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1 : Gnralits :
Considrons deux signaux sinusodaux de mme pulsation
e1(t)=A1sin (
e2(t)=B1sin (
+ )
La mesure du dphasage
Dintervalle de temps pour lequel les deux signaux sont sinusodaux mme Frquence (fig. 01)
rad =2
.. [1]
Dphasage
=2
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Dphasage =2
Lattention la plus grande doit tre apporte la convection des signaux tudier en signaux lectriques. De faon gnrale, il faut visualiser les grandeurs auxquelles on sintresse, par exemple loscilloscope, de faon a distinguer la grandeur mesure, dventuels signaux perturbateurs (renflement, bruits).Lorsque lintervalle de tempe T devient trs court ou les frquences leves (pour la dtermination des dphasages), les mesures deviennent dlicates cause de la bande passante de lappareil de mesure et de la propagation dans les cbles. Pour le bruit, il peut tre surmont dans bien des cas par filtrage.
I.2 : Les diffrentes mthodes de mesure de phase: I.2.1: Mthodes utilisant un oscilloscope: a) Oscilloscope en bi courbe: Les deux tensions comparer e1 (t) e2 (t) sont appliques
aux deux entres de lappareil a laide des boutons de rglage de gain de chaque voie, et de cadrage. On cherche superposer les deux valeurs moyennes (fig. 2). Si la diffrence de phase nulle, les signaux e1(t) e2(t) se confondent sur lcran, sil se produit un dcalage () des traces, la diffrance de phase est donn par : ()= ................................................................[2] Cette mthode value une diffrance de phase entre 180 et + 180. La prcision de lecture de et de T et assez faible ; les erreurs peuvent atteindre une dizaine de degrs. Aussi faut il que les deux voies de lappareil prsentent le mme dphasage propre pour la frquence de travail.
E 1(t)
E 2(t)
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Remarque: La mesure de phase est rendue facile avec les oscilloscopes numriques qui affichent le dcalage temporel avec une trs bonne rsolution (pouvant atteindre des picosecondes).
t=k avec
UD t
Porte bloque
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Les intersections de lellipse avec laxe vertical x(t) = 0 sont obtenues lorsque
t = k
avec k entier, on en dduit y = Y sin , donc la mesure est de mme nature que celle qui prcde. La mesure en Lissajous nest prcise que pour des valeurs de voisines de 0 ou de . Lorsque // est voisin de /2, la prcision sur devient mdiocre. Il est prudent de vrifier que les amplificateurs X et Y dphasent les signaux de faon analogue, en appliquant au pralable le mme signal sur les deux entres, dans ce cas, on doit observer sur lcran un segment de droite. On peut utiliser le fait que lorsque les tensions sont en phase variable (de 0 360) alimente le systme dont on tudie la conformment la ( fig4). On fait varier la phase variable jusqu lobtention dun trait, on lit largument de la transmittance sur le gnrateur phase variable. e = E sin t signal lentre de systme
G = gnrateur phase variable s = S sin ( t+) signal la sortie du systme T = systme de transmittance T
T
G
Tapez une
=0
quation ici.
(fig. I.4): Mesure de largument dune transmittance a laide dun gnrateur phase variable.
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: e2=E2cos ( t+) En effet le diagramme vectoriel (fig5) donne: S2=E21+2E1E2cos........ [4] D=E21+E22 -2E1E2cos . [5] Autour de 90, lerreur est importante et peut atteindre 5 10. Cette mthode a t utilise en lectronique pour mesurer le facteur de puissance. Elle est connue sous le nom de la mthode de trois voltmtres. Ceux-ci sont disposes on triangle sur la charge Zc, et sur une petite rsistance r (fig6). Les amplitudes des tensions V1, V2 et Vc donnent :
Zc charge r
E2
Zc
E1
V
c
zz za zz zT a p ez u n e q u at io n ici .
R s e a u
o
D
-E2
(Fig. I.5) diagramme des tentions dans La mesure de phase a laide de voltmtre.
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Le wattmtre (W) mesure la puissance active (p) consomme par la charge, lampremtre (I) et le voltmtre (V) mesurant la puissance apparent S= VI.
de se
rsultat on a nglig la consommation propre des appareils, on a utilis le montage avale qui a son erreur systmatique, le montage amont donnerait galement une erreur provenant de la chute de tension dans lampremtre et dans la branche ampromtrique du wattmtre. Dans les deux montages, la puissance active lue sur le wattmtre ne correspond pas celle rellement consomme par la charge.
I
Q p
Rseau V
Zc
Q : Puissance ractive P : diagramme des vecteurs puissances (Fig. I .7) Mthode du wattmtre. zc charge a montage
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- Une mesure de priode T sur lune des entrs, le frquencemtre fonctionnant en mesure de priode - Une mesure dintervalle de temps T avec les deux entres, le niveau de dclenchement tant rgale sur chaque voie zro, on calcul ensuite le dphasage Cos = 2 .[ 6]
a) principe :
Un montage en phasemtre fournit une indication en sortie fonction linaire du dphasage () entre les deux tensions UA(t) et UB(t) appliques sur les deux bornes dentres Il comprend sur chaque voie :
un un
Cet ensemble permettant de transformer chaque signal sinusodal entr en un signal de forme carr de mme priode, de flancs trs raides (fig8)
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UE1 II
0 2 t
I UE2
t
US US
III
0 2+
2
t t
+ E 0 -E 2
I : entre. II : sorties des comparateurs zro. III : impulsions de commende de la bascule. Linformation phase est donc obtenue par le passage zro de chaque signal.
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Les sorties des comparateurs de zro de chaque voie, aprs drivation et crtage (par diodes), donnent des impulsions qui commandent une bascule bistable, enclenche par une voie et dclenche par lautre. On obtient en sortie de la bascule un signal priodique u(t) : damplitude constante + E pour 0 < t < + damplitude constante E pour + < t < 2
Un filtre passe bas permet dobtenir une sortie US proportionnelle la valeur moyenne de U(t), donc Us. 2n = + E (+)........................... [7]
Soit Us .2 = 2 E ou encore
Us=E
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e1
E1
J Q1 K Q1 N
Intgrateur
S
RAZ
T G
c) phasemtre bascule JK :
La bascule bistable est remplac par un montage comprenant deux bascule JK et une porte
Mises- et le galvanomtre J NAND-, e lintgrateur (G) sont placs entre le sortie Q1 et Q2 des deux 2 E2 en Q2 bascules (fig. 09). Forme K Q2 E1 E 2
Q 1 RAZ Q 2
a) principe
S Page 10 RA Z
Les bascules JK sensibles au front Descendants des signaux Le retard t permet sonde Q2-
La remise zro RAZ reoit lordre dexcution issu de la conjonction des variables logiques de Q1 et Q2 travers des portes NAND places en sri en nombre pair, permettant dobtenir un certain retard t ncessaire pour que les sorties Q passent a lavant revenir zro. Si lappareil indicateur comporte un zro centrale, il peut indique un retard ou une avance de phase. Le fonctionnement logique est expliqu par le diagramme des signaux (fig. 9-b). Lexemple considr suppose e1 en avance sur e2 ; dans le cas contraire, la premire impulsion provenant de e2 fera bascule B2 avant le basculement de B1 ; sur Q2 on recueillera alors une squence la valeur moyenne plus importante que celle sur Q1, ce qui correspond un dphasage arrire. Le sortie analogique dlivre une tension continue proportionnelle au dphasage et peut tre utilise, par exemple, pour le command dun enregistreur.
a)
Ce sont, en fait, des appareils P analogiques qui ne sont numriques quau niveau de laffichage, on
Dp conoit aisment quil faille plusieurs priodes pour accder a une mesure are P
prcise, plus moyenner cet intgrale sur la dure de la priode du signal le principe de arr
t phasemtre numrique est fond sur le comptage dimpulsions (fig. 10). Horlog e Dtecteur de zro Mesure disponible Page 11
e1
B : bascule
e2
P : Porte
(Fig. I .10) : Phasemtre numrique On mesure lcart temporel 6 de deux passages zro successifs des demi-ondes ascendantes des tensions e1 et e2. Dans la figure 10, on suppose e1 en avance sur e2. Le dtecteur de zro gnre une impulsion chaque passage zro dans le sens croissant. Limpulsion de la premire dtection de passage zro du signal e1 est destine bloquer une porte qui livre passage aux Impulsions dhorloge. Limpulsion dtecte sur le signal e2 referme cette porte. Durant louverture de la porte, le compteur enregistre le nombre N dimpulsion de lhorloge spar par la dure T= 1/F. on a = NT. Si =2f est la pulsion de mesure, la dfrence dphase sera gale = =2 f N T=2f .... .
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Cette relation montre quon peut raliser des performances trs intressantes aux basses frquences, en raison du fait que lintervalle de temps report sur la priode T parait beaucoup plus petit quaux frquences leves. Le temps de rponse de lappareil quelles que soient lamplitude et la vitesse des variations de dphasage, est gale la priode du signal, ce qui constitue bien le minimum possible. Il est alors possible dutiliser lappareil dans des ensembles de mesure automatique, se qui ncessit souvent quelques circuit supplmentaire, la figure 10 en donne un exemple :la commande de la mesure est effectue par la remise zro du compteur suivie dun ordre positionnant une bascule bistable qui ouvre la porte pour laisser passer limpulsion de dpart, celle darrt fait bascule le bistable pour interdire lvolution de la mesure, tout en donnant linformation sur la disponibilit de la mesure. La mesure est chiffre par le nombre N dimpulsion qui ne donne le lecteur directe du facteur 360f/F. Cette relation 4 laisse entrevoir deux mthodes.
b) Phasemtre P.L.L :
Si la frquence dhorloge est gale F=360nf, une impulsion enregistre par le compteur reprsent le nime de degr de dphasage.
Exemple :
F=360f, une impulsion du compteur correspond 1. F=3600f, une impulsion du compteur correspond 0,1. Avec la technologie actuelle, le dispositif permettant cette opration de la faon la plus simple et la moins onreuse semble la boucle verrouillage de phase. Cest un systme asservi dont fonctionnement et reprsenter par le schma bloc de la figure (11). Les signaux dentre e(t) et de sortie s(t) de mme frquence, mais de phase arbitraire.
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s(t)=S sin ( t +s(t)). Avec e(t) et s(t) respectivement, les phases instantanes de lentrer et de la sortie. Le dtecteur de phase nest quun multiplieur. La sortie de celui-ci est alors gale ES COS (e(t)-s(t))-COS (2t+e(t)+s(t)) [10]. Le philtre passe-bas permet de garder seulement un signal du dphasage entr e(t) et s(t). Si le gain de boucle est suffisant, le systme rgira de telle faon que lerreur de phase (e(t)-s(t)) soit trs faible, on remarquera alors que le signal S(t) a la mme pulsion que le signal e(t), lorsque la boucle nest pas verrouille, et si les frquences de e(t) et s(t) sont peu diffrentes, on aura un battement la sortie du dtecteur, se signal de faible frquence peut travers le filtre. La frquence instantane de loscillateur VCO command par la tension de sortie du filtre varie donc jusqu' ce quelle soit gale celle du signal dentr e(t), la boucle se verrouiller. En insrant entre loscillateur VCO et le dtecteur un diviseur de frquence par (n) fig (11), la boucle ragit pour que la pulsion dentr soit gale celle de loscillateur s divis par (n), lorsque la boucle est verrouille.
Dtecteur de phase
On =1, ou 1=
E(t ) W1
S(t)
ws
Vco
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On ainsi ralis un multiplicateur de frquence par (n). Le montage de la (fig. 12) comporte, dans les deux voie dentre, un diviseur de frquence par 2, cela a pour intrt davoir des signaux de dure gale la priode 1/f des tension mesurer, permettant ainsi de mesurer une diffrence de phase de O a 360, les signaux issus de ces diviseurs sont trait par une fonction logique OU EXCLUSIF qui gnr, chaque priode, une impulsion de largeur proportionnelle a lautre, les diviseur par 2 ncessitent alors une commande de dpart de division, comme ces diviseur se dclenchent au front montant des signaux, on oblige, par exemple, le diviseur de voie 2
E 1 A
e
Multiplicateur de frquence f F
3600F
t E 1
Mm
AF
Dc.
Ac : amplificateur crteur
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Supposons quon veuille des mesures jusqu' 0,1, le multiplicateur de frquence doit gnrer un signale de frquence 3600 fois plus grande que celle du signal dentr, le nombre dimpulsion enregistr par le compteur pendant lintervalle de temps donne la lecteur direct de la diffrence de phase. Le compteur peut tre de type BCD (Dcimale Cod Binaire), un dcodeur suivi dun mmoire tampon permet laffichage numrique. Le front descendant du signal commande la remise zro du compteur et laffichage du nombre issu de la mmoire.
La mise en uvre est indniablement trs facile avec une boucle verrouillage de phase. On obtient une trs bonne prcision pour des frquences basses et constantes, cependant lappareil prsent de nombreux inconvnient qui sont du principalement la boucle verrouillage de phase. La mesure est rapidement limite vers les frquences leves. Laction du VCO de la boucle verrouillage de phase (fig.11) est celle dun intgrateur au sens de la thorie des systmes asservis, une instabilit de la frquence de sortie varie, et on verra alors un affichage variable qui ne se stabilise sur une mesure correcte quau verrouillage de la boucle. Ce verrouillage exige linvariabilit de la frquence dentr. On note enfin lerreur due lincertitude sur la validit du comptage qui selon la phase du VCO, peut donner un nombre dimpulsion 1 aprs.
c)Phasemtre calculateur :
Lcart temporel entre les deux signaux comparer et la priode T du signal sont valus par comptage des impulsions, et lon labore de faon numrique la diffrence de phase :
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=3600
Avec N et NT respectivement, nombres dimpulsions compts durant et durant T. Deux voies de mesure identiques dtectent les passages zro des ondes ascendantes des signaux dentre.
Le paramtre dtection de passage zro du signal de rfrence autorise le comptage des impulsions dhorloge dans deux compteurs c1 et c2. Si lon dsigne par (fig.13)
NT t Rfrenc e Mesur e t
(fig.
Moments de passage zro du signal de rfrence, 2`, 2`ceux du signal de mesure, le compteur C2 arrt au temps 2 indique N ; le compteur e1 arrt au temps `1 indique NT. Les oprations sont excutes dans lordre suivant :
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aprs la mise en mmoire de N. ainsi le temps dexcution de lopration par compris dans de rponse du systme
Electronique
: Des lamelles de tailles diffrentes sont mises en vibration. Les lamelles vont se
mettre en vibration en fonction de leur longueur et la frquence mesure. Ces instruments sont utiliss dans les tableaux lectriques pour mesurer la frquence du rseau. Frquencemtre numrique. Son Affichage permet une lecture aise la valeur de la frquence ces informations sont galement appels compteur car ils permettent de mesure des dures dimpulsions.
Frquencemtre mcanique lamelles. La lecture de la frquence s'effectue de la manire suivante. Les lamelles sont montes sur un lectroaimant et sont soumises au champ magntique alternatif. Elles se mettent en vibration et oscillent plus ou moins fortement en fonction de leur longueur.
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CONCLUSION :
Dans la partie thorique on a vu les diffrentes mthodes pour la mesure du dphasage entre deux signaux lectriques en utilisant les diffrentes appareils analogiques et numriques .parmi ces derniers on a choisi raliser le phasemtre numriques pour mesurer le dphasage entre les deux signaux sinusodales.
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