8t

8t

Figura 1.8

Seciunea are dou axe de simetrie. La intersecia lor se afl centrul de greutate G al seciunii. Pentru determinarea caracteristicilor geometrice, se alege sistemul principal central zOy. Se descompune seciunea n trei dreptunghiuri.

19

Aria seciunii este suma ariilor dreptunghiurilor componente:

A = 28t 2 + 2 16 t 2 = 60 t 2

(1.36)

Utiliznd relaiile (1.28), (1.12) se obine:

2 t (14 t )3 8t (2 t )3 I z = I1 = +2 + (8t ) 2 (8t - 2 t ) = 1492 t 4 12 12 Iy = I2 = 14 t (2t )3 2 t (8t )3 +2 = 180 t 4 12 12
(1.37)

(1.38)

Modulele de rezisten axiale se determin cu relaiile (1.21):

1492t 4 165,8t 3 ; Wz = = y max 9t Iy 180 t 4 Wy = = = 45t 3 z max 4t Iz Razele de inerie principale se determin cu relaiile (1.24):

(1.39)

i z = i1 = i y = i2 =

Iz 1492t 4 = 5t; A 60t 2 Iy A = 180t

4

(1.40)

60t 2

1,7t

3) S se determine caracteristicile geometrice ale seciunii din figura 1.9.

Seciunea are ax de simetrie vertical. Aceasta trece prin centrul de greutate al seciunii i se va calcula numai yG, fa de axa Oz, aleas arbitrar (cu relaia
1.6). Fa de sistemul de axe figurat centrul de greutate al seciunii are ordonata

(abscisa fiind zero):

A i y Gi A =
2

y G = i =1

3t 12 t 6 t + 9 t 4 t 14 t = 10 t 12 t 3t + 4 t 9 t

(1.41)

20

9t 4t 3t 12t 14t yG

y 4t

y G

zmax z 4t yG=10t

6t O

Figura 1.9

Axa Oy (axa de simetrie) este ax de inerie principal. Sistemul de axe

zGy este sistem principal central. Momentele de inerie centrale principale se

determin cu relaiile (1.28), (1.12):

3 3t (12 t )3 2 9 t (4 t ) 2 ( ) I z = I1 = + 4t 36t + + (4 t ) 2 36 t 2 = 1632 t 4 12 12

(1.42) (1.43)

Iy = I2 =

12 t (3t )3 4 t (9 t )3 + = 108t 4 12 12
1632t 4 = 163,2t 3 10t 108t = 24 t 3 4,5t
4

Se calculeaz modulele de rezisten axiale i razele principale de inerie

Wz = Wy = Iz y max Iy z max = =

(1.44)

i z = i1 = iy = i2 =

Iz 1632t 4 = 4,8t A 72t 2 Iy A = 108t

4

(1.45)

72 t 2

1,2 t

4) S se determine caracteristicile geometrice ale seciunii compuse din figura 1.10. Suntem n situaia unei seciuni compuse oarecare fr axe de

21

simetrie i prin urmare pentru determinarea caracteristicilor geometrice se vor parcurge toate etapele prezentate n paragraful 1.1.7.2.

2t

y t

0,7t

8t 4t 2t 5t O 2,5t 5t t z O zG yG

G 1,4t z 0,8t 1,6t z

Figura 1.10

Se descompune seciunea compus n dou dreptunghiuri i se alege arbitrar sistem de referin zOy. Se determin cu relaia (1.6) coordonatele centrului de greutate fa de sistemul de referin arbitrar:
2

y G = i =12 Ai
i =1 2

A i y Gi =

5t 2 t t + 6 t 2 t 4 t 2,6 t; 5t 2 t + 6 t 2 t (1.46)

z G = i =12 Ai
i =1

A i z Gi =

5t 2 t 2,5t + 6 t 2 t t 1,7 t 5t 2 t + 6 t 2 t

Se calculeaz cu ajutorul relaiilor lui Steiner (relaiile 1.12), momentele de inerie centrale (fa de sistemul de axe central zGy, un sistem de axe cu originea n centrul de greutate al figurii i cu axele paralele cu sistemul de axe ales iniial): Iz = 5t (2 t )3 2 t (6 t )3 + 5t 2 t (1,6 t )2 + + 2 t 6 t (1,4 t )2 88,5t 4 12 12 (1.47)

22

2 t (5t )3 6 t (2t ) 3 2 ( ) Iy = + 5t 2 t 0,8t + + 2 t 6 t (0,7 t )2 = 37 t 4 12 12 I zy = 2 t 5t 1,4 t (- 1,6 t ) + 2 t 6 t (- 0,7 t ) 0,8t - 29,1t 4

(1.48) (1.49)

Cu relaia (1.19) se determin, unghiul de rotire al axelor principale: tg 21, 2 = 2I zy I y - Iz = 2 29,1t 4 37 t 4 - 88,5t 4
1,13

(1.50)

1 24 0 ; 2 = 24 0 + 90 0 = 114 0

Momentele de inerie centrale principale se determin cu relaia (1.18):

Iz + I y I1,2 = 2 88,5t 4 + 37 t 4 2

(I z - I y )2
4

+ I2 zy =

2 88,5t 4 - 37 t 4

(1.51)
+

29,1t 4

)2
(1.52)

I1,2 62,75t 4 38,85t 4 Rezult I1 = 101,6 t4 ; I2 = 23,9 t4 Cu relaiile (1.24) se determin razele de inerie principale:
i1 = i2 = I1 = A I2 = A 101 , 6 t 4 22 t 2 23 ,9 t
4

2 ,14 t 1, 04 t

(1.53)

22 t 2

5) S se determine caracteristicile geometrice pentru suprafaa plan din figura 1.11.

Expresiile caracteristicilor geometrice se determin prin integrarea direct a formulelor de definiie. Se consider o suprafa elementar de arie dA de forma unei fii paralele cu axa Oy, de lime dz i nlime y.

23

y = a z 2

dA y O z zG b G

A h = y(b) yG dz z

Figura 1.11

Aria suprafeei se calculeaz innd cont de relaia (1.1): ab 3 A = dA = ydz = a z dz = 3 A 0 0

b b 2

(1.54)

Dar ab2=y(b)=h. Prin urmare se poate scrie: A= bh 3 (1.55)

Relaiei (1.55) i se poate da urmtoarea interpretare: aria segmentului de

parabol din figura 1.11 este egal cu 1/3 din aria dreptunghiului circumscris, de laturi b i h. Cu acelai element de arie dA se pot calcula momentul static i momentul
de inerie fa de axa 0y, innd cont de relaiile (1.2) i (1.7):

ab 4 b 2 h S y = zdA = a z dz = = 4 4 A 0
b 3

(1.56)

ab 5 b 3 h I y = z dA = a z dz = = 5 5 A 0
2 b 4

(1.57)

24

n mod similar se pot determina caracteristicile geometrice fa de axa Oz, considernd un element de arie paralel cu aceast ax. Se obine: bh 2 h 3b Sz = i I z = 10 14 (1.58)

Poziia centrului de greutate G pentru suprafaa plan considerat se determin cu ajutorul relaiilor (1.4):
b2h zG = = A 4 Sy S z bh 2 yG = = A 10 3 3 = b bh 4 3 3 = h bh 10

(1.59)

1.2. Elemente de static

1.2.1. Fore i momente

Se consider o for F , cu componentele X ,Y , Z , aplicat n punctul M

de coordonate x, y, z (figura 1.12). Dac , , sunt unghiurile dintre direcia forei i axele de coordonate se poate scrie: F= X+Y+Z F = X 2 + Y 2 + Z2 (1.60)

X = F cos
unde:

Y = F cos Z = F cos
F( X, Y, Z)
M(x,y,z) y x

(1.61)

25

Figura 1.12

Momentul unei fore se poate calcula fa de un pol i n raport cu o ax. n ambele cazuri sensul vectorului moment se stabilete cu regula burghiului drept. Modulul momentului unei fore F fa de un punct O (fa de un pol) se calculeaz cu relaia (1.62) i este egal cu produsul dintre modulul forei i
braul acesteia. Braul forei b reprezint mrimea perpendicularei dus din pol pe suportul forei (vezi figura 1.13):

M=F b

(1.62)

dreapta suport

b O

sensul rotirii

Figura 1.13

Teorema lui Varignon: Fie un sistem de fore care admite ca sistem echivalent o rezultant unic. Suma momentelor forelor n raport cu un punct este egal cu momentul rezultantei sistemului, calculat n raport cu acelai punct. Conform teoremei lui Varignon, momentul unei fore este egal cu suma

algebric a momentelor componentelor forei. Momentul forei fa de polul O mai poate fi exprimat i ca produs vectorial dintre vectorul de poziie al forei (care unete polul O cu punctul de aplicaie al forei) i for:
M = rF

(1.63) Momentul este perpendicular pe planul format de vectorii r i F . Aa cum am precizat sensul momentului este dat de regula burghiului drept (burghiul

26

 este rotit n sensul de suprapunere a lui r peste F pe drumul cel mai scurt), iar

mrimea momentului se determin cu relaia (1.62). Dac r x , r y , r z respectiv X, Y, Z sunt componentele vectorilor r i F , iar i , j , k sunt versorii axelor
Ox, Oy i respectiv Oz momentul polar se poate determina cu relaia:
i M = r F = rx X ry =i Y sau rz Z j ry Y k rz = Z rz rx +k Z X ry Y (1.64)

rx +j X

M = Mx i + M y j + Mzk 2 2 M = M2 x + My + Mz

(1.65)

Modulul momentului unei fore n raport cu o ax este egal cu modulul

momentului proieciei forei pe planul normal la ax, calculat n raport cu punctul n care axa neap planul.
Cuplul (figura 1.14) este format din dou fore paralele, egale i de sensuri

contrare. Acesta produce numai rotaie i se reprezint printr-un vector liber, perpendicular pe planul cuplului.

sensul rotirii

F O d/2 d/2 F

Figura 1.14

27

Modulul momentului care caracterizeaz un cuplu se calculeaz cu relaia:

M=F d

(1.66)

Reducerea unei fore n raport cu un punct al corpului este prezentat n figura 1.15. Se pune problema reducerii n punctul O a forei F , care acioneaz n B. Reducerea se face prin adugarea i scderea forei F n punctul O. Astfel fora F care acioneaz n B poate fi nlocuit cu o for F care acioneaz n O i momentul M care caracterizeaz cuplul produs de cele dou fore barate. De obicei O este ales n centrul de greutate al seciunii.

F O B

F O F

F B

F O

M = Fb B

Figura 1.15

1.2.2. Ecuaiile staticii

Pentru ca un corp sau un sistem de corpuri, aflat sub aciunea forelor F1 , F2 ,...., Fn , s fie n echilibru, este necesar i suficient ca fora rezultant i momentul rezultant s fie nule ( R = 0; M = 0). Prin urmare trebuie satisfcute condiiile:
n n

i =1 n i =1 n i =1

Xi = 0

Yi = 0

i =1 n i =1 n i =1

M i (ox ) = 0 (1.67)

M i (oy) = 0

Zi = 0

M i (oz ) = 0

Relaiile (1.67) exprim faptul c sumele algebrice ale proieciilor tuturor

forelor i ale momentelor fa de cele trei axe trebuie s fie nule.

28

Dac forele sunt coplanare (sunt situate n planul xOy), relaiile (1.67) se reduc la urmtoarele trei ecuaii de echilibru independente:
n

i =1 n

Xi = 0 Yi = 0 (1.68)

i =1 n

i =1

M i (o) = 0

unde:
Xi - proiecia forei Fi pe axa Ox; Yi - proiecia forei Fi pe axa Oy;
Mi(o) - momentul forei
Fi

fa de axa Oz (fa de punctul O n care axa Oz

neap planul xOy).

Observaie:
n unele situaii primele dou ecuaii din relaiile (1.68) pot fi nlocuite cu ecuaii de momente, obinndu-se un sistem de trei ecuaii, format astfel: - o ecuaie de proiecie a forelor i dou de moment, cu precizarea c proiecia forelor nu se face pe o direcie normal la dreapta determinat de cele dou puncte fa de care se scriu ecuaiile de momente; - trei ecuaii de momente, scrise fa de trei puncte care nu sunt coliniare. Dac nu se respect aceste condiii ecuaiile scrise nu sunt toate independente, unele fiind combinaii liniare ale celorlalte.

29

CAPITOLUL 2

NOIUNI FUNDAMENTALE

2.1. Obiectul disciplinei

Rezistena materialelor este o disciplin de baz n pregtirea inginerilor. Aceasta studiaz comportarea corpului solid deformabil sub aciunea sarcinilor exterioare, a vibraiilor sau a oboselii i stabilete metode de calcul i relaii cantitative matematice care asigura n condiii economice rezistena, rigiditatea i stabilitatea ansamblurilor de mainilor i construciilor Rezistena materialelor este disciplina care studiaz efectelor sarcinilor exterioare pe i n interiorul corpului lund n consideraie proprietatea acestuia de a se deforma. Calculele de dimensionare i verificare se efectueaz prin impunerea condiiilor de rezisten, rigiditate, stabilitate

respectiv

economicitate, innd cont de caracteristicile mecanice ale materialelor.

30

Cunotinele dobndite prin studiul Rezistenei materialelor stau la baza tuturor disciplinilor de calcul i proiectare ale mainilor i construciilor, disciplina fundamentnd prin noiunile teoretice i metodele de rezolvare conceptele tehno- tiinifice i cunotinele necesare pregtirii inginereti.

2.2. Clasificarea corpurilor solide

Dup raportul dintre cele trei dimensiuni principale corpurile solide studiate de rezistena materialelor se pot clasifica n trei mari grupe:

1. corpuri lungi, care au o dimensiune mult mai mare dect celelalte dou
Elementele caracteristice ale acestei grupe sunt axa longitudinal (locul geometric al centrelor de greutate ale seciunii transversale), respectiv forma i dimensiunile seciunii transversale (seciunea normal pe axa longitudinal). La rndul ei, aceast categorie poate fi clasificat astfel: - bare (care dup forma axei pot fi: drepte, cotite, curbe). Dup destinaie i solicitarea la care sunt supuse barele drepte, de seciune constant pe toat lungimea, variabil continuu sau n trepte (bare cu tronsoane), se numesc: tirani, tije-pentru traciune; tije, stlpi, coloane-pentru compresiune; tifturi, pene-pentru forfecare; grinzi, osii-pentru ncovoiere; arboripentru rsucire i rsucire cu ncovoiere.

- cabluri, fire (dac dimensiunile seciunii transversale sunt neglijabile). Acestea sunt solicitate numai la traciune.

2. corpuri subiri, care au o dimensiune mult mai mic dect celelalte dou

31

Se caracterizeaz din punct de vedere geometric prin forma i dimensiunile suprafeei mediane i prin grosimea msurat perpendicular pe suprafaa median. Corpurile din aceast categorie pot fi clasificate astfel: - plci (circulare, eliptice, dreptunghiulare, etc.); - membrane (la care grosimea este mic i care nu pot prelua solicitri transversale sau de compresiune); - anvelope, nvelitori (vase, tuburi, carcase, cupole).

3. corpuri la care cele trei dimensiuni au valori comparabile

n aceast categorie intr: - bile, role;
- fundaii, picioare de pod, baraje.

Pentru fiecare categorie de corpuri exist relaii de calcul specifice.

2.3. Clasificarea sarcinilor

Forele i momentele care solicit corpul se numesc sarcini. n Rezistena materialelor se consider forele i momentele concentrate ca fiind vectori legai (nu este permis deplasarea punctului de aplicaie pe dreapta suport) i se opereaz mai mult cu modulul acestora.
Sarcinile se pot clasifica dup cum urmeaz:

1. Dup mrimea suprafeei pe care acioneaz

- sarcini concentrate (fore i momente care acioneaz pe suprafee ale

corpurilor care pot fi considerate mici n raport cu dimensiunile corpului). - sarcini distribuite (fore i momente care acioneaz pe suprafee mari). n practic sarcinile pot fi uniform (figura 2.1a) i liniar distribuite(figura
2.1b) sau pot fi ntlnite i fore distribuite dup legi parabolice (figura 2.1c),

32

exponeniale, etc. Intensitatea forelor distribuite n plan se exprim n [N/mm] sau va fi msurat n [N/mm2] (n cazul forelor provenite din presiune, a greutii unei nvelitori sau a unei plci). n figura 2.1 se prezint poriuni de grind ncrcate cu diverse fore distribuite i se indic forele concentrate static echivalente. Se demonstreaz c intensitatea forei rezultante concentrate (msurat n [N]), static echivalent cu cea distribuit, este numeric egal cu aria suprafeei, cuprins ntre curba de variaie a forei distribuite i grind i c punctul de aplicaie al forei rezultante coincide cu abscisa centrului de greutate al suprafeei respective. Aceleai observaii sunt valabile i n cazul forelor axiale distribuite uniform, respectiv liniar sau o forelor care au o alt orientare fa de corp.

G l a)

Q = q l Q = q l/2

q G

2 l/3

b)

q (x ) = ax 2+ b x + c

q ( l/2 ) = q

Q = 2 q l/3

c)

Figura 2.1.

Observaii:
a) Pentru o bar de seciune constant, confecionat dintr-un material omogen, greutatea este o for uniform distribuit. Intensitatea acestei fore distribuite poate fi aflat mprind greutatea barei la lungimea acesteia [N/mm] i reprezint deci greutatea unitii de lungime.

33

b) Forele de greutate i de inerie (fore masice) sunt fore distribuite. Greutatea a fost nlocuit cu o for rezultant concentrat, static echivalent, care acioneaz n centrul de greutate al corpului. c) nlocuirea forelor distribuite cu fore concentrate nu este posibil dect ntr-un numr limitat de situaii (de ex. calculul reaciunilor) cnd corpul nc este considerat rigid. Ulterior aceast nlocuire nu mai este admis, deoarece ar modifica modul de deformare al corpului. d) Momentele distribuite se ntlnesc rar n practic.

2. Dup variaia lor n timp

- sarcini statice (intensitatea sarcinii crete ntr-un timp relativ ndelungat

i rmne constant dup ce a atins intensitatea maxim).

- sarcini dinamice, care pot fi periodice sau aperiodice. Tot n aceast

categorie intr i sarcinile care se aplic cu vitez mare (de ex. ocurile). n acest caz intensitatea sarcinii variaz de la zero la o valoare maxim ntr-un timp foarte scurt. n figura 2.2 sunt reprezentate categoriile de sarcini menionate.

F, M F=const. Pmin a) b) c)
a) sarcini statice b) sarcini dinamice cu oc
c) sarcini dinamice periodice

Pmax

t [sec]

Figura 2.2.

3. Dup importan
- sarcini principale (reprezint sarcinile prevzute care sunt practic

preluate de corpul care este studiat);

34

- sarcini secundare (greutatea proprie a corpului, forele de frecare, forele

provenite din presiunea vntului);

- sarcini extraordinare sau accidentale. Aceste sarcinile pot fi prevzute

sau neprevzute i apar ntmpltor la intervale de timp. Cu toate ca acioneaz intermitent pot avea efecte catastrofale. Se datoresc unor cataclisme (cutremure, inundaii) sau unor accidente din procesele tehnologice (explozii).

2.4. Fore i momente exterioare

2.4.1. Reazeme i reaciuni
2.4.1.1. Tipuri de reazeme n Rezistena materialelor corpurile sunt figurate i studiate n legtur cu alte corpuri nconjurtoare, adic mpreun cu legturile sau reazemele lor. Acestea au rolul de a suprima anumite grade de libertate ale corpului. Acest lucru se realizeaz prin apariia n reazem a unor fore (care mpiedic una sau dou translaii) i/sau momente (care mpiedic rotirea). Forele i momentele care apar n reazeme se numesc reaciuni. n categoria sarcinilor exterioare intr i reaciunile care mpreun cu sarcinile care solicit corpul formeaz un sistem n echilibru. Calculul reaciunilor reprezint o problem important n Rezistena materialelor. n tabelul 2.1 se prezint tipurile de reazeme, reprezentrile schematizate

i reaciunile care apar n fiecare tip de reazem. Pentru fiecare tip de reazem
ultima reprezentare din tabel indic reprezentarea pendular. Se utilizeaz n special primele reprezentri schematizate.

Rezemarea simpl suprim un grad de libertate (translaia pe direcia

vertical) i permite translaia pe direcia orizontal i rotirea. Practic aceast rezemare se poate realiza prin lagre, prin intermediul unor role.

35

Tabelul 2.1
Denumirea reazemului Nr de grade de libertate suprimate Reprezentri schematizate

Rezemare simpl 1

H V V

Articulaia cilindric (simpl) 2

M H H V V

ncastrarea

Articulaia cilindric sau articulaia simpl suprim dou grade de

libertate (translaia pe direcia vertical i pe direcia orizontal ) i permite rotirea). Practic aceast rezemare se poate realiza prin lagre de alunecare sau rostogolire.

ncastrarea suprim translaia pe dou direcii i rotirea deci preia toate

gradele de libertate. Barele ncastrate la un capt i libere la cellalt se numesc bare n consol. O grind fixat n zid, o bar sudat de un corp masiv fix pot fi considerate bare ncastrate. Reazemele prezentate n tabelul 2.1 pot fi considerate n mod ideal perfect rigide deoarece au deformaii mult mai mici dect corpurile pe care le fixeaz. n practic pot fi ntlnite i reazeme a cror deformaii nu mai pot fi neglijate

36

(arcuri, tampoane de cauciuc, rezemarea inelor pe sol, etc.) care sunt numite reazeme tasabile (elastice).

2.4.1.2. Calculul reaciunilor

Calculul analitic ala reaciunilor se efectueaz cu respectarea urmtoarelor etape: - schematizarea formei corpului; - schematizarea modului de rezemare (stabilirea tipului de reazem i figurarea reaciunilor corespunztoare); - schematizarea modului de ncrcare (stabilirea forelor i a cuplurilor); - scrierea ecuaiilor de echilibru pentru sistemul de sarcini coplanare (relaiile (1. 65)) cu alegerea arbitrar a conveniilor de semne; - rezolvarea sistemului de ecuaii, determinarea i verificarea reaciunilor.

Observaii:
1) Calculul reaciunilor se efectueaz n ipoteza c deformaiile elastice i deplasrile sunt n general mici n raport cu dimensiunea corpurilor i deci nu influeneaz sensibil valoarea reaciunilor. Prin urmare ecuaiile de echilibru sunt scrise pentru poziia iniial a corpului considerat rigid i nedeformat. 2) n plan pot fi scrise numai trei ecuaii independente. De obicei, acestea sunt: dou ecuaii de proiecii a forelor i o ecuaie de momente (relaiile 1. 65). 3) Ecuaiile de echilibru mai pot fi scrise sub una din formele:

- o ecuaie de proiecie a forelor i dou de moment, cu precizarea c proiecia forelor nu se face pe o direcie normal la dreapta determinat de cele dou puncte fa de care se scriu ecuaiile de momente; - trei ecuaii de momente, scrise fa de trei puncte care nu sunt coliniare.
4) Dac numrul reaciunilor este cel mult egal cu numrul ecuaiilor de echilibru, acestea pot fi calculate din ecuaiile staticii. Asemenea sisteme se

37

numesc static determinate. Condiia pentru ca un sistem s fie static determinat poate fi scris:
NN NE

(2.1)

unde: NN = numrul necunoscutelor (reaciuni sau uneori eforturi); NE = numrul ecuaiilor staticii care nu sunt identic nule. 5) Dac numrul necunoscutelor (reaciunilor) depete pe cel al ecuaiilor de echilibru sistemul este static nedeterminat. La aceste sisteme: NN > NE (2.2) Diferena dintre numrul de necunoscute i numrul ecuaiilor de echilibru poart numele de grad (ordin) de nedeterminare. n acest caz reaciunile se determin prin rezolvarea sistemului format din ecuaiile de echilibru completate cu un numr de ecuaii scrise n urma studierii deformaiilor corpului, egal cu gradul de nedeterminare.

Aplicaii S se calculeze reaciunile pentru urmtoarele grinzi:

1) grinda n consol ncrcat cu o for concentrat (figura 2.3)

H M V l

Figura 2.3.

Se figureaz reaciunile V, H, M din ncastrare i se scriu cele trei ecuaii de echilibru:

Xi = 0 H = 0

Yi = 0 V - F = 0 V = F

(2.3)

M = 0 F l - M = 0 M = Fl
Suma de momente a fost scris fa de ncastrare.

38

2) grinda n consol solicitat de un moment concentrat (figura 2.4)

H1

M1 1 l
Figura 2.4

V1

Se figureaz reaciunile V1, H1, M1 i se scriu ecuaiile de echilibru:

X i = 0 H1 = 0
Yi = 0 V1 = 0

(2.4)

M (1) = 0 M - M1 = 0 M = M1

3) grinda rezemat solicitat de o for concentrat (figura 2.5)

H1 1 V1 a

F
b l
Figura 2.5

2 V2

Se figureaz reaciunile V1, H1, V2 i se scriu ecuaiile de echilibru:

Yi = 0 V1 - F + V2 = 0

X i = 0 H1 = 0

(2.5) (2.6)

Ultima ecuaie are dou necunoscute. Pentru a evita rezolvarea unui sistem, se vor scrie dou ecuaii de moment, fa de reazemele 1 i 2 (ecuaii care conin o singur necunoscut V2 i respectiv V1):

39

 M (1) = 0 V2 l - F a = 0 V2 = M (2) = 0 V1l - F b = 0 V1 =

F l l

(2.7)

Fb

(2.8)

n multe exemple este mai avantajos s se aleag aceast variant. Cu ajutorul relaiei (2.6) se verific dac reaciunile au fost corect calculate (reaciunile astfel calculate vor fi nlocuite n relaie pe care o transform ntr-o identitate, dac au fost corect determinate). nlocuind (2.7) i

(2.8) n (2.6) rezult:

F a F (a + b) Fl Fb - F + = - F = - F0 l l l l

2.5. Fore i momente interioare

ncrcnd corpul cu sarcini, acesta se deformeaz ca urmare a variaiei distanelor interatomice. Dac sarcinile nu depesc anumite valori, pentru care deplasarea atomilor se face n jurul poziiei de echilibru, atomii revin n poziia de echilibru dup ndeprtarea sarcinilor i corpul are un comportament perfect

elastic. Ruperea corpului nseamn de fapt desfacerea legturilor dintre perechile

de atomi, separate prin secionare. Chiar nainte de nceputul solicitrii corpului n interiorul lui exist fore puternice de atracie ntre atomi, molecule care i conserv forma i volumul (fore de coeziune). Sub aciunea forelor exterioare apar n corp fore interioare suplimentare care caut s se opun deformrii corpului. Att forele de coeziune ct i forele interioare suplimentare nu apar n studiul echilibrului corpului, ele fcndu-i echilibru n interior. Pentru a pune n evident forele interioare i ale transpune n categoria forelor exterioare n Rezistenta materialelor se folosete

metoda seciunilor. Sensul atribuit termenului de secionare este acela de

suprimare a legturilor interioare dintre particulele aflate de o parte i de cealalt a suprafeei cu care imaginar s-a tiat corpul. Metoda seciunilor transfer

40

eforturile din categoria forelor i momentelor interioare n cea a forelor i momentelor exterioare. Metoda const n: - se secioneaz imaginar corpul solid n zona n care urmeaz s fie determinate forele interioare (eforturile); - se reprezint pe poriunile de corp rezultate prin secionare sarcinile exterioare i forele interioare aferente (pe cele dou pri rezultate n urma secionrii se figureaz aciunea prii ndeprtate asupra prii rmase); - se izoleaz oricare din cele dou pri rezultate dup secionare; - se aplic ecuaiile de echilibru la sarcinile exterioare i forele interioare reprezentate pe cte o poriune a solidului secionat. Se consider un corp solid asupra cruia acioneaz un sistem de sarcini n echilibru (figura 2.6a) n care se face o seciune imaginar cu planul P normal pe axa longitudinal i se pun n eviden forele interatomice de legtur. Aceste fore sunt perechi, egale i de sensuri contrare, conform legii aciunii i reaciunii (figura 2.6b).

F2 I F1

Fi II Fn a) F2
I

A F2 I F1
MR
G

Fi II Fn

b)
Fi
G

II Fn

F1 c)
Figura 2.6.

MR

Corpul se secioneaz n dou pri I si II. Ct timp nu se introduce nici o alt for n afara celor iniiale, cele dou poriuni de bar nu mai sunt n

41

echilibru. Dac se ndeprteaz poriunea II, pentru ca poriunea I s rmn n echilibru va trebui ca n seciunea de separaie s se aplice o for R , care acioneaz ntr-un punct oarecare al seciunii. Aceasta reprezint rezultanta tuturor forelor de legtur de pe seciunea uneia din pri i trebuie s echilibreze forele de pe partea nlturat. Reducnd aceast for la centrul de greutate G al seciunii se va obine rezultanta R i momentul rezultant M R, numite eforturi (figura 2.6c). Eforturile R i M R de pe cele dou faete sunt egale i de sensuri

contrare. Se alege un sistem triortogonal de axe principal central cu originea n

G (centrul de greutate al seciunii transversale) n care axa Ox coincide cu axa

geometric a corpului. Componentele eforturilor dup cele trei axe sunt (figura

2.7):

y F2 F2

My M Mz

T
I z F1 a)

MR x

Ty
0G

Tz

x I z

0G

Mx

F1 b)

Figura 2.7.

- componenta N, normal la seciune, se numete for axial i apare n cazul solicitrilor de traciune sau compresiune (solicitri axiale); - componentele Ty i Tz sunt n planul seciunii

i se numesc fore

tietoare;
- componenta Mx este normal pe seciune, apare la torsiunea (rsucirea) barelor i se numete moment de torsiune; - componentele Mz i My sunt n planul seciunii, se numesc momente de

ncovoiere (momente ncovoietoare) i apar la solicitarea de ncovoierea.

42

Utiliznd metoda seciunilor cele ase componente ale eforturilor sunt puse n evidenierea i scriind ecuaiile de echilibru pentru o poriune din corpul astfel secionat, eforturile se pot determina dup cum urmeaz:

- fora axial N este egal cu suma algebric a tuturor proieciilor

forelor exterioare pe axa Ox (axa barei);

- forele tietoare Ty i Tz sunt egale cu suma algebric a proieciilor

tuturor forelor exterioare pe axa Oy i respectiv Oz;

- momentul de torsiune Mx este egal cu suma algebric a tuturor

cuplurilor exterioare dirijate dup axa Ox;

- momentele ncovoietoare Mz i My sunt egale cu suma algebric a

tuturor momentelor exterioare fa de axa Oy i respectiv Oz.

Observatie:
n plan se exist cel mult trei componente nenule.
Dac se cunosc valorile eforturilor atunci se poate stabili care sunt cele mai solicitate puncte ale corpului i pe aceast baz se poate aprecia dac corpul rezist sau nu sarcinilor aplicate sau se pot calcula dimensiunile corpului astfel nct rezistena acestuia s fie asigurat. Utiliznd definiiile de mai sus se pot stabili eforturile n orice seciune a corpului i se pot trasa curbele lor de variaie, numite diagrame de eforturi. n plan pentru trasarea acestor diagrame se folosesc urmtoarele reguli de

semne:
- fora axial este considerat pozitiv atunci cnd produce o solicitare de ntindere n seciunea considerat i negativ atunci cnd produce o solicitare de compresiune;

- fora tietoare este considerat pozitiv atunci cnd actioneaza de jos n

sus n stnga seciunii sau de sus n jos n dreapta seciunii;

43

- momentul ncovoietor este considerat pozitiv cnd grinda este deformat nct concavitatea curbei este orientat n sus; n situaie contrar momentul ncovoietor este negativ.

Aceste reguli de semne sunt obligatorii.

2.6. Relaii difereniale ntre sarcini i eforturi

Se considera o bar dreapt ncrcat cu dou sarcini distribuite oarecare

qy(x) i qx(x). Se izoleaz un element de lungime dx (figura 2.9a). Pe lungimea dx sarcinile qy(x) i qx(x) se consider constante. Se figureaz eforturile (figura
2.9b) i se scriu ecuaiile de echilibru pentru elementul de bar considerat:
X i = 0 ( N + dN) + q x (x )dx - N = 0

(2.9) (2.10) (2.11)

Yi = 0 Ty + dTy - q y (x )dx - Ty = 0
M (2) = 0 M z - Ty dx - q y (x )dx
dx - (M z + dM z ) = 0 2
Qy qy(x) qx(x) A Mz N 1 dx 2 1 Qy = qy(x)dx Ty dx 2 N+dN qx(x) qy(x) Ty+dTy Mz+dMz

a)
Figura 2.9

b)

Din primele dou relaii, respectiv din ecuaia de momente (2.11) (n care se neglijeaz infiniii mici de ordinul al doilea) rezult urmtoarele relaiile

difereniale ntre sarcini i eforturi:

44

dN = -q x ( x ) dx dTy = q y (x) dx dM z = Ty dx

(2.42)

Aadar, derivata forei axiale N n raport cu x este egala cu intensitatea ncrcrii

qx ce acioneaz n lungul barei luat cu semn schimbat. Derivata forei tietoare Ty n raport cu variabila x este egal cu intensitatea ncrcrii transversale qy, iar
derivata momentului ncovoietor Mz este egal cu fora tietoare n seciunea considerat. Din ultimele dou relaii (2.12) se poate scrie: d 2Mz dx 2 = q y (x )
(2.13)

2.7. Tensiuni
Se ia n considerare un element de arie A, din jurul punctului M de pe

suprafaa seciunii corpului studiat anterior. Dac aria elementar este suficient de mic repartiia forelor de legtur poate fi considerat aproximativ constant, iar rezultanta R a acestor forte poate fi aplicat n centrul de greutate al elementului. Tensiunea medie pe suprafaa A se poate calcula cu relaia: R p medA = (2.14) A
Considernd materia continu se poate restrnge orict de mult elementul de suprafa n jurul punctului M, trecerea la limit fiind permis n aceste condiii. Se obine astfel valoarea tensiunii n punctul M: dR p M = lim dA 0 dA

(2.15)

45

 Unitatea de msura a tensiunii este [N/mm2 = MPa] i depinde att de dR ct i de orientarea elementului de suprafa dA (tensiunea fiind o mrime tensorial).
F2 A y R x F2 y

p
x x

I z F1

dA M O I z F1

Figura 2.10

Tensiunea poate fi descompus (vezi figura 2.10) n dou componente: - pe direcia normalei n componenta x, numit tensiune normal (orientat de direcia axei Ox);
- pe planul seciunii n componenta , numit tensiune tangenial.

La rndul su, componenta poate fi descompus n planul yOz, (la care

Ox este normal) obinndu-se componentele xy i xz (figura 2.11) care sunt

paralele cu axele Oy i respectiv Oz. Pentru cele dou tensiuni tangeniale semnificaia indicilor este urmtoarea: primul indice desemneaz axa normal la planul seciunii (axa Ox ) iar al doilea axa cu care tensiunea este paralel (axele

Oy i respectiv Oz).

xy
F2

xz
F1 z I M dA O

pP x
x

Figura 2.11.

46

2.8. Ecuaii de echivalen (relaii ntre eforturi i tensiuni)

Se consider poriunea I, aflat n echilibru, izolat din corpul solid considerat prin metoda seciunii. Se figureaz cele ase eforturile (N Ty Tz respectiv Mx My Mz ) i cele trei tensiunile (x xy xz ) ntr-un punct M al seciunii (vezi figurile 2.12a i 2.12b), situat la distantele z, y fa de cele dou axe respectiv r fa de centru de greutate Se alege un sistem de referin cu originea n centrul de greutate al seciunii transversale.

F2
dA

xy xz M x y Ty N
z O G

F2
dA

xy xz M x r My Mx
O G y

Tz

I F1
z

Mz

F1

a)

b)

Figura 2.12

Pentru poriunea de corp considerat se scriu ecuaiile de echilibru n seciune (trei ecuaii de proiecii ale forelor pe axe i trei ecuaii de moment fa de axe vezi relaiile 1.64), forele elementare fiind egale cu produsul dintre tensiuni i elementul de suprafa dA: N = x dA Ty = xy dA
A A

(2.16)

(2.17)

47

Tz = xz dA M x = xy z - xz y dA = rdA
A

(2.18) (2.19)

M y = x zdA M z = x ydA
A A

(2.20)
(2.21)

Ecuaiile de echilibru (2.16-2.21) stabilesc relaii ntre eforturi i tensiuni

i se numesc ecuaii de echivalen. Fiecare integral se refer la aria total A a

seciunii transversala a corpului solid. Deoarece nu conin caracteristici fizice de material aceste ecuaii sunt valabile pentru orice corp solid.

2.9. Solicitri simple

Cele mai simple cazuri ntlnite n practic sunt cele n care pe seciunea corpului apare o singur component a eforturilor i respectiv tensiunilor. Acestea se numesc solicitri simple. Exist patru solicitri simple: solicitrile
axiale

(traciune sau

compresiune), forfecare, torsiune i ncovoiere (vezi tabelul 2.2). Traciunea i compresiunea se numesc solicitri axiale deoarece

suporturile forelor sunt dirijate tangent la axa geometrica a barei. La acestea difer ntre ele numai semnul eforturilor, tensiunilor i alungirilor specifice: pozitive pentru traciune i negative pentru compresiune. La comprimarea barelor zvelte (lungi n raport cu dimensiunea seciunii transversale), peste anumite valori ale forei bara prsete forma rectilinie i apare fenomenul de flambaj (pierderea stabilitii). Flambajul nu este o solicitare.
Forfecarea este produs de dou fore egale i de sens contrar ce

acioneaz pe un suport perpendicular pe axa geometric a corpului.

48

Tabelul 2.2
Solicitarea Traciune Compresiune
T

Schema de solicitare
N N N N

Efort nenul N>0 N<0

Tensiune

>0 <0

Forfecare (Tiere)
Mx

Ty (sau Tz)

Torsiune (Rsucire)
Mz

Mx
Mz

Mx Mz (sau My)

ncovoiere

Solicitarea de torsiune este produs de cupluri de fore coninute n plane perpendiculare pe axa geometric a corpului. Solicitarea de ncovoiere poate fi ncovoiere pur i ncovoiere simpl. Prin ncovoiere pur se nelege deformarea unei grinzi produs de un sistem de fore static echivalente care produc n seciunea transversal un moment ncovoietor, la crui vector este dirijat dup una din axele principale ale seciunii transversale. n cazul solicitrii de ncovoiere simpl n seciunea transversal a grinzii apare pe lng un moment ncovoietor i o for tietoare. n practic se ntlnesc i solicitrile compuse. Acestea se produc atunci cnd n seciunea corpului apar simultan cel puin dou componente ale eforturilor i tensiunilor.

2.10. Deplasri i deformaii

Se nelege prin deplasare modificarea poziiei unui punct sau a unei seciuni a corpului. Rezistena Materialelor se ocup cu studiul deplasrilor

49

elastice sau elasto-plastice produse ca urmare a deformrii corpului, atunci cnd acesta i modific dimensiunile i forma geometric iniial. Prin deformaie se nelege modificarea distanei dintre puncte sau seciuni, sau a unghiurilor dintre dou segmente duse printr-un punct. Modificrile lungimilor segmentelor se numesc deformaii liniare iar modificrile unghiurilor deformaii unghiulare sau lunecri. Deformaiile depind de forma i dimensiunile corpului, de mrimea i modul de aplicare al sarcinilor i de anumite caracteristici mecanice ale materialelor. Dac deformaiile dispar dup nlturarea sistemului de sarcini (corpul revine la forma i dimensiunile iniiale), se spune c avem deformaii
elastice. Pentru majoritatea materialelor utilizate la realizarea structurilor de

rezisten deformaiile elastice sunt foarte mici n raport cu dimensiunile corpurilor confecionate din aceste materiale. Se face precizarea c, n cele ce urmeaz ne vom referi la deformaii elastice mici. Se considera un corp solid. Punctele C, D din interiorul corpului determin segmentul [CD], iar punctele M, O, N segmentele [OM] i [ON] astfel nct ntre acestea s exist un unghi drept (figura 2.13). Dup deformarea corpului punctele se deplaseaz n C, D, M, N i O.

Fi D C C F1 M
O

N N Fn

DM

Figura 2.13

Se definete ca fiind deformaie liniar absolut variaia lungimii segmentului [CD]:

= l = [C' D' ] - [CD] = l - l 0

(2.22)

50

Aceast mrime se msoar n uniti de lungime [mm]. Se numete deformaie liniar specific sau alungire specific (alungirea unitii de lungime) limita raportului dintre deformaia liniar absolut i lungimea iniial a segmentului [CD]: [C' D' ] - [CD] [CD] [CD ] 0 lim l - l0 = lim l0 0 l0 l0 0 l0

(2.23)

innd cont de relaia (2.23) ultima relaie devine: = lim

(2.24)

Alungirea specific este o mrime adimensional. Ea poate fi exprimat n procente [%] prin nmulirea raportului cu 100. Dac dimensiunile cresc (>0) termenul de alungire specific va fi nlocuit cu termenul de lungire specific, iar daca segmentul [CD] i micoreaz dimensiunile se folosete termenul de scurtare specific ([CD] < [CD] i <0). Odat cu lungirea unei bare supuse la traciune are loc un fenomen numit
contracie transversal (se produce o micorare a dimensiunilor seciunii

transversale). Daca lungirea specific pe direcia longitudinal (direcia solicitrii) se noteaz long iar scurtarea specific pe direcie transversal cu

transv., raportul acestor alungiri este constant i poart numele de coeficientul lui
Poisson: =
trans

long

(2.25)

Coeficientul lui Poisson este o mrime pozitiv i adimensional. Pentru solicitarea de traciune se consider convenional long> 0, transv <0. Prin urmare din relaia (2.25) se poate scrie:
transv = long

(2.26)

Se consider un cub cu latura unitar supus la traciune (figura 2.14). Dup solicitare cubul se deformeaz, iar volumul prismei rezultate Vf poate fi scris:

51

Vf = 1 - transv

) (1 - transv ) (1 + long )
x

(2.27)

long
tra nsvv
1

tra nsv

tra nsv tra nsv

1 1

Figura 2.14.

Limita superioar a coeficientului de contracie transversal se determin presupunnd ca volumul unitar se deformeaz fr variaie de volum (pentru un
material incompresibil volumul rmne constant Vf = Vi). Volumul cubului este

Vi = 1. innd cont de relaia (2.26) ultima expresie devine:

1 = 1 - long 2

sau

) (1 + long ) 1= [ 1 - 2 long + ( long )2 ] ( 1 + long )

(2.28) (2.29)

Prin dezvoltare i neglijarea termenilor infinit mici de ordin superior (deoarece alungirile specifice sunt foarte mici n raport cu dimensiunile corpului, iar coeficientul lui Poisson este subunitar) se poate scrie:
1 1 - 2 long + long

(2.30)
(2.31)

sau de unde

2 long long

1 2

(2.32)

52

Pentru = 0,5 volumul barei rmne constant pe parcursul solicitrii. Valoare stabilit mai sus a fost dedus pentru un material incompresibil, cum ar fi lichidele. Gazele perfecte ar avea = 0. Pentru < 0,5 volumul barei crete la traciune i se micoreaz la comprimare Pentru multe materiale metalice el are valori n jur de 0,3. Coeficientul lui Poisson este o constant elastic de material. n tabelul 2.3 sunt indicate valori ale coeficientului de contracie transversal pentru unele materiale solide. Se numete deformaie unghiular sau lunecare specific mrimea cu care variaz unghiul drept construit n vecintatea punctului O.
Tabelul 2.3.
Material Oel carbon Cu, Mg, Bronz Pb Al Zinc laminat Sticl Cauciuc Beton Font cenuie Font maleabil

0,250,29 0,310,35 0,45 0,33 0,27 0,24.0,27 0,47 0,10,15 0,21 0,17

Se consider corpul prismatic din figura 2.15. Dac se consider faa de jos imobil, lunecarea feelor paralel cu ele nsele se poate msura prin unghiul , care msoar variaia unghiului drept. S se numete lunecare absolut, iar

lunecare specific. Deoarece lunecarea specific este foarte mic se poate scrie:

tg =

s h

(2.33)

53

Figura 2.15.

Lunecarea specific este tot o mrime adimensional, care se msoar

n radiani. Convenional se consider pozitiv atunci cnd corespunde micorrii unghiului drept.

54

CAPITOLUL 3

NCERCAREA MATERIALELOR IPOTEZE SIMPLIFICATOARE METODE DE CALCUL N REZISTENA MATERIALELOR

3.1. ncercarea materialelor
3.1.1. Consideraii generale
Caracteristicile mecanice i elastice ale materialelor, definite n acest

capitol, au o mare importan n calculele din Rezistena Materialelor i Teoria Elasticitii i sunt determinate n urma unor ncercri mecanice, efectuate n laborator, pe maini speciale. Aceste caracteristici se determin pe probe sau
epruvete, reprezentnd eantioane cu o anumit configuraie geometric,

prelevate din semifabricate ale materialului studiat. Forma i dimensiunile acestora depind de materialul care se studiaz i de tipul solicitrii la care sunt ncercate. Se pot face de asemenea i ncercri pe produse finite (srme, cabluri). ncercrile se realizeaz pe maini de ncercat specializate, care nregistreaz, sub forma unor diagrame, variaia forei funcie de deformaia

55

epruvetei, pn la ruperea acesteia. Mrimea forelor se citete pe dispozitivul de nregistrare cu care este echipat maina de ncercat (cadranul mainii), iar deformaiile se msoar pe o scal gradat n [mm] sau, mai precis, cu ajutorul unor dispozitive speciale numite extensometre, montate pe epruvet. Pe maina universal de ncercat se pot efectua ncercrile de baz la

traciune sau compresiune. ncercrile de baz sunt standardizate, respectarea

standardelor fiind obligatorie. Cu ajutorul unor dispozitive suplimentare pot fi efectuate i ncercrile la ncovoiere, forfecare i torsiune. Se pot realiza de asemenea i ncercri la solicitri compuse. Caracteristicile mecanice ale materialelor depind de o serie de factori, dintre care se pot meniona: - viteza de ncrcare; - tipul epruvetei; - temperatura de ncercare.

Observaii:
Cele mai utilizate sunt ncercrile statice (fora crete relativ lent pe parcursul unei asemenea ncercri, care dureaz cteva minute), la temperatura mediului. n cazul pieselor utilizate n condiii deosebite (temperaturi ridicate sau coborte, ncrcri prin oc sau variabile, radiaii, etc.), sunt necesare ncercri ale epruvetelor sau chiar ale pieselor n condiii ct mai apropiate de cele ntlnite n exploatare.

3.1.2.Tipuri de epruvete
Forma epruvetei trebuie s fie astfel aleas, nct tensiunile s fie ct mai uniforme n seciunea acesteia. Forma i dimensiunile epruvetei depind de: - natura materialului;

56

- tipul semifabricatului din care se preleveaz epruveta; - ncercarea la care este supus aceasta. Pentru ncercarea la traciune se utilizeaz epruvete tip halter care reprezint o poriune central calibrat (pe aceast poriune se traseaz repere fine pentru msurarea deformaiilor) i dou capete cu seciunea mrit, destinate prinderii n flcile mainii. Pentru o mai bun prindere uneori se utilizeaz epruvete cu capete filetate.
Epruvetele pot fi:

- cilindrice, cu seciune circular (figura 3.1a); - plate, cu seciune dreptunghiular (figura 3.1b), atunci cnd sunt prelevate din table.

lo do lc

reper

a)
lo reper do lc

lo

lo lo lo

c)

d)

b)

Figura 3.1

Observaii:
Se utilizeaz n special dou tipuri de epruvete: - normale la care: l0 = 5 d0; - lungi pentru care: l0 = 10 d0. Uzual se alege d0 = 10 mm.

57

ncercarea la traciune a srmelor se realizeaz pe produsul finit.

ncercarea la compresiune se efectueaz n special pe materiale cu rupere

fragil. Pentru aceast ncercare se utilizeaz epruvete scurte, avnd forma cilindric sau cubic (figurile 3.1c i 3.1 d).

3.1.3. ncercarea la traciune

ncercarea la traciune este o ncercare de baz standardizat conform
standardului romnesc SR EN 10002-1/95. Pentru realizarea ncercrii epruveta este prins n flcile mainii i este ncrcat cu o for care crete continuu, pn la ruperea epruvetei. Forele sunt aplicate n centrul de greutate al seciunii transversale, deci este o solicitare de traciune centric. n timpul ncercrii una dintre flci este fix, iar cealalt se deplaseaz (viteza de deplasare putnd fi reglabil la unele maini).
F
rep er

lc
d
0

l0

rep er

F
Figura 3.2

Pentru materiale metalice ductile se constat apariia unei gtuiri locale a epruvetei, cu puin naintea ruperii acesteia (figura 3.3). Ruperea se va produce n aceast zon.

58

 d0

Figura 3.3

n cazul materialelor cu rupere fragil nu se produce gtuirea i de aceea se utilizeaz epruvete cu o seciune slbit (seciune predeterminat la rupere). Parametrii care intervin ntr-o ncercare la traciune a unei epruvete cu seciunea circular sau dreptunghiular sunt: - forta de ntindere F; - aria A a seciunii transversale; - lungimea lo precizat ntre cele dou repere marcate pe epruvet; - modificrile acestei lungimi n cursul solicitrii l; - natura materialului din care este confecionat epruveta. ncercnd pn la rupere o epruvet i nregistrnd grafic variaia forei funcie de deplasarea flcii mainii (sau mai bine funcie de creterea lungimii dintre repere msurat cu un extensometru) se obine diagrama for-deplasare. Aceasta prezint dezavantajul c pentru un material dat depinde n mare msur de dimensiunile epruvetei (forele depind de seciunea iniiala a epruvetei, iar alungirile de lungimea iniiala dintre repere). Dac se admit urmtoarele ipoteze: - tensiunea normal este uniform distribuit pe seciunea epruvetei pe toat durata ncercrii, - lungirea specific este constant pe distana cuprins ntre repere pe toat durata ncercrii,

59

- seciunea transversal nu variaz semnificativ pe durata ncercrii,

este posibil obinerea unei diagrame care s nu depind de dimensiunile epruvetei i s fie o diagram caracteristic a materialului din care este confecionat epruveta. Este vorba de diagrama n coordonate . Pentru trasarea acestei diagrame se pstreaz dimensiunile epruvetelor ntr-un interval rezonabil, indicat n standard. Valorile tensiunilor normale i a alungirilor specifice se calculeaz cu relaiile:
= F Ao

l l - l o = = lo lo unde: F fora care solicit epruveta la diferite intervale de timp; Ao seciunea iniial a epruvetei; lo lungimea iniial ntre repere; l lungimea ntre repere la diferite intervale de timp.

(3.1)

Cu aceste valori se construiete diagrama caracteristic a materialului. Pentru un oel cu rupere tenace aceast diagram este prezentat n figura 3.4. Pe diagram se disting urmtoarele regiuni i puncte caracteristice. Prima parte a curbei, OB, este o dreapt care indic o proporionalitate ntre tensiuni i deformaii (este zona de proporionalitate a curbei caracteristice). Ea corespunde domeniului de proporionalitate a materialului, delimitat superior prin limita de proporionalitate p, reprezentnd tensiunea corespunztoare punctului B.

60


M B CD H D

K L

max c e p
D

Fu
N

O e c pM M

eM pu u eu

= ncrcare, D = descrcare

Figura 3.4

De la punctul B la C, curba se ndeprteaz de linia dreapt i deci nu mai exist proporionalitate ntre tensiunile normale i alungirile specifice produse. Pe aceast poriune alungirile ncep s creasc ntr-o msur mai mare. O-C este

zona de elasticitate, n care materialul rmne elastic (dup descrcare epruveta

revine la dimensiunile i forma iniial). Dup depirea zonei de elasticitate, epruveta rmne cu deformaii permanente (plastice) dup descrcare. Tensiunea corespunztoare punctului C reprezint limita de elasticitate a materialului i este notat cu e.

Zona de curgere reprezint poriunea pe care fora se menine aproximativ

constant i crete mult deformaia. Punctului D i corespunde limita de curgere
c. Dup atingerea limitei de curgere curba caracteristic are un traseu practic

61

orizontal D-H, numit palier de curgere (uneori acest palier poate avea un aspect zimat sau vlurit, n special la solicitarea epruvetei cu viteze mici de ncrcare). n zona de curgere apare fenomenul de ecruisare (orientri ale cristalelor pe direcia de solicitare i apoi alungirea acestora). La suprafaa epruvetei lustruite apar mici adncituri, astfel aranjate nct formeaz o reea de linii ortogonale, orientate la 45 fa de direcia forei (liniile Lders). O serie de materiale, n special cele cu rupere fragil, nu prezint o zon de curgere bine evideniat. Dac se descarc epruveta dup depirea limitei de elasticitate (de exemplu n punctul M) se constat c descrcarea se produce dup o dreapt paralel cu cea dus prin origine (determinat de punctele 0 - B). Dac epruveta astfel descrcat este solicitat din nou la traciune, curba sa caracteristic ncepe cu dreapta NM dup care parcurge aceeai curb pn la rupere. n urma ncercrii la traciune peste limita de elasticitate i apoi descrcare, se constat c se mrete limita de elasticitate. Deformaia M nregistrat n M este suma dintre componenta elastic eM (care dispare la descrcarea epruvetei) i componenta plastic pM, care rmne dup descrcare. Dup depirea limitei de curgere, curba caracteristic prezint un traseu ascendent M-K numit zon de consolidare n care fora crete n continuare, ca urmare a ecruisrii materialului, pan n dreptul ordonatei punctului K unde se nregistreaz tensiunea maxim max, care este definit ca rezisten de rupere a materialului. Dup atingerea valorii maxime a sarcinii apare gtuirea epruvetei, care se dezvolt din ce n ce mai mult pan cnd se produce ruperea. Poriunea K-L din curba caracteristic, n care fora scade ca urmare a micorrii seciunii epruvetei (dup apariia zonei de stricionare) reprezint zona de cedare. De la K la L tensiunea scade n timp ce deformaia continu s creasc i n punctul L. epruveta se rupe. Acestui punct i corespunde o deformaie final (ultim) u, a crei component elastic eu dispare dup ruperea epruvetei.

62

Pe baza curbei caracteristice pot fi calculate cu uurin urmtoarele

caracteristicile convenionale:
-

tensiunea i lungirea specific de proporionalitate:

p =

Fp Ao

p =

lo

100%

(3.2)

tensiunea i lungirea specific la limita de elasticitate:

F e = e ; e = e 100% Ao lo (3.3)

tensiunea i lungirea specific de curgere:

c =

Fc c ; c = 100% lo Ao
p u r = lo

(3.4)

tensiunea i lungirea specific de rupere:

F r = max = max ; Ao 100% (3.5)

unde: Ao - seciunea iniial a epruvetei cilindrice;

up =l - lungirea la rupere;
lo lungimea iniial ntre repere; lu lungimea ultim (final) care se msoar ntre repere, dup alturarea celor dou pri ale epruvetei rupte (figura 3.5).
2 d o Ao = 4

(3.6) (3.7)

p u = l = l u - l o
ruptur du lu reper reper

Figura 3.5

63

Se mai poate calcula coeficientul de gtuire la rupere: Z= Ao - Au Ao 100% (3.8)

unde:

d 2 u Au = 4

(3.9)

du - diametrul cel mai mic din zona gtuit (figura 3.5).

Tensiunile e, p, c, r reprezint caracteristicile mecanice ale materialului.

Pentru oeluri, lungirile specifice au valori foarte mici, n special n prima poriune a diagramei: p 0,002% ; e 0,02% ; c 0,2% . La rupere ns lungirea specific poate avea valori de r 20% pentru oeluri cu rupere ductil
i de r 710% pentru oeluri cu rupere fragil (cu un coninut ridicat de

carbon). De asemenea cu ct materialul este mai ductil, cu att r i Z au valori mai mari. Din categoria materialelor cu rupere ductil mai fac parte Cu, Al, Sn, Pb, etc., iar din categoria materialelor cu rupere fragil fonta, oelurile de scule, betonul, rocile, sticla, unele materiale compozite, etc. La unele materiale cu rupere fragil r nu depete 1% i practic nu se nregistreaz o gtuire a epruvetei naintea ruperii. Curba caracteristic din figura 3.4 este convenional deoarece la determinarea tensiunii normale fora de ntindere se mparte la aria iniial a seciunii epruvetei ca i cum aceasta ar rmne constant. Din acest motiv curba caracteristic are traseul nefiresc K-L care arat c ruperea ar avea loc n L la un efort mai mic dect cel corespunztor punctului K. Msurnd diametrul epruvetei pe toat durata ncercrii i calculnd tensiunea ca raportul dintre for i seciunea la un moment dat (innd cont de striciune) se poate trasa diagrama
real, prezentat cu linie ntrerupt n figura 3.6. n aceast diagram tensiunea

este maxim la ruperea epruvetei i se calculeaz cu relaia:

64

r max =

Fu Au

(3.10)

diagrama real

L K L

r c e p

diagrama convenional u

p c u

Figura 3.6

Se observ c cele dou diagrame practic coincid n prima poriune (pn la apariia curgerii). Diferene mari apar ntre ele abia dup gtuirea epruvetei. n regiunea de proporionalitate O-B curba caracteristic este liniar. Panta acestei drepte se noteaz cu E i se numete modul de elasticitate

longitudinal (modulul Young):

tg = E care este de fapt ecuaia dreptei care trece prin origine:

(3.11)

Pe aceast poriune a curbei caracteristice este valabil legea lui Hooke,

=E

(3.12)

Aceast lege a fost enunat n anul 1678 de ctre Robert Hooke i arat c
pn la limita de proporionalitate alungirile specifice sunt proporionale cu tensiunile.

65

Modulul de elasticitate longitudinal mai putea fi numit rigiditatea materialului i este o caracteristic de material. Cu ct E are valori mai mari, cu att deformaiile epruvetei sunt mai mici, la aceeai tensiune. Pentru oeluri modulul are valori extrem de ridicate: EOL 2,1105 MPa. Comparativ, aluminiu are un modul de elasticitate mult mai mic: Eal = 0,7105 MPa.

Observaii:
Ipotezele pe baza crora a fost trasat diagrama convenional - sunt foarte aproape de realitate n prima parte a ncercrii (pn la apariia curgerii), dar sunt nesatisfctoare n ultima perioad, n special dup apariia gtuirii. Acest fenomen este asociat cu o repartiie neuniform a lungirii specifice, o scdere local pronunat a seciunii i cu apariia unei stri spaiale de tensiuni neuniforme n zona stricionat. Datorit acestor fenomene complexe, este extrem de dificil s se calculeze o valoare local a tensiunii x i a lungirii specifice x. Se mai obinuiete ca, pentru solicitrile axiale, tensiunile s se noteze cu

R (rezisten), iar alungirile specifice cu At (alungirea total dup rupere). Vom

avea astfel c = Re i r = Rm (rezistena maxim la traciune), etc. n aplicaiile inginereti materialul se folosete numai n zona de elasticitate i din acest motiv nu prezint interes trasarea curbei reale i se prefer cea convenional. Prin urmare rezistena de rupere este o mrime convenional care difer de tensiunea maxim atins n corpul solid. Modulul de elasticitate se determin numai pe epruvete lungi, cu ajutorul extensometrelor. Legea lui Hooke enun legea de proporionalitate ntre tensiuni i deformaii i st la baza tuturor calculelor de rezisten.

66

Suprafaa cuprins ntre curb i axa absciselor reprezint lucrul mecanic efectuat pentru distrugerea epruvetei raportat la volumul acesteia (lucrul mecanic specific).

Pentru materiale care nu prezint n curba caracteristic palierul de curgere se determin n mod convenional o limit de curgere tehnic ca fiind valoarea tensiunii normale creia i corespunde dup descrcarea epruvetei o lungirea specific remanent de 0,2% nregistrat la oelurile cu rupere ductil. Punctul n care o paralel la dreapta ce trece prin origine intersecteaz diagrama determin tensiunea 0,2 (figura 3.7). Aceasta se consider convenional ca fiind tensiunea (limita) de curgere c = 0,2 numit i limit de curgere off set. n standard aceast limit de curgere convenional se noteaz R02.
[MPa]

0,2

[%]
0,2=0,2%

Figura 3.7

n figura 3.8 se prezint diagrama caracteristic pentru un oel cu coninut ridicat de carbon, care face parte din categoria materialelor cu rupere fragil care au deformaii mici la rupere i nu prezint gtuire. Se observ c diagrama este liniar pn aproape de rupere i nu prezint palier de curgere.

67

 [ M P a]

0,2 p

[% ]
0 , 2 = 0 ,2 %

Figura 3.8

Exist i materiale care nu ascult de legea lui Hooke (de exemplu fonta, alama, cupru, betonul, cauciucul, pielea, fibrele textile, materialele plastice, fibrele artificiale, etc.) la care diagrama caracteristic nu prezint practic o poriune liniar. n acest caz, modulul de elasticitate E variaz pe toat durata ncercrii. Se poate defini convenional un modul de elasticitate fa de o coard (dreapta OD n figura 3.9), numit modul de elasticitate secant.

[MPa]

C d

[%]
Figura 3.9

Mai poate fi definit un modul de elasticitate iniial, care reprezint panta tangentei prin origine (dreapta OB n figura 3.9) sau un modul tangent pentru un punct oarecare al diagramei (panta tangentei CC n figura 3.9): Et = d d (3.14)

68

Pentru asemenea materiale se poate cuta o expresie analitic a curbei de forma:

n E med

(3.15)

unde: n - un coeficient ( n > 1 pentru curbe cu concavitatea n jos i n < 1 la curbe cu concavitatea n sus);
Emed - o valoare medie a modulului de elasticitate. Relaia (3.15) ar putea nlocui legea lui Hooke, dar aceasta complic mult

calculele de rezisten. Pentru reducerea volumului de calcul curba poate fi nlocuit cu o dreapt convenional.

3.1.4. Solicitarea la compresiune

ncercarea la compresiune se efectueaz pe epruvete scurte (l0 5d0) pentru a evita fenomenul de flambaj. Numai epruvetele executate din materiale
fragile pot fi rupte la compresiune. Cele executate din materiale cu rupere tenace

pot suporta deformaii mari, fr s se ajung la distrugerea acestora. Epruvetele executate din materiale tenace se deformeaz n form de butoi n cursul ncercrilor, datorit frecrilor care apar ntre capetele epruvetei i platanele ntre care are loc compresiune. n figura 3.10 se prezint diagrama caracteristic a unei epruvete din font.

Figura 3.10

69

Pentru multe materiale cu rupere ductil modulul de elasticitate longitudinal i limita de curgere sunt aproximativ aceleai pentru traciune i compresiune (figura 3.11). Ruperea n acest caz nu poate fi atins. n cazul materialelor cu rupere fragil, diagrama la traciune difer mult de diagrama de compresiune (materialele au modulul de elasticitate la traciune diferit de cel obinut la compresiune). Tensiunea de rupere la traciune este mult mai mic dect cea de rupere la compresiune, de exemplu rt 0,1 rc pentru beton (figura 3.12). n figurile 3.11 i 3.12 diagrama la compresiune s-a prezentat n cadranul III, deoarece i sunt considerate negative pentru aceast solicitare.

rupere

Traciune

Compresiune c

Figura 3.11

70


r upere

T rac iune

rt

C om presiune

rc
r uper e

Figura 3.12

S-a menionat anterior c materialul unei epruvete din oel cu rupere ductil, solicitat peste limita de curgere i apoi descrcat complet i mrete limita de elasticitate i proporionalitate. Dac apoi epruveta este solicitat la compresiune, se constat scderea limitei de curgere. Acest fenomen se numete
efectul Bauschinger.

El apare i la alte solicitri (torsiune, ncovoiere) i poate fi utilizat pentru mrirea zonei de proporionalitate cnd sarcinile nu i schimb sensul n timpul funcionrii (la arcuri de traciune sau de compresiune, etc.). Dup un tratament termic de recoacere, tensiunile de curgere la traciune i compresiune vor fi iari egale.

3.1.5. Solicitarea la forfecare

Solicitarea la forfecare este efectuat pe epruvete Iosipescu (epruvete plate, cu seciune predeterminat de rupere n care exist o solicitare la forfecare pur) (figura 3.13). Adncimea celor dou crestturi (d2) este astfel aleas, nct tensiunea tangenial s fie ct mai uniform n seciunea slbit.

71

ncercrile se realizeaz pe o main universal de ncercat, care poate lucra la traciune sau la compresiune. Epruvetele sunt prinse ntr-un dispozitiv special montat pe main. ntre fore exist relaia: F1 = FL . b

Se traseaz iniial diagrama for - deplasare a flcii mobile i apoi prin calcul diagrama convenional - . Pentru materiale cu rupere ductil ea are o alur similar cu cea de la torsiune (figura 3.14).

F1

w d2 =

d1

F L/2

F1 L/2

Figura 3.13

3.1.6 Solicitarea la torsiune

Aceast solicitare nu este standardizat i este mai puin utilizat datorit dezavantajelor pe care la prezint: - starea de tensiuni nu mai este uniform n seciunea epruvetei (tensiunile au o distribuie liniar). O distribuie mai uniform a tensiunilor se poate obine prin utilizarea unor epruvete tubulare, a cror execuie este ns dificil i a cror pre este ridicat; - pentru realizarea ncercrii sunt necesare maini i respectiv dispozitive speciale care nu fac parte din dotarea standard a mainilor universale de ncercat. ncercarea la torsiune prezint i o serie de avantaje dintre care se menioneaz: - starea particular de tensiune care apare n epruvet;

72

- prinderea mai uoar a epruvetei; - evitarea lunecrilor n bacuri, - lipsa fenomenului de gtuire nainte de rupere. n timpul ncercrii se nregistreaz diagrama Mt - . (moment de torsiune - unghi de rotire a seciunii). Se traseaz apoi prin calcul diagrama caracteristic

convenional - , Se obine o curb = f() asemntoare cu cea de la

traciune.

[MPa]

r c e p
O
Figura 3.14

Pe aceast curb caracteristic se pot defini caracteristicile mecanice la

torsiune:
- limita de proporionalitate p,
- limita de elasticitate e, - limita de curgere c, - rezistena de rupere r (figura 3.14).

Panta dreptei prin origine reprezint modulul de elasticitate transversal

(Coulomb), G:

tg = G Panta acestei drepte este mai mic.

(3.16)

73

Cele dou module de elasticitate E, G i coeficientul lui Poisson caracterizeaz comportarea elastic a unui material i se numesc caracteristici elastice. Observaii:
Un material care are aceleai caracteristici elastice n orice direcie se numete izotrop. La materialele anizotrope, valoarea caracteristicilor elastice depinde de direcia de prelevare a epruvetei. Un material complet anizotrop prezint 21 caracteristici elastice independente. Materialele ortotrope prezint trei plane de simetrie ortogonale pentru caracteristicile elastice i au 9 caracteristici elastice independente.

n tabelul 3.1 sunt indicate valori ale celor dou module de elasticitate pentru cteva materiale utilizate n construcia de maini (valori ale coeficientului de contracie transversal se prezint n tabelul 2.3).
Tabelul 3.1
E [MPa] Material Cauciuc Pb Cu, Mg, Bronz Al Oel carbon Font cenuie Font maleabil Beton G [MPa]

105
10-4 0,17 0,5-1,2 ~ 0,7 1,92,2 0,8-1,2 1,5 0,15-0,4

104
510-3 0,7 ~ 3-4 2,5-2,7 7,8-8,2 2,9-4

0,7-1,7

74

n Teoria Elasticitii se arat c pentru un material izotrop, ntre cele trei caracteristici elastice exist urmtoarea relaia (prin urmare materialul izotrop prezint numai dou caracteristici elastice independente): G= E 2(1 + ) (3.17)

Pentru torsiune i forfecare ecuaia dreptei care trece prin origine are urmtoarea form i este cunoscut ca fiind legea lui Hooke: =G (3.18)

3.1.7 ncercarea la ncovoiere simpl

ncercarea la ncovoiere se aplic n special pentru materiale cu rupere fragil, deoarece n cazul celor cu rupere tenace nu se produce ruperea. Tensiunile normale care apar n urma solicitrii prezint o variaie liniar pe seciune, astfel c fibrele de la exteriorul curburii sunt supuse la traciune, iar cele de la interior la compresiune. Din aceste motive, ncercarea la ncovoiere este mai puin utilizat. n schimb ncercarea este uor de realizat pe orice main de ncercat universal.

3.1.8 ncercri tehnologice

Spre deosebire de ncercrile prezentate anterior ncercrile tehnologice nu pot fi folosite pentru determinarea caracteristicilor mecanice sau elastice ale materialelor. ncercri tehnologice au drept scop determinarea prelucrabilitii materialelor prin diverse tehnologii: prelucrri prin achiere, deformri plastice la rece, etc. Sunt prezentate n continuare cteva dintre ncercrile tehnologice.

3.1.8.1 Determinarea duritii

Determinarea duritii se poate realiza utiliznd urmtoarele metode: Brinell, Rockwell i Vickers pentru materiale metalice i Shore pentru polimeri,

75

cauciuc, etc. Indiferent de metoda folosit determinarea industrial a duritii se bazeaz n special pe metode de penetrare.

Metoda Brinell
Aceast metod utilizeaz drept penetrator o bil din oel foarte dur de diametru D. n urma apsrii bilei cu o for F, pe suprafaa polizat a probei sau piesei, rmne o amprent sub forma unei calote sferice de diametru d. Sunt standardizate D, F i durata meninerii forei. Duritatea Brinell se exprim ca raport dintre fora F [daN] i suprafaa S [mm2] a calotei sferice: HB = F S (3.19)

Observatii: Cunoscnd duritatea Brinell, se poate aprecia rezistena de rupere a

oelului cu relaia empiric:

r 0,35 HB [daN/mm2]

Determinarea duritii Brinell poate fi privit i ca o metod nedistructiv pentru aprecierea tensiunii de rupere. Lund duritatea n mai multe puncte se poate verifica omogenitatea tratamentului termic al materialului.

Metoda Rockwell
Aceast metod utilizeaz ca penetrator: - o bil de oel extradur cu D = 1/16 inch i F = 100 daN (duritatea HRB); - un con de diamant cu unghiul la vrf de 1200 i F = 150 daN (duritatea HRC).

Metoda Vickers
Metoda utilizeaz ca penetrator o piramid de diamant cu baza ptrat ( = 136). Fora de apsare este cuprinsa ntre 5 - 80 daN. Pentru determinarea

76

duritii se msoar diagonala amprentei lsate de penetrator pe suprafaa probei sau a piesei.

Metoda Shore La aceast metod penetratorul este de diamant i este montat pe o

greutate care cade de la o nlime dat pe suprafaa probei.

3.1.8.2 Determinarea rezilienei Se utilizeaz epruvete cu o seciune predeterminat de rupere, lovite de

ctre un pendul de form special i se realizeaz o ncercare la ncovoiere prin oc.

Metoda Charpy La aceast metod epruveta este montat orizontal, simplu rezemat la
capete i este lovit de ctre pendul, n spatele crestturii (figura 3.15).

pendul epruveta

Figura 3.15
Se determin energia Ud consumat pentru distrugerea epruvetei i se determin reziliena K cu relaia:

77

K=

Ud A

(3.20)

unde: A - aria seciunii slbite a epruvetei.

Metoda Izod La aceast metod epruveta este montat n poziie vertical, n consol
(fixat la un capt i liber la cellalt) i este lovit de ctre pendul la captul liber, dinspre partea crestturii.

Observaii:
Reziliena se exprim de obicei n (J/cm2). Inversul rezilienei (1/K) se numete fragilitate. De regul, fragilitatea unui material crete cu duritatea.

3.1.9. Factori care influeneaz caracteristicile mecanice i elastice ale materialelor

Caracteristicile mecanice i elastice pentru un material dat, pot fi modificate, n mod real sau aparent, de ctre anumii factori. n mod aparent, aceste caracteristici pot fi modificate de: - viteza de ncrcare a epruvetei; - dimensiunile epruvetei; - tehnologia de elaborare a materialului i de confecionarea epruvetei. Modificarea real a caracteristicilor mecanice i elastice este produs de: - temperatur; - timp; - ecruisare; - tratamente termice.

78

Influena vitezei de ncrcare Pentru determinarea caracteristicilor mecanice uzuale se recomand viteze
de ncrcare relativ mici (ncrcare static). Cu ct sarcina se aplic mai ncet cu att tensiunea este mai mic, iar alungirea crete i invers. La multe materiale, caracteristicile mecanice cresc la viteze mari de ncrcare. n acest caz deformaiile plastice nu se pot dezvolta datorit timpului scurt n care se face ncrcarea i rezult deformaii specifice la rupere mai mici i rezistene de rupere mai ridicate. Se consider c aceast cretere este doar aparent deoarece ncrcarea prin oc nu este recomandabil. La unele materiale cu rupere foarte fragil (de exemplu materialele ceramice) se constat o scdere a caracteristicilor mecanice cu creterea vitezei de ncrcare. De asemenea se poate ntmpla ca un material care prezint o rupere tenace la solicitri statice s poate deveni fragil la viteze mari de ncrcare.

Influena dimensiunilor epruvetei Dimensiunile epruvetei influeneaz ntr-o anumit msur tensiunea de
rupere la traciune, astfel c pentru acelai material se obin valori mai mici pentru r la ncercarea unor epruvete de dimensiuni mai mari. Acest fenomen poate fi explicat prin faptul c ruperea materialului este amorsat de ctre microdefecte (defeciuni locale ale reelei cristaline, incluziuni, microsufluri, etc.) ale materialului, de la care pornesc microfisuri i apoi fisuri care conduc la secionarea epruvetei. Cu creterea volumului de material crete i numrul microdefectelor i deci probabilitatea apariiei unor microdefecte importante care vor amorsa microfisurile la tensiuni mai mici. Influena dimensiunilor poate fi evaluat prin coeficientul de scar: Kd =

r ,d r ,10

(3.21)

unde: r,10 - tensiunea de rupere la traciune, determinat pe epruvete standard, cu diametrul de 10 mm;

79

r,d - tensiunea de rupere la traciune, determinat pe epruvete proporionale

cu cele utilizate la determinarea tensiunii r,10, avnd diametrul prii calibrate d

10 mm.

Observaii:
Dimensiunile epruvetelor au o influen relativ mic la oeluri. Tensiunea la rupere determinat pe srme foarte subiri are valori mult mai mari dect cea determinat pe epruvete normale, confecionate din acelai material. Dimensiunea epruvetei are o influen foarte mare la fonte, care sunt materiale cu mai multe microdefecte.
Influena tehnologiei de elaborare a materialului i de confecionarea epruvetei

La elaborarea unui material, compoziia chimic i parametrii tehnologici prezint anumite variaii, care trebuie s fie ct mai mici posibil, pentru a putea garanta caracteristicile mecanice i elastice ale materialului. Totui, anumite variaii sunt inevitabile i pot conduce la o dispersia mai mic (la materiale omogene) sau la o dispersie mai mare (la materiale mai puin omogene i n special la cele neomogene) a caracteristicilor elastice i mecanice. Tehnologia de elaborare a materialului poate influena semnificativ caracteristicile elastice i mecanice ale materialului. Astfel, acelai oel are tensiunea la rupere mai ridicat dac este forjat, mai sczut dac este laminat i mai sczut dac este turnat (oelul turnat este mai puin omogen i are defecte mai numeroase i mai mari), iar polimerii au tensiunea de rupere i densitatea mai mare dac sunt turnai sub presiune dect dac sunt turnai liber. n cazul materialelor anizotrope (materiale metalice ecruisate, unii polimeri, lemnul, betonul armat, materialele compozite armate cu fibre lungi, etc.) caracteristicile elastice i mecanice depind de direcia de prelevare a epruvetei.

80

Influena temperaturii Temperatura la care se nregistreaz curbele caracteristice corespunde

unor valori curente din timpul exploatrii i este de circa 20oC. Experiena arat c variaia de temperatur influeneaz n mare msur caracteristicile elastice i mecanice ale materialelor. Cu toate c n aplicaiile inginereti exist maini i structuri care lucreaz la temperaturi mult diferite de cea a mediului (temperaturi extrem de ridicate sau coborte) analiza comportrii materialelor funcie de temperatur este complex i dificil. La oelurile carbon rezistena la rupere prezint un maxim, iar alungirea la rupere un minim n jurul temperaturii de 300 C. La temperaturi mai ridicate se nregistreaz scderi importante ale rezistenei i alungiri mai mari. Modulul de elasticitate scade continuu cu temperatura (deformarea plastic la cald a materialelor metalice se bazeaz tocmai pe scderea tensiunii de curgere i a modulului de elasticitate la temperaturi ridicate). n schimb la temperaturi sczute tensiunile de rupere ale oelurilor cresc deoarece materialele trec din starea tenace n starea fragil, n care caz deformaiile lor plastice sunt foarte mici. n aceast situaie materialele devin sensibile la ncrcri dinamice. Unele materiale metalice devin fragile la numai -20 C.

Influena timpului n practic viteza de ncrcare i durata de aciune a sarcinilor exterioare

variaz n limite destul de largi, astfel c exist sarcini care variaz foarte ncet i sarcini care variaz foarte repede. Pentru materialele perfect liniar-elastice, care au o curb caracteristic liniar poate fi scris legea lui Hooke, relaia (3.12). n anumite condiii unele materiale au o comportare vsco-elastic, adic i modific starea de deformaii

i/sau tensiunii atunci cnd o sarcin acioneaz timp ndelungat. La oeluri

comportarea vsco-elastic se manifest pregnant la temperaturi de peste 300C, pe cnd la polimeri ea se manifest chiar i la temperatura mediului. Tensiunile

81

sunt funcii nu numai de alungirile specifice, dar i de timp. Un asemenea comportament se numete neliniar vsco-elastic. Sub aciunea unor sarcini de durat, chiar la valori constante ale tensiunilor, apar deformaii de natur vscos-plastice numite deformaii de
curgere lent sau fluaj. La ncercrile la fluaj se menin constante temperatura i

tensiunea din pies i se nregistreaz creterea lungirii specifice n timp, =

f(t). Materialul prezint o curgere lent.

Fenomenul invers, de reducere n timp a tensiunilor la deformaii constante este numit relaxare. Pentru acest gen de ncercri se menin constante temperatura i alungirea specific i se nregistreaz variaia tensiunii n timp

= f(t).
n figura 3.16 se prezint curbele tipice pentru ncercrile la fluaj i relaxare, trasate pstrnd anumii parametri constani (temperatur i tensiune pentru fluaj, temperatur i lungire specific pentru relaxare).

[M P a]

t [ore]

t [o re]

a)
Figura 3.16

b)

n cazul curbei de deformaie sub sarcin constant (figura 3.16a) se constat c alungirile cresc cu timpul, astfel c fluajul conduce la modificarea n timp a dimensiunilor paletelor de turbin, a pereilor conductelor instalaiilor termoenergetice, .a. Pentru curba de relaxare (figura 3.16b) se constat c tensiunile din pies scad cu timpul. Acest fenomen se produce n special la instalaiile termice care lucreaz timp ndelungat sub sarcin (de exemplu

82

relaxarea tensiunilor contribuie la slbirea unor mbinri cu uruburi care lucreaz la temperaturi ridicate, etc.).

Observaii:
Calculul de rezisten al pieselor din materiale metalice care lucreaz la temperaturi ridicate se face innd cont de fenomenele de fluaj i relaxare din ele. n cazul polimerilor acest calcul se face chiar i pentru piese care lucreaz la temperatura mediului.

Influena tratamentelor termice i a ecruisrii

Tratamentele termice i ecruisarea influeneaz n mod real caracteristicile mecanice i elastice ale materialului. Se tie ca tratamentele termice sunt utilizate n mod curent pentru a modifica n proporii destul de importante caracteristicile mecanice. Astfel: - clirea crete duritatea, rezistena la rupere, fragilitatea i scade alungirea la rupere; - revenirea pstreaz duritatea obinut prin clire i micsoreaza fragilitatea; - recoacerea de nmuiere anuleaz efectul clirii. Fenomenul de ridicare a limitei de proporionalitate prin tratamente mecanice prealabile poart numele de ecruisaj i este utilizat n metalurgie la obinerea oelurilor dure. Ecruisarea conduce la creterea semnificativ a limitei de elasticitate la descrcarea i rencrcarea epruvetelor, la ntindere, n schimb o micoreaz pe cea de compresiune (are loc efectul Bauschinger). Deformrile plastice (n special cele la rece) produc ecruisri. Prin laminare i trefilare se obin semifabricate ecruisate (la suprafa sau chiar n toat masa). Pentru a ridica limita de elasticitate la unele materiale metalice ca alama, arama i aliajele de aluminiu, se aplic n mod special operaia de trefilare. Un material cu rupere tenace poate deveni fragil n urma ecruisrii sale. De asemenea n urma ecruisrii oelul devine anizotrop.

83

3.2. Ipoteze simplificatoare n Rezistena Materialelor

Pentru a putea prevedea comportarea unui material n condiii date, trebuie s avem o modelare matematic a acesteia. Comportarea diferitelor materiale (metalice, polimeri, ceramice, compozite, etc.) n aceleai condiii de solicitare poate fi extrem de variat. Nu poate exista un model unic pentru o varietate att de mare de materiale. Chiar pentru acelai material avem modele diferite pentru comportarea acestuia n domeniul liniar elastic, peste limita de elasticitate, pentru comportarea vscoelastic, etc. Cel mai simplu model este cel elaborat pentru materialele elastice avnd curba caracteristic liniar. Modelul clasic, care st la baza Rezistenei Materialelor i a Teoriei Elasticitii, este adecvat comportrii oelului solicitat n domeniul de proporionalitate, dar i altor materiale care au o comportare similar. Pentru elaborarea modelului trebuie reinui anumii factori care au o influen major i neglijai cei care au o influen nesemnificativ i ar aduce complicaii de calcul nsemnate. Reinerea factorilor eseniali se face prin formularea unor ipoteze simplificatoare. La baza modelului clasic stau urmtoarele ipoteze simplificatoare n condiii de valabilitate n raport cu rezultatele experimentale:

Ipoteza mediului continuu

Aceast ipotez consider c la scar macromecanic materia poate fi considerat continu i nu discret cum este n realitate (format din atomi i molecule). Mai apropiat de realitate la corpurile amorfe i mai deprtat la cele cristaline, aceast ipotez permite lucrul cu funcii continui i trecerea la limit. Studierea structurii reale, discontinu cere folosirea unui aparat matematic mult mai complicat.
Ipoteza omogenitii mediului

Se admite c materialul este omogen, avnd aceleai proprieti fizicochimice n tot volumul su.

84

Ipoteza mediului izotrop

Materialul este considerat izotrop, adic caracteristicile elastice i mecanice sunt aceleai n toate direciile.
Ipoteza elasticitii perfecte

Se admite comportarea perfect elastic a materialului, adic revenirea la forma i dimensiunile iniiale dup nlturarea sarcinilor care au produs deformarea.
Ipoteza deformaiilor mici

Pentru majoritatea corpurilor solide deformaiile elastice sunt foarte mici n raport cu dimensiunile corpurilor. Ca urmare, sub aciunea sarcinilor corpul solid i modific n mic msur configuraia iniial. Aceasta face ca ecuaiile de echilibru static s poat fi scrise pentru corpul deformat la fel ca pentru cel nedeformat, respectiv ca n urma deformrii direciile forelor i distanele dintre ele s rmn neschimbate. Aceast ipotez conduce de asemenea la simplificarea calculelor (infiniii mici de ordinul doi care pot fi neglijai, etc.).
Ipoteza proporionalitii ntre tensiuni i deformaii

Dac solicitarea corpului este de o aa manier nct materialul rmne n domeniul elastic, se admite c ntre tensiuni i deformaii exist o dependen liniar, exprimat de legea lui Hooke. Ca o consecin a acestei legi la rezolvarea unor probleme n Rezistena materialelor se poate aplica principiul suprapunerii
efectelor sau principiul independenei efectelor forelor. Principiul lui Saint-Vnant

Enunul acestui principiu este urmtorul: dac un sistem de fore este

nlocuit cu un alt sistem static echivalent, aceasta produce diferene apreciabile n starea de tensiuni i deformaii din vecintatea forelor dar rmne fr efect (sau cu efecte neglijabile) la distane suficient de mari de locul de aplicaie a forelor. Principiul este ilustrat n figura 3.17. O grind n consol are pe captul

85

liber, n prima variant (figura 3.17a), o for distribuit. n figura 3.17b sarcina distribuit a fost nlocuit cu o for concentrat static echivalent (Q = F). La locul de aplicare a sarcinii efectul forei asupra grinzii va fi cu totul diferit n cele dou variante. Aceast nlocuire ns nu produce modificri n starea de tensiuni

i deformaii n seciunea A-A, aflat la o distan suficient de mare pe for. Prin

aplicarea sarcinilor se realizeaz o stare local de solicitare n jurul locului de aplicare, precum i o stare general a corpului solid solicitat. Studiul solicitrii barelor i plcilor urmrete stabilirea, n special, a strii generale de solicitare.

l A A a)

Q q

l A A b) F

Figura 3.17

Ipoteza strii naturale

Se presupune c n corpurile solide nu exist tensiuni n lipsa sarcinilor. Admind aceast ipotez, se poate demonstra teorema lui Khirchoff care spune c pentru un corp, o rezemare i un sistem de sarcini date, starea de tensiuni i deformaii este unic. n realitate toate operaiile tehnologice, care produc nclziri i deformaii plastice neuniforme produc tensiuni care rmn n corp n lipsa ncrcrilor, numite tensiuni remanente. n cazul solicitrilor statice ele pot avea un efect benefic dac sunt de sens contrar tensiunilor create de ctre sarcini, dar sunt nefavorabile dac lucreaz n acelai sens cu tensiunile de serviciu. Tensiunile remanente influeneaz semnificativ comportarea la solicitri variabile. Aceste tensiuni pot fi mult diminuate n urma unui tratament termic de detensionare, tratament care este dificil de aplicat structurilor de mari dimensiuni.

86

Ipoteza lui Bernoulli (ipoteza seciunilor plane)

Aceasta ipotez este formulat astfel: o seciune plan i normal pe axa

geometric a barei nainte de deformare, rmne plan i perpendicular pe axa deformat i dup deformare barei. n figura 3.18 este ilustrat aceast ipotez

pentru solicitarea la traciune (figura 3.18a) i la ncovoiere (figura 3.18b). Conform acestei ipoteze seciunea AB din bara solicitat la traciune de ctre fora P se deplaseaz paralel cu ea nsi n AB, iar seciunea transversal AB din grinda solicitat la ncovoiere rmne plan i normal la axa deformat a grinzii.

axa nedeformat A A B B B A A B P P axa deformat

a)
Figura 3.18

b)

Aplicarea ipotezei lui Bernoulli la studiul tensiunilor normale pe seciunea transversal, la solicitarea de traciune i ncovoiere, conduce la o repartiie liniar a acestora. Aceast ipotez aduce o scdere semnificativ a volumului de calcul. Ipoteza nu este admis n Teoria Elasticitii.

87

3.3. Metode de calcul n Rezistena Materialelor

3.3.1 Consideraii generale
Scopul calculelor de rezisten este asigurarea siguranei n exploatare a mainilor, utilajelor i structurilor, chiar i n condiiile cele mai defavorabile. Pentru asigurarea acestei sigurane proiectantul trebuie s-i ia precauiile ce se impun. n Rezistena Materialelor se disting trei tipuri de probleme sau calcule:
Probleme de verificare

Calculul de verificare se efectueaz pentru o pies dat, la care se cunosc forma, dimensiunile i materialul din care este confecionat, n scopul determinrii tensiunilor i deformaiilor produse de aciunea sarcinilor i comparrii acestora cu cele admisibile. Practic scopul acestui calcul este de a preciza efectul ncrcrii sarcinilor asupra corpului studiat, trgnd concluzii asupra posibilitii servirii scopului n bune condiii i n deplin siguran.
Probleme de dimensionare

Calculul de dimensionare se efectueaz pentru determinarea formei i dimensiunilor unei piese, prin asigurarea rezistenei sale i a unor deformaii admisibile, n funcie de sarcinile exterioare i de material.
Probleme de stabilire a capacitii de ncrcare

Fiind cunoscut piesa cu elementele sale bine precizate i cunoscnd materialul din care este confecionat (materialul este definit prin caracteristicile sale mecanice), se stabilesc prin calcul ncrcrile maxime ce pot solicita corpul fr a fi depite condiiile din starea limit considerat. Metodele de calcul din Rezistena Materialelor trebuie s stabileasc cum se poate ine seama de caracterul aleatoriu al mrimilor cu care se opereaz n

88

calculele atunci cnd se exprim sigurana i prin ce mrime cuantificabil se poate exprima aceast siguran. Metoda de calcul cuprinde ansamblul de reguli prin care se ine seama de
variaia aleatoare a parametrilor care determin sigurana unui element sau a unei structuri i prin care se stabilete mrimea pe care trebuie s-o determine cantitativ.

3.3.2. Metoda tensiunilor admisibile

Este cea mai veche metod n domeniul calculelor de rezisten, care consider drept criteriu de rezisten a corpului tensiunile care apar n acesta, care nu trebuie s depeasc o anumit limit, considerat periculoas. Altfel spus, tensiunea maxim care poate fi admis n exploatare, numit tensiune
admisibil, trebuie s fie de c ori mai mic dect tensiunea periculoas. Prin

urmare:

a =
respectiv

peric
c (3.22)

a =

peric
c

unde: c - coeficient de siguran (un numr supraunitar). Tensiune periculoas este considerat ca fiind tensiunea de rupere (r sau

r) n cazul materialelor fragile, care au o diagram caracteristic liniar pn

aproape de rupere i fr palier de curgere (figura 3.19a), dar i pentru materiale tenace, atunci cnd apariia unor deformaii plastice locale nu afecteaz buna funcionare a ansamblului (de exemplu structurile mari confecionate din oeluri tenace). Pentru structurile din materiale tenace la care apariia deformaiilor plastice mpiedic buna funcionare a ansamblului i poate conduce chiar la

89

distrugerea acestuia drept tensiune periculoas este aleas cea de curgere (c sau

c) aa cum este indicat n figura 3.19b.

Tensiunea admisibil este valoarea convenional aleas n calcul pentru tensiunea maxim care se poate produce n corp, n condiii date de material i solicitare.

r a=r/c a)
Figura 3.19

c a=c /c b)

Din motive de siguran tensiunile maxime care apar n piese nu pot depi tensiunile admisibile:

max a ;

max a

(3.23)

Relaiile de mai sus stau la baza calcului de rezisten prin metoda tensiunilor admisibile. Calculul este condus astfel: - din analiza diagramelor de eforturi i a repartiiei tensiunilor pe seciunea transversal se stabilete seciunea n care apare tensiunea maxim (seciunea periculoas); - valoarea gsit pentru tensiunea cea mai mare se compar cu mrimea tensiunii admisibile. Funcie de natura problemei aceast operaie de comparare capt unul din urmtoarele dou aspecte: n problemele de dimensionare se impune ca tensiunea maxim s fie egal cu tensiunea admisibil, iar n problemele de verificare se impune condiia ca tensiunea maxim s fie mai mic sau cel mult egal cu tensiunea admisibil.

90

Coeficientul de siguran i tensiunea admisibil se aleg ctre proiectant, avnd n vedere un numr mare de factori i fenomene, cum ar fi:

Natura materialului
Se ine seama: - dac materialul este ductil sau fragil, -de gradul de dispersie al caracteristicilor mecanice i elastice, - de omogenitatea acestuia. Astfel, n cazul materialelor tenace coeficientul de sigurana este mai mic dect cel corespunztor materialelor fragile, deoarece acestea din urma sunt mai sensibile la diferite deteriorri accidentale i la defecte tehnologice. Cu ct materialul este mai neomogen cu att se vor lua tensiuni admisibile mai mici, respectiv coeficieni de sigurana mai mari (de exemplu pentru font, beton, piatr la care gradul de neomogenitate este mai mare se aleg coeficieni de siguran mai mari dect la oel).

Mediul n care lucreaz piesa sau structura

Sunt situaii n care piesele lucreaz la temperaturi ridicate (cazane, turbine cu aburi, etc.) sau coborte, iar n alte cazuri ele lucreaz n prezena agenilor corozivi care produc o oxidare a piesei. Alte piese sunt supuse unei uzuri mari. Toi aceti factori produc n timp o slbire a pieselor, fapt care impune alegerea unor valori inferioare ale tensiunii admisibile, respectiv a unor coeficieni de siguran mrii.

Precizia modelului de calcul adoptat (ct de mult se poate ndeprta de realitate)

n cazul n care ipotezele de calcul sunt incerte atunci pentru tensiunea admisibil se vor alege limitele inferioare din cele recomandate de literatura de specialitate.

Tipul solicitrii (solicitri simple, compuse) i modul de aciune al sarcinilor (static, dinamic, alternant)

91

Dac o pies este supus numai la solicitri statice simple atunci tensiunea admisibil se alege ca o valoare corespunztoare acestei solicitri. Pentru solicitrile variabile n timp valoarea aleas este mai mic pentru a se ine seama de pericolul ruperii prin oboseal. Spre exemplu pentru piesele din oel cu rupere ductil supuse la solicitri statice simple, la temperatura mediului, coeficientul de siguran va fi c = 1,21,6, iar pentru piesele din materiale cu rupere fragil, solicitate n acelai condiii, se poate alege c = 2,53. Ali factori de care se ine seama n alegerea coeficientului de siguran i tensiunii admisibile sunt: - precizia evalurii sarcinilor i a posibilitilor de apariie, pe durata exploatrii, a unor suprasarcini; - eventualele tratamente termice, termochimice, mecanice sau acoperiri metalice ale piesei;
- micorarea seciunilor nominale ca urmare a toleranelor de execuie

negative, uzurii, coroziunii; - importana piesei, durata ei de funcionare i ce s-ar ntmpla dac aceasta s-ar distruge (amploarea pagubelor materiale, pierderi de viei omeneti, poluare). Prin urmare coeficientul de siguran trebuie s fie acoperitor pentru tot ceea ce proiectantul nu cunoate cu precizie. Dei exist normative privind alegerea coeficienilor de siguran, totui adoptarea acestora necesit experien n domeniu i conine o anumit doz de subiectivism.
Metoda coeficienilor de siguran pariali i propune s limiteze

subiectivismul n alegerea coeficienilor de siguran. Aceast metod exprim coeficientul de siguran ca produs al unor coeficieni de siguran pariali, fiecare dintre acetia reflectnd influena unui factor sau grup de factori. n general se recomand utilizarea a 210 coeficieni pariali. n cazul utilizrii a trei coeficieni de siguran pariali se poate scrie: c = c1c2c3 unde: (3.24)

92

c1 coeficientul de sigurana care ine cont de evalurile sarcinilor i

tensiunilor;
c2 - coeficientul de sigurana care ine cont de neomogenitatea materialului

i de posibilitatea apariie unor defecte la prelucrare;

c3 - coeficientul de sigurana care ine cont de importana piesei i de

condiiile de exploatare. Se recomand: - pentru o precizie ridicat c1=1,21,5, pentru una mai sczut c1 = 23; - pentru materiale ductile c2 = 1,21,8, pentru materiale fragile c2 = 34, iar pentru materiale foarte fragile c2 = 46; - c3 = 11,5.

3.3.3. Metoda sarcinii limit (de rupere)

Metoda tensiunilor admisibile consider drept stare limit atingerea tensiunii periculoase (c sau r) ntr-un singur punct. Sunt situaii cnd atingerea tensiunii de curgere ntr-o seciune sau ntr-un punct al unei structuri nu duce la cedarea elementului sau a structurii n ansamblu. Astfel, la elementele cu stri de tensiune neomogen, la elemente cu seciune neomogen sau la structurile static nedeterminate alctuite din materiale ductile se constat c intensitatea forelor care corespund cedrii este mai mare dect valoarea la care apare ntr-un punct (cel mai solicitat) tensiunea de curgere. n situaia n care piesa are o capacitate portant mai mare, sarcina maxim admisibil se calculeaz cu relaia: Fmax Fperic c (3.25)

unde: Fmax - sarcina maxim admisibil pentru structur;

Fperic - sarcina la care cedeaz structura.

ntre aceste dou metode principala diferen const n faptul c metoda tensiunilor admisibile apreciaz sigurana n raport cu limita stadiului elastic (admis ipotetic ca solicitarea pentru care tensiunea maxim atinge valoarea

93

limitei de curgere, respectiv a rezistentei de rupere), iar metoda sarcinii de rupere n raport cu stadiul de cedare (rupere). Cea de a doua metod introduce un coeficient de siguran global care nu ine cont de influena diferiilor factori, ns aplicarea sa conduce la economii de material. n condiii de asigurare similare, la elementele din materiale ductile cu stri de tensiune neomogene sau static nedeterminate rezult valori diferite ale coeficientului de sigurana la cele dou metode. Spre deosebire de metoda tensiunilor admisibile unde coeficientul de siguran este cuprins n nsi valoarea tensiunii admisibile, n metoda sarcinii limit coeficientul de sigurana este explicit.

3.3.4. Metode probabilistice

Studiul statistic al datelor obinute n cursul unor experimente permite stabilirea unor legi de distribuie privind rspndirea i repartiia lor. Pe baza acestor legi, Teoria Probabilitilor d posibilitatea s se prevad ce valori va avea mrimea studiat ntr-un experiment viitor. Prevederea se realizeaz cu o probabilitate aleas aprioric. Este posibil n acest fel s se estimeze valoarea minim sau maxim pe care le va lua o variabil aleatoare, cu probabilitatea aleas. Analizrii statistice a variabilelor aleatoare i se adaug o mrime de tip probabilist de apreciere a siguranei: probabilitatea de cedare. Ea reprezint probabilitatea ca valoarea S a rspunsului s depeasc valoarea probabil a rspunsului limit i se noteaz P(S > Smin). n acest caz condiia de rezisten exprim condiia ca probabilitatea de cedare s fie inferioar unei valori admise

i se exprim sub forma:

P (S > S min ) Pa unde:
Pa - probabilitatea admis pentru cedare (stabilit pe baza unor considerente

(3.26)

economice, sociale, etc.).

94

3.3.5. Condiii de rigiditate

Pentru ca funcionarea ansamblurilor s fie posibil trebuie ca deformaiile pieselor componente s nu depeasc anumite limite. Aceasta nseamn ca n afar de condiiile de rezisten, care limiteaz tensiunile, structurile trebuie s satisfac i anumite condiii de rigiditate, prin care se limiteaz deformaiile liniare sau unghiulare ale acestora. Pentru asemenea situaii dimensiunile pieselor vor fi stabilite din limitarea rigiditii i deci a deplasrilor sau deformaiilor n raport cu anumite valori admisibile. Astfel:

max a ; max a
unde valorile admisibile sunt de c ori mai mici dect cele periculoase:

(3.27)

a =

peric
c

; a =

peric
c

(3.28)

3.3.6. Condiii de stabilitate

Chiar dac sunt satisfcute condiiile de rezisten, n anumite cazuri, cum ar fi la compresiunea barelor lungi sau ncovoierea grinzilor cu inim nalt, depirea unor valori critice pentru sarcini (fora critica de flambaj, respectiv momentul ncovoietor critic de flambaj) conduce la apariia fenomenului de pierdere a stabilitii (flambaj) i la distrugerea corpului. Pentru a prentmpina apariia flambajului se impune condiia ca sarcinile aplicate s fie inferioare celor critice.
Condiiile de rezisten, rigiditate i stabilitate trebuie s fie satisfcute simultan de ctre orice pies sau structur.

95

CAPITOLUL 4

TEOREME I METODE ENERGETICE

4.1. Consideraii generale

Sub aciunea sarcinilor corpurile elastice se deformeaz, punctele de aplicaie ale forelor exterioare se deplaseaz i n consecin efectueaz un lucru mecanic exterior. Pn la limita de elasticitate lucrul mecanic cheltuit pentru deformarea corpului nu se pierde ci se nmagazineaz n corpul solid deformat, acesta acumulnd energie potenial elastic de deformaie. n Rezistena materialelor i Teoria elasticitii exist multe metode pentru determinarea deplasrilor, ridicarea nedeterminrilor, calculul la solicitri compuse, calculul la stabilitate elastic, bazate pe legea conservrii energiei i deci pe calculul energiei de deformaie. Ipotezele care stau la baza principalelor teoreme referitoare la energie precum i a metodelor de calcul care fac apel la aceasta (metode energetice) sunt: - materialul este solicitat cel mult pn la limita de elasticitate (are o comportare perfect elastic), fiind valabil legea lui Hooke;

96

- forele exterioare sunt aplicate static (viteza de deformare este foarte mic, deci energia cinetic este practic nul); - se neglijeaz efectele termice, piezoelectrice, emisiile ultrasonore care nsoesc fenomenul deformaiei corpurilor, energia disipat de aceste fenomene fiind mult mai mic dect cea de deformaie elastic; - se neglijeaz frecrile interioare i frecrile n reazeme.

4.2. Teoremele lui Clapeyron. Lucrul mecanic exterior

Se consider un sistem elastic asupra cruia acioneaz n mod static fora

F. Sistemul de deformeaz cu cantitatea . Energia cinetic a sistemului

deformat, aflat n echilibru static, este nul. Deplasarea forei F pe distana produce un lucru mecanic. Acesta provine din variaia de energiei poteniale de poziie a forei i se numete lucru mecanic al forelor exterioare, Le. n lipsa unor schimbri de energie cu mediul, n baza legii conservrii energiei, se poate spune c lucrul mecanic exterior este egal cu energia potenial de deformaie a barei, U deci: Le = U (4.5)

Relaia (4.1) reprezint prima teorem a lui Clapeyron, care se enun

astfel: pentru un corp elastic aflat n repaus, lucrul mecanic exterior (produs de
ctre sarcini) este egal cu energia potenial de deformaie acumulat de ctre acel corp.

Lucrul mecanic exterior se nmagazineaz n corp sub form de energie potenial de deformaie, reprezentnd lucrul mecanic pe care l execut eforturile interioare din corp. La descrcarea corpului, energia potenial de deformaie se transform n lucru mecanic, aducnd corpul la forma i dimensiunile iniiale (pentru corpul descrcat energia de deformaie este nul, corpul formnd un sistem conservativ).

97

Dac fora este constant pe toat durata deplasrii (aceast ipotez poate fi admis n cazul deplasrii libere a unor corpuri, pe distane relativ mari), atunci lucrul mecanic exterior este definit prin produsul dintre proiecia forei pe direcia deplasrii i deplasare: L=F (4.6) n cazul deformaiilor elastice fora variaz pe toat durata deplasrii i
relaia (4.2) poate fi aplicat la deplasri incrementale, pe parcursul crora fora

poate fi considerat aproximativ constant (figura 4.1): dL e F d

F

(4.7)

dLe F d

Figura 4.1
ntre for i deplasare exist o relaie liniar: F=k Din relaia (4.4) rezult:
1 F k 1 d = dF k =

(4.8)

(4.9)

Din relaiile (4.3) i (4.5) se obine:

98

dL e

1 FdF k

(4.10) Fora fiind aplicat static (intensitatea forei creste lent de al zero la valoarea final) lucrul mecanic Le, efectuat pe durata creterii lui F, se obine prin integrare:
L e = dL e =
0 F

1F 1 F2 1 F FdF = = F k0 k 2 2 k

(4.11) innd cont de relaia (4.5), relaia (4.7) devine:

Le =
(4.12)

F 2

Prin urmare la deplasrile liniar-elastice lucrul mecanic al unei fore exterioare egal cu semi-produsul dintre for i deplasarea pe direcia forei. Observaii: Se observ c lucrul mecanic al forelor exterioare este numeric egal cu aria triunghiului din diagrama F- (figura 4.1). Pentru un moment concentrat M, care produce o rotire , se poate demonstra o relaie similar pentru expresia lucrului mecanic exterior:

Le =
(4.13)

M 2

n relaiile (4.8) i (4.9) coeficientul 1/2 este caracteristic materialelor liniarelastice. Deplasrile sunt msurate n punctele de aplicare ale sarcinilor, pe direcia acestora.

99

Dac asupra unui sistem elastic sunt aplicate simultan mai multe fore F1Fn i momente M1Mm, astfel nct deplasrile finale s fie 1n i respectiv 1m, atunci lucrul mecanic exterior se calculeaz cu relaia:

Le =

1 2

i =1

Fi i +
n

1 2

j=1

M j j
m

(4.14)

Relaia (4.10) exprim cea de a doua teorem a lui Clapeyron, care se

enun astfel: lucrul mecanic efectuat de sarcinile exterioare, care acioneaz

static asupra unui corp liniar-elastic este independent de ordinea n care sunt aplicate aceste sarcini i este egal cu semisuma produselor fiecrei sarcini prin deplasarea corespunztoare. Deplasarea final a unei sarcini este influenat de prezena celorlalte. Este greit s se calculeze lucrul mecanic exterior total ca sum a lucrului mecanic exterior al fiecrei sarcini, care acioneaz independent asupra corpului. 4.3. Energia potenial de deformaie 4.3.1 Energia potenial de deformaie specific

Energia potenial de deformaie specific reprezint energia de deformaie nmagazinat de unitatea de volum. Se determin n continuare expresia acestei energii. Dintr-un corp solid, elastic deformabil se izoleaz un element de volum, cu latura egal cu unitatea (figura 4.2). Cubul este orientat astfel nct dou fee paralele s fie normale pe axa barei (muchiile perpendiculare pe aceste fee sunt paralele cu axa barei). Cubul este supus la traciune cu tensiunea . Fora final care acioneaz n direcia solicitrii este F= 1 1 (produsul dintre tensiunea i suprafaa pe care acioneaz). Sub aciunea acestor tensiuni normale laturile cubului paralele cu axa barei se vor alungi. Unitatea de lungime este foarte mic i alungirea sa este .

100

Pentru o deplasare a forei pe direcia ei cu aceasta produce un lucru mecanic egal cu energia poteniala de deformaie acumulat de elementul reprezentat n figura 4.2 (datorit faptului c latura cubului este egal cu unitatea
i joac rolul de for , respectiv de alungire).

1
Figura 4.2

Prin urmare se poate scrie:

L e1 = U1 = 1 1 = 2 2 (4.11)

Relaia (4.11) reprezint expresia energiei de deformaie specific acumulat n unitatea de volum pentru traciunea simpl i este numeric egal cu

aria triunghiului haurat din figura 4.3.

U1

Figura 4.3

Similar, pentru forfecare sau torsiune se poate scrie:

101

U1 =

2
2 2E

(4.12)

innd cont de legea lui Hooke, din relaiile (4.11) i (4.12) rezult:

U1 =

2 U1 = 2G
4.3.2. Energia potenial de deformaie elementar i total

(4.13)

Dac se izoleaz din acelai corp un paralelipiped elementar avnd muchia

dx paralel cu axa barei, elementul de volum va fi: dV = dAdx = dxdydz . Cnd

pe feele dA vor aciona tensiuni, energia potenial de deformaie elementar (energia potenial de deformaie nmagazinat de un element de volum dV) se obine nmulind energia de deformaie specific cu volumul elementului. Prin urmare:
dU = U1 dV sau particulariznd pentru cele dou tensiuni rezult: dU = (4.14)

2 dV 2E

2 dU = dV 2G

(4.15)

Prin energie potenial de deformaie total se nelege suma energiilor elementare extins la ntregul volum al barei. nlocuind relaiile (4.15), rezult formulele pentru determinarea energiei poteniale de deformaie nmagazinat n volumul V:
2 U = dV V 2E 2 U = dV V 2G

(4.16)

102

4.4. Principiul independenei aciunii forelor i a suprapunerii efectelor (principiul Boltzmann)

Acest principiu, poate fi aplicat n toate cazurile n care exist o relaie liniar ntre dou mrimi fizice. Problemele la care se poate aplica principiul suprapunerii efectelor se numesc probleme cu liniaritate fizic. n cazul materialelor liniar-elastice relaii liniare exist ntre: fore i deplasri; momente i rotiri; tensiuni i deformaii specifice (legea lui Hooke). Se consider un corp elastic asupra cruia se aplic simultan un sistem de n fore F1Fn, astfel nct fiecare for s ajung de la zero la valoarea maxim n acelai timp. Aceleai fore se aplic apoi pe rnd asupra corpului. Starea final de tensiuni, deformaii specifice i deplasri va fi aceeai ca n primul caz de ncrcare i nu depinde de ordinea aplicrii forelor. Se ncarc apoi corpul cu numai cte o for din sistemul iniial obinnd n cazuri de ncrcare independente. Starea final de tensiuni, deformaii specifice i deplasri dintr-un punct va fi egal cu suma algebric a tensiunilor, deformaiilor specifice i respectiv deplasrilor din cele n cazuri de ncrcare (figura 4.4).

= + U 1 U 1 U 1 U 1 +U 1 = +

Figura 4.4

103

Din aceeai figur se constat c energia final de deformaie nu este egal cu suma energiilor din cele n cazuri de ncrcare (deoarece energia nu este funcie liniar de tensiuni).
Observaii: Principiul suprapunerii efectelor se aplic pentru tensiuni i deformaii specifice dar nu se aplic pentru energia de deformaie.

Acest principiu aduce mari simplificri ale calculelor n Rezistenta Materialelor.

4.5. Teorema reciprocitii lucrului mecanic virtual (teorema Betti)

Se consider un corp elastic ncrcat n punctele i, j cu forele Fi si Fj. Se noteaz cu ij deplasarea punctului i, pe direcia forei Fi, produs de ctre fora
Fj, care acioneaz n j. Iniial se ncarc corpul cu fora Fi i apoi cu fora Fj

(figura 4.5a), iar apoi se inverseaz ordinea aplicrii forelor (figura 4.5b). n
figura 4.5 s-a reprezentat cu linie ntrerupt suprafaa deformat a corpului

ncrcat cu fora Fi si cu linie punct suprafaa deformat a corpului ncrcat cu fora Fj. Se va studia deformaia corpului aplicnd principiul independenei aciunii forelor i a suprapunerii efectelor i se va scrie lucrul mecanic al forelor exterioare pentru cele dou cazuri de ncrcare. n prima varianta de ncrcare (figura 4.5a) se nregistreaz deformaiile ii (n i) i ji (n j) atunci cnd se ncarc corpul cu fora Fi. Cnd se ncarc apoi corpul cu fora Fj se produc deformaiile ij (n i) i jj (n j). Lucrul mecanic al forelor exterioare va fi n acest caz:

L'e =

1 1 Fi ii + Fj jj + Fi ij 2 2

(4.17)

Ultimul termen din relaia (4.17) nu se nmulete cu coeficientul 1/2 deoarece la aplicarea forei Fj, forta Fi atinsese deja valoarea maxim i n consecin Fi a fost constant pe toat durata deplasrii ij.

104

n a doua variant, aplicnd mai nti fora Fj (figura 4.5b) se nregistreaz deformaiile ij (n i) i jj (n j). Aplicnd apoi fora Fi, rezult deformaiile ii (n i) i ji (n j).
Fi ii ij Fj Fi ij ii Fj

i
jj

j
ji

i
ji

j
jj

a)
Figura 4.5

b)

n acest caz lucrul mecanic al forelor exterioare va fi:

' L'e =

1 1 Fi ii + Fj jj + Fj ji 2 2

(4.18)

Deoarece valoarea lucrului mecanic al forelor exterioare nu depinde de ordinea aplicrii forelor, se poate scrie Le = Le. Prin urmare, egalnd relaiile
(4.17) i (4.18) rezult (dup reduceri):

Fi ij = Fj ji
matematic a teoremei reciprocitii lucrului mecanic virtual:

(4.19)

Relaia (4.19) poate fi scris sub urmtoarea form i reprezint expresia

L ij = L ji

(4.20)

Teorema se enun astfel: dac asupra unui corp elastic se aplic succesiv
dou stri de ncrcare, atunci lucrul mecanic virtual efectuat de ctre sarcinile din prima stare cu deplasrile din cea de a doua, este numeric egal cu lucrul mecanic virtual efectuat de sarcinile din a doua stare de ncrcare cu deplasrile din prima stare.

4.6. Teorema reciprocitii deplasrilor (teorema lui Maxwell)

105

Aceast teorem poate fi privit ca un caz particular al teoremei reciprocitii lucrului mecanic virtual. Astfel, dac n relaia (4.19) se admite c cele dou fore sunt egale ( Fi = Fj = F ) se obine:

ij = ji

(4.21)

Relaia (4.21) este expresia matematic a teoremei reciprocitii

deplasrilor, care se enun astfel: deplasarea produs n punctul i al unui corp

elastic, de ctre o for aplicat n punctul j, este egal cu deplasarea produs n punctul j de ctre aceeai for care acioneaz n punctul i, ambele deplasri fiind pe direcia forei.

4.7. Teoremele lui Castigliano

Se consider un corp elastic ncrcat cu un sistem de fore concentrate

F1,Fi,Fn n echilibru. Se presupune ca forele actioneaza independent una n

raport cu cealalt. Sub aciunea acestor fore corpul se deformeaz i nmagazineaz o energie potenial de deformaie egal cu:
U= 1 n F 2 i =1 i i (4.22)

S-a notat unde i deplasarea punctului i, pe direcia forei Fi, produs de sistemul de fore considerat. Deoarece deplasrile pot fi exprimate funcie de fore (vezi relaia 4.5), rezult c energia potenial de deformaie este funcie de forele care solicit corpul: U = f ( F1 ...Fi ...Fn ) . Se presupune c dup ncrcarea corpului cu sistemul de sarcini, se d uneia dintre forte, de exemplu forei Fi, o cretere infinit mic dFi (figura 4.6a). Ca urmare a acestui fapt, energia potenial de deformaie va crete cu o cantitate infinit mic dU i energia nmagazinat de ctre corpul elastic devine: U' = U + dU = U +

U dF Fi i

(4.23)

106

dF i
i Fi i d i n Fn

Fi
i

dFi
d i i

n Fn

F1

F1

a)
Figura 4.6

b)

Se inverseaz apoi ordinea aplicrii forelor, aplicnd mai nti fora dFi. Punctul de aplicaie i a forei sufer o deplasare foarte mica di pe direcia forei
dFi i corpul nmagazineaz o energie de deformaie elementar:

1 dF d 2 i i

(4.24)

Apoi, se aplic sistemul de sarcini F1,Fi,Fn. Acesta va deforma corpul care va nmagazina o energie potenial de deformaie U dat de relaia (4.22). n plus fora dFi (care era la intensitatea maxim cnd s-a aplicat sistemul de sarcini) rmne constant i se deplaseaz cu i (figura 4.6b). Energia nmagazinat de ctre corp, n acest caz, va fi:

1 U' ' = U + dFi d i + dFi i 2

aplicrii forelor, deci U = U. Egalnd relaiile (4.23) i (4.25) rezult:

(4.25)

Dar valoarea energiei poteniale de deformaie nu depinde de ordinea

U+

U 1 dFi = U + dFi d i + dFi i Fi 2

(4.26)

Dup efectuarea reducerilor i neglijarea infinitului mic de ordinul al doilea rezult:

107

U = i Fi

(4.27)

Relaia (4.27) reprezint expresia primei teoreme a lui Castigliano, care

se enun astfel: derivata parial a energiei poteniale de deformaie

nmagazinat de ctre un corp elastic, n raport cu o for concentrat este numeric egal cu deplasarea punctului de aplicaie al forei, n sensul i pe direcia forei.

Dac se consider corpul elastic ncrcat cu un sistem de momente concentrate, se poate demonstra, n mod similar, urmtoarea relaie, care reprezint a doua teorem a lui Castigliano:
U = i M i

(4.28)

Enunul teoremei este: derivata parial a energiei de deformaie, n

raport cu un moment concentrat, este numeric egal cu rotirea punctului de aplicaie al momentului n sensul de rotire al acestuia. Observaii: Deplasarea i dat de relaia (4.27) are loc n sensul forei Fi dac rezult pozitiv i n sens contrar forei dac rezult negativ. Rotirea i dat de relaia (4.28) are loc n sensul momentului Mi dac este pozitiv i n sens contrar dac este negativ.

4.8. Teorema energiei poteniale minime (Menabrea)

Teoremele lui Castigliano pot fi aplicate la calculul sistemelor static nedeterminate. Fie un corp elastic de n ori static nedeterminat, ncrcat cu un sistem oarecare de sarcini (figura 4.7a).

108

0 X0

1 X1

i Xi

n+1 Xn X n+1

1 X1

i Xi

n+1 Xn

a)

b)

Figura 4.7

Se ndeprteaz n legturi, astfel nct sistemul s devin static determinat. Reazemele nlturate se nlocuiesc cu reaciunile X1Xn (figura 4.7b). Se aplic prima teorem a lui Castigliano pentru fiecare reaciune, considernd reazemele perfect rigide (deplasrile din reazeme nule) i rezult:
U U U = 0;... = 0;... =0 X 1 X i X n

(4.29)

Aceste ecuaii, mpreun cu cele de echilibru, formeaz un sistem ale crui soluii sunt reaciunile. Considernd ns c U = f(X1,,Xn), relaiile (4.29) reprezint derivatele pariale ale lucrului mecanic i exprim condiia ca funcia s aib un punct de extrem (maxim sau minim). Deoarece U este ntotdeauna pozitiv, derivatele de ordinul doi sunt pozitive, deci extremul este un minim. Prin urmare teorema lui Menabrea poate fi enunat astfel: ntr-un sistem
static nedeterminat, necunoscutele static nedeterminate iau asemenea valori nct energia potenial de deformaie a sistemului s fie minim.

Observaii: Raionamentul precedent poate fi aplicat i n cazul sistemelor static nedeterminate interior. Necunoscutele n acest caz vor fi momente ncovoietoare, fore tietoare, fore axiale i momente de rsucire.

109

Se ajunge la concluzia c mrimile secionale static nedeterminate interior au astfel de valori nct lucrul mecanic de deformaie al ntregului corp elastic s fie minim. Esenial n aplicarea acestei teoreme este ca: - nainte de aplicare s se elimine un numr de legturi egal cu gradul de nedeterminare (adic teorema se aplic doar pe sisteme static determinate); - necunoscutele n raport cu care se aplic teorema trebuie sa fie static nederminate (necunoscute care nu pot fi determinate din ecuaiile staticii).

n practic se utilizeaz consecina acestei teoreme: derivata parial a

energiei de deformaie a unui sistem static nedeterminat, n raport cu o necunoscut static nedeterminat, este nul.

4.9 eforturilor

Metoda

Maxwell-Mohr

pentru

determinarea

derivatelor

Metoda Maxwell-Mohr simplific calculul derivatelor pariale ale eforturilor dintr-o seciunea curent a corpului n raport cu o for concentrat sau un moment concentrat. Se consider, spre exemplu expresia momentului ncovoietor dintr-o seciune curent a unei grinzi, solicitat de un sistem de sarcini concentrate, sub urmtoarea form:

M z (x ) = M1 + ... + M i + ...M n + F1b1 + ... + Fjb j + ... + Fm b m

unde: M1Mn - momentele concentrate care solicit grinda; F1Fm - forele concentrate care sunt aplicate pe grind; b1bm - braele forelor. Se deriveaz funcia Mz(x) n raport cu Fj i Mi. Se obine:

(4.30)

M z ( x ) M z ( x ) = b j; =1 F j M i

(4.31)

110

Aceleai relaii se obin dac se egaleaz cu unitatea sarcina n raport cu care se face derivarea i se anuleaz toate celelalte sarcini. Astfel, dac se consider succesiv c Mi = 1, respectiv Fi = 1 i toate celelalte momente i fore concentrate se fac zero se obine:

M z (x ) = 1 = respectiv:

M z ( x ) = m (x ) M i
M z ( x ) = m(x ) F j

(4.32)

M z (x ) = b j =

(4.33)

n cele ce urmeaz se vor folosi urmtoarele notaii:

Mz(x) - momentul ncovoietor n seciunea x, pentru ncrcarea corpului

cu sarcinile reale;
m(x) - momentul ncovoietor fictiv, determinat n aceeai seciune x, cu

toate sarcinile nule, cu excepia celei n raport cu care se face derivarea, care este egal cu unitatea. Determinat n aceste condiii, momentul fictiv m(x) este egal cu derivata parial, deci:

m (x ) =

M z ( x ) M i

sau

m (x ) =

M z ( x ) Fj

(4.34)

Observaie: Raionamentul anterior este valabil i n cazul n care pe grinda sunt aplicate i sarcini distribuite.

Metoda Mohr-Maxwell poate fi aplicat similar i pentru celelalte eforturi (fore axiale, fore tietoare i momente de rsucire). Se vor folosi notaiile: n (x ) =
N ( x ) ; Fi Ty (x ) Fi M t ( x ) Fi

t (x ) =

m t (x) =

(4.35)

111

unde n(x), t(x), m(x), mt (x) se numesc coeficieni de influen i reprezint eforturile secionale ntr-o seciune curent cauzate de o sarcin egal cu unitatea, avnd acelai punct de aplicaie i aceeai direcie ca i sarcina n raport cu care se face derivarea. Sarcina unitar se aplic singur pe corp ntr-o a doua stare de solicitare n care toate celelalte sarcini se anuleaz. Practic relaiile (4.32), (4.33),
(4.35) arat c derivatele pariale reprezint eforturile secionale cauzate de o

sarcin egal cu unitatea, aplicat singur pe corp n locul sarcinii n raport cu care se face derivarea.
4.10 Metoda Mohr-Vereceaghin

Dup cum se va vedea ulterior, aplicarea teoremelor lui Castigliano sau Menabrea, pentru calculul barelor drepte, va conduce la rezolvarea unor integrale de tipul: M z (x )m(x )dx ; N (x )n (x )dx , etc. Calculul integralelor se poate face
analitic dar, n unele situaii, calculul poate fi simplificat prin aplicarea metodei

de integrare grafo-analitic Mohr-Vereceaghin, denumit i metoda de nmulire a diagramelor. Metoda este aplicabil tuturor integralelor, care conin
un produs de dou funcii continue, dintre care una este o funcie liniar. continuare referire la integrala M z (x )m(x )dx . n general Mz(x) este o funcie oarecare. Funcia m(x) este momentul ncovoietor dat de ctre un moment concentrat sau o for concentrat unitar i n consecin poate fi constant sau poate avea cel mult o variaie liniar. Se reprezint n figura 4.8 diagramele de variaie a momentelor ncovoietoare, att pentru ncrcarea dat, Mz ct i pentru sarcina unitate, m. Prima diagrama de momente este delimitat de o curb oarecare, iar a doua de o linie dreapt. Ne propunem s calculm integrala: Deoarece toate integralele sunt identice ca structur, se va face n

112

I = M z (x )m (x )dx
l2 l1

(4.36)

n figura (4.8) din prima diagram rezult: M z (x )dx = dA

l2

(4.37)

Mz m

l1

dA

x xG

M z (x)

dx x

m(x)

m(xG )

Figura 4.8

iar din diagrama m rezult: m (x ) = x tg nlocuind (4.37) i (4.38), relaia (4.36) devine: I = tg
A

(4.38)

xdA = tg S y

(4.39)

unde: Sy - momentul static al suprafeei diagramei Mz fa de axa ordonatelor. Acest moment static poate fi scris:

Sy = x G A
unde: A aria diagramei Mz ; xG - abscisa centrului de greutate al diagramei Mz. nlocuind (4.40) n relaia (4.39) rezult: I = xG Din figura 4.8 se poate scrie: tg A

(4.40)

(4.41)

113

x G tg = m (x G ) nlocuind (4.42) n (4.41) i innd cont de relaia (4.36) se obine:

I = M z (x )m (x )dx = Am (x G )
l1 l2

(4.42)

(4.43)

Pe aceast relaie se bazeaz metoda Mohr-Vereceaghin. Relaia (4.43) arat c integrala definit din produsul funciilor Mz(x)m(x) este numeric egal cu

produsul dintre suprafaa diagramei Mz(x), luat ntre limitele de integrare, i valoarea funciei m(x), calculat n dreptul centrului de greutate al primei diagrame. Observaii: n cazul n care i diagrama Mz(x) este liniar rolul celor dou diagrame poate fi inversat. Metoda de integrare grafo-analitic Mohr-Vereceaghin se aplic pentru fiecare poriune a sistemului de bare, att pentru solicitarea de ncovoiere ct i pentru celelalte solicitri.

4.11. Metoda eforturilor

Fie un corp elastic de n ori static nedeterminat, ncrcat cu un sistem oarecare de sarcini (figura 4.7a). Se nlocuiesc n reazeme cu reaciunile care apar n ele X1Xn, astfel nct sistemul s devin static determinat. Sistemul astfel obinut (figura 4.7b) se numete sistem de baz. Mai nti se studiaz sistemul de baz ncrcat numai cu sarcinile exterioare, necunoscutele static nedeterminate fiind nule (X1 == Xn = 0). Pentru aceast variant de ncrcare se noteaz cu i0 deplasarea punctului de aplicare a forei Xi, pe direcia acesteia, cu i = 1n. Se studiaz apoi sistemul de baz fr sistemul de sarcini exterior, dar ncrcat pe rnd numai cu cte una din necunoscutele static nedeterminate, care

114

devine egal cu unitatea. n acest caz se noteaz cu 1iiini deplasrile punctelor de aplicaie ale necunoscutelor static nedeterminate, pe direcia acestora pentru Xi = 1. Ca urmare a proporionalitii dintre sarcini i deformaii, rezult c deplasrile produse de ctre sarcina real Xi 1, care acioneaz singur asupra sistemului de baz, vor fi: 1iXi,, iiXi, jiXi,, niXi. ntr-un punct j deplasrile produse de ctre cele n necunoscutele static nedeterminate vor fi: j1X1jnXn. Deplasrile punctului j, pe direcia necunoscutei Xj, atunci cnd necunoscuta considerat egal cu unitatea este aplicat succesiv n punctele 1n, vor fi: j1jn. Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, se determin deplasarea punctului j sub aciunea simultan a tuturor necunoscutelor static nedeterminate

X1Xn:
' j = j1 X 1 + j2 X 2 + ..... + jn X n

(4.44)

Dar punctul j se afl la contactul cu un reazem rigid i prin urmare deplasarea sa total (suma algebric a tuturor deplasrilor din acest punct) trebuie s fie nul, deci:
j1 X 1 + j2 X 2 + ..... + jn X n + j0 = 0

(4.45)

Relaii similare se pot scrie pentru toate celelalte reazeme. Se obine astfel urmtorul sistem:

11X1 + 12 X 2 + ..... + 1n X n + 10 = 0 ... n1X1 + n 2 X 2 + ..... + nn X n + n 0 = 0

(4.46)

Sistemul obinut este format dintr-un numr de ecuaii egal cu numrul necunoscutelor static nedeterminate i reprezint sistemul de ecuaii canonice
folosit de metoda eforturilor. El poate fi scris astfel indiferent de forma corpului

sau a sistemului de corpuri i prin rezolvarea lui se determin valorile necunoscutelor static nedeterminate X1Xn. Calculul necesit determinarea prealabil a coeficienilor de influen ij (care reprezint deplasri fictive) i a termenilor liberi. Pentru aceasta se

115

folosete metoda Mohr-Maxwell sau n cazul sistemelor formate din bare drepte
metoda Mohr-Vereceaghin.

Coeficienii de influen ij, pentru care i=j se numesc principali i acetia sunt ntotdeauna pozitivi. Cei pentru care ij poart denumirea de secundari i pot fi pozitivi, negativi sau egali cu zero. Ca o consecin a teoremei reciprocitii deplasrilor, n sistemul (4.46), se poate scrie: ij = ji . Pentru un corp ncrcat cu sarcini i supus la dilatri termice mpiedicate (acestea produc tensiuni n corp) sistemul (4.46) devine:
11 X 1 + 12 X 2 + ..... + 1n X n + 10 + 1t = 0 ... n1 X 1 + n 2 X 2 + ..... + nn X n + n 0 + nt = 0 (4.47)

unde: 1tnt - deplasrile fictive produse de ctre temperatur n punctele 1n ale sistemului de baz, pe direcia necunoscutelor X1Xn. n cazul sistemelor plane, la care se neglijeaz influena forei tietoare, coeficienii i termenii liberi ai sistemului (4.47) pot fi determinai cu urmtoarele relaii:

mi m j nin j ij = dx i + dx i i l i EI z l i EA M0m j N0n j i0 = dx i + dx i i l i EI z l i EA

i li

(4.48)

it = n i i t i dx i

unde: M0, N0 - momentul ncovoietor i fora axial produse n sistemul de baz de ctre sarcinile exterioare; mi, ni - momentul ncovoietor i fora axial atunci cnd sistemul de baz este ncrcat numai cu Xi = 1.

116

CAPITOLUL 5

SOLICITRI AXIALE

5.1. Consideraii generale

Un corp este solicitat la traciune simpl (uniaxial) sau la compresiune atunci cnd este solicitat doar cu dou fore axiale (avnd direcia axei barei), exterioare, opuse i egale. Aceast categorie de solicitare cuprinde toate piesele lungi, din categoria barelor i cablurilor, utilizate n condiii similare cu cele realizate n epruvetele destinate solicitrilor axiale (vezi Capitolul 3). Exemple de piese supuse n special la solicitri axiale sunt: cabluri, biele, uruburi, bare ale grinzilor cu zbrele, palete de turbin, stlpi, etc. n cazul n care suportul forelor exterioare nu coincide cu axa barei, dar este paralel cu ea, bara va fi supus, n afara solicitrii de ntindere sau compresiune i la ncovoiere. Aceast situaie constituie solicitarea axial excentric care va fi studiat n cadrul solicitrilor compuse. n ceea ce privete solicitarea de compresiune a barelor de lungime mare, trebuie fcut precizarea c este posibil s apar fenomenul de flambaj longitudinal (pierderea stabilitii nainte ca tensiunea de compresiune s ating

117

vreo stare limit), fenomen care va fi neglijat n acest capitol i care va fi studiat ntr-un alt capitol. Regula care trebuie reinut este aceea c nu se calculeaz la compresiune barele a cror lungime ntrece de cinci ori dimensiunea cea mai mic a seciunii transversale.

5.2. Tensiuni i deformaii

Pentru stabilirea legii de variaie a deformaiilor i a tensiunilor pe seciunea transversal a barei se pornete de la determinri experimentale. Pentru aceasta se consider o bar dreapt de lungime lo confecionat dintr-un material omogen si izotrop. Seciunea transversal este constant n lungul barei i are aria A. nainte de ncercare, pe suprafaa barei se traseaz o reea de linii paralele i perpendiculare pe ax, la distante egale (figura 5.1a). Ca urmare a solicitrii cu fora axial F, bara se deformeaz astfel c pe direcia forei distanele ntre linii se mresc, iar pe direcie normal se micoreaz (figura 5.1b). Liniile perpendiculare pe ax se deplaseaz paralel cu poziiile iniiale, ceea ce denot c alungirile i corespunztor lor alungirile specifice sunt constante pe contur. Unghiurile drepte nu se modific dup deformarea piesei. Experimentul indic faptul c, n urma acestei solicitri apar numai tensiuni normale i se verific ipoteza lui Bernoulli.

l0

l d 0 d F

a)

b)

118

Figura 5.1

Calculul tensiunilor

Pentru o bar confecionat dintr-un material liniar-elastic, supus la solicitri axiale, relaia dintre tensiuni i deformaiile specifice este dat de legea lui Hooke (relaia 3.12). Deoarece alungirile specifice sunt constante, iar tensiunile sunt proporionale cu deformaiile specifice (conform legii amintite) rezult c x = constant pe seciunea transversal. n acest caz ecuaia de echivalen (2.16) devine: N = x dA
A

(5.15) de unde rezult: N = xA sau (5.2)

x =

N A

(5.3)

unde: x tensiunea normal ntr-o seciune curent a barei; N - fora axial n seciunea respectiv, care se determin din diagrama de eforturi; A aria seciunii transversale a barei. Relaia (5.3) poate fi folosit, fr a comite erori mari, la calculul barelor de seciune variabil (conice, tronconice, n form de pan, etc.) supuse la ntindere sau compresiune dac unghiul la vrf 2 (vezi figura 5.2) nu depete 15o. Fora axial poate fi constant sau variabil n lungul barei. Dac fora axial este variabil n lungul axei barei, atunci este necesar, pentru studiul solicitrii barei, s se reprezinte diagrama forelor axiale. Modul de construire a diagramei este descris ntr-o aplicaie care va fi prezentat ulterior n acest capitol. ntr-o seciune curent a barei fora axial N este egal cu suma algebric a proieciilor pe axa Ox (axa barei) a tuturor forelor exterioare situate la stnga

119

sau la dreapta seciunii considerate. Fora axial este considerat pozitiv atunci cnd produce o solicitare de ntindere n seciunea considerat (dac pleac din seciune) i negativ atunci cnd produce o solicitare de compresiune (dac intr n seciune). Similar tensiunile, alungirile specifice i deplasrile vor fi considerate pozitive pentru traciune i negative pentru compresiune.

Dimensionare i verificare

Calculul de dimensionare se face la proiectarea pieselor i permite stabilirea dimensiunilor seciunii transversale a piesei solicitate axial. Dimensionarea prin metoda tensiunilor admisibile presupune c tensiunile maxime din pies (luate n modul) nu vor depi pe cele admisibile conform relaiei:

x ,max a
innd cont i de relaia (5.3) formula de dimensionare este:
A nec = N a

(5.4)

(5.5)

Calculul de verificare se face pentru piese la care se cunosc dimensiunile seciunii transversale. De obicei, acest calcul const n verificarea inegalitii din relaia (5.4). Dac inegalitatea se verific, piesa rezist la sarcinile propuse. O alt variant a acestui calcul presupune determinarea sarcinii maxime pe care o poate suporta piesa, numit sarcin capabil. Calculul se face cu o relaie de forma:

N cap = A a
Calculul deformaiilor i deplasrilor

(5.6)

n cazul barelor sau poriunilor de bar de seciune constant, supuse la eforturi axiale constante (tensiuni constante), alungirea specific poate fi determinat cu relaia:

x =

l l

(5.7)

120

deci: l = x l . innd cont de relaiile (3.12) i (5.3) rezult:

l =

Nl EA

(5.8)

Se observ c deformaia este cu att mai mic cu ct produsul dintre modulul de elasticitate E al materialului i aria seciunii transversale A este mai mic. Ca urmare acest produs se numete modul de rigiditate la ntinderecompresiune a seciunii transversale. n cazul n care tensiunilor variaz pe lungimea barei se izoleaz un element de bar de lungime dx (figura 5.2), pe aceast distan tensiunile putnd fi considerate aproximativ constante. n consecin se pot aplica relaiile (5.7), (5.8) i se obine:

(dx ) = x dx =

Ndx EA
l

(5.9)

d1
x dx

d2

Figura 5.2

Alungirea total a barei se obine integrnd expresia (5.9) pe lungimea l a barei:

l l l = 0 x ( x )dx = 0

N( x ) dx EA( x )

(5.10)

n relaia (5.10) fora axial i aria pot fi funcii de x.

Observaii:

121

n relaia (5.7) x are semnul lui x (pozitiv pentru traciune i negativ la compresiune). Relaiile (5.8) i (5.10) pot fi folosite pentru calculul deplasrii relative, adic deplasarea unei seciuni a barei fa de alt seciune, respectiv a deplasrii unui punct de pe axa barei.

n cazul barelor cu mai multe regiuni deplasrile absolute ale seciunilor acestor bare (fa de un reper fix) se calculeaz prin nsumarea algebric a deplasrilor poriunilor de bar (pe fiecare regiune, deplasrile au semnul tensiunilor).

5.3. Energia potenial de deformaie

innd cont de expresia energiei specifice de deformaie pentru cazul solicitrilor axiale centrice dat de relaia (4.13), pentru o poriune de lungime l a barei se poate scrie:
2 l l U= 0 U 1dV = 0 2E dV

(5.11)

innd cont de relaia (5.3) se obine:

2 l N (x) U= 0 2A ( x ) E dx

(5.12)

Dac pentru poriunea studiat fora axial i aria sunt constante (nu depind de x), expresia energiei din relaia (5.12) devine: U= N 2l 2AE (5.13)

Dac bara are mai multe regiuni, energia total acumulat va fi suma algebric a energiilor corespunztoare de pe cele n regiuni: U = Ui
i =1 n

(5.14)

122

Aplicaie

Se consider bara de oel solicitat ca n figura 5.3a. S se traseze diagramele de efort (for axial N), de tensiune i deplasare . S se dimensioneze bara, tiind c: F = 130 KN, l = 500 mm, a = 150 MPa, E = 2,1105 MPa. Rezolvarea problemei cuprinde mai multe etape, prezentate n continuare:
1.Trasarea diagramelor de efort 1.1.Trasarea diagramei de for axial

1.1.1. Figurarea i calculul reaciunilor Deoarece bara este solicitat numai cu fore axiale, n ncastrare apare doar reaciunea V (sensul lui V a fost ales arbitrar). Scriind proiecia forelor pe vertical i admind sensul forei 2F pozitiv (sensul pozitiv este ales arbitrar) se obine urmtoarea ecuaie din care se calculeaz reaciunea:
X i = 0 2F - 4F - V = 0 V = -2F

Semnul (-) ne arat c, de fapt, sensul lui V este opus celui din figura 5.3a. 1.1.2. mprirea barei n regiuni i secionarea barei Din punctul de vedere al ncrcrilor, bara prezint numai dou regiuni. Prin fiecare regiune se face cte o seciune (x1 i x2). Prin metoda seciunilor se pun n eviden eforturile i tensiunile. Balustrarea marcheaz originea seciunii aleas pentru seciunea respectiv. n fiecare din cele dou seciuni se scrie expresia forei axiale innd cont de definiia acesteia i de convenia de semne precizate anterior.

123

-2F

-F/2A

2l 2

2d
-2F/A
2 = Fl AE

3l 3 l 4

d
x2 4F 4F

3 = -7 4 = -6

Fl AE Fl AE

x1 2F 2F 2F/A

a)

b)
Figura 5.3

c)

d)

Astfel, n prima seciune cu x1 [0, l] se izoleaz poriunea de lungime x1 Se scrie expresia forei axiale, lund n consideraie forele din partea de jos a seciunii i se obine: N ( x1 ) = 2 F Fora 2F a fost considerat pozitiv deoarece poriunea de bar din figura 5.3a este supus la traciune (2F pleac din seciune). Din regiunea a doua se izoleaz poriunea de bar de lungime l+x2 i se procedeaz ca mai sus. Pentru x2 [0, 5l], lund n consideraie forele din partea de jos a seciunii se obine: N ( x 2 ) = 2F - 4F = -2F Evident c acelai lucru s-ar fi obinut dac se luau n consideraie forele din partea sus a seciunii (reaciunea V cu semnul plus). Fora 4F a fost considerat negativ deoarece comprim poriunea de bar considerat (intra n seciune). Reprezentarea grafic a funciilor N(x1) i N(x2) d diagrama de efort

124

N din figura 5.3b. Poriunea dintre grafic i axa Ox se haureaz perpendicular pe ax. Se observ c n diagrama N apar salturi care sunt produse de ctre forele concentrate care acioneaz pe bar. Ca regul general, care permite i o verificare a diagramei N, n dreptul fiecrei fore concentrate de pe bar, n diagrama N se produce un salt egal n modul cu valoarea forei respective.

1.2. Trasarea diagramei de tensiuni

Din punctul de vedere al tensiunilor i deformaiilor bara prezint trei regiuni, deoarece aceste mrimi depind i de valoarea efectiv a ariei seciunii transversale. Pentru calculul tensiunilor normale se utilizeaz relaia (5.3). Se

d 2 noteaz cu A aria seciunii transversale a barei pe prima regiune: A = . Pe a 4

treia regiune aria este:

( 2d ) 2 = 4A . 4

Pe cele trei regiuni de pe bar tensiunile vor fi: pentru x1 [0, l]:

( x1 ) =
pentru x2 [0, 3l]:

N ( x1 ) 2 F = A A

( x 2 ) =
pentru x3 [3l, 5l]:
(x 3 ) =

N ( x 2 ) 2F = A A

N(x 2 ) 2F F = = 4A 4A 2A

Reprezentarea grafic a celor trei funcii ne d diagrama , din figura 5.3c.

1.3. Trasarea diagramei

Pe poriuni de bar, deplasrile se calculeaz cu relaiile (5.8) sau (5.10). Aa cum s-a precizat anterior aceste relaii dau deplasarea absolut (cnd un

125

capt este fix) sau deplasarea relativ a capetelor unei poriuni de bar. n diagrama se trec deplasrile absolute raportate la un sistem fix. Pentru o poriune de bar deplasrile sunt funcii liniare de x. n problema studiat deplasrile absolute se raporteaz la ncastrare. Se vor calcula deplasrile absolute numai n seciunile 2, 3 i 4 (n ncastrare deplasarea este nul) i apoi aceste valori vor fi unite prin segmente de dreapt. Se obine diagrama . Se noteaz cu: - i j deplasarea relativ a seciunii i fat de j; - i deplasarea absolut a seciunii i (fa de reperul fix din ncastrare). Se obine:
1 = 0 - 2 F 2l - Fl 2 -1 = 2 = = 4 AE AE - 2 F3l - 6 Fl 3- 2 = = AE AE Fl 4 -3 = AE

Deplasrile absolute vor fi:

Fl 3 -1 = 3 = 2 + 3 - 2 = -7 AE 4 -1 = 4 = 3 + 4 - 3 = -6 Fl AE

Diagrama este prezentat n figura 5.3d. n aceast diagram nu pot exista salturi, deoarece un salt ar avea ca semnificaie fizic ruperea barei n seciunea respectiv.

2. Calculul de rezistenta: dimensionarea barei

Diametrul barei se determin din relaia de dimensionare (5.4). Se alege din
2F diagrama valoarea maxim a tensiunii normale: x , max = . Particulariznd A

inecuaia (5.4) rezult:

126

2F a A
innd cont de expresia ariei relaia devine:
2 Din ultima inecuaie rezult:
d 8F a

4F

d 2

Se nlocuiesc valorile numerice i se efectueaz calculul. Se obine:

d 8 130 10 3 ; 150 d 46,99 mm

Valoarea diametrului se rotunjete, de obicei prin adaos. Valorile adoptate pentru dimensiuni trebuie s fie alese dintre cele recomandate de ctre standarde sau, n lipsa acestora, din irul dimensiunilor normale. Deoarece valoarea calculat a diametrului este cuprins ntre dimensiunile standardizate de 45 i 50 mm, se adopt d = 50 mm.

Observaii: Din figura 5.8c se observ c n ultima regiune tensiunea este mult mai mica dect valoarea admisibil ceea ce nseamn un consum excesiv de material. La materiale fragile se va face o dimensionare pentru regiunile comprimate (cu ac) i alta pentru zonele tracionate (cu at).

5.4. Bare de lungime mare n cmp gravitaional

n calculele precedente nu s-a inut cont de greutatea proprie a barelor solicitate la ntindere sau la compresiune, considernd c lungimea lor este mic

i n acest caz sarcina provenit din greutatea proprie poate fi neglijat fa de

sarcinile exterioare. ns, pentru barele de lungime mare greutatea proprie nu mai

127

poate fi neglijat n raport cu forele concentrate. Pentru o bar de seciune constant, confecionat dintr-un material omogen, fora axial produs de ctre cmpul gravitaional va fi uniform distribuit. Ea reprezint greutatea unitii de lungime i pate fi calculat mprind greutatea barei la lungimea acesteia. Se consider bara de lungime l, avnd seciunea constant, confecionat dintr-un material omogen i izotrop cu greutatea specific (figura 5.4). Bara este solicitat la ntindere de fora F i de greutatea proprie. Intensitatea forei distribuite este chiar greutatea unitii de lungime: q = G . l

ntr-o seciune situat la distana x de captul liber, fora axial este egal cu:

N ( x ) = F + Ax
unde: F fora axial aplicat;

(5.15)

greutatea specific;
A-aria seciunii transversale; x- lungimea elementului considerat.
N
V F+Al

(F/A)+l

l dx x F q = G/l F F/A
( F+ G )l 2 EA

a)

b)

c)

d)

Figura 5.4

128

Funcia N(x) are o variaie liniar de variabil x. Pe captul liber fora axial are valoarea minim egal cu F, iar n ncastrare fora axial este egal tocmai cu reaciunea V (figura 5.4b): N max = N(l) = F + Al = F + G Funcia de variaie a tensiunii normale (x) este dat de relaia: (5.16)

x (x) =

F + Ax F = + x A A

(5.17)

Diagrama de variaie a tensiunii este reprezentat n figura 5.4c. Valoarea maxim a tensiunii se obine n ncastrare pentru x = l: F + l A

max =

(5.18)

Seciunea din dreptul ncastrrii, unde se produce tensiunea maxim poart numele de seciune periculoas. Dimensionarea se face impunnd condiia ca tensiunea maxim s nu o depeasc pe cea admisibil: F + l a A Din inegalitatea de mai sus rezult: A nec F a - l (5.20) (5.19)

Deplasarea absolut a seciunii x fa de ncastrare este egal cu alungirea barei din partea de sus a seciunii, de lungime l-x i se determinat cu relaia (5.10). Se obine:
l ( x ) = x

N( x ) 1 l dx = ( x )dx EA E x

(5.21)

nlocuind tensiunea normal cu relaia (5.17) i efectund succesiv calculele rezult:

129

( x ) = ( x ) = ( x ) =

1 F l l ( dx + xdx ) x x E A 1 A 2 2 [ F(l - x ) + l -x ] EA 2 l-x A [ F+ (l + x ) ] EA 2

(5.22)

Parabola de variaie a deplasrii este reprezentat n figura 5.4d. Deplasarea maxim se obine pentru x = 0, adic la captul liber al barei i este: max = sau
( F+ max = G )l 2 EA

l Al ( F+ ) EA 2

(5.23)

(5.24)

n figura 5.5 sunt prezentate cele trei diagrame pentru cazul particular cnd bara este solicitat numai de ctre greutatea proprie (F = 0).
N
V Al

l dx

l 2
x q

2E

a)

b)
Figura 5.5

c)

d)

n acest caz tensiunea maxim este:

130

 max = l face un calcul de dimensionare. Din relaia (5.4) rezult: l a Din ultima inegalitate se poate stabili lungimea maxim a barei: l a

(5.25)

Aceast tensiune nu depinde de seciunea barei i n consecin nu se poate (5.26)

(5.27)

Lungimea pentru care se atinge a n bar se numete lungime admisibil i se determin cu relaia: la = a (5.28)

Dac n relaia (5.28) se nlocuiete tensiunea admisibil cu cea de rupere se obine lungimea de rupere a barei sub greutatea proprie: lr = r Alungirea total a barei se obine prin particularizarea relaiei (5.23): max = l 2 2E (5.30) (5.29)

Din relaia (5.29) se observ c lungimea de rupere este independent de mrimea seciunii transversale, fiind funcie numai de caracteristicile materialului. Cu alte cuvinte, ruperea sub greutatea proprie a unui material se produce ntotdeauna la aceiai lungime, indiferent de mrimea seciunii transversale a barei. Lungimea de rupere sub greutatea proprie reprezint o important caracteristic de material. Comparnd lungimile de rupere sub greutatea proprie a dou materiale, se poate trage concluzia c din materialul cu lr mai mare pot fi confecionate structuri mai uoare, avnd aceiai capacitate portant. Pentru construciile aero-spaiale se vor folosi materiale care au lungimea de rupere ct mai mare.

131

5.5. Bare de seciune variabil (bara de egal rezisten)

Dup cum se observ n figura 5.4 la bara vertical de seciune constant, aflat n cmp gravitaional, tensiunea maxim se afl n ncastrare, iar diferena de solicitare ntre seciunile transversale este extrem de mare. n consecin, materialul nu este raional utilizat. Pentru a elimina acest incovenient ar trebui ca forma barei s fie de aa maniera nct tensiunea normal s fie constant pe toat lungimea barei i egal cu tensiunea admisibil. Un astfel de corp se numete solid (bar) de egal rezisten la ntindere sau compresiune (figura 5.6a). Aceast bar este economic, are volumul minim i face parte din categoria corpurilor cu forma raional. n figura 5.6b diagrama este impus. n cele ce urmeaz se determina legea dup care variaz seciunea barei de egal rezisten. Dintr-un corp a crei lege de variaie a seciunii transversale de-a lungul barei nu este cunoscut (figura 5.6a) se izoleaz un volum elementar. Pentru acest volum (figura 5.6b) se scrie ecuaia de echilibru a forelor: a ( A( x ) + dA) - a A( x ) - dG = 0 unde: dG = dV A ( x )dx .

V a dx l a

(5.31)

N
F+G

A(x)+dA

q x A0 F

dG

A(x)

al E
F

a)

b)
Figura 5.6

c)

d)

e)

132

Se introduce dG n relaia (5.31) i se efectueaz calculele. Rezult urmtoarea ecuaie diferenial cu variabile separabile: dA = dx A( x ) a Prin integrare se obine: ln A( x ) = x+C a F a (5.33) (5.32)

Constanta de integrare C se obine din condiia: pentru x = 0, A (0) = A 0 = (5.34)

nlocuind aceast condiie n relaia (5.33) rezult: ln A 0 = C innd cont de expresia constantei relaia (5.33) devine: ln de unde rezult: A(x ) = A 0 e variaz dup o lege exponenial. Deoarece dintre toate barele de lungime l ncrcate cu fora F i greutate proprie, bara de egal rezisten are volumul minim, construirea acesteia implic un consum minim de material. Volumul barei se determin cu relaia:
l V = dV = 0 A ( x )dx V

(5.35)

A( x ) = x A0 a

(5.36)

x a

(5.37)

Relaia (5.37) arat c seciunea transversal a barei de egal rezisten

(5.38)

Se nlocuiete A(x) din relaia (5.37) i se efectueaz calculele. Se obine:

V= a a (A - A o ) A o ( e l l a -1 ) =

(5.39)

unde: A - seciunea maxim din ncastrare. Greutatea barei va fi:

133

G = V

(5.40)

cu V dat de relaia (5.39).

Deplasarea absolut a seciunii x va fi calculat cu relaia:

( x ) =
0

l - x ( x )

dx =

a (l - x ) E

(5.41)

Pentru x = 0 se obine deplasarea maxim a captului liber:

max =

al E

(5.42)

Alungirea barei de egal rezisten este maxim n comparaie cu oricare alt bar de lungime l, ncrcat cu fora F i greutatea proprie. Energia potenial de deformaie pentru bara de egal rezisten este:
2 a U = dV V 2E

(5.43)

Se nlocuiete dV=A(x)dx, cu A(x) din relaia (5.37) i se efectueaz calculele. Se obine:

2 l F a U= (e a - 1) 2E

(5.44)

Deoarece seciunea barei variaz dup o lege exponenial, executarea sa este dificil i scump, deoarece de multe ori costul manoperei pentru realizarea barei de egal rezisten depete preul materialului economisit. De aceea, n practic, de cele mai multe ori, se prefer aproximarea solidului de egal rezisten cu bare tronconice sau cu bare formate din tronsoane, n care se nscrie bara de egal rezisten (figura 5.7). n acest caz costul manoperei pentru executarea barei scade substanial, iar economia de material se apropie mult de cea realizat la solidul de egal rezisten.

134

(=)

(=)

(=) (=) (=)

(=)

(=)

Figura 5.7.

Se poate demonstra c, la aproximarea cu o bar cu tronsoane, economia maxim de material se obine pentru cazul n care lungimile tronsoanelor sunt egale. Realizarea barelor cu un numr mai mare de patru tronsoane nu este n general economic deoarece, n acest caz, economia de material se apropie sensibil de cea care ar fi realizat prin utilizarea solidului de egal rezisten. Se considera bara cu variaia n trepte a seciunii transversale din figura 5.8. Primul tronson, de lungime l1, se dimensioneaz ca o bar de seciune constant, ncastrat la partea superioar i ncrcat cu fora F i greutatea proprie. Seciunea periculoas va fi la partea superioar a tronsonului. Dimensionarea se face impunnd condiia ca n seciunea periculoas tensiunea s fie egal cu cea admisibil. Din relaia de dimensionare (5.20) rezult: A1 F a - l1 (5.45)

Celelalte tronsoane sunt considerate ncastrate la partea superioar. Pentru acestea greutatea tronsoanelor inferioare acioneaz ca for concentrat. Prin urmare fiecare tronson va fi ncrcat cu fora concentrat F, la care se adaug greutatea tronsoanelor inferioare (considerat tot ca o for concentrat) i ncrcarea provenit din greutatea proprie a tronsonului (care este o for distribuit).

135

N 1 A3,G3 2 l A2,G2 3 A1,G1 4 l1 F a)

F

(F+G1+G2+G3)/A3 (F+G1+G2)/A3

F+G1+G2+G3

l3
F+G1+G2 F+G1

l2

(F+G1+G2)/A2 (F+G1)/A2

(F+G1)/A1 F/A1

4 d)

b)

c)

Figura 5.8.

Pentru cel de-al doilea tronson fora concentrat care acioneaz este: F + G 1 = F + A1l1 = A1 a Dimensionarea tronsonului al doilea se face cu relaia: A2 A1 a F a = a - l 2 ( a - l1 )( a - l 2 )
-1 F i a ( a - l1 )( a - l 2 ) ( a - l i )

(5.46)

(5.47)

Pentru tronsonul i se poate stabili relaia: Ai (5.48)

Dac cele n tronsoane au lungimi egale: l1 = l 2 = l n = devine:

Ai =
-1 F i a l ( a - )i n

l , relaia (5.48) n

(5.49)

Calculul deplasrilor se face pentru fiecare tronson n parte. Pentru tronsonul i deplasarea este: i = li G ( N + G1 + G 2 + ... + G i -1 + i ) AiE 2 (5.50)

136

Deplasarea total se calculeaz prin nsumarea deplasrilor poriunilor de bar. Deplasrile absolute n seciunile 2, 3 i 4 (n ncastrare deplasarea este nul) sunt:

G3 l3 ) 2 A 3E G l 3 = 2 + ( F + G1 + 2 ) 2 2 A 2E 2 = ( F + G1 + G 2 + G l 4 = 3 + ( F + 1 ) 1 2 A1E Diagrama deplasrilor este reprezentat n figura 5.8d.

Observaie

(5.51)

Lungimea de rupere sub greutate proprie a barei de egal rezisten este mai mare dect a barei de seciune constant.

5.6. Probleme static nedeterminate

Dac numrul necunoscutelor este cel mult egal cu numrul ecuaiilor de echilibru, acestea pot fi calculate din ecuaiile staticii. Asemenea sisteme se numesc static determinate. Condiia pentru ca un sistem s fie static determinat poate fi scris: NN NE . Unde: NN = numrul necunoscutelor (reaciuni sau uneori eforturi), iar NE = numrul ecuaiilor staticii care nu sunt identic nule. Dac numrul necunoscutelor (reaciuni sau eforturi) depete pe cel al ecuaiilor de echilibru sistemul este static nedeterminat. La aceste sisteme: NN > NE. Diferena dintre numrul de necunoscute i numrul ecuaiilor de echilibru poart numele de grad (ordin) de nedeterminare (GN). Pentru GN = 1 se spune c problema este simplu static nedeterminat; pentru GN = 2 dublu static nedeterminat, iar pentru GN = n, de n ori static nedeterminat. La problemele static nedeterminate reaciunile se determin n urma rezolvrii unui sistem format din ecuaiile staticii completate cu un numr de

137

ecuaii egal cu gradul de nedeterminare, obinute prin studiul deformaiei corpului. Exist dou mari grupe de metode pentru determinarea ecuaiilor de deformaii:
1. Metode geometrice (de compatibilitate a deformaiilor)

Aceste metode sunt n general mai simple i mai intuitive. Ele nu sunt recomandate ns pentru situaii complexe, cnd dau un volum de lucru prea mare sau chiar rezultate eronate dac nu se intuiete sensul corect al deformaiilor (de traciune sau compresiune).

2. Metode energetice

Aceste metode se bazeaz pe teoremele energetice expuse n Capitolul 4. Vor fi prezentate mai multe metode de ridicare a nedeterminrii. Pentru o aplicaie dat ridicarea nedeterminrii se poate face mai uor printr-o metod sau alta, dup caz. De asemenea pentru a putea face mai uor o comparaie ntre metode, ele vor fi aplicate simultan pe acelai exemplu. n scop didactic, problemele static nedeterminate au fost mprite n urmtoarele categorii.
5.6.1. Sisteme cu bare n serie

S se traseze diagramele N, i pentru bara cu tronsoane dublu ncastrat din figura 5.9a. S se dimensioneze bara tiind c: F = 150 kN, l = 500 mm, a = 150 MPa, E = 2,1105 MPa. Greutatea barei se neglijeaz. Deoarece bara este solicitat numai de ctre fore axiale reaciunile din ncastrri vor fi de asemenea fore axiale. Pentru calculul acestor reaciuni se poate scrie o singur ecuaie de echilibru, de proiecie a forelor pe direcia axei barei. Sensurile reaciunilor se aleg arbitrar i ecuaia se scrie astfel: V1 - 2F + F V2 = 0 (5.162)

138

Deoarece NN = 2 i NE = 1 problema este simplu static nedeterminat.

N 1 l l 3 4 V1 2F 2d x2 3F/7 2l 5 l 2 F V2 a) x3 -4F/7 b) c) d) d
4F 7A 3F 7A 11F 28A 3 F 28 A

-11F/7 x1

3 = 11 Fl 28 AE

4 = -

2 Fl 7 AE

5 =

4 Fl 7 AE

Figura 5.9

n continuare vor fi prezentate cteva metode pentru ridicarea nedeterminrii.

1. Metode geometrice. Metoda deformaiei totale

Bara fiind ncastrat capetele acesteia nu se deplaseaz i n consecin lungimea total a barei rmne constant. Altfel spus alungirea total a barei este nul i se poate scrie: tot = 2-1 = 1-3 + 3-4 + 4-5 + 5-2 = 0 (5.53) Se noteaz cu A suprafaa seciunii transversale a tronsonului de bar de diametru d: A = ( 2d ) 2 d 2 . Pentru celalalt tronson aria seciunii va fi: = 4A . 4 4

Se expliciteaz alungirea total a barei din relaia (5.53) i se obine succesiv:

139

 tot =

N ( x 1 ) l N ( x 2 ) l N ( x 2 ) 2l N ( x 3 ) l + + + 4AE 4AE AE AE V 2F - V1 - 1+ + 2(2F - V1 ) + ( 2F - V1 - F) = 0 4 4 11 F 7 4 F 7

(5.54)

Din ultima relaie rezult: V1 = nlocuind n (5.52) se obine: V2 = (5.56) (5.55)

Diagramele N i sunt trasate n figurile 5.9b,c. Se calculeaz deplasrile i se traseaz diagrama , reprezentat n figura 5.9d:
1 = 2 = 0 N ( x1 )l 11 Fl =4AE 28 AE N( x 2 )l 3 Fl 3- 4 = = 4AE 28 AE 2 Fl 4 -1 = 4 = 3 + 3- 4 = 7 AE N ( x 2 ) 2l 6Fl 4 -5 = = 7 AE AE 4 Fl 5 -1 = 5 = 4 + 4 - 5 = 7 AE 3-1 = 3 = alege valoarea maxim a tensiunii normale i se impune condiia: max = 4F a 7A (5.58)

(5.57)

Calculul de rezisten se face n seciunea periculoas. Din diagrama se

Se nlocuiete A i se determin d. Rezult:

140

4F 7 a (5.59)

4 15 10 4 d 7 150 d 13,49mm Se adopt valoarea standardizat: d = 16 mm.

2. Metode energetice 2.1. Aplicarea teoremei lui Castigliano

Se alege ca necunoscut static nedeterminat reaciunea V1 Aplicnd n raport cu aceasta teorema lui Castigliano sau teorema lui Menabrea se poate scrie:

U =0 V1
unde energia poteniala de deformaie se determina cu relaia:
2 1 N i li U= 2 i Ai E

(5.60)

(5.61)

innd cont de cele dou relaii de mai sus, de forele axiale, de aria seciunii transversale i de lungimea pe fiecare regiune a barei se obine succesiv: Ni li Ni U = =0 V1 i Ai E V1 N(x1)l N(x1) N(x 2 )l N(x 2 ) N(x 2 )2l N(x 2 ) N(x 3 )l N(x 3 ) + + + =0 4AE V1 4AE V1 AE V1 AE V1

(5.62)

N(x 3 ) N(x1) 1 N(x 2 ) N(x 2 ) 1 N(x1) + N(x 2 ) + 2N(x 2 ) + N(x 3 ) =0 4 V1 4 V1 V1 V1

Expresiile forelor axiale i derivatele acestora sunt:

N ( x 1 ) = -V1 ; N ( x 2 ) = 2F - V1 ;

N ( x 1 ) = -1 V1 N ( x 2 ) = -1 V1

(5.63) (5.64)

141

N ( x 3 ) = 2F - F - V1;

N ( x 3 ) = -1 V1

(5.65)

nlocuind ultimele trei relaii n ultima form a relaiei (5.62) rezult:

1 1 (-V1 )(-1) + (2F - V1 )(-1) + 2( 2F - V1 )(-1) + (F - V1 )(-1) = 0 4 4

de unde se obine:
V1 = 11 F 7

(5.617)

(5.67)

Reaciunea V2 se obine nlocuind V1 n ecuaia de echilibru (5.52).

2.2. Metoda eforturilor

Deoarece problema este simplu static nedeterminat sistemul de ecuaii canonice (4.46) se reduce la o singur ecuaie:
11X1+10 = 0

(5.68)

Din ecuaia (5.68) rezult:

X1 = - 10 11

(5.69)

Pentru determinarea coeficienilor de influenta ij trebuie s se adopte mai nti sistemul de baz. Pentru o problem simplu static nedeterminat sistemul de baz (care este un sistem static determinat) se obine prin nlturarea unei legturi care preia un singur grad de libertate. Sistemul de baz nu este unic. Astfel, pentru aplicaia studiat sistemul de baz se poate forma prin ndeprtarea reazemului 1 sau prin ndeprtarea reazemului 2. Se alege a doua variant i se ajunge la sistemul de baz din figura 5.10b. Se studiaz sistemul de baz n urmtoarele n dou situaii: ncrcat numai cu sarcinile exterioare (X1 = 0) ca n figura 5.10c; ncrcat numai cu X1 = 1 i sarcinile exterioare nule (figura 5.10d). Diagramele de eforturi axiale corespunztoare celor dou situaii sunt notate convenional N0 i n1. Pentru calculul coeficientului 10 se utilizeaz

142

eforturile N0(xi) i n1(xi) sau diagramele N0 i n1 (pentru metoda MohrVereceaghin), iar pentru 11 se folosete doar efortul n1(xi) sau diagrama n1.
V1 2F 2F x1 x2 2F -F N0 x1 x2 n1

1 l l

2l

l 2 a)

F V2

F V2=X1

x3

x3 X1=1

Sistem de baz b) c) d)

-1

Figura 5.10

Astfel:

10 =

1 l 1 l N ( x ) n ( x ) dx + N ( x ) n ( x )dx 2 + 4AE 0 0 1 1 1 1 4AE 0 0 2 1 2 1 2l 1 l N ( x ) n ( x ) dx + N ( x )n ( x )dx 3 2 AE 0 0 2 1 2 AE 0 0 3 1 3

1 l 2 1 l 2 n 1 ( x 1 )dx 1 + n ( x )dx 2 + 4AE 0 4AE 0 1 2 1 2l 2 1 l 2 + n 1 ( x 2 )dx 2 + n ( x )dx 3 AE 0 AE 0 1 3

(5.70)

respectiv:
11 =

(5.71)

nlocuind, rezult succesiv:

143

10 =

1 l 1 l 1 2l (-F)(-1)dx1 + F(-1)dx 2 + F(-1)dx 2 4AE 0 4AE 0 AE 0

Fl 10 = - 2 AE respectiv

(5.72)

11 =

1 2l 1 3l 2 7 1 2 (-1) dx + (-1) dx = 4AE 0 AE 0 2 AE

(5.73)

nlocuind coeficienii 10 i 11 n relaia (5.69) se obine:

X1 = 2 Fl 2 AE AE 7 l 4 X1 = F = V2 7

(5.74)

Reaciunea V1 poate fi obinut din ecuaia de echilibru (5.52).

5.6.2. Sisteme cu bare n paralel (bare cu seciune neomogen)

n exemplele studiate pn n prezent s-a considerat c seciunea barei este omogen, iar tensiunile sunt uniform repartizate pe ea. n practic pot fi ntlnite adesea bare cu seciuni neomogene (de exemplu cablurile electrice pentru reele de nalt tensiune care sunt formate dintr-un cablu central din oel nconjurat de cabluri conductoare, materiale armate cu fire lungi - beton armat, compozite cu matrice din polimeri, etc.). n acest caz se admite c elementele componente, confecionate din materiale diferite, sunt dispuse simetric n jurul centrului de greutate al seciunii transversale. Calculul de rezisten al unei astfel de bare, solicitat la ntindere sau la compresiune, necesit determinarea modului de repartiie a forei axiale pe elementele componente ale seciunii. n figura 5.11 se consider o bar dreapt cu seciune neomogen solicitat la compresiune, mai exact o tij (corpul 1) i o buc (corpul 2) de aceeai lungime l, confecionate din materiale diferite i fixate ntre dou discuri rigide.

144

A 1, E1

A 2, E2

F
1 2 l

Figura 5.11

Fiecare din cele dou corpuri, luat separat formeaz o bar dreapt, cu ariile seciunilor transversale A1, A2 i modulele de elasticitate E1, E2 cunoscute. Se pune problema determinrii eforturilor (N1 i N2) i tensiunilor din bare. Fiind fore coliniare din static se poate reine o singur ecuaie de echilibru: N1 + N2 =F (5.75) Deoarece NN = 2 i NE = 1 problema este simplu static nedeterminat. Pentru ridicarea nedeterminrii se folosete metoda geometric. Presupunnd discul din stnga fix, relaia pentru ridicarea nedeterminrii exprim condiia c la echilibru deformaiile celor dou corpuri sunt egale (vezi figura 5.11). Se poate scrie:

= 1 = 2 N1l N 2l ; 2 = A1E1 A2E2 N 2l Nl prin urmare = 1 A 2 E 2 A1E1 dar 1 = (5.76)

Se ajunge la un sistem format din ecuaiile (5.75) i (5.76). n urma rezolvrii sistemului se obin eforturile N1 i N2 care nu depind de lungimea l:

145

H1 =

F A E 1+ 2 2 A1E1

H2 =

F A E 1+ 1 1 A 2E 2 1 A E 1+ 1 1 A 2E 2

(5.77)

Tensiunile din cele dou bare sunt:

1 =

F A1

1 A E 1+ 2 2 A1E1

2 =

F A2

(5.78)

Relaiile obinute sunt aplicabile i la calculul la ntindere. Dimensionarea ambelor corpuri din condiiile de rezisten nu este posibil. Se va dimensiona numai unul din corpuri, urmnd ca pentru cellalt s se fac o verificare. Dac, de exemplu, se dimensioneaz corpul 1, vor fi satisfcute inegalitile:
1 a1; 2 < a2

(5.79)

Se sugereaz rezolvarea problemei prin metoda eforturilor.

5.6.3. Sisteme de bare paralele

Se consider o bar dreapt rigid, AB, n poziie orizontal ncrcat cu fora F (figura 5.12). Bara orizontal este susinuta de ctre trei bare flexibile verticale articulate la capete. Se pune problema de a se determina eforturile din bare. Deoarece articulaiile nu transmit moment, barele vor fi supuse numai la solicitri axiale. Se pot scrie urmtoarele dou ecuaii de echilibru:
V = 0 N1 +N 2 - F + N 3 = 0 M ( A ) = 0 N 3 3l - F 7l + N 2l = 0 4 (5.80)

Problema are trei necunoscute, deci este simplu static nedeterminat. Pentru ridicarea nedeterminrii se vor utiliza metoda geometric ct i metoda eforturilor.

146

A1, E1 l1 N1 1 A
A

l2

A3, E3 A2, E2 5l/4 N3 B

B B

l3

N2 C F
C C

2l

Figura 5.12

Metoda geometric

Bara orizontal fiind indeformabil, sub aciunea forei se deformeaz numai barele verticale. Se figureaz sistemul n stare deformat (figura 5.12). Din triunghiurile asemenea ABB i ACC se poate scrie relaia:

2 - 1 l 1 = = 3 - 1 3l 3

(5.81)

Explicitnd lungirile celor trei bare i nlocuind n relaia (5.81) rezult:

N 2 l 2 N1l1 1 N 3l 3 N1l1 = ( ) A 2 E 2 A1E1 3 A 3E 3 A1E1 echilibru se determin eforturile N1, N2 i N3.
Metoda eforturilor

(5.82)

Rezolvnd sistemul format din aceast ecuaie i din cele dou ecuaii de

Se alege sistemul de baz din figura 5.13. Se consider sistemul de baz ncrcat numai cu sarcina F (figura 5.14) i respectiv cu X1 = 1 (figura 5.15).

147

Figura 5.13

Figura 5.14

Figura 5.15

Eforturile din barele sistemului de baz, pentru cele dou variante de ncrcare, determinate din condiiile de echilibru, se noteaz cu
n1(i ) = n1 ( xi )
(i) N0 = N 0 ( xi )

pentru bara i. Expresiile acestor eforturi sunt:

148

N 0 ( x1 ) =

5 F; 12

N 0 ( x 2 ) = 0; n1( x 2 ) = 1 ;

N 0 (x 3 ) =
n1 ( x 3 ) = -

7 F 12
1 3

(5.83) (5.84)

2 n1 ( x1 ) = - ; 3

Coeficienii ij din ecuaia canonic:

11 X1 + 10 = 0
se determin cu ajutorul relaiilor:
3 [ n ( x )]2 l 1 i i

(5.85)

10 =

3 N ( x ) n ( x )l 0 i 1 i i

i =1

Ai Ei

; 11 =

i =1

AiEi

prin urmare 10 = 1 5 2 1 7 1 ( F)( ) l1 + ( F)( - )l 3 A1E1 12 3 A 3 E 3 12 3 1 2 1 1 1 (- ) 2 l1 + 12 l 2 + (- ) 2 l3 A1E1 3 A2E2 A 3E 3 3 (5.86)

respectiv 11 =

Din relaiile (5.85) i (5.86) se determin necunoscuta X1=N2.

5.6.4. Sisteme cu bare articulate concurente

Se consider un sistem format din trei bare articulate (figura 5.16a) solicitat de o for vertical F, aplicat n punctul B. Se vor determina eforturile pentru cazul prezentat. Lungimea unei bare oarecare este li , modulul de rigiditate AiEi , iar unghiul de nclinare fa de vertical i. Pentru determinarea eforturilor din bare pot fi scrise numai dou ecuaii de echilibru:
X i = 0 N1 sin = N 3 sin 2 1

Yi = 0 N1 cos 1 + N 2 + N 3 cos 3 = F

(5.87)

Sistemul este simplu static nedeterminat (NN = 3, NE = 2),. Se prezint urmtoarele metode de ridicare a nedeterminrii.

149

l1, A1, E1

l2, A2, E2

2 N2

l3, A3, E3

1 2

N1 v

BF

N3
M

B u a)
Figura 5.16

C B

1 u b)

Metoda geometric

Pentru ridicarea nedeterminrii se examineaz starea deformat a sistemului. Dup solicitare nodul B se deplaseaz n B, deplasndu-se vertical cu v i orizontal cu u. Deoarece deformaiile barelor sunt mici n raport cu lungimea acestora, variaiile unghiurilor nu influeneaz semnificativ valorile funciilor trigonometrice. n aceste condiii, se poate considera c unghiurilor i pstreaz valorile i pentru sistemul n stare deformat (figura 5.16b). Se duce perpendiculara din B pe direcia barei 1 deformate. Se poate considera c: [BC] 1 Pe baza figurii 5.16b se pot scrie relaiile: [BC] = [BD] - [DC] dar [BD] = [BM]cos1 = vcos1 [DC] = [BM]sin1 = usin1 (5.89) (5.88)

150

nlocuind n relaiile (5.88), (5.89) se obine:

1 = vcos1 - usin1

(5.90)

Pe de alt parte se tie c:

1 =

N1l1 A 1E1

(5.91)

O relaie asemntoare poate fi scris i pentru bara 3. Aceste ecuaii, rezultate din studiul geometric al deformaiilor mpreun cu cele de echilibru, (relaiile 5.87) formeaz un sistem din rezolvarea cruia rezult N1, N2, N3, u i v.
Observaii: 1. Metoda prezentat poate da rezultate eronate dac nu se intuiete sensul corect al deformaiilor din bare (de ntindere sau de compresiune). 2. Metoda prezentat este cunoscut ca metoda geometric aproximativ. n literatur este prezentat i o metoda geometric exact (cu rezultate bune n cazul deformaiilor mari cum ar fi barele solicitate n domeniul elastoplastic sau confecionate din materiale cu modulul de elasticitate sczut). Metoda geometric exact este ns extrem de laborioas i utilizarea ei nu este justificat pentru cazul deformaiilor mici deoarece, deoarece n asemenea situaii, metodele aproximative (geometrice sau energetice) dau erori neglijabile.

Un caz particular al problemei discutate anterior l reprezint sistemul simetric, prezentat n figura 5.17, la care barele au aceeai seciune i sunt confecionate din acelai material, iar 1 = 2 = . n acest caz deplasarea punctului B are loc pe axa de simetrie (figura 5.17). Datorit simetriei se pot scrie urmtoarele relaii:

N1 = N 3 = N; 1 = 3 = ; l1 = l 3 = l cos (5.92)

Prima relaie poate fi obinut i din ecuaia de proiecie a forelor pe orizontal.

151

 l,A,E N1
C B B

N2 N3
B

F
1 =

a)
Figura 5.17

b)

La metoda aproximativ ecuaiile de echilibru se scriu pentru sistemul nedeformat. Pentru sistemul din figura 5.17 ecuaia de proiecie a forelor pe vertical are forma: 2 N cos + N 2 = F Din figura 5.17b se obine:
2 = cos

(5.93)

(5.94)

ntre eforturi i deformaii se pot scrie urmtoarele relaii:

=

N l ; AE cos

2 =

N 2l AE

(5.95)

Prin rezolvarea sistemului de ecuaii format din relaiile (5.93-5.95) i

innd cont i de condiiile (5.92) se determin valorile eforturilor N1, N2, N3.
Metoda eforturilor

Se adopt sistemul de baz din figura 5.18a (dac X1 este cunoscut, sistemul este static determinat). Se observ c de fapt X1 = N2.

152

N0

n1
1

X1 1

X1=1

n1(2)

2
X1 N0(1)

2
N0(3) n1(1) n1(3)

F
Sistem de baz a)

F
b)
Figura 5.18

c)

Pentru nedeterminarea simpl este suficient o singur ecuaie canonic:

11X1 + 10 = 0

(5.96)

Se studiaz sistemul de baz n dou situaii: -ncrcat numai cu sarcina F (X1 = 0), vezi figura 5.18b; -ncrcat numai cu X1 = 1 (F = 0), vezi figura 5.18c. Pentru sistemele din figurile 5.18b i 5.18c se scriu cele dou ecuaiile de echilibru: N 0 sin 1 = N 0 sin 2 N 0 cos 1 + N 0 cos 2 = F respectiv
(1) (3) (1) (3)

(5.97)

n 0 sin 1 = n 0 sin 2
(1) (3) n1 cos 1 + n1 cos 2 + 1 = 0

(1)

(3)

(5.98)

i se determin eforturile:
N0 =
(1)

F sin 2 ; sin(1 + 2 )

N0 =

(3)

F sin 1 sin(1 + 2 )

(5.99)

153

n1 =

(1)

- sin 2 ; sin(1 + 2 )

n1

(3)

- sin 1 sin(1 + 2 )

(5.100)

Se tie c pentru determinarea coeficienilor ij se utilizeaz relaia:

ni n j lk ij = k AkEk
i se obine: 11 = - sin 2 1 l ( )2 + A1E1 sin(1 + 2 ) cos 1

(k ) (k )

(5.101)

Prin urmare, pentru determinarea lui 11 se folosesc de dou ori eforturile n1

- sin 1 l 1 1 + 12 l + ( )2 A 2E 2 A 3E 3 sin(1 + 2 ) cos 2

(5.102)

La determinarea lui 10 se folosesc eforturile N0 i n1 . Deoarece N 0( 2) = 0 rezult: 10 = 1 1 (1) (1) (3) (3) N 0 n1 l1 + N 0 n1 l 3 A1E1 A 3E 3 (5.103)

nlocuind, se obine:

F sin 2 2 F sin 2 1 l l 1 1 10 = (- 2 ) ( 2 ) A1E1 sin (1 + 2 ) cos 1 A 3 E 3 sin (1 + 2 ) cos 2 Cunoscnd coeficienii 10 i 11 se calculeaz X1 din ecuaia (5.96): X1 = 10 11

(5.104)

(5.105)

Odat calculat necunoscuta X1 practic a fost ridicat nedeterminarea problemei. Dar X1 = N2, iar celelalte dou eforturi pot fi obinute din ecuaiile de echilibru (5.87) sau cu relaia: N 1 = N 0 + n 1 X1 N 3 = N 0 + n1 X 3
5.6.5. Sisteme static nedeterminate supuse la variaii de temperatur
(3) (3) (1) (1)

(5.106)

154

Dac o bar dreapt se poate dilata liber, atunci la o cretere a temperaturii

T, ea se alungete cu cantitatea:

l t = l T
unde: coeficientul de dilatare termic liniar;
T variaia de temperatur;

(5.107)

l lungimea barei. Dac dilatarea termic este mpiedicat (de exemplu prin fixarea barei ntre doi perei rigizi) apar tensiuni ce pot atinge valori importante. La sisteme static nedeterminate supuse la variaii de temperatur pentru ridicarea nedeterminrii se recomand metoda ndeprtrii reazemului. Se exemplific n continuare aplicarea acestei metode pe urmtoarele exemple.
Aplicaii

1. Se consider sistemul format din dou bare din figura 5.19. La o cretere a temperaturii cu T, deoarece deformaia datorit temperaturii este mpiedicata, n cele dou reazeme iau natere reaciuni egale cu H. Ambele bare vor fi supuse la compresiune cu efortul N = -H. Problema este simplu static nedeterminat. Pentru ridicarea nedeterminrii se ndeparteaza reazemul din dreapta. Lungirea termic liber a barei va fi:
lt = (1l1 + 2l2)T

(5.108)

Comprimnd sistemul iniial cu fora H, acesta va suferi o comprimare mecanic cu cantitatea:

l m =

Hl1 Hl 2 + AE1 AE 2

(5.109)

155

lt =lm 1, A, E1 2, A, E2

H
l1 l2

Figura 5.19

Deoarece reazemul este fix, cele dou deplasri vor fi egale n modul i prin urmare: (1l1 + 2 l 2 )T = H E 2 l1 + E1l 2 ( ) A E1E 2 (5.110)

Din aceast ecuaie se determin H: H= T (1l1 + 2 l 2 ) A l1 l 2 + E1 E 2 T (1l1 + 2 l 2 ) l1 l 2 + E1 E 2 (5.111)

Tensiunea normal de compresiune este: = (5.112)

Valoarea tensiunii este destul de mare i depinde numai de materialul barei i de diferena de temperatur. Deplasarea unui punct de pe axa barei se calculeaz ca diferen dintre deformaia termic i cea mecanic. 2. n figura 5.20 cele dou bare sunt sudate la capete de dou discuri rigide. Ansamblul este supus unei creteri de temperatur T.

156

1, A1, E1

2, A2, E2

l 2

l2t l1t

l2ml1m

Figura 5.20

Din static se poate scrie N1 = N2 = N. Prin urmare problema este simplu static nedeterminat. Se ndeparteaza discul rigid din dreapta ceea ce permite dilatarea liber a barelor. Lungirile termice se calculeaz cu urmtoarele relaii:
t l1 = 1lT; t l 2 = 2 lT

(5.113)

Pentru cazul n care 1 > 2 problema este prezentat n figura 5.20. Prezena discului din dreapta impune ca, n final, cele dou bare s aib aceeai lungime. Pentru a realiza acest lucru, bara 1 va fi comprimat, iar bara 2 va fi tracionat cu:
m l1 =

Nl ; A1E1

l m 2 =

Nl A 2E 2

(5.114)

Din figura 5.20 se poate stabili urmtoarea relaie ntre deplasri:

t t m l1 = l 2 + l m 2 + l1

(5.115)

nlocuind n ultima egalitate relaiile (5.113) i (5.114) rezult: A E + A 2E 2 (1 - 2 )T = N 1 1 A1E1A 2 E 2 din cele dou bare: (5.116)

Din aceast ecuaie se determin efortul N i apoi se calculeaz tensiunile

157

1 =

N ; A1

2 =

N A2

(5.117)

n cazul unor sisteme de bare supuse simultan la aciunea sarcinilor i a variaiilor de temperatur tensiunile produse de aceste variaiile se suprapun peste cele introduse de ctre sarcini. n acest caz tensiunile pot fi determinate prin suprapunerea efectelor. n acest scop se vor determina separat tensiunile din bara cu sarcini i T = 0 i apoi din bara fr sarcini, supus numai la variaii de temperatur. Tensiunea rezultant ntr-o seciune se obine prin nsumarea algebric a tensiunilor din cele dou situaii analizate separat. Similar se poate proceda pentru eforturi i deplasri. Problema poate fi rezolvat de asemenea cu ajutorul ecuaiilor canonice ale metodei eforturilor care in cont de efectul termic.

158

CAPITOLUL 6

CALCULUL CONVENIONAL AL BARELOR LA FORFECARE

6.1. Introducere
Atunci cnd n seciunea transversal a unui corp acioneaz numai o for tietoare (Tz sau Ty), acesta este solicitat la forfecare (tiere) pur (vezi tabelul
2.2). n seciune barei apar n acest caz numai tensiuni tangeniale. n practic

este ns extrem de dificil s se realizeze o solicitare de forfecare pur, de cele mai multe ori forfecarea fiind nsoit de ncovoiere n laborator pentru realizarea ncercrii la forfecare pur (metoda
Iosipescu) se utilizeaz epruvete crestate supuse la ncovoiere (vezi figura 3.13).

Chiar i n acest caz numai n seciunea slbit (crestat) a epruvetelor se realizeaz moment nul i o for tietoare, care produce forfecare. Forfecarea unei bare poate fi produs de ctre dou fore coliniare,
normale pe axa acesteia, egale i de sens contrar, aa cum este prezentat n

159

figura 6.1, cele dou fore putnd fi materializate, de exemplu, prin flcile unei

foarfeci.

a)

b)

Figura 6.1

Practic sunt extrem de greu de realizat condiiile enunate anterior. Chiar dac forele ar fi iniial coliniare (i deci braul cuplului ar fi nul), pe msur ce flcile ptrund n material, asupra lor acioneaz fore distribuite, iar pentru rezultantele acestora braul crete, producndu-se n consecin i ncovoiere (figura 6.1b). n practic ns flcile nu sunt coliniare ci uor decalate, trecnd una pe lng cealalt. Braul fiind mic, tensiunile normale produse de ncovoiere vor fi neglijate. n acest capitol sunt luate n consideraie situaiile n care tensiunile normale, provenite din ncovoiere, sunt neglijabile n raport cu cele tangeniale, produse de forfecare i n care calculul convenional d rezultate satisfctoare. Repartiia tensiunilor tangeniale pe seciunea barelor supuse la ncovoiere simpl va fi studiat n Capitolul 8.
6.2. Calculul tensiunii tangeniale

Pentru calculul convenional al barelor la forfecare se presupune c tensiunile tangeniale sunt uniform distribuite pe seciune. Aceast ipotez se

160

verific n practic numai pentru forfecarea pieselor de grosime mic (table, uruburi mici, nituri, tifturi, pene, etc.). Pe suprafaa unei bare solicitat la forfecare se traseaz o reea de ptrate. Bara este supus la forfecare tehnic (produs de fore normale la axa barei, dar care nu sunt perfect coliniare). Se observ c se deformeaz numai volumul de material cuprins ntre fore i c pe aceast poriune de bar ochiurile reelei devin romburi (unghiurile drepte au devenit ascuite sau obtuze), suportnd numai deformaii unghiulare (lunecri) produse de tensiunile tangeniale (vezi
figura 6.2b).

a)

b)

Figura 6.2

Dup cum s-a artat mai sus, n seciunea barei forfecate apar fore tietoare i tensiuni tangeniale. n aceste condiii, din cele ase ecuaii de echivalen rmne una singur, ecuaia (2.17):
A

Ty = xy dA

(6.1)

Pentru a putea rezolva integrala trebuie cunoscut legea de distribuie a tensiunii tangeniale xy pe suprafaa A. innd cont de faptul c pentru calculul
convenional la forfecare s-au considerat tensiunile tangeniale uniform

distribuite pe seciune, deci xy = const., relaia (6.1) devine: Ty = xy dA

A

(6.2)

sau

161

Ty = xy
de unde xy =
Observaie:

(6.3)

Ty A

(6.4)

1. Relaia (6.4) rmne valabil i pentru forfecarea pe direcia axei Oz, dac se nlocuiete indicele y cu z. Relaia (6.4) permite rezolvarea urmtoarele trei categorii de probleme: - calculul de dimensionare (se determin aria seciunii transversale):

A nec =

T a

(6.5)

- calculul de verificare (se determin tensiunea tangenial maxim care se compar cu tensiunea admisibil sau cu cea de rupere). Bara rezist dac:

ef =

T a A Tr = A r

(6.6)

- calculul forei tietoare capabile sau a celei de rupere prin forfecare:

Tcap = A a
Aplicaie

respectiv

(6.7)

S se determine fora de apsare a poansonului necesar tanrii unor discuri cu diametrul d = 40 mm. Grosimea tablei este de t = 4 mm, iar tensiunea de rupere a materialului este r = 215 MPa (vezi figura 6.3).

162

Figura 6.2

Fora F ce ia natere n poanson n timpul operaiei de stanare se calculeaz cu relaia: F = Tr = rA Aria de forfecare este aria lateral a discului, adic: A = dt Prin urmare: F = r dt sau nlocuind valorile date rezult: F = 2150 108 kN n realitate, fora care acioneaz asupra poansonului trebuie s fie mai mare dect aceast valoare, deoarece la calculul acesteia s-au neglijat frecrile dintre poanson i tabl, din mecanismele tanei, energia consumat de ctre mecanismele de naintare i fixare a tablei, de extracie a discului, etc.
6.3. Energia potenial de deformaie

Deoarece volumul de material deformat este mic (vezi figura 6.2) i energia potenial nmagazinat va fi mic, comparativ cu alte solicitri. Expresia energiei de deformaie nmagazinat de ctre bara supus la forfecare poate fi determinat cu relaia (4.16) n care tensiunea tangenial este dat de relaia
(6.4). Se obine succesiv:

163

2 1 l T 2 U = dV = ) dx dA ( 2G 0 A V 2G A
U=
l T2 0 2GA

(6.8)

dx

(6.9)

Pentru T = const. se obine T 2l U= 2GA unde: l - este lungimea poriunii de bar deformat; G modulul de elasticitate transversal; A aria seciunii transversale. GA modulul de rigiditate la forfecare a seciunii transversale. Fiind mic, n comparaie cu cea de la alte solicitri, energia potenial de deformaie la forfecare va fi uzual neglijat.
6.4. Calculul convenional al mbinrilor

(6.10)

mbinrile se pot grupa n dou categorii:

-

mbinri demontabile (cu uruburi, buloane, etc); mbinri nedemontabile (prin nituire, sudur, mbinri adezive).

n acest capitol se va prezenta, pe exemple, calculul de rezisten al mbinrilor. Elementele componente ale mbinrilor sunt solicitate la forfecare, la ntindere (compresiune) i la strivire.
6.4.1. mbinri cu uruburi sau nituri

n practica se pot ntlni mbinri cu nituri cu simpl suprapunere i un rnd de nituri; cu simpl suprapunere i mai multe rnduri de nituri; cu dubl suprapunere, etc. Similar i pentru uruburi. Pentru aceste tipuri de mbinri urubul, respectiv nitul este solicitat la forfecare n planul de separaie dintre table. Pentru calculul convenional la

164

forfecare al acestor mbinri se iau n consideraie urmtoarele ipoteze

simplificatoare:
- sarcina se mparte egal pe toate niturile (uruburile). n realitate, niturile de pe rndurile exterioare sunt cele mai solicitate. Dup depirea limitei de curgere ns, repartiia ncrcrii se uniformizeaz;

- se neglijeaz frecarea dintre table;

- tija nitului (urubului) este solicitat numai la forfecare (se neglijeaz ncovoierea i traciunea);

- diametrul tijei este egal cu cel al gurii; - ncrcarea este static i se neglijeaz efectul concentrrii tensiunilor. ntre tija nitului (urubului) i table apar tensiuni de contact care nu sunt uniform distribuite. Dac aceste tensiuni depesc limita de curgere la compresiune, atunci piesa cu o duritate mai mic rmne cu deformaii permanente dup descrcare (gaura din tabl sau tij se ovalizeaz). Acest lucru trebuie s fie evitat n practic deoarece introduce jocuri n mbinare, fcnd posibil apariia ocurilor la ncrcare, iar demontarea ulterioar va fi dificil. Calculul pieselor la presiune de contact se mai numete calcul la strivire. Acest calculul se face ntr-o manier aproximativ, datorit faptului c legea de distribuie a presiunii este greu de determinat. Se admite c presiunea de strivire este distribuit uniform pe o seciune diametral, iar aria convenional la strivire
Astr pentru un urub (nit) este: Astr = td (t grosimea tablei, d - diametrul tijei

(gurii)). Deoarece presiunea este normal pe Astr ea mai poate fi notat p = str i se poate scrie: str = T Astr (6.11)

Calculul la strivire este de obicei unul de verificare. Tensiunea dat de

relaia (6.11) va fi comparat cu tensiunea admisibil la strivire a ,str ., pentru

care se recomand:

a str = ( 2 2,5) a c

(6.12)

165

Aplicaie

Se consider mbinarea din figura 6.4, solicitat cu fora F = 10kN. Se cunosc t = 8mm, d = 10mm, a = 150MPa, a str = 300MPa, a = 80MPa. S se dimensioneze mbinarea, dac tablele i niturile sunt confecionate din acelai material.
A F A-A F t d p/2 p 2 3 F 1 e A F

a)
Figura 6.4

n mbinare apar urmtoarele solicitri principale: forfecarea nitului, traciunea tablelor, forfecarea tablelor, strivirea. Cnd fora este perpendicular pe seciunea de rupere solicitarea este la traciune, iar cnd fora este paralel se produce solicitarea la forfecare.
Calculul niturilor la forfecare

Niturile sunt solicitate la forfecare n planul de separaie dintre table,

seciunea 1 din figura 6.4. Pe fiecare din cele z nituri acioneaz o fora tietoare:

T =

F z

(6.13)

Tensiunea tangenial care ia natere este:

T A

4 d 2

F z

(6.14)

Aceasta nu trebuie s depeasc tensiunea admisibil i prin urmare:

166

4 d 2

F a z

(6.15)

Din relaia (6.15) rezult numrul de nituri:

z nlocuind valorile date se obine: z

4F d 2 a

(6.16)

4 10 10 3 10 2 80

= 1,59

(6.17)

Se adopt un numr ntreg de nituri, z = 2 nituri.

Calculul tablelor la traciune

Seciunea periculoas pentru solicitarea la traciune este seciunea 2, cea care trece prin centrele gurilor (vezi figura 6.4). Dac limea tablei este L atunci seciunea poate fi calculat ca: A t = Lt - ztd Tensiunea normal este: = N F = A t t ( L - zd) F a t ( L - zd ) de unde: L F + zd t a (6.21) (6.19) (6.18)

Tablele rezist la traciune dac tensiunea nu depete tensiunea admisibil: (6.20)

nlocuind valorile date se obine: L 10 10 3 + 2 10 = 28,33mm 8 150

L = 2p

(6.22)

innd cont de faptul c (vezi figura 6.4): (6.23)

167

se determin pasul nituirii:

p=

L 14,17 mm 2

(6.24)

Valoarea indicat de relaia (6.24) reprezint valoare minim, stabilit din condiiile de rezisten. Aceasta este prea mic din punct de vedere tehnologic, deoarece capul niturilor (sau n cazul unor mbinri cu uruburi piuliele

uruburilor) trebuie s fie suficient de deprtate pentru a permite accesul sculelor

de montare (cpuitor pentru nituri, cheie pentru uruburi). Practic se vor adopta valori mai mari pentru p i L care s satisfac la condiiile de montaj.
Calculul tablelor la forfecare

Dac nitul este montat prea aproape de marginea tablei, materialul din spatele su poate fi dislocat prin forfecare. Cele dou seciuni de forfecare corespunztoare fiecrui nit au fost marcate cu 3 n figura 6.4. Suprafaa total de forfecare din mbinare este: A f = 2zte F F = A f 2z t e (6.25)

Forfecarea tablei n lung, n dreptul marginii niturilor nu are loc dac:

=
sau nlocuind valorile: e

(6.26)

10 10 3 2 2 8 80

sau

e 3,9mm

(6.27)

Din punct de vedere tehnologic aceast valoare este nesatisfctoare (practic gaura "cade" parial n afara tablei). Valoarea trebuie s fie mult mrit astfel nct capul nitului sau piulia urubului s aib loc n ntregime pe tabl. Calculul la strivire Aa cum s-a precizat anterior pentru un nit aria convenional de strivire este data de relaia: A str = td Tensiunea efectiv de strivire este: (6.28)

168

F F ef str = z = A str z td nlocuind valorile numerice, rezult:

(6.29)

ef str =

10 10 3 = 62,5MPa 2 8 10

(6.30)

deoarece ef str < a str = 300 MPa mbinarea este verificat la strivire (ntre tabl

i nit nu se produce strivirea).

6.4.2. Calculul convenional al mbinrilor sudate

mbinrile sudate sunt extrem de utilizate, datorit avantajelor pe care le prezint: economie de material, pre de cost redus, economie de timp, posibilitatea executrii n locuri unde nituirea ar fi imposibil, etc. Principalele dezavantaje pe care aceste mbinri le prezint sunt: necesitatea folosirii unor sudori specialiti pentru executarea sudurii, protejarea sudorului de radiaiile arcului electric i de degajrile de gaze toxice este numai parial, controlul calitii sudurii este dificil (cu raze X, , etc.), nivelul ridicat al tensiunilor remanente, care sunt prezente n material i n absena sarcinilor. Prezena acestor tensiuni remanente scade capacitatea portant a structurilor sudate i produce deformarea acestora n absena sarcinilor, nrutete sensibil comportarea la solicitri variabile i la coroziune. Se pot realiza structuri utiliznd diverse tipuri de mbinri sudate. Dup poziia cordoanelor de sudur n raport cu piesele pe care le mbin se ntlnesc: - suduri cap la cap (figura 6.5a). La acest tip de mbinri cordonul de sudur este solicitat numai la traciune. Grosimea cordonului de sudur n acest caz este egal cu grosimea pieselor de mbinat (n cazul sudrii cap la cap a unor piese avnd aceeai grosime) sau egal cu grosimea piesei celei mai subiri (n cazul sudrii cap la cap a unor piese de grosime diferit);
-

mbinri prin simpl suprapunere (figura 6.5b); mbinri cu sudur lateral sau cu eclise (figura 6.5c);

169

mbinri cu sudur de col (figura 6.5d).

Majoritatea cordoanelor de sudur sunt supuse la solicitarea compus de forfecare cu traciune. Numai pentru sudura cap la cap cordonul se calculeaz la traciune.

a)

b)

d) c) Figura 6.5

n calculul convenional al mbinrilor sudate se admite c seciunea transversal a cordonului (figura 6.6) este de forma unui triunghi dreptunghic isoscel (sudur plat).
F t

A
F

a)

t Detaliul A t N F/2 T a b)

Figura 6.6

170

Convenional, cordonul de sudur se calculeaz numai la forfecare, considernd fora tietoare T ca fiind egal cu ntreaga for repartizat pe cordon. Din figura 6.7 se observ c aria de forfecare a unui cordon este: A f = a Ls unde a= t 2 (6.31)

0,7 t

(6.32)

Figura 6.7

Condiia de rezisten pentru sudura cu dou cordoane din figura 6.6 poate fi scris astfel: T F = as Af 2 a Ls
as =

(6.33)

Tensiunile admisibile pentru sudur se adopt n funcie de tensiunea admisibil pentru materialul de baz (al tablelor): as = 0,8 a ;
0,65 a .

Deoarece cordonul de sudur nu este de calitate la capetele sale (regiuni unde are loc amorsarea i respectiv dezamorsarea arcului electric), lungimea sa de calcul se consider mai mic dect cea real: L s = L - 2a (6.34)

Din relaiile de mai sus se determin de obicei lungimea cordonului L:

171

F 2a as

+ 2a

(6.35)

6.4.3. Calculul convenional al mbinrilor cu adezivi

Aceste mbinri sunt i vor fi tot mai rspndite datorit numeroaselor avantaje n comparaie cu celelalte metode clasice de mbinare i anume: permit realizarea unor structuri mai uoare, prezint un nivel redus al tensiunilor remanente (n consecin au o comportare mbuntit la solicitri variabile, la coroziune i deformaii mici n absena sarcinilor), consum redus de energie, permit mbinarea celor mai diverse materiale chiar i a materialelor nesudabile, se efectueaz la temperatura ambiant sau la o temperatur moderat astfel c materialele sunt puin afectate termic, pot mbina piese de cele mai diferite forme

i dimensiuni (ansamblul elementelor mbinate putnd atinge mase de sute de

kilograme sau mai modest de sutimi de gram), nu sunt necesare n general utilaje speciale costisitoare i nici personal cu calificare special, simplitatea ntreinerii n exploatare, etc. Principalele dezavantaje ale adezivilor sunt: pre ridicat, modificarea n timp a caracteristicilor mecanice (datorit fenomenului de "mbtrnire"), prezint fluaj la temperatura mediului, trebuie s fie manevrai cu atenie, muli dintre ei fiind toxici, mbinrile cu adezivi sunt mai sensibile la ocuri. mbinrile adezive realizate prin simpl (figura 6.8a) sau dubl suprapunere, cu eclise, etc., pot nlocui cu mult succes mbinrile sudate sau cele realizate cu nituri. Exceptnd un numr redus de mbinri, la majoritatea adezivul este supus n special la forfecare. ntr-o mbinare adeziv tensiunile sunt distribuite dup curba lniorului (sunt mai mici n zona central i mai mari la capete). Se va prezenta n continuare calculul de rezisten pentru trei tipuri de mbinri adezive. Acest calcul convenional se bazeaz pe ipoteza c tensiunile tangeniale sunt uniforme n tot volumul stratului de adezivului.

172

Calculul mbinrilor realizate prin simpl suprapunere

Este tipul de mbinare cel mai des ntlnit n practic. n acest caz suprafaa de forfecare a adezivului este (vezi figura 6.8a): A f = L ls (6.36)

Figura 6.8

Pentru ca stratul de adeziv, solicitat la forfecare, s reziste este necesar ca tensiunea tangenial din strat s nu depeasc tensiunea admisibil a adezivului

ad : =
T F = ad A f L ls (6.37)

Din aceast condiie se determin lungimea de suprapunere a tablelor l s :

173

ls

F L ad

(6.38)

sau se poate determina fora capabil Fcap L ls ad pe care o poate suporta mbinarea adeziv.
Calculul mbinrilor adezive cap la cap

mbinrile cap la cap (figura 6.8b) realizate cu ajutorul adezivilor sunt mai puin recomandate avnd n general o rezisten mai redus. n cazul acestor mbinri stratul de adezivul este supus la traciune. Tensiunea normal care apare n stratul de adeziv nu trebuie s o depeasc pe cea admisibil, deci: N 4F = 2 ad A t d

(6.39)

Fora capabil pentru o astfel de mbinare poate fi determinat din relaia: Fcap

d 2 ad 4

(6.40)

Calculul mbinrii adezive realizat ntre o buc cu o tij

Pentru mbinarea prezentat n figura 6.8c suprafaa de forfecare a adezivului este: A f = d ls iar din condiia de rezisten: T F F = = ad A f A f dl s F d ad (6.41)

(6.42)

rezult lungimea de suprapunere: ls (6.43)

174

CAPITOLUL 7

TORSIUNEA BARELOR DE SECIUNE CIRCULAR

7.1. Consideraii generale

Scopul acestui capitol este prezentarea calculelor de rezisten i de rigiditate pentru cazul barelor drepte de seciune circular supuse la torsiune (rsucire). Aa cum s-a precizat n paragraful 2.5 o bar dreapt este solicitat la torsiune dac efortul din seciunea transversal este un moment Mx care, n reprezentare vectorial, este dirijat dup axa Ox (aleas convenional pe direcia axei barei). Practic are loc deformarea barei sub aciunea unor cupluri de fore cuprinse n plane perpendiculare pe axa geometric a acesteia, iar suporturile forelor nu intersecteaz axa. Sunt solicitate, de exemplu, la torsiune tijele unor chei tubulare, pentru strngerea sau desfacerea uruburilor. De asemenea sunt supui la torsiune i ncovoiere arborii pe care sunt montate roile dinate, roile de curea, etc. Cu

175

ajutorul acestora se realizeaz unele transmisii prin intermediul crora se face acionarea mainilor i mecanismelor.
7.2. Deformarea barelor solicitate la torsiune

Fie o bar dreapt de seciune circular, la suprafaa creia se traseaz o reea de directoare i generatoare. Se solicit bara la torsiune. Dup aplicarea momentului de torsiune Mt, ochiurile reelei vor suferi doar deformaii unghiulare (vezi figura 7.1b) ceea ce demonstreaz prezena tensiunilor tangeniale . Experimental se arat c: lungimea barei l nu se modific; distanele dintre seciunile transversale rmn aceleai, ceea ce arat c nu apar tensiuni normale;

Mt
l a) l b)

Figura 7.1

seciunile plane i perpendiculare pe axa longitudinal a barei nainte de

deformare (cercurile) rmn plane i perpendiculare pe axa barei i dup deformare. Prin urmare seciunile transversale nu se depaneaz (ceea ce confirm ipoteza lui Bernoulli) i se rotesc numai una fa de alta. n paragraful 3.1.6. s-a prezentat faptul ca n urma solicitrii la torsiune a epruvetelor din materiale tenace, rezult o diagram Mt - . Pornind de la aceast diagram se poate trasa curba caracteristic n coordonate - (vezi figura 3.18).

176

Poriunea iniial a diagramei este rectilinie i n aceast regiune este valabil legea lui Hooke (relaia 3.18). La calculul barelor supuse la torsiune (rsucire) vor fi admise urmtoarele ipoteze: - bara este dreapt i de seciune circular; - seciunile nu se deplaneaz n urma solicitrilor (se verific ipoteza lui Bernoulli); - deformaiile sunt elastice i mici; - materialul barei este omogen, izotrop i ascult de legea lui Hooke. Pentru calculul deformaiilor se consider bara din figura 7.2a, de seciune circular cu raza R, ncastrat la o extremitate i acionat n captul liber de momentul de torsiune Mt. Efortul este constant pe toat lungimea barei: Mx = Mt. n urma deformaiei generatoarea BC de pe suprafaa laterala a barei se rotete cu unghiul i ajunge n poziia BC ( reprezint deformaia unghiular pe suprafaa cilindric exterioar a barei). Seciunea CC situat la distana x de captul ncastrat se rotete cu unghiul fa de seciunea din ncastrare, iar seciunea BB situat la distana x+dx se rotete fa de aceeai seciune cu unghiul +d. Se aplic metoda seciunii i se izoleaz din bar un element de lungime
dx (figura 7.2b). n ipoteza deformaiilor mici se poate scrie:

tg

arc( A ' A" ) Rd = dx dx

(7.1)

177

dx

A A

B B

y C
O

dx A A d R

+d

z l

a)
C A max D A D O O

b)

dx

c)

Figura 7.2

Se noteaz cu: d = dx (7.2)

unghiul de rotire specific (unghiul cu care se rotesc una fa de alta dou seciuni transversale, dac distana dintre ele este egal cu unitatea) i se msoar n [rad/m]. Din relaiile (7.1) i (7.2) rezult:
= R

(7.3)

Se observ c lunecarea este maxim la suprafa i este proporional cu raza (vezi figura 7.2c) deoarece:

arc( A' A" ) arc(DD' ) = R r proporional cu raza i, n consecin, atinge valoarea maxim la raza R. Din legea lui Hooke (vezi relaia 3.18) avem:
= G

(7.4)

Aceste observaii ndreptesc ipoteza c i tensiunea tangenial este

178

i innd cont de relaia (7.3) rezult:

(R) = GR

(7.5) (7.6)

La raza curent r tensiunea tangenial va fi dat de:

(r) = Gr Relaia (7.6) arat c tensiunea tangenial este distribuit liniar pe

direcia razei: tensiunea tangenial este nul n centru de greutate al barei (la r = 0), variaz liniar cu raza r i este maxim pe conturul seciunii, aa cum este reprezentat n figura 7.3a.
y

(R)
Re r O

(r)

(Re)

r
Ri

(r) Mx

Mx b)
Figura 7.3.

a)

Pentru solicitarea de rsucire rmne valabil doar una din cele ase ecuaii de echivalent i anume relaia (2.19):
Mx = A r dA

innd cont de relaia (7.6) ecuaia de echivalen devine:

2 Mx = G A r dA = G I p

(7.7)

Din ultima relaie se poate scrie: = Mx GI p (7.8)

unde: Ip - momentul de inerie polar dat de relaia (1.9);

179

G modulul de elasticitate transversala. Se observ ca deformaia la rsucire este cu att mai mic cu cat produsul
GIp este mai mare. Ca urmare acest produs poart numele de modul de rigiditate la torsiune al barei cu seciune circular.

innd cont de (7.2), pentru deformaii mici se poate scrie unghiul de rotire al seciunii transversale:

= l
sau nlocuind relaia (7.8): = Mxl GI p (7.9)

Relaia (7.8) poate fi folosit pentru calculul din condiia de rigiditate

(dimensionare sau verificare), limitnd astfel deformaiile i nu tensiunile. Ea se mai numete criteriul de rigiditate. Astfel: - pentru dimensionare se calculeaz diametrul barei impunnd condiia ca rotirea specific maxim s nu o depeasc pe cea admisibil: a (7.180) - n calculul de verificare toate mrimile sunt cunoscute i se verific doar dac este satisfcut inegalitatea (7.10). Unghiul de rotire specific admisibil se ia funcie de regimul de lucru al arborelui (a = (0,15..0,3)o/m).
7.3. Calculul tensiunii tangeniale Relaia (7.8) mai poate fi scris:

G =

Mx Ip

(7.11)

nmulind ambii termeni cu r i innd cont de (7.6), rezult: (r ) = Mx r Ip (7.12)

180

Pe conturul barei, pentru r = R, se poate scrie: (R ) = Mx R Mx = Ip Ip R (7.13)

Tensiunea tangenial maxim se calculeaz cu relaia:

max = ( R ) =

Mx Wp

(7.14)

unde: Wp - modulul de rezisten polar dat de relaia (1.22).

Relaia (7.14) poate fi folosit pentru calculul din condiia de rezisten

(dimensionare sau verificare), limitnd tensiunile din bar. Ea se mai numete

criteriul de rezisten. Astfel:

- pentru dimensionare se calculeaz diametrul barei impunnd condiia ca tensiunea tangeniala maxim s nu o depeasc pe cea admisibil: max a dac este satisfcut inegalitatea (7.15). n relaia (7.15) max = (R) reprezint tensiunea tangenial n seciunea (sau regiunea) periculoas, care se stabilete n urma trasrii diagramelor Mx i (R).
Observaie: Pentru calculul de dimensionare relaiile (7.10) si (7.15) vor furniza dou valori pentru aceeai mrime (diametrul barei). Rezolvarea problemei const n alegerea valorii celei mai mari din cele dou, ntruct aceasta va satisface ambele condiii. 7.4. Seciunea raional

(7.15)

- n calculul de verificare toate mrimile sunt cunoscute i se verific doar

Analiznd repartiia din figura 7.3a, din punctul de vedere al solicitrii materialului pe ntreaga seciune transversal, se observ c tensiunile tangeniale

181

din vecintatea centrului de greutate al seciunii sunt nule sau aproape nule, fapt care implic o utilizare neraional a materialului. Utilizarea raional a materialului se realizeaz la barele de seciune circular inelar. Repartiia tensiunilor pentru seciunea circular inelar este prezentata n figura 7.3b. Se observ c diferena dintre tensiunea maxim i cea minim este mic ceea ce nseamn c aproape tot materialul de pe seciunea transversal este folosit optim. Gurirea barelor pe lungimi mari este ns scump i n consecin asemenea arbori sunt rareori utilizai. Dac pereii barei tubulare sunt prea subiri, atunci distrugerea se produce prin voalarea pereilor barei (flambaj la torsiune) i nu prin depirea tensiunii de rupere r. Arborii de seciune circular plin au ns deformaii mai mici (sunt mai rigizi).
7.5. Calculul momentului de torsiune cunoscnd puterea i turaia

Este prezentat calculul momentului de torsiune, funcie de putere i turaie, la motoarele electrice, cu ardere intern, etc. De la fizic se cunoate expresia puterii ca fiind : P = F v n micarea circular uniform: v = r; = 2n Din relaiile de mai sus rezult: P = (Fr)2n Dar Fr = Mt i prin urmare din relaia (7.18) se poate scrie: Mt = 1 2 P n (7.19) (7.18) (7.17) (7.16)

n relaia (7.19) mrimile sunt exprimate n unitile S.I, adic: Mt - momentul de torsiune n Nm; P puterea n W; n - turaia n rot/sec.

182

Daca turaia este n rot/min membrul drept al relaiei (7.19) trebuie s fie nmulit cu 60 i, dup simplificare, se obine: Mt = 30 P P = 9,55 n n (7.20)

unde: Mt n Nm, P n W i n n rot/min.

Relaia (7.20) poate avea n membrul din dreapta diveri coeficieni, care

provin din utilizarea altor uniti de msur.

7.6. Energia potenial de deformaie

Pentru cazul n care apar tensiuni tangeniale, energia de deformaie se calculeaz cu relaia (4.16): 2 U= V 2G dV n (7.21) se obine succesiv: (7.21)

n care tensiunea tangenial este dat de relaia (7.12). nlocuind aceast relaie

U=

l M2 x 2 dx A r dA 2 0 2GI p
l M2 x

(7.22)

U=

0 2GI p

dx

(7.23)

Relaia (7.23) permite calculul energiei de deformaie nmagazinat de

ctre o bar dreapt de seciune circular solicitat la torsiune. Dac Mx = const. pe toat lungimea barei, relaia (7.23) devine:

U=

M2 xl 2GI p

(7.24)

iar dac bara are n regiuni, energia total se determin prin nsumarea energiilor corespunztoare fiecrei regiuni, adic: U = Ui
i =1 n

(7.25)

183

Aplicaii 1) Arborele unui electromotor transmite o putere de 200 kW, la turaie de

250 rot/min. S se determine diametrul arborelui, tiind c a = 40 MPa. Momentul de torsiune se determin cu relaia (7.20), iar tensiunea tangenial maxim este dat de relaia (7.14). Pentru seciunea circular plin

d 3 modulul de rezistenta polar este: Wp = . Fcnd nlocuirile rezult: 16 max =

30 P n 16

d 3

(7.26)

Punnd condiia (7.15), ca tensiunea maxim s nu o depeasc pe cea admisibil, (max a) rezult: 30 16 P

2 n d3
sau

(7.27)

30 16 P d 3 2 9,9mm n a Se adopt d = 10 mm.

(7.28)

2) Se consider un arbore n dou variante constructive: cu seciune

circular plin (figura 7.4a) i cu seciune circular inelar (figura 7.4b), pentru seciunea circular inelar raportul diametrelor fiind de/di = 2. n ambele variante lungimea arborelui, puterea i turaia sunt aceleai. De asemenea se consider c n ambele variante constructive se utilizeaz acelai material (deci arborii au aceleai constantele de material a , i G). S se dimensioneze cei doi arbori (pe baza criteriului de rezisten) i s se determine raportul greutilor G1/G2.

184

y y

di d
z x x

l z

de b)

a)
Figura 7.4

Raportul greutilor va fi: G1 V1 A1 l A1 = = = G 2 V2 A 2 l A 2 cu: A1 =

d 2 ; 4

(7.29)

2 2 2 A2 = de - d i = d i [( 4 4

de ) di

d 2 -1 ] = di [(2) 2 - 1] = 3 i 4 4

(7.30)

nlocuind n relaia (7.29) rezult: A1 d 2 = A2 4 4

2 3d i

1 d 2 = ( ) 3 di

(7.31)

Conform relaiei (7.19) momentul de torsiune transmis de cei doi arbori este acelai. Pentru arborele cu seciunea circular plin diametrul determinat cu criteriul de rezisten este: Mt 16 = M t 3 a Wp1 d d 3 16M t a (7.32)

185

Pentru arborele cu seciunea circular inelar modulul de rezisten polar se

4 4 (d e - di ) determin cu relaia: Wp = , iar diametrul din criteriul de rezisten 16d e

este:
Mt 16 d e 16M t d e 16M t 2 1 2 16M t = Mt = = = a 4 4 3 4 Wp 2 di 15 d 3 d (d e - di ) d 3 d 2 1 e 4 i i i [( ) - 1] di

di 3

2 16M t 15 a

(7.33)

nlocuind (7.32) i (7.33) n relaia (7.31) se obine: G1 1 16M t = ( G2 3 a 15 a 1 15 3 )3 = ( ) 1,28 2 16M t 3 2

2 2

(7.34)

Rezultatul obinut arat c, pentru un raport de / di = 2, greutatea arborelui de seciune circular plin depete cu circa 28% pe cea a arborelui de seciune circular inelar.
3) Momentele de torsiune sunt aplicate de obicei arborilor prin intermediul

roilor dinate, a roilor de curea sau de lan. Limea acestor roi fiind foarte mic n raport cu lungimea arborelui, momentele de torsiune pot fi considerate concentrate. Pentru arborele de oel din figura 7.5a s se traseze diagramele Mx,
(R) i .

Dac Mt = 3 kNm, l = 250 mm, a = 80 MPa, G = 8104 MPa, s se dimensioneze arborele (D = 1,3d). Rezolvarea problemei cuprinde mai multe etape, prezentate n continuare:
1. Trasarea diagramei de efort

Pentru trasarea diagramei de efort se vor parcurge urmtoarele etape:

186

M t1
1

4M t
2 x3

2M t D
x2 3

Mt
4

d l

d
x1

a)

2l 3M t

Mt

Mx

Mt 2 1

b)

(R )

3
= -0 ,3

c)

d)

= 0,33

= 0,64

Figura 7.5

1.1. Determinarea reaciunilor

Deoarece bara este solicitat numai cu momentele de torsiune, reaciunea care apare n ncastrare este tot un moment de torsiune. Aceasta poate fi determinat din urmtoarea ecuaie de echilibru, pentru care s-a ales n mod arbitrar ca pozitiv sensul momentului Mt: Mt + 2Mt - 4Mt + Mt1 = 0 Mt1 = Mt
Observaie: Pentru barele n consol etapa figurrii i determinrii reaciunilor este opional. La aceste bare calculul reaciunilor poate fi evitat dac, dup secionare, se reine mereu poriunea de bar dinspre captul liber al barei.

187

1.2. mprirea barei n regiuni i efectuarea seciunilor n fiecare regiune

Pe bara din figura 7.5 sunt trei regiuni pe care s-au fcut seciunile x1, x2, x3.
1.3. Trasarea diagramei Mx

Lund n considerare tot timpul poriunea de arbore din stnga seciunii eforturile n cele trei regiuni ale barei sunt: x1 [0, l] x2 [0, 2l] x3 [0, l] Mx(x1) = Mt Mx(x2) = Mt + 2Mt = 3Mt Mx(x3) = Mt + 2Mt - 4Mt = -Mt

Cu aceste valori se traseaz diagrama Mx prezentat n figura 7.5b.

Observaie: n seciunea n care asupra barei acioneaz un moment concentrat (sarcin sau reaciune), n diagrama Mx apare un salt, egal n modul cu acel moment. Aceast observaie permite o verificare rapid a diagramei. 2. Trasarea diagramei (R)

Tensiunile tangeniale maxime se determin cu relaia (7.14), unde Mx este momentul de torsiune luat din diagrama trasat mai sus. Pentru cele trei regiuni se poate scrie:
( x 1 ) = 1 = M t (x1 ) Mt 16 M t = = ; W p1 d 3 d 3 16 M t (x 2 ) 3M t 21,8 M t (x 2 ) = 2 = = = 3 3 Wp 2 (1,3d ) d

16 M t (x 3 ) 16 M t (x 3 ) = 3 = =Wp d 3 1

Diagrama (R) este prezentat n figura 7.5c.

188

3. Dimensionarea arborelui

Din diagrama (R) se alege tensiunea tangeniala maxim n modul. n

max = max((x1), (x2), (x3)) = (x2)

cazul prezentat aceasta este n regiunea a doua a arborelui: 21,8M t

d 3

deci

max =

Pentru dimensionare se impune condiia (7.15), ca tensiunea max s nu depeasc a: 21,8 de unde rezult: d 3 21,8 M t a Mt
d 3

nlocuind valorile numerice n ultima inegalitate rezult: 21,8 3 10 d3

80
6

63,8mm

Se adopt d = 65 mm.
4. Trasarea diagramei

La fel ca la solicitri axiale, deplasrile absolute sunt raportate la un sistem de referin fix, cu originea n ncastrare. Rotirile sunt calculate cu relaia
(7.9).

n ncastrare deplasrile sunt nule i deci 1 = 0. Rotirea seciunii 2 fa de

seciunea 1 este o rotire absolut, fiind raportat la sistemul fix cu originea n 1:

2 -1 = 2 =

M t (x 3 ) l Mtl 32M t l == GI p1 d 4 Gd 4 G 32

Rotirea seciunii 3 fa de 1 va fi suma dintre rotirea absolut 2 i cea relativ 3-2 (rotirea seciunii 3 fa de seciunea 2):

189

 3-1 = 3 = 2 + 3- 2 = 2 + = 32M t l

M t ( x 2 ) 2l = GI p 2

32 3M t 2l 35,22M t l + = Gd 4 G(1,3d ) 4 Gd 4

Similar se determin rotirea seciunii 4 fa de 1:

4 -1 = 4 = 3 + 4 - 3 = 3 + = 35,22M t l Gd
4

M t ( x 3 )l = GI p1 67,22M t l Gd 4
180 0,3;

32M t l Gd
4

nlocuind n expresiile rotirilor valorile numerice rezult:

2 = 0,0053 rad = 0,0053 4 = 0,011rad 0,64 . 3 = 0,0058 rad 0,33 ;

Pentru trasarea diagramei rotirilor (figura 7.5d) se vor figura punctele de ordonat 1, 2, 3 i 4 care apoi vor fi unite cu segmente de dreapt (deoarece unghiul de rotire depinde liniar de lungimea poriunii de bar). Se reamintete faptul c aceast diagram trebuie s fie continu, fr salturi, din motive de continuitate a deformaiilor.
7.7 Probleme static nedeterminate

Ca i n cazul solicitrilor axiale, n practic se pot ntlni adesea bare supuse la torsiune care s se prezinte ca sisteme static nedeterminate (numrul necunoscutelor este mai mare dect numrul ecuaiilor). Pentru ridicarea nedeterminrii ecuaiile de echilibru se completeaz cu ecuaii ntre deformaii. Se prezint n continuare dou exemple.
Aplicaie 1) Se consider bara de oel dublu ncastrat, supus la torsiune (figura 7.6a). S se dimensioneze dac Mt = 4kNm, a = 80 MPa (raportul D/d = 2).

190

Rezolvare

Deoarece sarcinile care acioneaz asupra barei sunt numai momente de torsiune, reaciunile vor fi de asemenea numai momente de torsiune Mt1 i Mt4, a cror sens a fost figurat arbitrar n figura 7.6a.

Mt1
1

Mt
2 D x1 l x2 3l/2

3Mt
3

Mt4
4 x3 2l

a)

1,128Mt 0,128Mt Mx
2,256Mt/d 3 2,048Mt/d
3

b) 1,872Mt

c) (R)

3,744Mt/d3

Figura 7.6

Deoarece vectorii Mt sunt coliniari, orientai pe axa barei, poate fi scris o singur ecuaie de echilibru. Adoptnd sensul lui Mt ca fiind pozitiv, rezult: Mt1 + Mt - 3Mt + Mt4 = 0

191

Avnd o ecuaie i dou necunoscute, problema este simplu static

nedeterminat. Este necesar o ecuaie suplimentar pentru a forma un sistem

compatibil, ecuaie care se obine n urma studiului deformaiei sistemului. Acest studiu poate fi fcut aplicnd metode geometrice (de compatibilitate geometric a deformaiilor) sau metode energetice. n exemplul propus pentru ridicarea nedeterminrii se va aplica o metod geometric. n acest sens se face observaia c rotirile n seciunile 1 i 4 sunt nule 1 = 4 = 0. Altfel spus, rotirea seciunii 4 fa de seciunea 1 este nul, adic: 4-1 = 4 = 2-1 + 3-2 + 4-3 = 0. innd cont de relaiile de calcul ale rotirilor rezult: 4 -1 = M t ( x1 )l M t ( x 2 ) + GI p1 GI p 2 3l Mt ( x 3 ) + 2l = 0 2 GI p 2 (7.35)

Momentele de torsiune n cele trei regiuni ale arborelui sunt: M t ( x1 ) = M t1 M t ( x 2 ) = M t1 + M t Mt (x 3 ) = Mt1 + Mt - 3Mt = Mt1 - 2Mt iar momentele de inerie polare ale celor dou tronsoane sunt: I p1 = nlocuind n (7.35) rezult: M t1 M t1 + M t + I p1 16 I p1 dup efectuarea calculelor se obine: 32Mt1 + 3(Mt1 + Mt) + 4(Mt1 - 2Mt) = 0 de unde: M t1 = 5 M 0,128 M t 39 t M t1 - 2M t 3 +2 =0 2 16 I p1 d 4 ; 32 I p2 = ( 2d ) 4 = 16I p1 32 (7.36)

Din ecuaia de echilibru se calculeaz cea de a doua reaciune:

192

M t 4 = 2M t - M t1 = ( 2 -

5 73 ) M t = M t 1,872 M t 39 39

Din calcule ambele reaciuni au rezultat pozitive, ceea ce nseamn c sensul ales iniial este corect. Pentru trasarea diagramei de moment de torsiune se nlocuiesc valorile gsite pentru reaciuni n expresiile eforturilor (relaiile 7.36). Rezult: Mt(x1) = 0,128Mt; Mt(x2) = 1,128Mt; Mt(x3) = -1,872Mt Valorile obinute sunt reprezentate grafic n diagrama din figura 7.6b. Tensiunile tangeniale maxime (la suprafaa barei) se vor determina cu relaia
(7.14). Modulele de rezisten polare ale arborelui pe cele trei regiuni sunt:
Wp =
1

Ip

d 2

d 3 ; 16 Ip
2

d 3 Wp = W p = = ; 2 3 d 2

Tensiunile tangeniale pe regiuni pot fi scrise astfel:

( x1 ) = M t ( x 1 ) 16 0,128 M t Mt = = 2 , 048 Wp d 3 d 3 1 M t ( x 2 ) 1,128 2 M t Mt = = 2 , 256 Wp d 3 d 3
2

( x 2 ) =

( x 3 ) =

M t ( x 3 ) - 1,872 2 M t Mt = = -3,744 3 3 Wp d d
3

Diagrama tensiunilor tangeniale (R) este prezentat n figura 7.6c. Stabilirea dimensiunilor seciunii transversale se face din condiia ca tensiunea maxim n modul s nu depeasc pe cea admisibil. Se observ din
figura 7.6c c tensiunea este maxim n modul n regiunea a treia, care este i

regiunea periculoas. Prin urmare:

193

 max = - 3,744

Mt d 3

de unde:
3,744 M t a d 3 sau d
3 3,744

4 10 6 80

39 ,06 mm

Se adopt d = 40 mm. Deoarece D = 2d, rezult D = 80 mm.

194

CAPITOLUL 8

SOLICITAREA DE NCOVOIERE

8.1. Consideraii generale

Dup cum s-a artat n paragraful 2.9, solicitarea de ncovoiere poate fi
ncovoiere pur i ncovoiere simpl. Prin ncovoiere pur se nelege deformarea

unei grinzi produs de un sistem de fore static echivalente care produc n seciunea transversal un moment ncovoietor, la crui vector este dirijat dup una din axele principale ale seciunii transversale. n cazul solicitrii de
ncovoiere simpl n seciunea transversal a grinzii apare pe lng un moment

ncovoietor i o for tietoare. Solicitarea la ncovoiere pur este o solicitare simpl. n practic se ntlnete frecvent solicitarea la ncovoiere simpl care, n multe situaii (de exemplu cazul barelor lungi cu seciune masiv), poate fi asimilat cu o solicitare simpl. n cazul ncovoierii pure, n seciunea barei apare numai unul din eforturile
Mz sau My (prezena simultan a eforturilor Mz i My se produce n cazul solicitrii compuse la ncovoiere oblic). La ncovoiere, axa Oy se consider

195

pozitiv n jos datorit faptului c majoritatea forelor exterioare (sarcini) provin din greuti i sunt orientate n aceast direcie. Deplasrile n sensul axei Oy sunt considerate pozitive. Grinzile solicitate la ncovoiere pot fi ncrcate cu fore i momente concentrate sau distribuite. Forele distribuite pot s provin din greutatea proprie a grinzii, aciunea presiunii (de exemplu asupra aripii de avion, paletelor de turbin, etc.), a forelor de inerie (cum apar n cazul bielei unui motor cu ardere intern, a elicelor de avion sau elicopter, etc.).
8.2. Studiul deformrii grinzilor

Se studiaz deformaia unei grinzi, avnd trasat la suprafa o reea de drepte ortogonale la distane egale (figura 8.1a). Dreptele perpendiculare pe axa grinzii vor reprezenta seciunile transversale, iar cele paralele cu aceasta vor sugera fibrele longitudinale Grinda este supus la ncovoiere pur. Se observ c: - liniile longitudinale (generatoarele) se deformeaz dup arce de cerc. Din
figura 8.1b se observ c la partea inferioar a grinzii (de la exteriorul curburii)

reperele se ndeprteaz, iar la partea superioar (la interiorul curburii) se apropie. Rezult c fibrele de la exteriorul curburii sunt tracionate, ( a2 > ao ), iar cele de la interior comprimate (a1 < ao ). Zona tracionat este separat de cea comprimat prin planul neutru. Acesta conine axa neutr, care unete centrele de greutate ale seciunilor transversale. Fibrele din planul neutru nu i modific
lungimea dup deformarea barei ( a0 = constant);

- seciunile transversale rmn plane i se rotesc, fiind normale pe generatoarele deformate, confirmnd astfel ipoteza lui Bernoulli pentru ncovoierea pur.

196

Figura 8.1

n fibrele supuse la solicitri axiale (traciune sau compresiune) apar tensiuni normale. n planul neutru tensiunile normale sunt nule, deoarece alungirea fibrelor din acest plan este nul. Limea grinzii deformate se micoreaz n partea ntins i se mrete n cea comprimat, dar rmne constant n planul neutru.
8.3. Calculul tensiunilor normale. Formula lui Navier

Pentru deducerea relaiei de calcul a tensiunilor normale la solicitarea de ncovoiere vor fi parcurse urmtoarele etapele:
1. Stabilirea legii de variaie a alungirilor specifice pe seciunea transversal a barei, admind ipoteza lui Bernoulli

Se vor determina tensiunile normale din seciunea unei grinzi drepte prismatice (se admite c raportul ntre lungimea grinzii i nlimea seciunii este l/h > 5) supus la ncovoiere pur (figura 8.2). Pentru determinarea tensiunilor se consider c materialul grinzii este omogen i izotrop, cu caracteristic liniar-

197

elastic, adic admite legea lui Hooke. Momentul ncovoietor este constant pe lungimea grinzii: M z ( x ) = M = const. , iar toate celelalte eforturi sunt nule. n seciunea grinzii apar numai tensiuni normale x.

y M O a0
a x y b0 b

axa neutr M

a 0 y

dx a

b 0 b

dx

a)
Figura 8.2

b)

Se izoleaz un element de grind dreapt de lungime dx (figura 8.2a). Elementul este raportat la un sistem de referina Oxyz, axa Ox fiind orientat n lungul grinzii, iar Oy constituie axa principal central de inerie situat n planul forelor. Se face studiul deformaiei elementului, cnd grinda este supus la ncovoiere pur. Prin solicitarea la ncovoiere att grinda ct i elementul de grind se deformeaz. Seciunile transversale se rotesc. Unghiul d format de cele dou seciuni situate la distanta dx una de alta se numete rotire elementar i se msoar n radiani. n figura 8.2b s-a notat cu raza de curbur a axei neutre (deocamdat nu se va ine cont de semnul curburii 1/). Se consider o fibr [ab] situat la distana y de axa grinzii. Alungirea specific a acestei fibrei este: x = arc(a b) - [ab] ( + y)d - dx = [ab] dx (8.1)

198

Deoarece axa neutr nu i modific lungimea dup deformarea grinzii (la fel ca toate fibrele cuprinse n planul neutru) se poate scrie:

[a 0 b 0 ] = [a '0 b '0 ]

sau

dx = d

(8.2)

nlocuind (8.2) n relaia (8.1) rezult: x = ( + y)d - d y = d (8.3)

Relaia obinut arat c alungirea specific variaz liniar pe nlimea

seciunii (pe direcia axei Oy). 2. Stabilirea legii de variaie a tensiunilor

Din legea lui Hooke alungirea specific se poate exprima ca: x = x E (8.4)

S-a admis c materialul grinzii are acelai modul de elasticitate E la traciune i compresiune. Din (8.3) i (8.4) rezult: x = E y (8.5)

Se observ c i tensiunea normal x este funcie liniar de y. Reprezentarea grafic a modului de variaie a tensiunii este indicat n figura 8.3. Tensiunea este nul pe axa neutr, este pozitiv n fibrele tracionate i negativ pentru fibrele care sunt comprimate.

( h / 2)
M h/2 O h/2 x M axa neutr

(h / 2)
Figura 8.3

199

3. Deducerea relaiei ntre tensiuni i eforturi, pornind de la ecuaiile de echivalen Se iau n consideraie ecuaiile de echivalen (2.16), (2.20) i (2.21) n care se nlocuiete (8.5). Rezult: N= A x dA = E E y dA = Sz = 0 A (8.6) (8.7) (8.8)

E E My = A x z dA = A y z dA = I zy = 0 E E 2 Mz = A x y dA = A y dA = I z = M la tensiunile tangeniale care sunt nule. Deoarece E/ 0 din (8.6) i (8.7) rezult: Sz = 0; Izy = 0 Plecnd de la relaia (8.9) se constat urmtoarele:

Celelalte trei ecuaii de echivalen nu au fost scrise deoarece ele se refer

(8.9)

- momentul static Sz este nul numai dac axa Oz trece prin centrul de greutate al seciunii transversale (vezi relaia 1.3). Rezult c sistemul yOz este unul central, iar axa neutr Ox trece prin centrele de greutate ale seciunilor

transversale;
- momentul de inerie centrifugal Izy este nul numai dac seciunea transversal are cel puin o ax de simetrie, iar sistemul de coordonate yOz este un sistem principal (axele Oy i Oz sunt axe principale). Dup cum s-a precizat in paragraful 1.1.3.2 orice ax de simetrie este i ax principal de inerie. Dac seciunea are cel puin o ax de simetrie atunci momentul de inerie centrifugal este nul. Axa de simetrie conine i centrul de greutate al seciunii. Rezult c sistemul de axe al seciunii transversale este unul

principal central. n consecin, efortul Mz este orientat dup axa Oz, care este i ax principal de inerie.
Egalnd expresiile lui E/ determinate din (8.5) i (8.8) rezult:

200

 x ( y) = (8.190)

Mz y Iz

Egalitatea (8.10) poart numele de relaia lui Navier.

Deoarece n cazul ncovoierii pure a grinzilor drepte de seciune constant efortul Mz este constant, rezult c tensiunea x este funcie numai de y: este nul n planul neutru, care conine i axa neutr (y = 0) i este maxim sau minim pe faa inferioar i respectiv superioar a grinzilor (figura 8.4). n calculele de rezisten intereseaz tensiunile normale x maxime i minime, care apar n fibrele cele mai ndeprtate de axa neutr. Dac Oz este ax de simetrie, atunci y1 = y2 = ymax i modulul de rezisten se poate scrie: Wz = Iz y max (8.11)

unde: ymax - distana de la axa Oz la fibra cea mai ndeprtat a seciunii.

com presiune min

y2

G
y1

axa neutr

max traciune

Figura 8.4

201

Pentru o grind confecionat dintr-un material tenace ( at = ac ), cu seciuni transversale la care Oz este ax de simetrie, relaia lui Navier se utilizeaz sub urmtoarea form: x ,max = Mz Wz (8.12)

Dac axa Oz nu este o ax de simetrie atunci: I Wz1 = z ; y1 I Wz 2 = z y2 (8.13)

Pentru materiale avnd limita de curgere la traciune at diferit de cea la compresiune ac, se determin att tensiunea maxim (la traciune) ct i cea minim (la compresiune). Pentru dimensionare se vor limita att tensiunile maxime ct i cele minime. Valorile raionale pentru y1 i y2 se obin din condiiile max =at, min=ac. Cu notaiile (8.13), relaia (8.12) poate fi scris:

max =

Mz at Wz1

M min = - z ac Wz 2

(8.14)

La ncovoierea simpl, momentul Mz variaz de obicei pe lungimea grinzii. Tensiunea normal va fi o funcie de dou variabile i formula lui Navier poate fi rescris astfel: x ( x , y) = M z (x) y Iz (8.15)

Valoarea momentului Mz(x) se determin din diagrama de efort. Pentru efectuarea calcului de rezisten tensiunile maxime n modul nu trebuie s depeasc tensiunea admisibil:
x
max

(8.16)

Pentru grinzile de seciune constant, tensiunea maxim se va produce n seciunea n care momentul este maxim (Mz,max). La grinzile cu seciune variabil, tensiunea maxim se poate produce i n alte seciuni.

202

Observaii:

1) Cu toate c formula lui Navier a fost dedus pentru solicitarea la ncovoiere pur, ea este utilizat, n anumite condiii, i pentru calculul tensiunilor normale care apar n grinzile supuse la ncovoiere simpl. n acest caz, este necesar ca, pe lng condiiile menionate mai sus, axa Oy s fie axa de simetrie a seciunii transversale iar planul xOy s conin toate forele tietoare (ncovoiere plan). 2) Formula lui Navier d rezultate acceptabile chiar n cazul grinzilor lungi, care prezint o variaie lent a seciunii transversale pe lungimea grinzii. n cazul unor variaii brute a seciunii apare fenomenul concentrrii tensiunilor
i tensiunile maxime n modul sunt mai mari dect cele calculate cu aceast

formul.
3) n cazul ncovoierii simple, n seciunea transversal a grinzii apar i fore tietoare i deci i tensiuni tangeniale.

4) La grinzile lungi (l / h > 10) cu seciune masiv, supuse la ncovoiere simpl, distrugerea este provocat de ctre tensiunile normale. n asemenea cazuri, tensiunile tangeniale pot fi neglijate. Din contr, n cazul grinzilor scurte sau a celor cu seciune compus, tensiunile tangeniale pot avea un rol predominant n distrugerea grinzii. 5) n cazul profilelor laminate, caracteristicile geometrice Wz sunt indicate n tabele. 6) Pentru calculul de dimensionare se determin dimensiunea caracteristic a seciunii transversale, rezolvnd inecuaia (8.16). La calculul de verificare, sensul inegalitii (8.16) se pstreaz dac grinda rezist.
Seciuni raionale pentru ncovoiere

Repartiia tensiunilor normale pe seciunea transversal a grinzii este liniar, conform formulei lui Navier (relaia 8.10). Axa neutr Oz trece prin centrul de greutate al seciunii transversale i este coninut n planul neutru. Dac axa Oz este ax de simetrie a seciunii (este la

203

distan egal de feele superioar i inferioar a grinzii) tensiunile extreme vor fi egale n modul (figura 4.3). Observaia este valabil pentru grinzile din materiale cu rupere tenace, la care tensiunile de curgere la traciune i compresiune sunt egale n modul. Pentru asemenea materiale se adopt seciuni cu dou axe de simetrie. Dac, de exemplu, axa Oz, trece prin centrul de greutate al seciunii i este mai apropiat de una din feele grinzii (vezi figura 8.4) scad tensiunile normale pozitive (de traciune) i cresc n modul cele negative (de compresiune). Soluia este ns avantajoas pentru materiale cu rupere fragil, care au tensiunile de rupere la traciune mult mai mici dect modulul tensiunii de rupere la compresiune. O seciune raional pentru o grind confecionat din aceste materiale trebuie s aib centrul de greutate astfel amplasat nct s se ating simultan at i ac n seciunea periculoas. Pentru materiale cu rupere fragil se vor adopta seciuni cu o singur ax de simetrie. Se observ c tensiunile normale sunt nule n planul neutru i au valori mici n vecintatea acestuia. Din acest considerent seciunile raionale ale grinzilor solicitate la ncovoiere trebuie s aib puin material n vecintatea planului neutru i mai mult material la distan de acesta, acolo unde tensiunile normale au valori mari n modul (de exemplu seciunile tip I, tip cheson). Grinzile cu seciuni raionale au greuti mai mici.
8.4. Calculul tensiunilor tangeniale la ncovoierea simpl. Formula lui Juravski

Aa cum s-a precizat, n cazul ncovoierii simple, n seciunea grinzii apar att tensiuni normale (care vor fi determinate tot cu formula lui Navier, n condiiile prezentate mai sus) ct i tensiuni tangeniale. Relaia pentru calculul tensiunilor tangeniale va fi determinat n cele ce urmeaz. Se consider o grind de seciune dreptunghiular (Oy este ax de simetrie a seciunii transversale), solicitat la ncovoiere simpl (figura 8.5a,b). Se

204

izoleaz din grind un element de lungime dx. (figura 8.5c). n cele dou seciuni care delimiteaz elementul apar momentele ncovoietoare Mz(x) (n seciunea x), respectiv Mz(x)+dMz i fora tietoare Ty considerat constant Tensiunile normale n cele dou seciuni, x(y), n A-A i x(y)+d n B-B, sunt repartizate liniar i pot fi calculate cu formula lui Navier.

l
A B

Mz(x)+dMz
A B

x yx xy
A

y dy
B

O b y

h Ty
A

Mz(x) x Ty dx c)
B

dx a)

x F

b) yx(y) dA xy

x(y)

dy b dx d)
Figura 8.5

x(y)+d

Din relaiile difereniale dintre eforturi (2.12) se tie c fora tietoare este derivata momentului ncovoietor:
Ty ( x ) = dM z ( x ) dx (8.17)

205

n seciunile A-A i B-B apar, pe lng tensiunile normale x, i tensiuni tangeniale xy. Se face o seciune orizontal prin grind, cu un plan paralel cu
xOz, la distana y fa de axa neutr i se izoleaz elementul de volum marcat cu

gri n figura 8.5b. Conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale n planul orizontal apar tensiuni tangeniale egale n modul xy=yx. Pe faa inferioar a elementului izolat nu exist tensiuni tangeniale, deoarece este o fa liber a grinzii. Conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale tensiunile xy vor fi de asemenea nule n vecintatea muchiilor superioare i inferioare ale seciunii grinzii. Pentru deducerea formulei lui Juravski se admit toate ipotezele utilizate la deducerea relaiei lui Navier. n plus s-au mai fcut urmtoarele ipoteze:

- n orice punct al seciunii, tensiunile tangeniale xy sunt paralele cu fora

tietoare; - tensiunile yx sunt constante n planul orizontal. n consecin i tensiunea

xy este constant pe faetele de laturi b i dy ale elementului de volum. Altfel

spus, tensiunea xy este funcie numai de variabila y. Se scrie echilibrul elementului de volum izolat cu ajutorul ecuaiei de proiecie a forelor pe direcia Ox:

A y x dA + xy bdx - A y ( x + d )dA = 0

(8.18)

unde: dA = bdy. Dup efectuarea calculelor din relaia (8.18) rezult:

xy =

1 d dA A b y dx y Iz

(8.19)

Derivnd formula lui Navier (8.10), se obine: d dM z ( x ) = dx dx (8.20)

innd cont de (8.17) relaia (8.20) devine:

d = Ty dx

y Iz

(8.21)

206

Din (8.19) i (8.21 rezult::

xy =

ydA bI z A y
Ty

(8.22)

Se noteaz cu:

Sz = A y ydA

(8.23)

momentul static al suprafeei marcat cu gri n figura 8.11b fa de axa Oz. Cu aceasta relaia (8.22) devine:
xy ( x , y) =

Ty ( x ) S z ( y) b Iz

(8.24)

unde: Iz - momentul de inerie al ntregii seciuni a grinzii fa de axa Oz.

Relaia (8.24) se numete formula lui Juravski.

Observaie:

1. Se poate arta c momentul static Sz al suprafeei de deasupra seciunii y (marcat cu gri n figura 8.5b) este egal cu momentul static al suprafeei de sub seciune, originea sistemului fiind n centrul de greutate al seciunii.
2. Ipotezele fcute la deducerea formulei lui Juravski se apropie mult de realitate n cazul seciunilor dreptunghiulare. Pentru alte seciuni dect cea dreptunghiular tensiunea tangenial nu are numai componenta xy, paralel cu fora tietoare.

Cu un anumit grad de aproximare, formula lui Juravski poate fi extins i la alte seciuni dect cea dreptunghiular sub forma:
xy ( x , y) =

Ty ( x ) S z ( y) b( y ) I z

(8.25)

ntr-o seciune a grinzii (pentru un x fixat) se determin de obicei xy(y) cu formula:

xy ( y) =

Ty

S z ( y)

b( y) I z

(8.26)

unde: Ty - fora tietoare din seciunea x (se ia din diagrama de fore tietoare);

207

Sz(y) - momentul static al suprafeei aflat deasupra sau sub seciunea y, fa de axa Oz (care trece prin centrul de greutate al seciunii transversale); b(y) - limea fibrei n seciunea n care se calculeaz tensiunea tangenial; Iz - momentul de inerie al ntregii figuri, fa de axa Oz.
Aplicaii

S se determine legea de variaie a tensiunilor tangeniale la urmtoarele seciuni. Fora Ty este cunoscut (se alege din diagrama de fore tietoare).

1. Seciune dreptunghiular (figura 8.6)

Pentru seciunea dreptunghiular se poate scrie: b( y) = b; Iz = bh 3 12
xy
xy,max=3T/2A Ty O y0 z y

(8.27)

y b a) xy = 0 suprafaa xy(x,y) z

f=T/A b)

xy,max

y xy,max=3T/2A

c)

Figura 8.6

208

Se calculeaz Sz(y), pentru suprafaa haurat n figura 8.6a: S z ( y) = A y y 0 = b( h 1 h - y )[ y + ( - y)] 2 2 2 = b h 2 2 [( ) - y ] (8.28) 2 2

nlocuind (8.27) i (8.28) n (8.26), se obine:

xy ( y) =

Ty 12 b h 2 2 [( ) -y ] b bh 3 2 2 Ty

sau dup efectuarea calculelor se obine:

xy ( y) = 6

bh

[(

h 2 2 ) -y ] 2

(8.29)

Relaia (8.29) indic o variaie parabolic a funciei xy(y). La capetele

intervalului pentru y = h/2 se observ c xy = 0, iar pentru y = 0 tensiunea tangenial are o valoare maxim:
xy max =

3 Ty 2 bh

(8.30)

Dar bh = A, i prin urmare relaia (8.30) devine:

xy max =

3 Ty 2 A

(8.31)

Diagrama de variaie a tensiunii tangeniale este reprezentat n figura 8.6b. Se reamintete c n calculul convenional la forfecare s-au considerat tensiunile xy constante pe seciunea barei (s-a determinat tensiunea tangenial cu relaia f = T/A). n acest fel s-a subapreciat cu 50% valoarea maxim a tensiunii: xy,max = 3f /2 (figura 8.6b). Valoarea corect a tensiunii tangeniale maxime, dat de relaia (8.31), poate fi considerat i pentru calculul convenional la forfecare. Din diagrama de variaie (figura 8.6c) se observ c tensiunile xy prezint un punct de maxim n planul neutru (y = 0), acolo unde am vzut ca tensiunea normal x = 0. De asemenea, tensiunile normale x sunt maxime n modul n fibrele cele mai ndeprtate de planul neutru (y = h/2), acolo unde xy = 0. Rezult c n planul neutru exist o solicitare la forfecare pur, iar pentru y =

209

h/2 o solicitare la traciune i respectiv compresiune pur. Pentru alte valori

ale variabilei y se va produce o solicitare compus (forfecare cu solicitri

axiale).
2. Seciune circular (figura 8.7) Pentru seciunea circular avem: Iz =
d 4 R 4 = 64 4

(8.32)

Pentru aceast seciune este mai convenabil s se lucreze n coordonate polare. Din figura 8.7 se poate scrie: b(y) = 2Rsin; y = Rcos; dy = -Rsind; dA = b(y)dy (8.33)

xy
xy,max=4T/3A Ty y dy d y a) b) R

xy b(y)

xz f=T/A

Figura 8.7

Se calculeaz momentul static al suprafeei haurate din figura 8.7a fa de axa Oz:
3 2 Sz = A ydA = yb( y)dy = - 2R sin cos d R y 0

(8.34)

dup efectuarea calculelor se obine: S z = 2R 3 sin 2 cos d =

2 3 R sin 3 3

(8.35)

nlocuind (8.32) i (8.35) n (8.26) se obine:

210

 xy () = Din (8.36) rezult:

Ty 2R sin

4 2 3 3 R sin R 4 3 Ty A

(8.36)

xy () =

4 3

sin 2

(8.37)

unde: A = R2 - aria seciunii circulare. Din (8.33) se poate scrie: cos =

y . Se tie c: sin 2 = 1 - cos 2 . Prin urmare: R

(8.38)

y 2 sin 2 = 1 - ( ) R Din (8.37) i (8.38) rezult: xy ( y) = 4 Ty y 2 [ 1- ( ) ] 3 A R

(8.39)

Relaia (8.39) reprezint ecuaia unei parabole. Funcia de variaie a

tensiunii xy(y) este prezentat n figura 8.7b. Tensiunile tangeniale sunt nule n fibrele extreme (pentru y = R) i maxime n planul neutru (pentru y=0). Pentru seciunea circular valoarea maxim a tensiunii este: xy max = 4 Ty 3 A (8.40)

La calculul convenional la forfecare tensiunile tangeniale s-au considerat constante pe seciunea barei i egale cu f = T/A. n acest fel s-a fcut o subestimare a tensiunii maxime cu circa 33% (xy,max = (4/3)f). Valoarea tensiunii tangeniale maxime calculat cu (8.40) poate fi folosit i n calculul de rezisten la forfecare a barelor de seciune circular.

3) Profilul I (figura 8.8)

Seciunea fiind simetric i diagrama xy(y) va fi simetric. n consecin, se va trasa diagrama numai pentru jumtatea inferioar a profilului (y > 0), iar

211

pentru jumtatea superioar prin simetrie. Seciunea din figura 8.8 a fost studiat n Exemplul 1.3 i s-a calculat momentul de inerie ca fiind Iz = 1492t4. Spre deosebire de aplicaiile anterioare, nu exist o singur lege de variaie a mrimilor b(y) i Sz(y). Limea fibrei este constant pe domenii: - pentru y1 [0, 7t] b(y1) = 2t; - pentru y2 [7t, 9t] b(y2) = 8t.

2t Ty 18t y1 y1 y1 z

talp inim Ty y2

0,01Ty /t2 z

y2 2t

8t y y

0,039Ty /t2

xy,max = = 0,091Ty /t2

a)

b)

c)

Figura 8.8

Se calculeaz momentul static Sz pentru suprafeele haurate n figurile

8.8a i respectiv 8.b. Suprafaa haurat din figura 8.8a se mparte n dou
dreptunghiuri i se calculeaz momentul static al suprafeei ca sum a momentelor statice a celor dou suprafee: Sz(y1) = 2t(7t-y1)y1 +8t2ty1 S z ( y1 ) = 2 t (7 t - y1 )( y1 + 7 t - y1 2 ) + 8t 2 t8t = t[(7 t ) 2 - y1 ] + 128t 3 2 (8.41)

Pentru suprafaa haurat din figura 8.8b momentul static este: S z ( y 2 ) = 8t (9 t - y 2 ) y '2 = 8t (9 t - y 2 )( y 2 + 9t - y 2 ) 2

212

S z ( y 2 ) = 4 t[(9 t ) 2 - y 2 2] tensiunilor tangeniale pe cele dou domenii: - pentru y1 [0,7 t ] xy ( y1 ) = Ty Sz ( y1 ) Ty 1 2 = { (7 t ) 2 - y1 + 64 t 2 } 4 I z b( y1 ) 1492 t 2

(8.42)

Se aplic formula lui Juravski i se determin legea de variaie a

(8.43)

- pentru y 2 [7 t ,9 t ] xy ( y 2 ) = Ty Sz ( y 2 ) Ty 1 = { (9 t ) 2 - y 2 2 } 4 I z b( y 2 ) 1492t 2

(8.44)

Funciile xy(y1) i xy(y2) reprezint dou parabole care sunt figurate n

figura 8.8c.
n diagrama de variaie a tensiunii tangeniale se remarc saltul produs la trecerea ntre domenii (ntre inima profilului i tlpi). Inima profilului preia aproape toat fora tietoare (circa 95-98%), contribuia tlpilor fiind minim. Dac trecerea ntre inim i tlpi s-ar face prin racordri, diagrama xy(y) din

figura 8.8c va prezenta o variaie continu, fr salturi. Tensiunea maxim xy,max

este localizat tot n planul neutru.
8.5. Energia potenial de deformaie

Expresia energiei poteniale de deformaie, lund n consideraie numai tensiunile normale, este data de relaia 4.16: 2 x U= V dU1 = V 2E dV unde dV = dAdx. La solicitarea de ncovoiere tensiunile normale se determin cu formula lui Navier (relaia 8.10). nlocuind aceast relaie n expresia energiei poteniale rezult:

213

2 M2 1 1 l M2 z (x) y z (x) U= dV = dx y 2 dA V A 2 2 2E 2E 0 I z Iz

(8.45)

Integrala pe suprafa reprezint tocmai momentul de inerie axial Iz (vezi

relaia 1.7). Fcnd nlocuirea i efectund calculele se poate scrie succesiv:

1 l M2 z ( x )I z U= dx 2E 0 I2 z
U=
l M 2 (x) z

(8.46)

0 2EI z

dx

(8.47)

unde: Mz(x) - expresia momentului ncovoietor; l - lungimea regiunii grinzii.

Expresia (8.47) a energiei este valabil pentru o regiune a grinzii. Energia

potenial de deformaie a ntregii grinzi se obine prin nsumarea algebric a energiilor calculate pe cele n regiuni, adic:
n

U = Ui
i =1

(8.48)

n cazul ncovoierii simple, la energia potenial de deformaie a grinzii i aduc contribuia att tensiunile normale ct i cele tangeniale. Energia potenial de deformaie datorat tensiunilor tangeniale poate fi estimat cu relaia (4.16):

U= V dU1 = V

2 xy 2G

dV

unde expresia tensiunii tangeniale este dat de formula lui Juravski (relaia 8.26). nlocuind (8.26) n expresia energiei poteniale de deformaie rezult:
l 1 A S2 z ( y) 2 U= dA Ty ( x )dx A 2 2 2GA I z b ( y) 0

(8.49)

Se noteaz cu:

k= 2 dA A 2 Iz b ( y) A S2 z ( y)
i reprezint un coeficientul care depinde de forma seciunii.

(8.50)

214

nlocuind (8.50) n relaia (8.49) expresia energiei devine: U = k

2 l Ty (x)

0 2GA

dx

(8.51)

Energia potenial de deformaie a unei grinzi supuse la ncovoiere simpl va fi egal cu suma algebric a energiilor date de relaiile (8.47) i (8.51). Prin urmare: U=
l M 2 (x) z 2 l Ty (x)

0 2EI z

dx + k

0 2GA

dx

(8.52)

Contribuia tensiunilor tangeniale la energia potenial de deformaie este semnificativ n cazul grinzilor scurte. n cazul grinzilor lungi, cu seciuni masive aceast contribuie este mic i de obicei poate fi neglijat.
8.6. Trasarea diagramelor de eforturi

n expresia tensiunilor normale x (formula lui Navier) i tangeniale xy (formula lui Juravski) sunt prezente eforturile Mz(x) i respectiv Ty(x). Rezult c nu se poate face un calcul de rezisten fr cunoaterea acestor eforturi. Acestea se determin din diagramele de moment ncovoietor i for tietoare. Pentru
grinzile static determinate trasarea diagramelor de eforturi implic parcurgerea

urmtoarelor etape:
1) Figurarea i calculul reaciunilor

Tipurile de reazeme i reaciunile care apar n acestea au fost prezentate n

Capitolul 2 (vezi tabelul 2.1). n cazul grinzilor static determinate, reaciunile se

calculeaz numai din ecuaiile de echilibru, aa cum s-a prezentat n Capitolul 2. n cazul grinzilor n consol (ncastrate la un capt i libere la cellalt), aceast etap poate fi evitat dac se izoleaz numai poriuni de grind dinspre captul liber.
2) mprirea grinzii n regiuni i figurarea seciunilor (cte o seciune prin fiecare regiune)

215

Pentru fixarea regiunilor i seciunilor, se va proceda n mod similar ca la trasarea diagramelor de efort la solicitri axiale sau torsiune. Deoarece n general ncrcarea grinzilor este mai complex, se prefer ca poriunea de grind izolat s conin ct mai puine regiuni (seciunea s fie ct mai aproape de unul din capetele grinzii). Astfel expresia eforturilor va fi mai simpl.
3) Scrierea expresiilor analitice ale eforturilor n seciunile fixate i studierea variaiei acestora

Se aplic metoda seciunilor, prezentat n Capitolul 2. Cu ajutorul acestei metode, eforturile sunt transformate n vectori exteriori corpului i pot fi determinate cu ajutorul ecuaiilor de echilibru. n fiecare seciune se scrie expresia momentului ncovoietor i a forei tietoare innd cont de urmtoarele definiii ale acestora:
Momentul ncovoietor Mz(x), egal cu suma algebric a proieciei pe direcia Oz a tuturor momentelor de la stnga sau de la dreapta seciunii. Fora tietoare Ty(x), egal cu suma algebric a proieciilor pe normala la axa barei a tuturor forelor de la stnga sau de la dreapta seciunii.

Considernd ncastrri n seciuni determinarea eforturilor poate fi fcut scriind ecuaiile de echilibru pentru oricare din poriunile de grind situate n partea stnga sau n partea dreapt a seciunii considerate. La determinarea eforturilor sensurile pozitive pentru fore i momente nu sunt arbitrare, ci trebuie s fie respectate anumite convenii de semn, prezentate n figura 8.9 (pentru momentul ncovoietor) i n figura 8.10 (pentru fora tietoare). Acestea sunt n concordan cu conveniile de semn pentru eforturi, prezentate n Capitolul 2.
M M

M M Mz Mz M

M Mz > 0; M > 0

Mz Mz Mz < 0; M < 0

216

Figura 8.9

Momentele exterioare sunt considerate pozitive dac bara este curbat astfel nct fibra inferioar (figurat cu linie ntrerupt) se afl la exteriorul curburii (este solicitat la traciune).
F F

F F Ty Ty F Ty > 0; F > 0 Ty < 0; F < 0 F Ty Ty

Figura 8.10

Forele exterioare sunt considerate pozitive atunci cnd dau un cuplu n sens orar fa de seciune. Se studiaz variaia expresiilor astfel obinute pentru momentul ncovoietor i pentru fora tietoare
4) Trasarea diagramelor de eforturi

Funciile Mz(x) i Ty(x) se reprezint grafic n urmtoarele sisteme de referin: - pentru Mz(x) valorile pozitive se reprezint jos (n sensul axei Oy). Alura diagramei Mz(x) sugereaz modul n care se deformeaz grinda (fac excepie grinzile n consol); - pentru Ty(x) valorile pozitive se reprezint n sus (opus sensului axei
Oy).

Datorit adoptrii sensului axei ordonatelor n jos, trebuie s se in cont de urmtoarea regul privind orientarea concavitii curbei:

217

- dac f (x) > 0, atunci concavitatea curbei f(x) este orientat n sensul pozitiv al axei ordonatelor; - dac f (x) < 0, atunci concavitatea curbei f(x) este orientat n sensul negativ al axei ordonatelor .
5) Verificarea diagramelor

Pentru verificarea diagramelor de eforturi se ine cont de relaiile difereniale care exist ntre eforturi (relaiile 2.12). Deoarece fora tietoare este derivata momentului, rezult c ntre Mz(x) i Ty(x) trebuie s existe relaiile dintre funcie i derivata sa. Pentru verificarea diagramelor se vor folosi urmtoarele criteriile: - dac nu exist momente concentrate la capetele grinzii, atunci Mz(x) = 0 n aceste seciuni, iar dac la un capt al grinzii exist un moment concentrat exterior, n acea seciune diagrama Mz(x) marcheaz un salt egal n modul cu momentul exterior; - n seciunea n care acioneaz un moment concentrat exterior asupra grinzii, diagrama Mz(x) prezint un salt, egal n modul cu momentul exterior (dac grinda nu este ncrcat cu momente concentrate, atunci diagrama Mz(x) nu prezint salturi); - n seciunea n care diagrama Mz(x) prezint un punct de extrem (maxim sau minim), diagrama Ty(x) trece prin zero (derivata se anuleaz); - dac Mz(x) este o funcie polinomial, Ty(x) este o funcie cu un grad mai mic; - dac se parcurge grinda de la stnga la dreapta, atunci cnd Mz(x) crete, avem Ty(x)>0, iar cnd Mz(x) scade avem Ty(x)<0; - n seciunea n care exist o for exterioar normal pe axa barei, n
diagrama Ty(x) apare un salt egal n modul cu fora exterioar;

- datorit regulilor de semn adoptate, curba Mz(x) are concavitatea n sens contrar forei distribuite q(x) (q(x) intr n concavitate);

218

- la grinzile solicitate la ncovoiere cu ncrcare i rezemare simetric,

datorit simetriei i a regulilor de semn adoptate, diagrama de momente Mz(x) va fi simetric, iar diagrama Ty(x) antisimetric. Rezult c aceste diagrame pot fi trasate numai pe jumtate din lungimea grinzii, iar pe cealalt jumtate vor fi construite prin simetrie (pentru Mz) sau antisimetrie (pentru Ty); - la grinzi cu ncrcare i rezemare antisimetrice, diagrama Mz(x) va fi antisimetric, iar diagrama Ty(x) va fi simetric. Rezult c ele pot fi trasate pe jumtate din lungimea grinzii i apoi completate prin antisimetrie, respectiv prin simetrie.
Aplicaii 1) S se traseze diagramele de eforturi la grinda simplu rezemat, solicitat

cu un momentul concentrat M (figura 8.11). Se figureaz reaciunile V1 i V2 i se calculeaz aceste reaciuni din ecuaiile de echilibru:
Yi = 0 V1 + V2 = 0
M l

(8.53)
(8.54)

M (1) = 0 V2 l + M = 0 V2 = M ( 2) = 0 V1l - M = 0 V1 = M l

(8.55)

Valorile reaciunilor verific relaia (8.53). Se observ c reaciunile nu depind de poziia momentului M pe grind. n prima regiune se face seciunea x1 i se izoleaz poriunea de grind de lungime x1. Se scriu eforturile n seciune: -pentru x1 [0, a] Mz(x1) = V1x1; Ty(x1) = V1 (8.56)

219

x1 1 a l

x2 2 b

V1

V2

x1 V1

Mz(x1) Mz(x2)

Ty(x1)

x2 V2

-Mb/l

Ty(x2) Ma/l

Mz

M/l

Ty
Figura 8.11

n cea de a doua regiunea se face seciunea x2 i se scriu eforturile lund n consideraie ncrcrile situate n partea dreapta a seciunii. Se obine: - pentru x2 [0, b] Mz(x2) = V2x2; Ty(x2) = -V2 (8.57) Pe ambele regiuni momentul ncovoietor are variaie liniar, iar fora tietoare este constant. Se reprezint grafic funciile Mz i Ty (vezi figura 8.11). Se observ c n diagrama de moment ncovoietor, n dreptul momentului exterior M, apare un salt egal n modul cu momentul respectiv.
2) S se traseze diagramele de eforturi pentru grinda n consol, solicitat

cu un moment concentrat, din figura 8.12.

220

x l Mz(x) x

Mz

Figura 8.12

Fiind vorba de o bar n consol, cu o singur regiune, pentru a evita calculul reaciunilor din ncastrare se poate izola poriunea de grind situat n partea dreapt a seciunii (pornind numai dinspre captul liber). Poriunea de grind izolat se consider ncastrat n seciune. Momentul M curbeaz bara n sus, deci este pozitiv (vezi figura 8.9). n seciune, pentru x [0, l], se poate scrie: Mz(x) = M; Ty(x) = 0 (8.58) n consecin, n grinda considerat apar numai tensiuni normale x (grinda este solicitat la ncovoiere pur). Se observ c n diagrama Mz(x), n seciunile n care asupra grinzii acioneaz momente concentrate, apar salturi egale n modul cu aceste momente. De asemenea nu exist o seciune periculoas deoarece x = const.
3) S se traseze diagramele de eforturi la grinda simplu rezemat la capete,

solicitat cu o for concentrat (figura 8.13).

221

x1 1 a l

x2

F
b

V1

V2

x1 V1

Mz(x1) Mz(x2)

Ty(x1)

x2 V2

Ty(x2)

Mz F ab/l F a/l F b/l Ty

Figura 8.13

Pentru aceast grind reaciunile V1 i V2 au fost deja calculate n

Capitolul 2, exemplul 3 (vezi figura 2.5). S-au obinut valorile:

b V1 = F ; l n cele dou seciuni: V2 = F a l

Pe cele dou regiuni ale grinzii se fac seciunile x1 i x2. Se scriu eforturile

222

-pentru x1 [0, a] Mz(x1) = V1x1 = Ty(x1) = V1 = -pentru x2 [0, b] Mz(x2) = V2x2 = Fb x l 1 (8.59) (8.60)

Fb l
Fa x l 2

(8.61) (8.62)

Ty(x2) = -V2 = -

Fa l

Reprezentarea grafic a funciilor Mz(x) i respectiv Ty(x) pe cele dou regiuni este prezentat n figura 8.13. n diagrama Ty n dreptul forei exterioare concentrate F, apare un salt egal n modul cu fora respectiv.
Observaii: 1) Pentru a = b = l/2 grinda este simetric (ca rezemare i ncrcare). n consecin, reaciunile vor fi simetrice i egale cu jumtate din ncrcarea pe vertical V1 = V2 = F/2 i ne putem folosi de aceast proprietate pentru a evita scrierea ecuaiilor de echilibru. 2) Tot ca o consecin a simetriei i a regulilor de semn adoptate, diagrama Mz(x) va fi simetric, iar diagrama Ty(x) va fi antisimetric.
4) S se traseze diagramele de eforturi la grinda simplu rezemat la capete,

ncrcat cu for uniform distribuit din figura 8.14 (greutatea proprie a unei grinzi de seciune constant, confecionat dintr-un material omogen, poate fi considerat o for uniform distribuit).

223

q
1 2

V1

l Mz(x) x

V2

q
V1

Ty(x)

Q = q x Mz(x)
V1 x/2 x/2 l/2 Ty(x)

Mz
q l/2 q l2/8

Ty
q l/2

Figura 8.14

Grinda din figura 8.14 este ncrcat i rezemat simetric. Reaciunile pot fi determinate din ecuaiile de echilibru sau innd cont de simetrie reaciunile vor fi simetrice i egale cu jumtate din ncrcarea pe vertical:

ql V1 = V2 = 2

(8.63)

Se scriu eforturile n seciunea x, pentru x [0, l]. Momentul ncovoietor, lund n consideraie poriunea de grind izolat, va fi dat de reaciunea V1 care curbeaz grinda n sus i d moment pozitiv i de fora distribuit de pe poriunea

224

de grind izolat (un dreptunghi de laturi q i x) care d moment negativ. Momentul forei distribuite poate fi scris ca momentul dat de ctre fora concentrat static echivalent Q, fa de seciune. Fora Q trece prin centrul de greutate al dreptunghiului i are modulul numeric egal cu suprafaa dreptunghiului de laturi q i x. Prin urmare expresia momentului ncovoietor este:

M z ( x ) = V1x - qx

x l x2 = q x -q 2 2 2

(8.64)

Funcia Mz(x) reprezint o parabol. Se studiaz variaia funciei. Valorile funciei la capetele intervalului sunt Mz(0) = 0 i Mz(l) = 0. Se studiaz punctul de extrem anulnd prima derivat:

l l M 'z ( x ) = q - qx = 0 x = 2 2
maxim. Se calculeaz valoarea momentului maxim:
l l l q l 2 l2 M z max = M z ( )=q - ( ) =q 2 22 2 2 8 Expresia forei tietoare este: ql - qx 2

(8.65)

Derivata de ordinul doi este negativ, deci momentul ncovoietor este

(8.66)

Ty ( x ) = V1 - qx =

(8.67)

Fora tietoare are o variaie liniar. Pentru reprezentarea grafic a dreptei

Ty(x) se calculeaz valoarea funciei n dou puncte i anume la capetele grinzii,

obinndu-se Ty(0) = ql/2 i Ty(l) = -ql/2. Se observ din cele dou diagrame (figura 8.14) c fora tietoare Ty se anuleaz la mijlocul grinzii, acolo unde momentul ncovoietor Mz(x) are un punct de maxim.

225

5) S se traseze diagramele de eforturi la grinda simplu rezemat, din figura

8.15, ncrcat cu o for liniar distribuit.

x 1 l Q = ql/2 1 V1 q(x) V1 q(x) x/2 V1 2x/3 x/3 2l/3 M z (x) T y(x) M z (x)
ql 2 9 3

q(x)

q
2

V1

V2

2 l/3 V2

T y(x)

Mz

l q l 6 3

Ty
q l 3

Figura 8.15

Se figureaz i se calculeaz reaciunile din ecuaiile de echilibru:

226

 Yi = 0 V1 + V2 M (1) = 0 V2 l M ( 2) = 0 V1l -

ql =0 2

(8.68) (8.69) (8.70)

ql 2l ql = 0 V2 = 2 3 3 ql l ql = 0 V1 = 23 6

Valorile reaciunilor V1 i V2 verific relaia (8.68). Este o grind cu o singur regiune. Se izoleaz poriunea de grind, de lungime x, situat n partea stng a seciunii. Se recomand s se izoleze poriunea de grind pe care fora distribuit este reprezentat sub forma unui triunghi (n acest caz expresia eforturilor este mai simpl). Poriunea de grind izolat se consider ncastrat n seciune. Intensitatea sarcinii n seciunea x se exprim din asemnarea triunghiurilor formate dup secionare: q q(x ) q = q( x ) = x l x l este: 1 x l q M z ( x ) = V1x - q ( x ) x = q x - x 3 2 3 6 6l (8.720) Momentul ncovoietor Mz(x) variaz dup o parabol de gradul al treilea. Pentru a studia variaia momentului se calculeaz mai nti valorile funciei la capetele intervalului i se obine Mz(0) = 0, Mz(l) = 0. Pentru a determina punctele de extrem se anuleaz prima derivata a funciei: (8.71)

n seciune se scriu eforturile. Pentru x [0, l], momentul ncovoietor

M 'z ( x ) =

ql q 2 l - x = 0 x = 0,577l 6 2l 3

(8.73)

Derivata de ordinul doi este negativ, deci momentul ncovoietor este maxim .Se calculeaz momentul maxim introducnd valoarea lui x din (8.73) n expresia momentului dat de relaia (8.72). Se obine:

227

l ql l q M z max = M z ( ) = - ( 6 3 6l 3

l ql 2 3 ) = 3 9 3

(8.74)

n aceeai seciune fora tietoare are urmtoarea expresie: Ty ( x ) = V1 q( x ) x l q = q - x2 2 6 2l (8.75)

Fora tietoare Ty(x) este o parabol de gradul al doilea. Valorile funciei la capetele intervalului vor fi Ty(0) =V1 =ql/6, Ty(l) = -ql/3. Se anuleaz derivata nti i se determin punctele de extrem. Astfel:
' Ty (x) =

qx = 0 x = 0 l

(8.76)

Valoarea maxim a forei tietoare este Ty(0) i a fost deja calculat. Se reprezint grafic funciile Mz(x) i Ty(x), n sistemul de axe precizat i se obin diagramele de eforturi din figura 8.15.
8.7. Consideraii privind calculul grinzilor solicitate la ncovoiere simpl

Aa cum s-a precizat, n cazul ncovoierii simple, n seciunea transversal a grinzii apar att tensiuni normale (care vor fi determinate cu formula lui Navier) ct i tensiuni tangeniale (care vor fi determinate cu formula lui Juravski). Din diagramele de variaie ale acestor tensiuni s-a vzut c tensiunile normale sunt maxime n modul n fibrele cele mai ndeprtate de planul neutru, acolo unde tensiunea tangenial este nul. De asemenea tensiunile tangeniale prezint un punct de maxim n planul neutru, acolo unde am vzut ca tensiunea normal este egal cu zero. n alte fibre ale seciunii grinzii exist att tensiuni normale ct i tensiuni tangeniale. Se pune problema de a stabili ce raport exist ntre valorile maxime ale celor dou tensiuni. Calculul se face pe exemplul particular prezentat n figura
2.3. Se consider seciunea transversal a grinzii ca fiind dreptunghiular,

respectiv circular plin.

228

Seciunea periculoas (cea n care tensiunile sunt maxime n modul) este n ncastrare. n aceast seciune Mmax = Fl i T = F, iar tensiunile maxime sunt: a) pentru seciunea circular plin:
x max = d 3 . cu modulul de rezisten: Wz = 32 Prin urmare tensiunea normal maxim este: Fl Wz

x max =

32Fl d 3

(8.77)

Particulariznd relaia (8.40) se determin tensiunea tangenial maxim: xy max = 4 Ty 16 F = 3 A 3 d 2 (8.78)

bh 2 b) pentru seciunea dreptunghiular modulul de rezisten este Wz = 6

i tensiunea normal maxim devine: x max =

Fl 6Fl = 2 Wz bh 3 Ty 3 F = 2 A 2 bh

(8.79)

Particulariznd relaia (8.31) se determin tensiunea tangenial maxim:

xy max =

(8.80)

Raportul tensiunilor normale i tangeniale maxime se determin din (8.77),

(8.78), respectiv (8.79), (8.80). Se obine:

- pentru seciunea circular plin

x max 32Fl = xy max d 3

3d 2 16F

deci

x max l =6 xy max d

(8.81)

- pentru seciunea dreptunghiular:

x max 6Fl = 2 xy max bh 2bh 3F deci x max l =4 xy max h (8.82)

229

n cazul grinzilor lungi raportul l/d >>1, respectiv i l/h >>1 i prin urmare
xmax >> xymax. Dac se consider pentru cazul studiat c lungimea grinzii este

l=1000mm, d=100mm i h=80mm, atunci pentru seciunea circular plin

xmax=60xymax, iar pentru seciunea dreptunghiular xmax=50xymax. Aceste

rezultate indic o valoare neglijabil a tensiunii tangeniale n comparaie cu tensiunea normal i justific dimensionarea i verificarea grinzilor lungi cu seciune masiv numai pe baza tensiunii normale maxime.
8.8. Fenomenul de lunecare longitudinal

Se consider dou grinzi drepte identice suprapuse, avnd seciunea ptrat (figura 8.16a). Grinzile sunt rezemate la capete i ncrcate cu o for concentrat la mijloc. Se vor studia dou cazuri:
1. Grinzile nu sunt solidarizate i se neglijeaz frecarea (figura 8.16b).

Solicitnd ansamblul la ncovoiere simpl cele dou grinzi se deformeaz independent. Dac fora de frecare ntre grinzi se neglijeaz se observ c cele dou suprafee de contact lunec una fa de alta. Acest fenomen se numete
lunecare longitudinal. El este rezultatul faptului c, pentru fiecare grind,

fibrele de la exteriorul curburii sunt tracionate (i mresc lungimea), iar cele de la interior sunt comprimate (i micoreaz lungimea). Prin urmare cele dou grinzi lucreaz independent, lunecnd una fa de alta. Repartiia tensiunilor x (calculate cu formula lui Navier) i xy (calculate cu formula lui Juravski) este prezentat n figura 8.16b. Momentul ncovoietor capabil care poate fi preluat de sistemul format din cele doua grinzi nembinate se determin prin sumarea momentelor capabile ale grinzilor componente i este:

M zcap1 = 2 a Wz1

(8.83)

230

l a a
x xy

a)

b)

F
c)

xy

d)

Figura 8.16

unde: Wz1 - modulul de rezisten axial pentru o singur grind (din cele dou suprapuse). nlocuind Wz1 n relaia (8.83) rezult: 1 M zcap1 = a a 3 3
2. Cele dou grinzi vor fi solidarizate (figura 8.16c)

(8.84)

Atunci cnd grinzile sunt solidarizate, lunecarea longitudinal este mpiedicat (de ctre elementele de solidarizare) i grinzile lucreaz mpreun la ncovoiere ca o singur grind. Repartiia tensiunilor x i xy este prezentat n
figura 8.16c. Momentul capabil al grinzii solidarizate este:

M zcap2 = a Wz 2

(8.85)

231

unde Wz2 - modulul de rezisten al ntregii seciuni compuse. nlocuind Wz2 n

relaia (8.85) se obine:

M zcap 2 =

2 a3 3 a

(8.86)

Rezult c grinda solidarizat poate prelua (pentru cazul considerat) un moment ncovoietor capabil dublu comparativ cu cea nesolidarizat. Altfel spus, prin solidarizarea grinzilor suprapuse i prin mpiedicarea lunecrii longitudinale se obin grinzi cu capacitate portant mai mare (grinzi mai rezistente), n timp ce grinzile nesolidarizate se utilizeaz pentru a obine deformaii mari. Din figura 8.16d se observ c ntre elementele solidarizate apar tensiuni tangeniale i prin urmare elementele de solidarizare sunt supuse la forfecare. n domeniul construciilor metalice, n funcie de mrimea momentului ncovoietor, se utilizeaz urmtoarele soluii pentru grinzi:
1) profile laminate, pentru momente ncovoietoare relativ mici; 2) grinzi compuse din platbande i profile (mbinate prin sudur sau cu

uruburi, etc.) pentru momente de valoare medie. n acest caz distrugerea

grinzii poate s fie produs i prin forfecarea solidarizrilor (uruburi, cordoane de sudur, strat de adeziv, etc.). Calculul de rezisten care ine cont numai de tensiunile normale trebuie s fie completat, n cazul grinzilor cu seciune compus, cu un calcul care ine cont de tensiunile tangeniale. Prin urmare calculul grinzilor compuse cuprinde dou etape: - dimensionarea grinzii (cu formula lui Navier), astfel nct s reziste la momentul ncovoietor maxim; - determinarea tensiunilor tangeniale pe nlimea seciunii (cu formula lui Juravski), calculul forei de lunecare longitudinal i dimensionarea elementelor de solidarizare (solicitate la forfecare); 3) grinzi cu zbrele pentru momente ncovoietoare mari.

232

8.9. Grinzi de egal rezisten

n lungul unei grinzi drepte cu seciune transversal constant supus la ncovoiere simpl (figura 8.17a) tensiunile normale maxime (din fibrele cele mai deprtate de planul neutru) au valori diferite (figura 8.17c), deoarece momentul ncovoietor variaz de la o seciune la alta (figura 8.17b). Tensiunea admisibil se va atinge numai n seciunea periculoas, n celelalte seciuni tensiunile normale fiind mult mai mici (figura 8.17c). Rezult c, n cazul ncovoierii simple, materialul grinzii de seciune constant nu este utilizat n mod judicios. Eliminarea acestui neajuns se poate face prin proiectarea unei grinzi cu seciune variabil, astfel realizat nct tensiunile normale n fibrele cele mai ndeprtate de planul neutru s fi egale n modul cu a, n orice seciune. Se obine astfel o
grind de egal rezisten. Grinzile de egal rezisten au volum minim i

deformaii maxime i pot fi construite n mai multe variante.

1. Grind n consol, cu seciune dreptunghiular, de lime constant (figura 8.17d)

Se admite pentru grind o seciune dreptunghiular cu b = constant i h variabil pe Ox. Diagrama x(x) este impus ( x(x) = a ), iar diagrama de momente din figura 8.17b rmne valabil. nlocuind n formula lui Navier se obine: M z (x) 6Fx = 2 Wz ( x ) bh ( x )

max = a =
(8.821) de unde rezult funcia:

h(x) =

6Fx b a

(8.88)

Prin urmare nlimea grinzii de egal rezisten variaz dup o lege parabolic. La stabilirea acestei legi de variaie nu s-a inut cont de influena forei tietoare. Pentru a nu se distruge grinda prin forfecare, n seciunea n care

233

este aplicat fora concentrat (la captul liber al grinzii), seciunile se majoreaz (pentru a micora tensiunile tangeniale). Modificarea este prezentat cu linie ntrerupt n figura 8.17d.
3 2

F
h/2 h/2 x a)

-3

-2 3x l -3Fx

2x

-2Fx -Fx Mz(x) b)

-Fl

3 a

A x F

x(x) c) b z d) h(x)

x h B

e) z y

b(x)

Figura 8.17

234

2. Grind n consol, cu seciune dreptunghiular de nlime constant

Grinda este prezentat n figura 8.17e (vedere frontal i de sus). Rmn valabile condiia x(x) = a i diagrama de momente din figura 8.17b. Pentru seciunea x formula lui Navier se poate scrie astfel: M z (x) 6Fx = Wz ( x ) b( x ) h 2

max = a =
de unde rezult: b( x ) =

(8.89)

6F

a h 2

(8.90)

Relaia (8.90) indic faptul c variaia limii seciunii transversale de-a

lungul grinzii este liniar. Valoarea maxim se obine pentru x=l. Ca i n cazul anterior, seciunea grinzii se majoreaz n vecintatea captului liber, pentru limitarea tensiunilor tangeniale (modificarea este prezentat cu linie ntrerupt n vederea de sus din figura 8.17e). Grinda din figura 8.17e este dificil de realizat din punct de vedere tehnologic. Ea poate fi aproximat, printr-o variaie n trepte, n cazul arcurilor cu foi, utilizate la suspensia vehiculelor, care se obine mprind forma teoretic n fii de aceeai lime (limea foii de arc) i suprapunerea acestora.
8.10. Calculul deplasrilor la ncovoiere

8.10.1. Generaliti

Studiul deplasrilor grinzilor solicitate la ncovoiere prezint importan cel puin din urmtoarele dou considerente: - pe lng condiia de rezisten, organele de maini i elementele de construcii trebuie s satisfac i condiii de rigiditate (ceea ce implic o limitare a deplasrilor); - problemele static nedeterminate nu pot fi abordate fr studiul deplasrilor.

235

Se reprezentat schematic grinda prin axa neutr i se raporteaz la sistemul de referin ortogonal xyz, cu axa Ox n lungul barei i axa Oy n jos. ntr-o seciune oarecare starea deformat a grinzii este caracterizat de urmtoarele mrimi geometrice (figura 8.18):
- sgeata care reprezint deplasarea v, pe direcia axei Oy, a centrului de

greutate a seciunii transversale;

- rotirea care reprezint inclinarea seciunii transversale; - deplasarea u pe direcia axei Ox;

- raza de curbur a fibrei medii deformate sau curbura 1/. Deoarece ntre deplasrile liniare exist relaia: u << v (8.91) n cele ce urmeaz se neglijeaz deplasrile u pe direcia axei Ox. Prin urmare prin calculul deplasrilor la ncovoiere se nelege calculul sgeii v i a rotirii ntr-o seciune oarecare. Se consider grinzile din figura 8.18.
x A A y (x) A A vA u P

F
P x v m ax = f a)

(x)

F1
A y A vA

F2

b)

v m ax = f
Figura 8.18

236

Sub aciunea sarcinilor grinzile se deformeaz aa cum este indicat n figur. Punctul A, din seciunea x, se deplaseaz n A cu sgeata vA. Sgeata maxim se noteaz vmax = f. Odat cu deplasarea pe vertical a punctului seciunea transversal ce conine acest punct se rotete i formeaz cu poziia iniial unghiul A. Acelai unghi se mai poate determina ducnd tangenta geometric la curba axei deformate n punctul A. Pentru grinzi din materiale metalice deformaiile elastice sunt mici: v 1/10001/250 din deschiderea grinzii, iar <1. n aceste condiii se poate scrie: tg = dv dx (8.92)

8.10.2. Ecuaia diferenial a axei neutre deformate (Euler)

Pentru ncovoierea n domeniul elastic, influena deplasrilor asupra poziiei sarcinilor precum i deplasarea u pe direcia axei Ox pot fi neglijate. Din relaia (8.8) rezult expresia curburii: M 1 =- z EI z (8.93)

Semnul (-) a fost introdus datorit faptului c momentul ncovoietor i curbura au semne diferite n sistemul de referin adoptat: curbura este pozitiv dac concavitatea este ndreptat spre valorile pozitive ale axei ordonatelor. Din geometria diferenial se cunoate expresia curburii:

d2v 1 = [( 1 + dx 2 dv 2 ) ] dx
3 2

(8.94)

n relaia (8.94) s-a notat y = v. n cazul deformaiilor elastice mici, conform observaiilor la relaia (8.92), se poate scrie: ( dv 2 ) << 1 dx (8.95)

237

Neglijnd (

dv 2 ) n raport cu 1, relaia (8.129) devine: dx 1 d2v dx 2 (8.96)

Din (8.93) i (8.96) rezult: d2v dx

2

M z (x) EI z

(8.97)

Relaia (8.97) poart numele de ecuaia diferenial a axei neutre deformate sau a fibrei medii deformate, care a fost dedus de ctre Euler. Prin

integrarea relaiei se obin expresiile sgeilor i rotirilor.

8.10.3. Metode de calcul a deformaiilor la ncovoiere 8.10.3.1. Metoda integrrii analitice a ecuaiei difereniale a axei neutre deformate

Metoda analitic de integrare a ecuaiei difereniale a axei neutre deformate se bazeaz pe relaia (8.97) care poate fi scris sub forma: d2v EI z 2 = -M z ( x ) dx (8.98)

Integrnd de dou ori i innd cont de relaia (8.92) se obin succesiv ecuaia care d rotirea n seciunea x (care poate fi numit ecuaia rotirilor): EI z dv EI z (x) = - M z ( x )dx + C1 dx (8.99)

i ecuaia sgeilor n seciunea x:

EI z v( x ) =

- dx M z ( x )dx + C1x + C 2

(8.100)

Constantele de integrare se determin din condiii de rezemare i de continuitate. Reazemele fiind admise perfect rigide, condiiile de rezemare sunt urmtoarele: - ntr-o ncastrare deplasrile(sgeata si rotirea) sunt nule; - ntr-un reazem simplu sau ntr-o articulaie sgeata este nul.

238

Condiiile de continuitate ale deplasrilor se pun n seciunile de la grania dintre dou regiuni ale grinzii. Astfel, pentru seciunea i se poate scrie:
dr st i = i dr v st i = vi

respectiv

(8.221)

Pentru fiecare astfel de seciune pot fi puse deci dou condiii de continuitate. Din relaia (8.100) se observ c, n urma integrrii ecuaiei difereniale, se obin cte dou constante de integrare pentru fiecare regiune a grinzii (deoarece funcia Mz(x) este valabil pentru o regiune). Astfel, pentru o grind cu
n regiuni, se vor obine 2n constante de integrare. Pentru aflarea acestora se pot

pune dou condiii de rezemare i 2(n-1) condiii de continuitate n cele n-1 seciuni dintre regiuni. Rezult un sistem compatibil, de 2n ecuaii cu 2n necunoscute. Formarea i rezolvarea acestui sistem sunt extrem de laborioase. Prin urmare metoda integrrii analitice a ecuaiei difereniale a axei neutre deformate este de obicei aplicat doar n cazul grinzilor cu o singur regiune. Pentru grinzile cu mai multe regiuni se pot aplica metode mai rapide pentru integrarea ecuaiei (8.98), precum i alte metode de determinare a deformaiilor la ncovoiere care vor fi prezentate n continuare.
Aplicaie

Se consider grinda n consol din figura 8.19. S se determine sgeata i rotirea maxim. ntr-o seciunea x expresiile eforturilor sunt: Mz(x) = -Fx; Ty(x) = F iar diagramele Mz(x) i Ty(x) sunt reprezentate n figura 8.19. Tensiunea normal maxim n modul se obine pentru ymax = d/2:

- Fx x ( x ) max =

d 2 = Fx Iz Wz

(8.102)

239

Aceast funcie are o variaie liniar, la fel ca Mz(x) i atinge valoarea maxim pentru x = l, adic n ncastrare: x ,max = Fl Wz (8.103)

Diagrama de variaie a tensiunii normale este prezentata n figura 8.19.

x O 1
y

F x 2

F l Mz
F

Ty
F l/W z Fl 2 2 EI z Fl 3 3 EI z

x(x) (x)
v(x)

Figura 8.19

Pentru calculul deplasrilor se va folosi metoda analitic de integrare a ecuaiei difereniale a axei neutre deformate. Ecuaia diferenial (8.98) poate fi particularizat astfel: d2v EI z 2 = Fx dx Integrnd prima dat se obine ecuaia rotirilor: dv Fx 2 EI z = Fx dx + C1 = + C1 dx 2 (8.104)

240

innd cont c dv/dx , relaia poate fi scrisa astfel: Fx 2 EI z ( x ) + C1 2 Integrnd a doua oar rezult ecuaia sgeilor: EI z v( x ) = Fx 2 Fx 3 dx + C1 x + C 2 EI z v( x ) = + C1 x + C 2 2 6 (8.106) (8.105)

Cele dou constantele de integrare pot fi determinate din condiiile de rezemare: n ncastrare deplasrile sunt nule: 1 Fl 2 Fl 2 (l) = ( + C1 ) = 0 C1 = EI z 2 2 1 Fl3 Fl 2 v ( l) = ( EI z 6 2 Fl3 l + C2 ) = 0 C2 = 3 (8.107)

(8.108)

nlocuind valorile celor dou constante n relaiile (8.105) i (8.106) rezult ecuaiile rotirilor i sgeilor:
( x ) =

F (x 2 - l2 ) 2EI z

(8.109)

v( x ) =

F 1 l2 l3 ( x3 - x + ) EI z 6 2 3

(8.110)

Funciile (x) i v(x) sunt prezentate grafic n figura 8.19. Deplasrile maxime se obin la captul liber al grinzii i au valorile: Fl 2 2 = ( 0) = ; 2EI z C1 ; EI z Fl3 v 2 = v ( 0) = 3EI z C2 EI z (8.111)

Din relaiile (8.105) i (8.106), pentru x = 0 se obine:

(0) = 0 =

v ( 0) = v 0 =

(8.112)

Aceste relaii permit s se dea un sens fizic constantelor de integrare:

C1 /EIz reprezint rotirea, iar C2 /EIz sgeata, ambele calculate n originea seciunii.

241

8.10.3.2. Metoda de integrare Clebsch

Dup cum s-a artat mai sus, metoda integrrii analitice a ecuaiei
difereniale a axei neutre deformate prezint dificulti considerabile n cazul

grinzilor cu mai multe regiuni. Aceste dificulti constau n determinarea constantelor de integrare (cte dou pentru fiecare regiune). Metoda de integrare
Clebsch, care poate fi aplicat n cazul sarcinilor polinomiale, aduce mari

simplificri n calculul constantelor de integrare. Prin aplicarea acestei metode se obin practic cel mult dou constante de integrare, indiferent de numrul regiunilor grinzii. Este ns necesar s se respecte cu rigurozitate anumite condiii care vor fi enunate n cele ce urmeaz. Fie o grind cu n regiuni (figura 8.20). Se va presupune EIz = const. pe toat lungimea grinzii. Se alege un sistem de axe cu originea ntr-un capt al grinzii. Toate cotele se dau n funcie de origine (figura 8.20). Toate seciunile au originea n O. Aplicnd metoda de integrare a axei neutre deformate, se obin 2n constante de integrare (cte dou pentru fiecare regiune a grinzii): C0-1, , Cn-1,n ; D0-1, , Dn-1, n
x 0 l1 1 l2 2 i-1 i i+1 n-1 n x

(8.113)

li-1

li

li+1

ln-1

ln

Figura 8.20

Se admite ipoteza c n orice regiune a grinzii se poate scrie: M i,i +1 = M i-1,i + k i ( x - l i ) ni (8.114)

242

unde: Mi-1,i momentul ncovoietor n regiunea i-1,i;

Mi,i+1 - momentul ncovoietor n regiunea i,i+1; ki i ni - constante.

Pentru integrare se folosete urmtoarea convenie:

n ( x - l i ) i dx =

( x - l i ) ni +1 +C ni +1

(8.115)

unde C - constant de integrare. Pentru regiunile consecutive i-1,i i i,i+1 se scriu ecuaiile rotirilor i sgeilor. Astfel, pentru regiunea i-1,i: - ecuaia axei neutre deformate este: EI z - ecuaia rotirilor: d 2 v i-1,i dx 2 = -M i-1,i (8.116)

EI z i-1,i == - M i-1,i dx + C i-1,i

(8.117)

- ecuaia sgeilor:

EI z v i-1,i = - dx M i-1,i dx + C i-1,i x + D i-1,i

(8.118)

Pentru regiunea i,i+1: ecuaia axei neutre deformate este: EI z d 2 v i,i+1 dx

2

= -M i,i+1 = -M i-1,i - k i ( x - l i ) ni

(8.119)

ecuaia rotirilor:
EI z i,i+1 = M i-1,i dx - k i ( x - l i ) n i +1 + C i,i +1 ni +1

(8.120)

- ecuaia sgeilor: EI z v i,i +1 ( x - l i ) ni +2 = - dx M i-1,i dx - k i + C i ,i +1 x + D i ,i+1 ( n i + 1)( n i + 2) (8.121)

Pentru determinarea celor 2n constante de integrare se pun condiiile de continuitate (8.101). n seciunea i, se poate scrie:

243

pentru

x = li (8.122)

i-1,i (l i ) = i ,i+1 (l i ) respectiv v i-1,i (l i ) = v i,i +1 (l i )

nlocuind ecuaiile rotirilor i a sgeilor (relaiile 8.117, 8.118, 8.120,

8.121) n relaiile (8.122), se obine:

- M i-1,i dx + C i-1,i = - M i-1,i dx + C i,i +1

li li o 0

(8.123) (8.124)

- dx M i-1,i dx + C i-1,i l i + D i-1,i = - dx M i-1,i dx + C i ,i+1l i + D i ,i +1

li li 0 0

Din (8.123) i (8.124) rezult: Ci-1,i = Ci,i+1 = C; Di-1,i = Di,i+1 = D (8.125) Deci toate constantele C i respectiv D sunt egale ntre ele. Astfel numrul de constante se reduce la dou. La fel ca i la metoda de integrare analitic a ecuaiei difereniale a axei neutre, cele dou constante mprite la EIz reprezint rotirea i respectiv sgeata n originea aleas: 0-1 (0) = 0 = C ; EI z v 0-1 (0) = v 0 = D EI z (8.126)

Pentru determinarea celor dou constante C i D se pun condiiile de rezemare: - n ncastrare = v = 0 (dac originea sistemului este aleas ntr-o ncastrare, ambele constante sunt nule C=D=0); - n reazemul simplu i n articulaie v = 0 (constanta D = 0). Respectarea condiiei exprimat prin relaia (8.114) este esenial pentru reuita aplicrii acestei metodei. Aceast condiie este uneori dificil de ndeplinit i se fac unele artificii pentru formarea binoamelor (x-li).
Relaia (8.114) indic faptul c din expresia momentului Mn-1,n scris pentru

ultima regiune (n-1,n), se pot obine expresiile momentelor ncovoietoare din toate celelalte regiuni, dac se reine numrul corespunztor de termeni. n aceste condiii la aplicarea metodei de integrare Clebsch este suficient s se scrie

244

momentul ncovoietor numai n seciunea x, fcut prin ultima regiune a grinzii

(figura 8.20).
Aplicaie

Se va aplica metoda de integrare Clebsch pentru calculul deplasrilor grinzii din figura 8.21a. Expresiile momentelor ncovoietoare pe fiecare regiune a grinzii sunt: x[0, l1] x [l1, l2] x [l2, l3] Mz(x) = V1x Mz(x) = V1x - F(x - l1) Mz(x) = V1x - F(x - l1) + M(x - l2)0 (8.127)

Pentru a aplica procedeul Clebsch se parcurg urmtoarele etape:

1) se alege originea sistemului n captul din stnga a grinzii i se face seciunea x prin ultima regiune a grinzii.

Se scrie momentul ncovoietor n seciunea x, respectnd condiia din

relaia (8.114). Pentru a putea forma binoame de forma (x-li) momentele

concentrate vor fi nmulite cu binomul la puterea zero. n cazul sarcinilor distribuite, binoamele nu pot fi formate dect dac sarcina acioneaz pn n seciune. n caz contrar, ea poate fi prelungit pn n seciune, adugnd i scznd-o pe aceeai poriune de grind (figura 8.21b). Se obine:
M z ( x ) = V1 x 0-1 - F( x - l1 ) 1-2 Momentul q(x - l3 ) 2 + M(x - l 2 ) 2-3 2
0

3-4

q(x - l 4 ) 2 + 2 practic

(8.128)
4-5

ncovoietor

astfel

scris

conine

momentele

ncovoietoare din toate regiunile anterioare (vezi relaiile 8.127). Toi termenii din expresia (8.128) conin binomul x-li, unde li este lungimea regiunilor anterioare.

245

x x x x O 1 l1 l2 F M 2 3 q 4 5 x a)

l3

l4 l5=l

y x F O 1 V1 l1 l2 M 2 q 5 3 4 q l3 l4 l5=l y
Figura 8.21

b)

V5

2) se scrie ecuaia diferenial a axei deformate:

EI z

q ( x - l 3 ) 2 q (l - x 4 ) 2 d2v 0 = V x + F ( x l ) M ( x l ) + 1 1 2 2 2 dx 2

(8.129)

3) se integreaz ecuaia diferenial

Integrnd prima dat i respectnd condiia (8.115), se obine ecuaia

rotirilor:

246

EI z ( x ) = -V1

q ( x - l 3 ) 3 q (l - x 4 ) 3 ( x - l1 ) 2 x2 +F +C - M(x - l 2 ) + 2 2 6 6

(8.130)

Integrnd a doua oar, se obine ecuaia sgeilor:

( x - l1 ) 3 ( x - l 2 ) 2 q ( x - l 3 ) 4 q (l - x 4 ) 4 x3 EI z v( x ) = -V1 +F -M + + Cx + D (8.131) 6 6 2 24 24

4) se determin constantele de integrare

Constantele de integrare se determin din condiiile de rezemare (sgeile sunt nule n reazemele 0 i 5, presupuse perfect rigide). Pentru a determina sgeata n reazemul 0, din ecuaia sgeilor (8.131) se scrie expresia sgeii n prima regiune ( pentru x[0, l1] ) i apoi se pune condiia x = 0. Se obine:
v( x ) = pentru 1 x3 ( - V1 + +Cx + D ) EI z 6 x = 0 : v ( 0) = 0 D = 0 (8.132)

Se observ c, pentru a scrie expresia sgeii pentru o regiune se rein numai termenii caracteristici acelei regiuni, precum i cele dou constante de integrare. Pentru a recunoate mai uor termenii caracteristici unei regiuni, se poate ine cont de observaia c termenii care conin binoamele x-li < 0 nu sunt
caracteristici regiunii respective i n consecin vor fi ndeprtai din ecuaia sgeilor. Constanta D putea fi determinat i direct, innd cont de relaia (8.126).

Sgeata n reazemul 5 este nul i se obine din relaia (8.131) n care se nlocuiete x = l i D = 0:

(l - l 3 ) 4 (l - l 4 ) 4 1 l 3 F(l - l1 ) 3 M (l - l 2 ) 2 0= ( - V1 + +q -q + Cl ) EI z 6 6 2 24 24 Din ecuaia (8.133) se determin C.

5) determinarea deplasrilor

(8.133)

247

Constantele C i D astfel determinate sunt introduse n ecuaiile (8.130) i

(8.131). Din aceste ecuaii se poate determina rotirea i respectiv sgeata n orice

seciune a grinzii, dac se d valori lui x i se rein termenii corespunztori regiunii respective (numai acei termeni care conin binoamele x-li > 0).
Observaii: 1. Aplicarea metodei de integrare Clebsch este avantajoas atunci cnd grinda are un numr mare de regiuni. 2. Metoda nu poate fi aplicat dect la sarcini distribuite care dau momente ncovoietoare exprimate prin funcii polinomiale (sarcini uniform sau liniar distribuite, etc.). ns odat cu creterea gradului funciei crete i dificultatea formrii binoamelor x-li. Aplicaie

S se determine sgeata i rotirea n seciunea A, la grinda din figura 8.22, utiliznd metoda Clebsch.

x 2q 1 =
V1

q 2

A
2l

= 2q
V2

3l

Figura 8.22

Se scrie momentul ncovoietor n ultima regiune de pe grind respectnd condiia din relaia (8.114):

248

M z ( x ) = V1 x - 2q

x2 ( x - 2l) 2 ( x - 3l) 2 + V2 ( x - 2l) - q + 2q 2 2 2

(8.134)

Se scrie ecuaia axei neutre deformate i se integreaz de dou ori, respectnd relaia (8.115).Se obine: d2v x2 ( x - 2l) 2 ( x - 2l ) 2 EI z 2 = -V1x + 2q - V2 ( x - 2l) + q - 2q 2 2 2 dx x2 x3 ( x - 2l) 2 ( x - 2l ) 3 ( x - 2l ) 3 + 2q - V2 +q - 2q EI z ( x ) = -V1 +C 2 6 2 6 6 EI z v( x ) = -V1 (8.135) (8.136)

x3 x4 ( x - 2l ) 3 ( x - 2l ) 4 ( x - 2l ) 4 + 2q - V2 +q - 2q + Cx + D (8.137) 6 24 6 24 24

Se determin constantele de integrare din condiia de rezemare. Deoarece sgeata n reazemul 1 este nul, innd cont i de relaia (8.126) se poate scrie: v1 = D = 0 D = 0 EI z (8.138)

In relaia (8.137) lund x = 2l i reinnd numrul corespunztor de termeni se obine expresia sgeii n reazemul 2, care este de asemenea nul: v2 = V 1 2q ( - 1 ( 2l) 3 + (2l) 4 + C2l ) = 0 EI z 6 24 (8.139)

Din ecuaia (8.139) se determin constanta C. nlocuind constantele C i D astfel calculate n ecuaiile rotirilor (8.136) i sgeilor (8.137), se pot determina rotirile i sgeile n orice seciune a grinzii, dac se dau valorile corespunztoare lui x i se rein numrul corespunztor de termeni. Astfel, pentru a determina rotirea i sgeata n A, se rein, din relaiile
(8.136) i (8.137), doar termenii corespunztorii ncrcrilor din origine pn n

punctul n care se face particularizarea, se introduc valorile C i D i se face x=l. Se obine: 1 l 2 ql 3 A = (l) = ( - V1 + + C) EI z 2 3 (8.140)

249

1 l 3 ql 4 v A = v ( l) = ( - V1 + + Cl ) EI z 6 12

(8.141)

8.10.3.3 Calculul deplasrilor prin metode energetice Calculul deplasrilor ntr-o seciune

Teoremele lui Castigliano i metoda Maxwell - Mohr (pentru calculul derivatelor pariale) pot fi utilizate cu uurin pentru calculul deplasrilor ntr-o seciune, aa cum s-a artat n Capitolul 4. Utiliznd teoremele lui Castigliano (i eventual metoda Maxwell-Mohr pentru calculul derivatelor pariale) se calculeaz numai deplasrile ntr-o anumit seciune a grinzii. Acesta reprezint un dezavantaj al metodei, comparativ cu integrarea ecuaiei difereniale a axei neutre deformate (prin metoda Euler sau Clebsch), care d deplasrile ntr-o regiune sau chiar n toate regiunile grinzii. La ncovoierea grinzilor lungi i masive se neglijeaz de obicei aportul forelor tietoare la energia potenial de deformare. Astfel, se va admite expresia
(8.46) pentru energia potenial de deformare. Aplicaie:

Pentru exemplificare se va relua grinda n consol de la aplicaia fcut la metoda analitic de integrare a ecuaiei difereniale a axei neutre deformate (figura 8.19). Aa cum s-a precizat momentul ncovoietor n grinda real este: Mz(x) = -Fx Grinda se ncarc succesiv, n seciunea n care dorim s calculm sgeata i rotirea, numai cu o for unitar i apoi numai cu un moment unitar (figura
8.23) i se scriu momentele fictive care vor fi utilizate la calculul sgeii i rotirii:

mv2(x) = -1x = -x; m2(x) = -1 1 l M ( x )m v 2 ( x )dx EI z 0 z

(8.142)

Sgeata i rotirea pe captul liber al grinzii se determin cu relaiile: v2 = (8.143)

250

v2 = f =

1 l Fl3 (-Fx )(- x )dx = EI z 0 3EI z

(8.144)

F
2

1 Fl

Mz F Ty x

1 [kN]
2

1 1

mv2 x 2

1 1

1 [Nmm]

m 2

Figura 8.23

respectiv

2 =

1 l M ( x )m 2 ( x )dx EI z 0 z

(8.145)

1 l Fl 2 2 = (-Fx )(-1)dx = EI z 0 2EI z

(8.146)

251

S-au obinut aceleai expresii ale deplasrilor ca n relaia (8.111), obinut prin integrare analitic a ecuaiei difereniale a axei neutre deformate. Faptul c v2 i 2 sunt pozitive semnific faptul c deplasarea liniar (sgeat) are loc n sensul forei unitare, iar rotirea seciunii n sensul momentului unitar. Sensul sarcinilor unitare este ales arbitrar.
Calculul deplasrilor ntr-o regiune

Se va prezenta modul n care se poate face studiul deplasrilor ntr-o

regiune a unei grinzii solicitate la ncovoiere prin metode energetice (teoremele

Castigliano asociate cu metoda Maxwell-Mohr). Fie grinda din figura 8.24. Deplasrile acestei grinzi au fost studiate la metoda integrrii analitice a ecuaiei difereniale a axei neutre deformate (figura
8.19).

Momentul ncovoietor n seciunea x, pentru grinda cu ncrcare real (figura 8.24a) este: Mz(x) = -Fx Pentru studiul deplasrilor ntr-o regiune a grinzii, prin metode energetice, sarcinile unitare fictive vor fi aplicate n seciunea x. Astfel, pentru determinarea derivatelor pariale prin metoda Maxwell-Mohr, n seciunea x a grinzii (fr ncrcarea real) se adaug o for unitar fictiv (figura 8.24c) i respectiv un
moment unitar fictiv (figura 8.24e). Grinzile ncrcate cu sarcin unitar au dou

regiuni, prin care se fac seciunile x1 i respectiv x2. Toate seciunile (x, x1, x2) au aceeai origine (n captul liber al grinzii). Pentru grinda din figura 8.24c momentele sunt (indicele v arat c aceste momente sunt utilizate pentru calculul sgeii): x1 [0, x] x2 [x, l] mv(x1) = 0 mv(x2) = -1(x2-x) (8.147) (8.148)

Funciile mv sunt prezentate n diagrama din figura 8.24d.

252

F
2 a)

1 F l Mz

b) x2 x

1
1 1(l-x) mv l x2 x l

x1 2

c)

d)

x1 1

e)

1 f) l

Figura 8.24

Pentru grinda din figura 8.24e se scriu momentele: x1 [0, x] x2 [x, l] m(x1) = 0 m(x2) = -1 (8.149) (8.150)

Indicele arat c aceste momente sunt utilizate pentru calculul rotirii. n seciunea x sgeata i rotirea pot fi scrise succesiv astfel:
x l 1 v( x ) = [ M ( x )m ( x )dx + M ( x ) m ( x )dx 2 EI z 0 z 1 v 1 1 x z 2 v 2

(8.151)
(8.152)

v( x ) =

1 l F l 2 (-Fx 2 )[-1( x 2 - x )]dx 2 = ( x - xx 2 )dx 2 EI z x EI z x 2

253

l 2 x3 F F 1 x 2 x2 v( x ) = ( x ) = [ (l 3 - x 3 ) - (l 2 - x 2 ) ] = EI z 3 2 EI z 3 2 x = F x 3 l2 l3 ( - x+ ) EI z 6 2 3

(8.153)

x l 1 ( x ) = [ M ( x ) m ( x 1 )dx 1 + M z ( x 2 )m ( x 2 )]dx 2 EI z 0 z 1 x

(8.154) 8.155)

( x ) =

1 l F l (-Fx 2 )(-1)dx 2 = x dx EI z x EI z x 2 2 l = x F (l 2 - x 2 ) 2EI z

x2 F ( x ) = ( 2) EI z 2

(8.156)

S-au obinut astfel aceleai expresii ale sgeii i rotirii, ca cele determinate prin metoda integrrii analitice a ecuaiei difereniale a axei neutre deformate date de relaiile (8.109) i (8.110). Metoda prezentat mai sus va fi extins la o grind cu n regiuni (figura
8.25a), ncrcat cu sarcini oarecare. Ea permite determinarea sgeii i rotirii n

seciunea curent a unei regiuni oarecare a grinzii. Se pune problema de a se determina sgeata i rotirea n seciunea t, din regiunea (j-1,j). Se alege n captul din stnga al grinzii originea pentru toate cotele i toate seciunile. Sarcinile unitare fictive, introduse n seciunea t (figura
8.25b,c), mpart grinda n dou regiuni: cea din stnga sarcinii (notat cu S) i cea

din dreapta sarcinii (notat cu D). Pentru simplificare, momentul ncovoietor din regiunea (i-1,i) va fi notat Mi-1,i = M(i). Se noteaz cu (t) deplasarea generalizat n seciunea t, prin aceasta nelegnd fie sgeata v(t), fie rotirea (t). Pentru grinda cu ncrcarea fictiv din figura 8.25b, momentele n regiunea din stnga i respectiv din dreapta forei unitare sunt:

254

x [0, t ] x [ t , l]

L-t x, L L-t L-x mD = x - 1( x - t ) = t L L mS =

(8.157)

t 0 l1 V0 1 l2 l j- 1 lj Vn l j+ 1 l n- 1 l n=L 2 j- 1 j j+1 n- 1 (n) n x

a)

y t 0 x V 0=(L-t)/L t 0 x V 0=- 1 /L (S) j- 1 x j (D) (S) j-1 x V n=t/L

1
j (D)

b)

c)

1
V n= 1 /L

Figura 8.25

de unde rezult: mS - m D = x - t respectiv din dreapta momentului unitar fictiv se pot scrie astfel: x [0, t ] x [ t , L] mS = x L x L-x mD = - +1 = , L L (8.158)

Pentru grinda din figura 8.25c, momentele din regiunea din stnga i

(8.159)

255

rezult: m S - m D = -1 Deplasarea n seciunea considerat se poate exprima astfel:

( t ) =
t l1 l2 1 [ M (1) m Sdx + M ( 2) m Sdx + ... EI z 0 l1 lj t ln

(8.160)

... + M ( j) m Sdx + M ( j) m D dx + ... + M ( n ) m D dx ]

l j-1 ln -1

(8.161)

Se descompun integralele, astfel nct toate s aib limita inferioar zero:

(t) =
t l1 l2 l1 1 [ M (1) m S dx + M ( 2) m S dx - M ( 2) m s dx + ... EI z 0 0 0 l j-1 0 lj 0 t

... + M ( j) m S dx - M ( j) m Sdx + M ( j) m D dx - M ( j) m D dx + ...

0 0

(8.162)

... + M ( n ) m D dx - M ( n ) m D dx ]
ln 0 ln -1 0

Se grupeaz integralele cu aceleai limite de integrare i se obine: (t ) =

l j-1 0 l1 l2 1 [ M (1) - M ( 2) m S dx + M ( 2) - M (3) m S dx + ... EI z 0 0

... + M ( j-1) - M ( j) m Sdx + M ( j) - M ( j+1) m D dx + M ( j+1) - M ( j+ 2) m D dx + ...

lj 0

l j+1 0

... + M ( n -1) - M ( n ) m D dx + M ( j) (m S - m D )dx ]

ln 0

n forma restrns relaia poate fi scris astfel:

j-1 li n li 1 ( t ) = { M - M (i +1) m Sdx + M (i ) - M (i +1) m D dx + EI z i =1 0 (i ) i= j 0

+ M ( j) ( m S - m D )dx}
t 0

(8.163)

Dac n relaia (8.163), (t) reprezint sgeata v(t), atunci mS i mD vor fi date de relaia (8.157), iar diferena mS - mD de (8.158). Dac ns (t) reprezint

256

rotirea (t), atunci mS i mD vor fi date de relaia (8.159), iar diferena lor de (8.160).

Avantajul metodei prezentate este acela c poate fi utilizat i atunci cnd metoda Clebsch este dificil de aplicat sau chiar nu poate fi aplicat: pentru grinzi drepte cu sarcini distribuite dup alte legi dect polinomiale, pentru grinzi cotite, pentru bare curbe.
8.11. Grinzi static nedeterminate

La aceast categorie de grinzi, numrul reaciunilor este mai mare dect numrul ecuaiilor de echilibru. La fel cum s-a procedat i la alte solicitri, ecuaiile de echilibru vor fi completate cu ecuaii de deplasri, formndu-se un sistem compatibil prin rezolvarea cruia se determin valorile reaciunilor. n principiu, orice metod care permite calculul deplasrilor poate fi utilizat i la ridicarea nedeterminrii. Dup ridicarea nedeterminrii (aflarea reaciunilor) grinzile se rezolv la fel ca cele static determinate (dimensionare, calculul deplasrilor).
8.11.1. Ridicarea nedeterminrii prin metoda Clebsch

S se calculeze reaciunile la grinda din figura 8.26a utiliznd metoda Clebsch de integrare a ecuaiei difereniale a axei neutre deformate. Pentru ridicarea nederminrii se vor parcurge urmtoarele etape: - scrierea ecuaiilor staticii Se figureaz reaciunile, se scriu ecuaiile de echilibru i se stabilete gradul de nedeterminare:

X i = 0 H1 = 0 Yi = 0 V1 - 2ql + V2 + V3 = 0 M (1) = 0 V3 3l + V2 2l - q 2l l = 0

(8.164)

Rezult NR = 3 (numrul reaciunilor) i NE = 2 (numrul ecuaiilor), prin urmare gradul de nedeterminare este GN = NR - NE = 1 (problema este simplu

257

static nedeterminat). Mai este nevoie de o singur ecuaie (care rezult din studiul deplasrilor) care adugat la cele dou din relaia (8.164) formeaz sistemul compatibil prin rezolvarea cruia se determina valorile reaciunilor.
q

a)

V1
2l q 1 2l x

V2

V3

b)

V1
3l

V2

V3

Figura 8.26

- ridicarea nedeterminrii

Se scrie momentul Mz(x) n ultima regiune (vezi figura 8.26b), respectnd condiia impusa la procedeul Clebsch. Se obine:
M z ( x ) = V1 x - q x2 ( x - 2l) 2 + V2 ( x - 2l) + q 2 2

(8.165)

Se scrie ecuaia diferenial a axei neutre deformate i se integreaz de dou ori. Rezult: d2v x2 q ( x - 2l ) 2 EI z 2 = -V1x + q - V2 ( x - 2l) 2 2 dx EI z ( x ) EI z dv x2 x3 ( x - 2l) 2 q ( x - 2l) 3 = -V1 +q - V2 +C dx 2 6 2 6 (8.166) (8.167)

258

EI z v( x ) = -V1

x3 x4 ( x - 2l) 3 q ( x - 2l) 4 + Cx + D +q - V2 6 24 6 24

(8.168)

Cele dou constante de integrare se determin din condiiile de rezemare. Reazemele fiind presupuse rigide sgeata n cele trei reazeme va fi nul, adic: v(0) = v1 = 0; v(2l) = v 2 = 0; v(3l) = v 3 = 0 (8.169)

Dou dintre condiiile de rezemare vor fi utilizate pentru calculul constantelor de integrare, iar a treia, dup nlocuirea constantelor, va forma un sistem compatibil mpreun cu ecuaiile (8.164). Se obine:
v (0) = V 1 ( - 1 0 + C0 + D ) = 0 D = 0 EI z 6

(8.170) (8.171)

v( 2l) =

1 ( 2l) 3 ( 2l) 4 l2 [ - V1 +q + C2l ] = 0 C = ( 4V1 + ql) EI z 6 24 6

V1 1 q (3l - 2l) 4 l 2 3 4 V2 3 v(3l) = [ - (3l) + (3l) (3l - 2l) - q + (4V1 + ql)3l = 0 EI z 6 24 6 24 6

Din ultima relaie rezult:

5 l3 1 - l 3 V1 - V2 - ql 4 = 0 15V1 + V2 + ql = 0 2 6 6

(8.172)

Din relaia (8.172) i ecuaiile (8.164) rezult sistemul prin rezolvarea cruia se obin valorile celor trei reaciuni, deci se ridic nedeterminarea grinzii. Astfel pentru grinda din figura 8.26a se obine:
V1 + V2 + V3 - 2ql = 0 1 1 2V2 + 3V3 - 4ql = 0 V1 = ql; V2 = ql; V3 = ql 2 2 15V1 + V3 + ql = 0

(8.173)

Aplicarea acestei metode este mai laborioas dar este avantajoas dac se cer deplasrile n multe seciuni sau ecuaiile axei neutre deformate pe regiuni. Dup ridicarea nedeterminrii (aflarea reaciunilor) grinzile se rezolv la fel ca cele static determinate (calculul de rezisten, calculul deplasrilor).

259

8.11.2. Ridicarea nedeterminrii prin metoda eforturilor

1) Se va aplica metoda eforturilor tot pentru grinda din figura 8.26a. Pentru ridicarea nederminrii se vor parcurge urmtoarele etape: - scrierea ecuaiilor staticii Aceast etap a fost parcurs la exemplul anterior. - fixarea necunoscutei static nedeterminate i stabilirea sistemului de baz Gradul de nedeterminare fiind GN = 1, se va stabili o singur necunoscut static nedeterminat X1 i se va scrie o singur ecuaie:
11X1+10 = 0
q
H1

(8.174)

a)

V1

2l

V2

V3

q
1 x1 1 2 3

b)

X1

x2 3

c)

V 1(0) =2ql/3

V 3(0) =4ql/3

q
x1 1 2 x2 3

d)

V 1(1) =-1/3

X1 =1

V 3(1) =-2/3

Figura 8.27

260

Sistemul de baz static determinat se obine pentru o grinda simplu static nedeterminat prin ndeprtarea unei singure legturi. Se poate ndeprta, de exemplu, reazemul simplu 2 i reaciunea din acest reazem se alege ca necunoscut static nedeterminat X1 = V2 (figura 8.27b). - studierea sistemului de baz Se studiaz sistemul de baz n dou variante: - ncrcat numai cu sarcinile reale (X1 = 0) (figura 8.27c); - ncrcat numai cu X1 = 1 (figura 8.27d). Se calculeaz reaciunile pentru aceste dou grinzi fictive i se scriu momentele M0(x) (pentru ncrcarea cu sarcini reale) i respectiv m1(x), pentru ncrcarea cu X1 = 1. Prin toate grinzile fictive studiate se fac aceleai seciuni, chiar dac numrul de regiuni nu este acelai. Expresiile M0(x) i m1(x) sunt: - n seciunea x1
2 qx1 2 M o ( x1 ) = qlx1 3 2

m1 ( x 1 ) = - n seciunea x2: M o (x 2 ) =

x1 3

4 qlx 2 3 2x 2 3

m1 ( x 2 ) = -

Calculul coeficienilor de influen

Coeficienii de influen din ecuaia (8.174) se calculeaz din relaiile: 10 =

2l l 1 [ M 0 ( x 1 ) m1 ( x1 )dx 1 + M 0 ( x 2 )m1 ( x 2 )dx 2 ] EI z 0 0 2l l 1 2 2 11 = [ m1 ( x 1 )dx 1 + m1 ( x 2 )dx 2 ] EI z 0 0

(8.175) (8.176)

261

nlocuind expresiile momentelor n relaiile (8.175) i (8.176) se obine: 10 = 2l 2 1 8 l 2 q 3 [ ( qlx1 - x 1 )dx 1 + ql x 2 dx ] 3EI z 0 3 2 3 0 2 2

(8.177) (8.178)

11 = Integrnd, rezult

2l l 1 2 [ x1 dx1 + 4 x 2 2 dx 2 ] 9EI z 0 0

10

2 ql 4 =; 9 EI z

4 ql 3 11 = 9 EI z

(8.179)

- calculul necunoscutelor nlocuind (8.179) n (8.174) i rezolvnd ecuaia, rezult:

1 X1 = V2 = ql 2

(8.180)

Reaciunile V1 i V3 se pot determina din ecuaiile de echilibru (8.164). 2) Se va aplica metoda eforturilor pentru a ridica nedeterminarea la grinda din figura 8.28. - scrierea ecuaiilor staticii Se figureaz reaciunilor, se scriu ecuaiilor de echilibru i se stabilete gradul de nedeterminare:

X i = 0 H1 = 0 Yi = 0 V1 + V2 + V3 + V4 - F = 0 M (1) = 0 M1 + V2 l + V3 2l + V4 3l - F 7l = 0
2

(8.181)

Au rmas dou ecuaii de echilibru i cinci reaciuni necunoscute. Gradul de nedeterminare este GN = NR - NE = 5-2 = 3, deci problema este triplu static nedeterminat. - fixarea necunoscutelor static nedeterminate i stabilirea sistemului de
baz

262

Gradul de nedeterminare fiind GN = 3, pentru obinerea sistemului de baz (static determinat) se vor nltura un numr de trei legturi (un numr de legturi egal cu gradul de nedeterminare). Se pot ndeprta, de exemplu, cele trei reazeme simple, care vor fi nlocuite cu forele: X1 = V2; X2 = V3;
M1 H1

X3 = V4
F

(8.182)

a)

V1

l x4

V2

V3

l x2

V4

l/2 x1 F 5 x1 F 5 c) b)

2 X1 2

x3

3 X2 3

4 x2 X3 4

x4 1

x3

x4

2 X1=1

x3 3

x2 4

x1 5 d)

x4

x3

3 X2=1

x2 4

x1 5 e)

x4

x3 3

x2 4

x1 5 X3=1 f)

Figura 8.28

263

Sistemul de baz este prezentat n figura 8.28b. Sistemul de trei ecuaii canonice cu trei necunoscute are urmtoarea form: 11X 1 + 12 X 2 + 13 X 3 + 10 = 0 21X 1 + 22 X 2 + 23 X 3 + 20 = 0 , 31X 1 + 32 X 2 + 33 X 3 + 30 = 0
- studiul sistemului de baz

cu ij = ji

(8.183)

Numrul variantelor studiate este egal cu numrul indicilor diferii ai coeficienilor de influen ij, din sistemul (8.183). n cazul prezentat coeficienii de influen din sistem au 4 indici distinci (0,1,2,3), i n consecin, sistemul de baz se studiaz n urmtoarele 4 situaii: ncrcat numai cu sarcina F i respectiv numai cu X1 = 1, X2 = 1, X3 = 1, ca n figurile 8.28c, d ,e, f. Expresiile momentelor M0(xi) i m i(xi) scrise pentru aceste sisteme sunt: - n seciunea x1 M o ( x 1 ) = -Fx1 m1 ( x 1 ) = 0, - n seciunea x2: m 2 (x1 ) = 0, m 3 (x1 ) = 0

l M o ( x 2 ) = -F( + x 2 ) 2 m1 ( x 2 ) = 0,
- n seciunea x3:

m 2 (x 2 ) = 0,

m 3 (x 2 ) = x 2

M o ( x 3 ) = -F(
m1 ( x 3 ) = 0, - n seciunea x4: M o ( x 4 ) = -F( m1 ( x 4 ) = x 4 ,

3l + x3) 2
m 3 (x 3 ) = l + x 3

m 2 (x 3 ) = x 3 , 5l + x4) 2

m 2 (x 4 ) = l + x 4 ,

m 3 (x 4 ) = 2l + x 4

Calculul coeficienilor de influen

264

Coeficienii de influen ij din sistemul (8.183) se calculeaz cu ajutorul urmtoarelor relaii:

l/ 2 l 1 [ M 0 ( x 1 ) m1 ( x 1 )dx 1 + M 0 ( x 2 ) m1 ( x 2 )dx 2 + EI z 0 0 l l

10 =

+ M 0 ( x 3 ) m1 ( x 3 )dx 3 + M 0 ( x 4 ) m1 ( x 4 )dx 4 ]
0 0

20 =

l/ 2 l 1 [ M 0 ( x 1 ) m 2 ( x 1 )dx1 + M 0 ( x 2 ) m 2 ( x 2 )dx 2 + EI z 0 0 l l

+ M 0 ( x 3 ) m 2 ( x 3 )dx 3 + M 0 ( x 4 ) m 2 ( x 4 )dx 4 ]
0 0

30

l/2 l 1 = [ M ( x ) m ( x )dx + M ( x ) m ( x )dx 2 + EI z 0 0 1 3 1 1 0 0 2 3 2 l l

+ M 0 ( x 3 ) m 3 ( x 3 )dx 3 + M 0 ( x 4 ) m 3 ( x 4 )dx 4 ]
0 0 l/ 2 l 1 [ m1 ( x 1 )m 2 ( x 1 )dx 1 + m1 ( x 2 ) m 2 ( x 2 )dx 2 + EI z 0 0 l l

12 = 21 =

+ m1 ( x 3 )m 2 ( x 3 )dx 3 + m1 ( x 4 ) m 2 ( x 4 )dx 4 ]
0 0 l/ 2 l 1 [ m1 ( x1 ) m 3 ( x1 )dx1 + m1 ( x 2 ) m 3 ( x 2 )dx 2 + EI z 0 0 l l

13 = 31 =

+ m1 ( x 3 )m 3 ( x 3 )dx 3 + m1 ( x 4 ) m 3 ( x 4 )dx 4 ]
0 0

23 = 32

l/ 2 l 1 = [ m ( x ) m ( x )dx + m ( x )m ( x )dx 2 + EI z 0 2 1 3 1 1 0 2 2 3 2 l l

+ m 2 ( x 3 ) m 3 ( x 3 )dx 3 + m 2 ( x 4 ) m 3 ( x 4 )dx 4 ]
0 0

11 = 22 =

l/2 l l l 1 2 2 2 2 [ m1 ( x 1 )dx 1 + m1 ( x 2 )dx 2 + m1 ( x 3 )dx 3 + m1 ( x 4 )dx 4 ] EI z 0 0 0 0 l/ 2 l l l 1 2 2 [ m 2 ( x ) dx + m ( x ) dx + m ( x ) dx + m2 2 1 1 2 2 2 2 3 3 2 ( x 4 )dx 4 ] EI z 0 0 0 0

265

 33 =

l/2 l l l 1 2 2 2 2 [ m 3 ( x 1 )dx 1 + m 3 ( x 2 )dx 2 + m 3 ( x 3 )dx 3 + m 3 ( x 4 )dx 4 ] EI z 0 0 0 0

nlocuind expresiile momentelor de mai sus i integrnd se obin coeficienii de influen:

F l 5l 19 Fl3 10 = ( + x 4 )x 4dx4 = EIz 0 2 12 EIz 20 = l 5l F l 3l 17 Fl3 [ ( + x 3 )x 3dx3 + ( + x 4 )(l + x 4 )dx4 ] = EIz 0 2 3 EIz 0 2

l 3l l 5l 45 Fl3 F l l 30 = [ ( + x )x dx + ( + x 3 )(l + x 3 )dx3 + ( + x 4 )(2l + x 4 )dx4 ] = EIz 0 2 2 2 2 0 2 4 EIz 0 2

12 = 21 =

1 l 5 l3 x ( l + x ) dx = 4 4 EIz 0 4 6 EIz

1 l 4 l3 13 = 31 = x (2l + x 4 )dx4 = EIz 0 4 3 EIz l l 1 14 l 3 23 = 32 = [ x (l + x 3 )dx 3 + (l + x 4 )(2l + x 4 )dx 4 ] = EI z 0 3 3 EI z 0

11 1 l3 1 l 2 = x dx = EI z 0 4 4 3 EI z
l l 1 8 l3 2 [ x 3 dx 3 + (l + x 4 ) 2 dx 4 ] = EI z 0 3 EI z 0 l l l l3 1 2 2 ] = 9 [ x 2 dx + ( l + x ) dx + ( 2 l + x ) dx 3 3 4 4 EI z EI z 0 2 2 0 0

22 = 33 =

- calculul necunoscutelor nlocuind cei nou coeficieni de influen n (8.183), se obine un sistem compatibil. Rezolvnd sistemul, rezult nedeterminate alese iniial: X1 = V2 = 0,48F; X 2 = V3 = 3,36F; X 3 = V4 = -1,03F (8.184) cele trei necunoscutele static

Reaciunile V1 i M1 se determin apoi din ecuaiile de echilibru (8.181).

266

Bibliografie
1. Anghel A., - Rezistena materialelor, partea 1-a, Ed. Tehnic,

Bucureti, 2001
2. Atanasiu, M. - Metode analitice noi n Rezistena materialelor, Ed.

U.P.B. 1994
3. Babeu T., - Rezistena materialelor, vol.1, Universitatea Tehnic

Timioara, 1991
4.

Buga, M., Iliescu, N., Atanasiu, C., Tudose, I. - Probleme alese de

Rezistena materialelor, Ed. U.P.B. 1985

5. Bauic V. (coord.), - Rezistena materialelor, Inst. Politehnic-Iai,

1978
6. Brsnescu P. D., - Rezistena materialelor, vol.1, Solicitri simple,

Ed. Gh.Asachi, Iai, 2001

7. Bia C., Ille V., Soare M.V., - Rezistena mat. i Teoria elasticitii,

Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1967

8. Buzdugan, Gh. - Rezistena materialelor, Ed. Academiei, Bucureti

1986
9.

Buzdugan, Gh. s.a. - Culegere de probleme din Rezistena

Materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti 1979.

10. Constantinescu, I., Dne, G.V. - Metode noi pentru calcule de

rezisten, Ed.Tehnic, Bucureti 1989

11. Constantinescu, I.N., Piciu, R.C., Hadar,A., Gheorghiu, H. -

Rezistena materialelor pentru inginerie mecanic, Ed. BREN,

Bucureti 2006
12. Creu, A. - Probleme alese din Rezistena materialelor, Ed.

Mediamira, Cluj- Napoca 2001.

13. Creu, A. - Tensiuni, Stress, Contraintes, Ed. UT Cluj-Napoca 1993 14. Curtu I., Sperchez F., - Rezistena materialelor, Univ. Braov, 1988

267

15. Curtu I., Ciofoaia M., Baba M., Cerbu C., Repanovici A., Sperchez

F., - Rezistena materialelor, Probleme IV, Ed. Infomarket, Braov, 2005

16. Deutsch I., - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti, 1979
17. Deutsch I., Goia I., Curtu I., Neamu T., Sperchez Fl., - Probleme de

rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983

18. Deutsch, I. s.a. - Probleme din rezistena materialelor, Ed. Didactic

i Pedagogic, Bucureti 1986

19. Drobot, V. - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti 1982
20. Dumitru I., Faur N., - Elemente de calcul i aplicaii n rezistena

materialelor, Ed. Politehnic, Timioara, 1999

21. Dumitru I., Negu N., - Elemente de Elasticitate, Plasticitate i

Rezistena Materialelor, vol. I, Ed. Politehnic, Timioara, 2003

22. Gheorghiu, H., Hadar, A., Constantin, N. - Analiza structurilor din

materiale izotrope i anizotrope, Editura Printech, Bucureti 1998

23. Goia I., - Rezistena materialelor, vol. 1, ediia a 3-a, Editura

Transilvania, Braov, 2000

24. Horbaniuc D., - Rezistena materialelor, vol. 1, Inst. Politehnic-Iai,

1979
25. Horbaniuc D. (coord.), - Rezistena mat. Elasticitate. Probleme, Ed.

Gh. Asachi, Iai, 1993

26. Ispas, B., Constantinescu E., Alexandrescu, I. - Rezistena

materialelor. Culegere de probleme, Ed Tehnic, Bucureti 1997.

27. Iliescu, N., Jiga, G., Hadar A. - Teste gril de Rezistena

materialelor. Ed. PRINTECH, Bucureti 2000

28. Marin, C - Rezistena materialelor i elemente de teoria elasticitii,

Editura BIBLIOTHECA, Trgovite 2006.

268

29. Mocanu D.R., - Incercarea materialelor, vol. 1-3, Ed. Tehnic,

Bucureti, 1982
30. Mocanu D.R., - Rezistena materialelor, Ed. Tehnic, Bucureti,

1980
31. Mocanu F., - Rezistena materialelor, Ed. CERMI, Iai, 1998 32. Mocanu F., - Rezistena materialelor, vol1, Ed. TEHNOPRESS, Iai,

2006
33. Ponomariov S.D. .a., - Calculul de rezisten n construcia de

maini, vol. I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1964

34. Ponomariov S.D. .a., - Calculul de rezisten n construcia de

maini, vol. III, Ed. Tehnic, Bucureti, 1967

35. Posea, N. s.a. - Rezistena materialelor. Probleme, Ed. tiinific i

Enciclopedic Bucureti 1986

36. Radu, Gh., Munteanu, M - Rezistena materielelor i elemente de

Teoria Elasticitii, Vol. 2. Ed. MACARIE, Trgovite 1994

37. Timoshenko, S.P. - Teoria stabilitii elastice. Ed. Tehnic,

Bucureti 1967
38. Tripa M., - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti, 1967
39. Tudose I, Constantinescu D.M., Stoica, M. - Rezistena materialelor.

Aplicaii, Ed. Tehnic, Bucureti 1990

40. Voinea R., Voiculescu D., Simion P.F., - Introducere n mecanica

solidului cu aplicaii n inginerie, Ed. Academiei, Bucureti, 1989

269