1584,1584,1337,1337

Motor Speed 1,Gyro Values 2,Motor Speed 2,Gyro Values 2

0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,1.5,-3
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
3,-3,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,1.5,-3
0,0,1.5,-3
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0

0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,1.5,-3
0,0,1.5,-3
0,0,1.5,-3
0,0,1.5,-3
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,1.5,3
0,0,1.5,3
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,2,-4
0,0,2.5,-5
0,0,2.5,-5
0,0,2,-4
0,0,1.5,-3
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,1.5,3
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,1.5,3
0,0,1.5,3
0,0,1.5,3
0,0,1.5,3
0,0,1.5,3
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0

0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,1.5,3
3,3,2.5,5
0,0,2.5,5
0,0,2.5,5
0,0,2,4
0,0,2,4
0,0,2,4
0,0,1.5,3
0,0,1.5,3
3,-3,0,0
0,0,0,0
0,0,2,4
0,0,0,0
0,0,2,4
3,-3,4,8
0,0,4,8
0,0,4,8
0,0,0,0
0,0,1.5,3
0,0,4,8
0,0,1.5,3
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
3,3,2,-4
3,3,0,0
0,0,1.5,-3
0,0,2.5,-5
0,0,2.5,-5
0,0,2.5,-5
0,0,3.5,-7
0,0,3.5,-7
0,0,3.5,-7
0,0,4.5,-9
0,0,5.5,-11
0,0,5,-10
3,-3,5,-10
3,-3,6,-12
3,-3,6.5,-13
3,-3,5,-10
0,0,3,-6
3,-3,1.5,-3
0,0,5,-10
0,0,5.5,-11
4,4,3.5,-7
0,0,2,-4
3,3,2.5,-5
3,3,0,0
0,0,2.5,5
0,0,5.5,11

0,0,0,0
0,0,1.5,-3
0,0,5.5,11
0,0,3,6
0,0,6.5,13
0,0,7,14
0,0,5.5,11
0,0,6,12
0,0,8,16
0,0,7,14
0,0,6,12
0,0,7,14
0,0,7.5,15
0,0,6.5,13
0,0,0,0
0,0,3.5,-7
0,0,2,4
0,0,2,4
0,0,3,6
0,0,7,14
0,0,4.5,9
0,0,1.5,-3
0,0,5,-10
0,0,10.5,-21
0,0,10,-20
0,0,4,-8
0,0,3,-6
0,0,7,-14
0,0,8,-16
0,0,5,-10
0,0,6.5,-13
3,3,8.5,-17
4,4,3.5,-7
6,6,2.5,-5
7,7,4.5,-9
8,8,3,-6
9,9,0,0
10,10,0,0
0,0,3.5,-7
9,-9,6,-12
16,-16,4,-8
28,-28,5.5,-11
9,-9,9,-18
24,24,6.5,-13
21,21,0,0
4,4,4,8
10,10,4,8
56,56,7,14
74,74,3,6
22,22,7,-14
18,-18,3,-6
7,-7,0,0
71,-71,6.5,-13
100,-145,5,-10
85,-85,0,0
13,-13,2,-4
32,32,4.5,-9
10,10,3,-6
91,91,1.5,-3
100,143,4,-8

100,113,4.5,-9
49,49,0,0
0,0,3,-6
29,-29,6,-12
19,-19,5,-10
0,0,3,-6
99,-99,3,-6
100,-180,0,0
100,-140,0,0
48,-48,1.5,3
7,7,0,0
12,12,0,0
0,0,0,0
35,35,2,4
100,136,1.5,3
100,117,0,0
52,52,0,0
0,0,2.5,5
49,-49,2,4
67,-67,0,0
42,-42,0,0
100,-100,0,0
100,-215,0,0
100,-205,0,0
99,-99,0,0
43,-43,0,0
0,0,1.5,-3
13,-13,2,-4
3,-3,2,-4
79,79,3,-6
100,119,4,-8
86,86,3,-6
47,47,3,-6
34,34,3.5,-7
15,15,2.5,-5
21,-21,1.5,-3
54,-54,0,0
29,-29,0,0
93,-93,2,4
100,-136,2,4
100,-105,0,0
53,-53,0,0
8,8,2,4
36,36,3,6
15,15,0,0
100,106,0,0
100,174,2.5,5
100,133,2.5,5
88,88,0,0
44,44,0,0
8,8,0,0
13,-13,0,0
11,11,0,0
79,-79,0,0
100,-149,0,0
92,-92,0,0
37,-37,1.5,-3
29,-29,0,0
14,-14,1.5,-3
37,37,2.5,-5

47,47,3,-6
33,33,3,-6
100,140,4,-8
100,183,4,-8
100,120,4.5,-9
81,81,4.5,-9
28,28,5.5,-11
4,-4,5,-10
9,-9,2,-4
48,-48,0,0
82,-82,0,0
100,-102,0,0
47,-47,3,6
5,-5,0,0
54,54,0,0
63,63,0,0
39,39,0,0
83,83,0,0
100,217,1.5,3
100,168,2,4
100,102,1.5,3
14,14,1.5,3
30,-30,2.5,5
16,-16,2,4
27,-27,2.5,5
100,-101,2,4
100,-142,0,0
100,-129,0,0
49,-49,1.5,3
7,-7,0,0
13,13,0,0
15,15,0,0
0,0,0,0
77,77,0,0
100,163,1.5,-3
84,84,0,0
0,0,0,0
48,-48,0,0
18,-18,0,0
40,-40,0,0
100,-142,0,0
100,-148,1.5,-3
100,-104,0,0
46,-46,0,0
6,-6,0,0
9,9,0,0
6,-6,0,0
100,110,0,0
100,101,0,0
17,17,0,0
27,-27,0,0
25,-25,0,0
26,-26,0,0
27,-27,0,0
50,-50,0,0
100,-144,0,0
100,-114,0,0
10,-10,0,0
30,30,0,0
4,4,0,0

98,98,0,0
100,155,0,0
100,122,0,0
74,74,0,0
30,30,0,0
0,0,0,0
20,-20,0,0
33,-33,0,0
66,-66,0,0
100,-155,1.5,-3
100,-149,0,0
91,-91,1.5,-3
21,-21,1.5,-3
18,18,1.5,-3
11,11,2,-4
9,-9,2,-4
100,162,0,0
88,88,0,0
48,48,1.5,-3
0,0,0,0
39,-39,0,0
0,0,0,0
32,-32,0,0
49,-49,0,0
38,-38,0,0
14,-14,0,0
4,4,0,0
8,8,0,0
15,15,0,0
79,79,0,0
100,118,0,0
34,34,0,0
13,-13,0,0
43,-43,0,0
100,-109,0,0
100,-135,1.5,3
100,-126,0,0
58,-58,0,0
18,-18,0,0
6,-6,1.5,3
14,14,0,0
0,0,0,0
100,102,0,0
100,133,0,0
72,72,0,0
17,-17,0,0
43,-43,0,0
4,-4,0,0
5,-5,0,0
100,-105,0,0
100,-133,0,0
80,-80,0,0
4,-4,1.5,-3
14,14,1.5,-3
16,16,2,-4
60,60,2.5,-5
100,111,2.5,-5
64,64,2.5,-5
29,29,3,-6
28,-28,3.5,-7

76,-76,3.5,-7
48,-48,4,-8
100,-123,3.5,-7
100,-174,2,-4
100,-161,1.5,-3
90,-90,0,0
44,-44,0,0
14,14,0,0
13,-13,2.5,-5
16,16,4.5,-9
100,160,6,-12
100,120,5,-10
69,69,3,-6
39,39,0,0
10,10,5,10
25,-25,13.5,27
42,-42,9,18
16,-16,4,8
48,-48,3,6
100,-172,3.5,7
100,-160,3.5,7
70,-70,3,6
17,17,3,6
55,55,3.5,7
26,26,3.5,7
20,20,3.5,7
100,144,3.5,7
100,215,3,6
100,162,3.5,7
86,86,3,6
21,21,0,0
0,0,5,-10
4,-4,3,6
37,37,4,8
100,-117,0,0
100,-151,7,14
54,-54,7.5,15
18,18,1.5,3
22,-22,0,0
10,-10,5.5,11
50,50,0,0
46,46,5.5,-11
71,71,4.5,9
86,86,2.5,5
62,62,0,0
30,30,11,22
3,-3,13,26
6,6,7,14
45,-45,6.5,13
100,-138,9.5,19
59,-59,0,0
23,23,8.5,-17
39,39,0,0
3,-3,5,10
7,7,9.5,19
100,112,19.5,39
39,39,20.5,41
14,-14,16.5,33
28,-28,18.5,37
4,4,9,18

46,-46,12,-24
48,-48,9,-18
3,-3,3,6
0,0,13,26
21,-21,25,50
29,-29,40,80
25,-25,39,78
19,-19,33.5,67
19,-19,39.5,79
23,-23,34,68
9,-9,9,-18
65,65,10,-20
53,53,3.5,-7
24,24,5,-10
36,36,4,8
49,49,41.5,83
20,20,74,148
24,-24,97,194
47,-47,83.5,167
29,-29,82.5,165
90,-90,88,176
100,-141,96,192
81,-81,100,200
5,-5,75,150
40,40,62,124
17,17,68,136
0,0,80.5,161
61,61,98.5,197
100,175,100,238
100,130,100,229
41,41,100,239
22,-22,100,281
44,-44,100,234
46,-46,100,255
91,-91,96,192
100,-129,60,120
100,-118,37,74
63,-63,20.5,41
46,-46,6,12
7,-7,14,-28
12,12,36.5,-73
7,7,51,-102
94,94,59.5,-119
100,163,65,-130
100,140,77,-154
82,82,85.5,-171
50,50,93,-186
47,47,100,-202
21,21,100,-209
13,-13,100,-209
100,-100,100,-205
99,-99,100,-205
100,-105,96.5,-193
100,-123,74.5,-149
100,-136,69,-138
100,-121,74,-148
46,-46,82,-164
16,16,45.5,-91
35,35,50.5,101
27,27,3,6

73,73,28,-56
100,146,8,-16
100,151,13,26
100,133,1.5,3
100,107,3,6
82,82,18,36
83,83,45.5,91
64,64,18,36
26,-26,3,6
88,-88,2.5,-5
57,-57,35,-70
49,-49,56,-112
94,-94,74.5,-149
100,-151,100,-211
100,-126,100,-213
91,-91,79,-158
99,-99,61.5,-123
100,-114,48,-96
83,-83,34.5,-69
16,-16,4,8
58,58,5.5,11
52,52,5,-10
31,31,11,22
49,49,16,32
100,152,0,0
100,209,15,-30
100,159,44,-88
100,112,75.5,-151
95,95,79.5,-159
100,143,70,-140
100,118,80,-160
65,65,92,-184
5,5,77.5,-155
45,-45,64.5,-129
100,-101,47.5,-95
99,-99,5,-10
96,-96,16.5,33
100,-105,9.5,-19
100,-123,1.5,-3
100,-135,22.5,45
100,-122,17,34
100,-136,2.5,5
100,-140,10.5,-21
95,-95,39,-78
40,-40,48.5,-97
5,5,56,-112
0,0,71.5,-143
17,-17,79,-158
89,89,66.5,-133
100,129,47,-94
86,86,32,-64
73,73,21,42
100,104,55.5,111
100,126,52,104
100,108,51.5,103
61,61,55.5,111
34,-34,75,150
65,-65,73.5,147
11,-11,55.5,111
47,-47,22.5,45

100,-168,1.5,3
100,-201,6.5,-13
100,-140,22,-44
93,-93,49,-98
100,-126,64,-128
100,-135,57,-114
62,-62,41,-82
3,3,6.5,-13
37,37,13,26
28,28,0,0
96,96,3.5,-7
100,133,69,138
100,122,52,104
100,110,16,32
100,103,10,20
100,115,1.5,3
100,153,18.5,-37
100,155,22,-44
100,100,23,-46
24,24,51.5,-103
32,-32,46,-92
12,-12,14.5,-29
28,-28,14,-28
75,-75,25,-50
100,-130,6,-12
100,-125,41.5,83
87,-87,16.5,33
96,-96,7.5,-15
100,-130,9.5,19
100,-136,12,24
53,-53,10.5,-21
34,34,16,32
65,65,16.5,33
57,57,8.5,17
89,89,9,18
100,158,11,22
100,165,6,12
100,153,10.5,-21
100,128,22,-44
100,138,11,-22
100,193,1.5,-3
100,179,3,-6
100,100,3.5,-7
44,44,0,0
0,0,3.5,-7
10,10,6.5,-13
26,26,7,-14
50,-50,7,-14
100,-105,8.5,-17
85,-85,12,-24
50,-50,13,-26
52,-52,13.5,-27
100,-107,10,-20
100,-126,3.5,-7
95,-95,4.5,-9
43,-43,5,-10
5,-5,5.5,-11
25,25,8.5,-17
11,11,18,-36
0,0,25,-50

53,53,30.5,-61
100,151,17,-34
100,112,2,-4
70,70,17.5,35
50,50,51,102
52,52,56.5,113
8,-8,55.5,111
79,-79,51.5,103
80,-80,36,72
61,-61,17,34
100,-126,7,14
100,-182,17.5,35
100,-207,5,-10
100,-180,75,-150
100,-143,39.5,-79
100,-151,1.5,3
100,-157,13,26
100,-105,8.5,17
32,-32,13,26
18,-18,19.5,39
46,-46,36.5,73
12,12,31,62
100,101,6.5,-13
67,67,6,-12
46,46,30.5,-61
58,58,69.5,-139
74,74,44,-88
100,103,3.5,-7
100,114,12.5,25
90,90,1.5,-3
59,59,5.5,-11
12,12,47,94
34,-34,0,0
48,-48,32,-64
13,-13,7,-14
11,-11,5,-10
100,-109,17.5,-35
100,-165,21,-42
100,-141,17,-34
94,-94,15.5,-31
82,-82,14,-28
81,-81,6.5,-13
42,-42,6.5,13
10,10,3,-6
56,56,19.5,-39
62,62,30.5,-61
100,128,45.5,-91
100,168,46.5,-93
100,158,44.5,-89
100,144,37,-74
100,142,5,10
100,156,51,102
100,146,58,116
100,103,63.5,127
42,42,77,154
0,0,84.5,169
9,9,75.5,151
15,-15,59.5,119
95,-95,28.5,57
82,-82,4,8

64,-64,0,0
77,-77,3.5,-7
100,-106,46,-92
100,-107,59,-118
100,-100,46,-92
37,-37,26.5,-53
12,12,1.5,-3
43,43,27,54
12,12,22,44
6,6,16.5,33
100,132,76.5,153
100,205,100,212
100,150,96.5,193
71,71,69,138
84,84,24.5,49
60,60,9,-18
12,12,12,24
38,-38,0,0
42,-42,47.5,-95
100,-105,29,-58
100,-140,3.5,-7
100,-126,15.5,31
100,-105,42,84
100,-118,54,108
100,-138,46,92
100,-134,57.5,115
100,-117,77.5,155
61,-61,70.5,141
20,20,67,134
23,-23,49.5,99
36,-36,20,40
100,108,13,26
71,71,22.5,45
28,28,34,68
32,32,33.5,67
77,77,36,72
100,122,36,72
100,107,45.5,91
75,75,51,102
63,63,66.5,133
48,48,75.5,151
7,7,83,166
67,-67,93,186
87,-87,100,210
49,-49,100,228
51,-51,100,229
100,-154,100,221
100,-201,92.5,185
100,-155,92,184
100,-112,80.5,161
100,-123,85,170
100,-134,77.5,155
100,-105,60,120
85,-85,45,90
29,-29,30.5,61
10,-10,11,22
8,-8,3,6
23,23,23.5,-47
58,58,40.5,-81
83,83,44.5,-89

92,92,54.5,-109
94,94,56,-112
100,104,68,-136
100,121,66,-132
100,136,70.5,-141
100,139,76.5,-153
100,108,74,-148
57,57,74.5,-149
7,7,86,-172
18,-18,78.5,-157
17,17,79.5,-159
31,-31,84.5,-169
100,-158,80,-160
100,-141,80,-160
100,-104,76,-152
100,-102,78.5,-157
100,-141,61.5,-123
100,-165,63.5,-127
100,-137,44,-88
46,-46,75,-150
15,-15,70.5,-141
10,10,64,-128
12,12,57,-114
75,75,31.5,-63
100,130,55.5,-111
100,122,61,-122
92,92,30,-60
80,80,26.5,-53
100,114,47,-94
100,125,46,-92
80,80,32.5,-65
6,6,22,-44
47,-47,19,-38
21,-21,10,-20
6,-6,5.5,-11
52,-52,5,-10
100,-160,4,-8
100,-179,26,-52
100,-129,45,-90
99,-99,67,-134
100,-109,80,-160
100,-115,79.5,-159
63,-63,70.5,-141
10,-10,55.5,-111
56,56,53,-106
83,83,44.5,-89
100,100,2.5,5
100,145,22.5,45
100,192,0,0
100,231,1.5,-3
100,261,23,46
100,286,41.5,83
100,298,21,42
100,321,1.5,-3
100,339,38,-76
100,365,49,-98
100,383,47,-94
100,396,42,-84
100,397,35.5,-71
100,397,27,-54

100,397,15,-30
100,397,2,4
100,398,4.5,-9
100,397,75,150
100,365,43.5,87
100,272,14.5,29
100,155,8,-16
48,48,2,4
14,-14,6,-12
53,-53,0,0
47,-47,17.5,35
32,-32,13.5,27
22,-22,7.5,15
14,14,13,26
38,38,20,40
53,53,19,38
42,42,12.5,25
37,37,1.5,3
27,27,10,-20
12,12,10.5,-21
10,-10,7,-14
12,-12,3.5,7
5,-5,22.5,45
3,3,19.5,39
10,10,6,12
7,7,4,8
6,6,9.5,19
0,0,7,14
5,-5,0,0
21,-21,16,-32
22,-22,35,-70
18,-18,2,-4
13,-13,8,16
5,-5,6.5,-13
0,0,12.5,-25
7,7,3.5,-7
0,0,0,0
9,-9,3,-6
19,-19,8.5,-17
18,-18,11.5,-23
18,-18,8,-16
12,-12,3.5,-7
3,-3,4,-8
0,0,0,0
6,6,3,6
14,14,10,20
4,-4,4.5,9
21,-21,4.5,-9
19,-19,13.5,-27
14,-14,5,-10
0,0,5.5,-11
6,6,9.5,-19
10,10,10.5,-21
4,4,10.5,-21
0,0,0,0
4,-4,8,16
32,-32,4,8
23,-23,5,-10
11,-11,8.5,-17
5,5,7.5,-15

13,13,12,-24
8,8,15,-30
6,6,14,-28
7,-7,14,-28
20,-20,6,-12
20,-20,13.5,27
14,-14,13.5,27
4,-4,0,0
4,4,4,-8
10,10,10,-20
6,6,14,-28
5,5,14,-28
5,-5,9,-18
35,-35,5,-10
51,-51,4.5,-9
69,-69,0,0
94,-94,20,40
100,-130,22.5,45
100,-168,4.5,-9
100,-196,6.5,-13
100,-254,5.5,11
100,-276,3,-6
100,-314,6,-12
100,-374,3,-6
100,-391,0,0
100,-422,3.5,-7
100,-443,4.5,-9
100,-462,3,-6
100,-467,2,-4
100,-450,3,-6
100,-409,5,-10
100,-368,4.5,-9
100,-320,1.5,-3
100,-253,0,0
100,-193,0,0
100,-127,0,0
64,-64,5,10
12,-12,6,12
32,32,2.5,5
60,60,1.5,3
53,53,4,8
40,40,5.5,11
35,35,5,10
25,25,2,4
10,10,1.5,3
6,6,2,4
5,-5,1.5,3
10,-10,0,0
4,-4,0,0
4,-4,0,0
10,-10,0,0
9,-9,0,0
0,0,0,0
5,5,0,0
11,11,0,0
19,19,0,0
21,21,0,0
19,19,0,0
12,12,0,0
4,4,0,0

8,-8,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
3,3,0,0
5,5,0,0
7,7,0,0
4,4,0,0
0,0,0,0
6,-6,0,0
24,-24,0,0
61,-61,0,0
92,-92,0,0
100,-146,0,0
100,-208,0,0
100,-269,0,0
100,-326,0,0
100,-386,0,0
100,-452,0,0
100,-488,0,0
100,-505,1.5,3
100,-507,2,4
100,-503,2,4
100,-495,3,6
100,-478,3.5,7
100,-455,3.5,7
100,-428,3.5,7
100,-387,4,8
100,-352,4.5,9
100,-312,4,8
100,-271,2.5,5
100,-228,1.5,-3
100,-161,2,-4
95,-95,1.5,3
51,-51,1.5,3
6,6,0,0
36,36,0,0
40,40,2,4
36,36,1.5,3
27,27,0,0
16,16,2.5,-5
6,6,0,0
0,0,0,0
6,-6,3,-6
4,-4,2,-4
0,0,0,0
6,6,0,0
3,-3,3,-6
0,0,4,-8
0,0,3,-6
7,7,2.5,-5
8,8,4,-8
21,21,5,-10
12,12,4,-8
8,8,4,-8
3,3,6,-12
4,-4,6.5,-13
11,-11,6.5,-13
16,-16,6.5,-13
12,-12,7.5,-15
5,-5,7,-14

0,0,1.5,-3
0,0,1.5,-3
5,5,5,-10
6,6,9.5,-19
0,0,8.5,-17
8,8,7.5,-15
14,14,9.5,-19
35,35,10.5,-21
67,67,5.5,-11
100,113,3,6
100,156,5.5,11
100,207,7,14
100,245,10,20
100,284,8,16
100,319,3.5,7
100,347,5,10
100,370,12.5,25
100,393,14.5,29
100,397,9.5,19
100,397,3,6
100,397,3,6
100,397,4,8
100,397,3.5,-7
100,397,7.5,-15
100,397,2.5,5
100,397,16,32
100,398,11,22
100,358,4,8
100,281,5,10
100,174,9,18
86,86,5,10
0,0,13,-26
44,-44,15,-30
95,-95,2.5,5
100,-104,2.5,-5
97,-97,2.5,-5
84,-84,9.5,19
67,-67,8.5,17
46,-46,3.5,7
23,-23,2,4
5,5,4.5,9
18,18,6,12
27,27,3.5,7
27,27,1.5,3
27,27,0,0
26,26,0,0
13,13,2,4
0,0,5,10
15,-15,6,12
23,-23,3.5,7
22,-22,2,4
19,-19,2,4
13,-13,0,0
5,-5,3.5,-7
5,5,3.5,7
19,19,6.5,13
6,6,5,10
5,5,5,10
12,-12,7,14
9,-9,7.5,15

18,-18,3,6
15,-15,2,-4
5,5,2.5,-5
8,8,1.5,3
8,8,8.5,17
11,11,12,24
10,10,12.5,25
4,-4,12,24
25,-25,12.5,25
26,-26,8.5,17
24,-24,3.5,-7
23,-23,7,-14
7,-7,0,0
4,-4,9.5,19
8,8,25.5,51
23,23,27.5,55
9,9,26,52
9,-9,25.5,51
19,-19,28.5,57
16,-16,27,54
8,-8,3,-6
6,-6,30.5,-61
6,6,9,-18
43,43,11.5,23
42,42,22,44
50,50,29.5,59
38,38,66,132
20,20,69,138
5,5,58.5,117
12,-12,58.5,117
53,-53,66,132
31,-31,75,150
35,-35,53.5,107
15,-15,27.5,55
7,-7,22,44
0,0,34.5,69
13,13,44,88
47,47,58,116
25,25,53,106
10,10,53.5,107
19,-19,59.5,119
18,-18,71,142
31,-31,82,164
41,-41,94,188
43,-43,100,202
21,-21,100,218
6,-6,100,275
0,0,100,302
7,7,100,318
18,18,100,328
11,-11,100,311
29,-29,100,318
49,-49,100,347
64,-64,100,372
67,-67,100,390
75,-75,100,355
63,-63,100,278
79,-79,100,295
42,-42,100,247
13,13,79,158

56,56,68.5,137
49,49,33.5,67
95,95,12.5,25
100,121,4,8
100,136,7,-14
100,104,8.5,-17
100,110,12.5,-25
78,78,12.5,-25
28,28,8.5,-17
26,-26,20,-40
36,-36,15,-30
33,-33,12,-24
67,-67,16,-32
100,-149,7,-14
100,-165,0,0
100,-149,5,10
100,-111,13.5,27
76,-76,14,28
48,-48,16.5,33
7,-7,17,34
33,33,12.5,25
89,89,8,16
93,93,5,-10
82,82,21,-42
72,72,22.5,-45
71,71,22,-44
100,105,10.5,-21
100,115,0,0
73,73,7,14
3,-3,19,38
56,-56,10.5,21
35,-35,12,-24
20,-20,5.5,-11
90,-90,5.5,-11
100,-214,4.5,-9
100,-200,2.5,-5
100,-143,0,0
100,-124,4,8
97,-97,5.5,11
75,-75,0,0
37,-37,7.5,-15
26,-26,14.5,-29
14,14,16,-32
77,77,15.5,-31
61,61,21.5,-43
37,37,20,-40
34,34,19.5,-39
75,75,22,-44
100,101,17.5,-35
100,113,15.5,-31
100,110,9.5,-19
65,65,0,0
19,19,9,18
12,-12,17,34
10,10,17,34
13,-13,15,30
100,-158,11,22
100,-119,4.5,9
70,-70,6.5,-13
73,-73,21.5,-43

100,-122,26,-52
100,-104,27,-54
57,-57,25,-50
0,0,24.5,-49
42,42,26,-52
90,90,24,-48
100,117,25,-50
100,117,24,-48
100,112,26,-52
100,109,25.5,-51
100,120,22,-44
100,153,18,-36
100,160,17,-34
100,141,9,-18
100,112,2.5,-5
56,56,3,6
0,0,11,22
12,12,14,28
50,50,19,38
18,18,23.5,47
100,-116,24.5,49
89,-89,22.5,45
57,-57,15,30
41,-41,14.5,29
80,-80,12.5,25
100,-143,13,26
100,-160,5.5,11
100,-108,2.5,5
91,-91,9.5,-19
96,-96,25.5,-51
87,-87,36.5,-73
39,-39,41,-82
7,-7,44.5,-89
22,22,44,-88
99,99,36.5,-73
100,116,30,-60
87,87,30.5,61
80,80,24,48
100,109,11,22
100,125,6.5,13
100,119,6.5,-13
69,69,19,-38
7,-7,26,-52
57,-57,22,-44
37,-37,3,-6
20,-20,0,0
68,-68,8,16
100,-210,15,30
100,-211,21,42
100,-151,28,56
100,-125,32,64
100,-139,28.5,57
100,-143,26.5,53
100,-111,24,48
84,-84,27.5,55
17,-17,30,60
59,59,28.5,57
53,53,30.5,61
40,40,28,56
24,24,26.5,53

52,52,25.5,51
100,100,21.5,43
100,112,4.5,9
100,107,2,-4
100,112,15.5,-31
100,131,23.5,-47
100,138,28.5,-57
100,149,33.5,-67
100,141,35.5,-71
96,96,35,-70
57,57,36,-72
28,28,25.5,-51
18,18,32,-64
17,17,33,-66
17,-17,12.5,-25
92,-92,21.5,-43
100,-101,16,-32
76,-76,13,-26
50,-50,19,-38
95,-95,3.5,-7
100,-134,14,-28
92,-92,6,-12
43,-43,1.5,3
16,16,9.5,19
55,55,9,18
41,41,5.5,11
70,70,3.5,7
100,131,0,0
100,164,1.5,-3
100,146,3.5,-7
100,132,3.5,-7
100,151,0,0
100,157,0,0
61,61,0,0
7,-7,2,-4
11,11,2,-4
5,-5,2,-4
100,-148,2,-4
100,-120,1.5,-3
74,-74,0,0
61,-61,0,0
93,-93,2,4
100,-149,8.5,17
100,-142,9.5,19
100,-100,10.5,21
64,-64,8,16
20,20,5.5,11
70,70,11.5,23
37,37,7.5,15
31,31,4.5,9
76,76,5.5,11
100,126,5.5,11
100,126,3.5,7
100,115,2.5,5
100,100,4,8
100,116,3.5,7
100,111,4,8
67,67,4.5,9
23,23,3,6
34,-34,3.5,7

45,-45,3,6
35,-35,3.5,7
74,-74,3.5,7
100,-156,2.5,5
100,-165,1.5,3
100,-146,2,-4
100,-114,2.5,-5
100,-119,0,0
100,-131,0,0
100,-107,1.5,3
80,-80,0,0
14,-14,0,0
24,24,1.5,-3
0,0,0,0
26,26,0,0
72,72,0,0
89,89,0,0
84,84,,
69,69,,
74,74,,
87,87,,
85,85,,
91,91,,
68,68,,
13,13,,
58,-58,,
52,-52,,
29,-29,,
46,-46,,
100,-150,,
100,-204,,
100,-164,,
100,-132,,
100,-125,,
100,-146,,
100,-152,,
100,-107,,
47,-47,,
24,24,,
24,24,,
36,36,,
68,68,,
93,93,,
100,106,,
100,116,,
100,121,,
100,136,,
100,165,,
100,147,,
96,96,,
24,24,,
7,7,,
9,9,,
0,0,,
16,-16,,
69,-69,,
90,-90,,
81,-81,,
84,-84,,
100,-116,,

100,-124,,
73,-73,,
4,-4,,
33,33,,
8,8,,
32,32,,
100,139,,
100,152,,
100,115,,
75,75,,
95,95,,
100,176,,
100,164,,
100,100,,
24,24,,
13,-13,,
0,0,,
13,13,,
81,-81,,
100,-164,,
100,-117,,
94,-94,,
100,-125,,
100,-159,,
95,-95,,
3,-3,,
26,26,,
26,-26,,
30,30,,
100,158,,
100,118,,
73,73,,
72,72,,
100,161,,
100,166,,
94,94,,
37,37,,
4,-4,,
0,0,,
16,-16,,
51,-51,,
97,-97,,
100,-110,,
100,-118,,
100,-122,,
100,-110,,
82,-82,,
36,-36,,
35,35,,
46,46,,
60,60,,
100,108,,
100,139,,
100,128,,
100,106,,
100,106,,
100,134,,
100,120,,
80,80,,
8,8,,

38,-38,,
0,0,,
23,-23,,
100,-132,,
100,-182,,
100,-147,,
100,-114,,
100,-130,,
100,-188,,
100,-174,,
100,-107,,
52,-52,,
9,9,,
44,44,,
80,80,,
86,86,,
74,74,,
81,81,,
96,96,,
100,116,,
100,127,,
100,114,,
95,95,,
33,33,,
21,-21,,
0,0,,
15,15,,
100,-125,,
100,-150,,
100,-104,,
81,-81,,
100,-124,,
100,-177,,
100,-132,,
58,-58,,
4,-4,,
21,21,,
29,29,,
81,81,,
100,117,,
100,105,,
77,77,,
93,93,,
100,134,,
100,129,,
86,86,,
6,6,,
41,-41,,
9,9,,
51,-51,,
100,-187,,
100,-154,,
100,-107,,
94,-94,,
100,-147,,
100,-156,,
100,-103,,
74,-74,,
31,-31,,
10,10,,

36,36,,
30,30,,
52,52,,
79,79,,
95,95,,
96,96,,
100,123,,
100,121,,
77,77,,
10,-10,,
42,-42,,
14,-14,,
0,0,,
100,-107,,
100,-177,,
100,-164,,
100,-105,,
77,-77,,
100,-102,,
100,-123,,
84,-84,,
63,-63,,
8,-8,,
49,49,,
35,35,,
45,45,,
67,67,,
100,109,,
100,121,,
100,116,,
100,116,,
100,126,,
100,143,,
100,153,,
100,116,,
31,31,,
16,-16,,
0,0,,
3,-3,,
86,-86,,
100,-159,,
100,-157,,
100,-108,,
100,-108,,
100,-131,,
100,-131,,
66,-66,,
46,-46,,
20,20,,
45,45,,
49,49,,
48,48,,
71,71,,
100,103,,
100,124,,
100,117,,
100,117,,
100,136,,
100,116,,
59,59,,

9,-9,,
9,-9,,
0,0,,
54,-54,,
100,-110,,
100,-158,,
100,-146,,
100,-111,,
100,-101,,
100,-105,,
100,-119,,
94,-94,,
54,-54,,
24,-24,,
37,37,,
33,33,,
38,38,,
52,52,,
86,86,,
100,100,,
96,96,,
100,113,,
100,127,,
100,113,,