FUERZAS CONSTANTES Y VARIABLES Trabajo realizado por una fuerza constante Una fuerza constante genera trabajo cuando,

aplicada a un cuerpo, lo desplaza a lo largo de una determinada distancia. Mientras se realiza trabajo sobre el cuerpo, se produce una transferencia de energa al mismo, por lo que puede decirse que el trabajo es energa en movimiento. Por otra parte, si una fuerza constante no produce movimiento, no se realiza trabajo. Por ejemplo, el sostener un libro con el brazo extendido no implica trabajo alguno sobre el libro, independientemente del esfuerzo necesario. El trabajo se expresa en Joules (J). Cuando la fuerza tiene la direccin de movimiento. L = F.d L: Trabajo realizado por la fuerza. Cuando la fuerza aplicada tiene una inclinacin con respecto al movimiento. L = F.cos .d Todas las fuerzas perpendiculares al movimiento no realizan trabajo. La fuerza puede no ser mecnica, como ocurre en el levantamiento de un cuerpo o en la aceleracin de un avin de reaccin; tambin puede ser una fuerza electrosttica, electrodinmica o de tensin superficial. Si un objeto se mueve una distancia d en la direccin de una fuerza constante F aplicada sobre l, entonces el trabajo w realizado por la fuerza se define como w = F.d Existen muchos tipos de fuerzas: centrfuga, gravitacional, etc. Una fuerza cambia el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo. Para las fuerzas gravitacionales en la tierra se suelen utilizar unidades de medida correspondientes al peso de un objeto. Cuando la fuerza es constante todo parece sencillo pero cuando se aplica una fuerza variable a un objeto se necesita el clculo para determinar el trabajo realizado ya que la fuerza vara segn el objeto cambia de posicin. REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE Supongamos que un objeto se mueve a lo largo de una lnea recta desde x = a hasta x = b debido a una fuerza que vara continuamente F(x). Consideramos una particin que divide al intervalo [a, b] en n subintervalos determinados por a = x0 x1

Fuerzas variables
TRABAJO de FUERZAS VARIABLES Voy a presentar un modo de calcular el trabajo de fuerzas variables (como la fuerza elstica). Empecemos por presentar un tipo de grfico bastante til: nos muestra el valor de una fuerza, Fx, cualquiera en funcin de la posicin -cambiante-, x, que ocupa un cuerpo. Se trata de un grfico, como se ve, de fuerzaen funcin de la posicin. En este caso en particular se trata de una fuerza constante, tiene siempre el mismo valor, y el subndice x indica que la fuerza tiene la misma direccin que la posicin (y del desplazamiento). Tomemos dos posiciones cualesquiera y llammoslas x1 y x2. Y calculemos el "area encerrada baja la curva" entre ese par de posiciones. Ac tens el rea que vamos a calcular. Como se trata de un rectngulo es sencillo: lado por lado, base por altura. La base es igual a x2 x1, y la altura es F. Ese producto no es otra cosa que el trabajo de la fuerzaFx en el desplazamiento (x2 x1). WF = Fx . (x2 x1) = Fx . x De modo que el rea encerrada bajo la curva de este grfico es igual al trabajo de la fuerza. No se trata, claro, de un rea geomtrica. Es un rea que representa una magnitud fsica, en este caso un trabajo. No se mide en unidades de superficie ( m, cm, o cualquier otra). Se mide en unidades de trabajo, por ejemplo el joule, J. Aceptado esto, podemos preguntarnos si con las fuerzas variables (o sea, que cambia de valor en cada posicin) pasa algo equivalente. La manera de obrar es la siguiente: fraccionemos el desplazamiento en pequeos segmentos. El trabajo de la fuerza variable en el desplazamiento (x2 x1) se aproxima mucho a la suma de los trabajos parciales representado por cada uno de los rectangulitos. Pero esa aproximacin se puede aumentar tanto como uno quiera haciendo cada vez ms pequeos los segmentos de desplazamiento que despus tendremos que sumar. El anlisis matemtico permite hacer esas sumas de segmentos tan finitos que son invisibles. La notacin es sta: W = Fx dx Que se lee as: el trabajo es igual a la suma integral de todos los productos entre el valor de la fuerza y el pequeo segmento de desplazamiento durante el que acta la fuerza. O un poco ms crpticamente: el trabajo es igual a la integral de la fuerza por el diferencial del desplazamiento. En los cursos iniciales de Fsica no se suele apelar a las habilidades ni a los conocimientos de anlisis matemtico de los estudiantes, y No me salen no lo hace. Pero s a las habilidades geomtricas, que son mucho ms bsicas. Ya

que el clculo de integrales es equivalente al clculo de reas. Por lo tanto ten presente esta conclusin que nos va a ser til en la resolucin de muchos ejercicios:

Calculo de la

Clculo de Posicin, Velocidad y Aceleracin en el Movimiento Armnico Simple. Clculo de Posicin Cuando una masa presenta un Movimiento Circular Uniforme (MCU), el movimiento se puede graficar o proyectar enun papel, describiendo un movimiento en trminos de una funcin senoidal, es decir, de un Movimiento ArmnicoSimple (MAS). Como los valores mximos y mnimos de l a funcin seno son: +1 y 1, el movimiento se realiza en unaregin del eje x comprendida entre A y +A, donde A es el radio de giro del mcu.El MAS de un cuerpo real se puede considerar como el movimiento de la proyeccin (sombra que se proyecta) de un cuerpo que describe un MCU de radio igual a la amplitud y velocidad angular, sobre el dimetro vertical de lacircunferencia que recorre. Esto nos permite encontrar ms fcilmente las ecuaciones del MAS sin tener que recurrir aclculos matemticos complejos.La ecuacin general de posicin de cualquier movimiento armnico simple es: x(t) = Asen( t+ ) donde: x: es la posicin en cualquier instante, respecto de la posicin de equilibrio, de la partcula que vibra (tambin se le llama elongacin ) t: es el tiempo en segundos. A: es la amplitud. : es la frecuencia angular y se mide en radianes/s; se relaciona con la constante del resorte de la siguiente forma: :

Es el ngulo de fase y su valor depende del instante que se selecciona como cero en la escala del tiempo, esdecir, cuando t = 0, =0 CALCULO DE LA ACELERACION VELOCIDAD Y LA POSICION PARA FUERZAS DEPENDIENTES DEL

FUERZA DE ARRASTRE En dinmica de fluidos, el arrastre o friccin de fluido es la friccin entre un objeto slido y el fluido (un lquido o gas) por el que se mueve. Para un slido que se mueve por un fluido o gas, el arrastre es la suma de todas
las fuerzas aerodinmicas o hidrodinmicas en la direccin del flujo del fluido externo. Por tanto, acta opuestamente al movimiento del objeto, y en un vehculo motorizado esto se resuelve con el empuje. En la astrodinmica, dependiendo de la situacin, el arrastre atmosfrico se puede considerar como una ineficiencia que requiere energa adicional durante el lanzamiento del objeto al espacio o como una ventaja que simplifica el regreso desde la rbita.

Fuerza de Arrastre, el Fenmeno de Separacin y las Variables que Participan

Para poder entender y manejar el concepto de fuerza de arrastre primero hay que entender el concepto de capa lmite del aire que es uno de los aspectos bsicos del desarrollo de la mecnica de fluidos, esta es una capa muy delgada de aire cercana a los bordes donde los efectos de la viscosidad son importantes, mas especficamente es aquella capa de aire que se forma sobre la superficie de los cuerpos en movimiento y en la cual se ha demostrado que la velocidad del aire vara desde cero hasta la velocidad del flujo de aire sin obstculos. Esta capa nos entrega tambin los gradientes de presin cerca de las superficies ya mencionadas y es la

causante de que se desprendan los contornos de estas generando las llamadas estelas. En la siguiente figura podemos ver esquematizado el concepto de capa lmite con velocidad constante: En la regin A la velocidad es la del fluido libre; en B la velocidad del fluido cambia de cero a 0,99V; en la regin C hay turbulencia.

Existe tambin el llamado punto de separacin, que es el punto en el que el flujo, debido a gradientes de presin que encontramos sobre la superficie de los cuerpos, deja de seguir el contorno del cuerpo (en este caso es el punto c). Ahora, si analizamos la capa lmite, esta es arrastrada por el empuje del fluido y es retardada por la friccin en la pared, si la presin es favorable (que decrece en direccin del flujo), esta capa seguir movindose hacia adelante. Pero como la velocidad cerca de la superficie es pequea y la presin es favorable, el momentum del fluido puede ser insuficiente para abrirse el paso y esto podra hacer que el fluido se detenga o incluso retroceda. Es as como el flujo puede despegarse de la pared del cuerpo provocando el llamado fenmeno de separacin. Podemos ver este fenmeno en la siguiente figura, donde S es el punto de separacin y L la lnea de separacin.

Podemos definir entonces la fuerza de arrastre como la friccin entre un objeto y el fluido por el

que se mueve que acta de manera opuesta al movimiento. Matemticamente hablando la fuerza de arrastre es: Donde las variables son:

Cd :coeficiente de arrastre. rf : densidad del medio. A : rea de la seccin transversal al movimiento. v :la velocidad. Sabemos tamben que Cd es una funcin del nmero de Reynolds, Re( nmero valioso que sirve para definir el comportamiento de un fluido principalmente la transicin del flujo laminar al

turbulento). Re vale: donde

l : longitud del objeto medida a lo largo de su seccin transversal . h : viscosidad dinmica del fluido. Para un amplio intervalo de nmeros Re, la forma funcional del coeficiente de arrastre Cd se

puede escribir. Para Re<1, el primer trmino domina. Para 1000 < Re < 200000, el coeficiente de arrastre Cd es aproximadamente igual a 0.4. Como podemos ver, las variables que participan en la fuerza de arrastre son:

El libro A History of Pi, de Petr Beckmann, es algo ms que lo que indica su ttulo. El autor hace interesantes incursiones, no slo en la historia de la matemtica en general, sino tambin del pensamiento humano. A propsito de Arqumedes, el primer matemtico que no desde la experiencia como fuente de conocimiento, dice:

Plutarco, Platn y Aristteles, los padres del snobismo intelectual, ensearon que la experimentacin era propia solamente de esclavos, y que las

leyes de la naturaleza podan ser deducidas meramente mediante el uso del agudo intelecto humano, y Aristteles us este agudo intelecto para deducir que los cuerpos ms pesados caen hacia el suelo ms rpidamente, que los hombres tienen ms dientes que las mujeres, que la Tierra es el centro del universo, que los cuerpos celestes nunca cambian, y mucha ms de esa sabidura, pues era un prolfico escritor. De hecho, Aristteles fue batido en su propio terreno, por aguda deduccin intelectual sin ayuda de observacin experimental. Mucho antes de que Galileo Galilei arrojara las esferas de madera y de piedra desde la torre inclinada de Pisa, [Arqumedes] hizo la interesante pregunta: "Si una piedra de 10 unidades de peso cae diez veces ms deprisa que una de una libra, qu ocurrir si ato ambas piedras? Caer el conjunto ms deprisa que la piedra de 10 porque pesa 11, o ms lentamente porque la piedra de 1 retardar la de 10?

Desde Galileo sabemos que en todas las hiptesis la velocidad de cada es la misma... aproximadamente, si prescindimos de la resistencia del aire. Pero si la tomamos en consideracin, la piedra de 10 kg cae ms aprisa que una de 1 kg, pues dicha resistencia es comparativamente mayor en sta.
Vamos a responder a la pregunta de Arqumedes. Estudiemos antes el movimiento en el seno del aire, suponiendo que la resistencia de ste es proporcional al cuadrado de la velocidad:

F = -kv
Donde es k = fkWS, siendo (sistema MKS): f: factor de forma. Para una superficie plana, f = 1, para una esfera, f = 1/2. kW: Constante de resistencia unitaria del aire. kW = 0,6 Ns2/m4

S: Superficie frontal que se opone al aire. Para un crculo, S = D/4

La ecuacin de la cada de un cuerpo ser:

Fcilmente se deduce que existe un lmite a la velocidad que puede alcanzar el cuerpo. Viene dado por la igualdad mg = kvL, es decir, cuando el peso del cuerpo iguala la resistencia del aire. A partir de entonces, el cuerpo caer con una "velocidad lmite" uniforme, que vale:

La integracin de la anterior ecuacin diferencial conduce a las expresiones:

Donde ch, th son las razones trigonomtricas coseno hiperblico y tangente hiperblica, y log es el logaritmo neperiano. De ah pueden calcularse fcilmente los distintos recorridos. Y ahora viene la triple respuesta:

a) Si sustituimos las dos esferas por una sola de la misma masa conjunta, sta caer ms deprisa.
Pero Arqumedes hablaba de atar las dos esferas. Y entonces la cuestin es distinta:

b1) Si las dos esferas caen presentando al aire su mxima superficie, caern ms lentamente que la de 10 kg, y ms deprisa que la de 1 kg. b2) Pero si caen de forma que la de 10 kg vaya al frente, el conjunto caer ms deprisa que sta sola.

De hecho, qu ocurrir en la realidad? Aunque inicialmente la cada se produjera segn (b1), la fuerza de resistencia del aire formara un par de fuerzas que tendera a verticalizar el conjunto (como en una bomba de aviacin arrojada por un avin), de manera que pronto ste caera segn (b2). Por tanto, la respuesta es siempre que el conjunto cae ms aprisa. Exponemos seguidamente los resultados de todos estos clculos, suponiendo que g = 9,81 m/s, y que las bolas son esfricas, con densidad = 2.700 kg/m3. Estos son los recorridos efectuados al cabo de 10 segundos en cada uno de los casos considerados:

CASO
Caso terico Esfera de 1 kg Esfera de 10 kg
Esfera de 11 kg E1+E10 (b1) E1+E10 (b2)

72,42 106,30
108,00 101,12 111,48

490,50 388,09 433,47

434,95 428,63 437,81

vL (m/s)

z(10) (m)

Qu ocurre, por ejemplo, en el caso de un paracaidista? Los valores tpicos son:

m= 80 kg = 784,8 N kW = 1/16 Ns2/m4 S = 50 m2

La velocidad final est en torno a los 4 m/s