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O4. Un pndulo fsico consta de un disco uniforme de 10.3 cm de radio y 488 g de masa, y de una barra, unida solidariamente a l, de 52.

4 cm. de longitud y con masa de 273 g. El sistema puede rotar alrededor de un pivote P (ver figura). Si el conjunto se hace oscilar bajo ngulos pequeos, calcule su periodo de rotacin. (Halliday-Resnick-Krane, ed., ) Datos: Mdisco = 488*10-3 Kg Rdisco = 10.3*10 m Mbarra = 273*10-3 Kg Lbarra = 52.4*10-3 m
-2

52.4 cm

10.3 cm CLAVE: Se trata de aplicar adecuadamente la conocida frmula para el perodo de un pndulo fsico: 1) considerar teorema de ejes paralelos para los momentos de inercia y, 2) obtener el centro de masas del conjunto disco-barra.

Pivote: P

Obtencin del perodo La conocida frmula es: L

R Momento de inercia del conjunto barra-disco

Momento de inercia de la barra (


dist(CM-P) = L/2

y teor. de ejes paralelos)

CM cm barra barra

P (pivote)

As que con los datos del problema:

[ o Momento de inercia de la barra (

] = 0.02499 Kg.m2 y teor. de ejes paralelos)

CMdisco

P (pivote)

dist (cmdisco-pivote) = R + L

[ o Momento de inercia total

] = 0.1944 Kg.m2

Centro de masas del conjunto barra-disco Hemos de recordar que si un objeto slido se divide artificial o realmente en partes podemos aplicar, para el clculo del centro de masas, una frmula similar a la del centro de masas de un conjunto de masas puntuales (supngamos que lo dividimos en 4 partes):

CMparte1

CMparte2 CMparte3

CMparte4

Dividimos entonces nuestro cuerpo dos partes, las dos naturales del mismo (y ello, porque de cada una conocemos la ubicacin de su centro de masas). Para facilitar el trabajo algebraico, colocamos nuestro

sistema de coordenadas en el centro del disco, tal como muestra la figura. Entonces la frmula que se adapta nuestro caso evidentemente ser: ( )

Finalmente, el valor del perodo o o o (antes calculado)

Entonces:

) = 1.53 s