Dinámica Parte Ii

UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAN
LEY DE CREACIN N 29304 - RESOLUCIN DE FUNCIONAMIENTO N 647-2011 CONAFU

DOCENTE RESPONSABLE: JUAN ANTONIO BARDALES MIO.

UNIDAD VI:
LEY DEL MOVIMIENTO.
APLICACIONES EN LA DINMICA
DE LOS CUERPOS RGIDOS.

I.- INTRODUCCIN:

En la figura de la parte inferior, visualizamos el lanzamiento del
transbordador Atlantis, desde la Base Caaveral, los propulsores generan una
fuerza de escape muy intensa mayor que la fuerza de atraccin gravitatoria
terrestre, que le permite escapar de dicha atraccin y sobrevolar con facilidad
el universo. El transbordador posee una peso superior a las 500 toneladas,
pero durante su recorrido por las capas atmosfricas se va desarticulando
hasta queda con un peso de aproximadamente 10 toneladas, de las cual el
40% es energa necesaria para estar en el espacio el tiempo suficiente
programado por el mando de control terrestre y regresar a nuestro planeta.

Qu fuerzas logra vencer el despegue del transbordador Atlantis?
Qu aplicaciones de la Segunda Ley de Newton se podrn explicar en dicho
despegue?

Las condiciones necesarias para identificar la aplicacin de la segunda
ley de Newton en el movimiento, es relacionar los elementos bsicos para este
efecto: la fuerza y el movimiento. Describir la relacin generada por el vector
cantidad de movimiento y el impulso mecnica.


Al conjunto de partculas o cuerpos en la que, se tiene en cuenta los
movimientos y sus relaciones de cada componente recibe el nombre de
sistema de partculas.

El movimiento de un cuerpo o sistema de partculas, se relaciona con
acciones mecnicas externas (fuerzas y/o momentos). Por los cuales las
nociones de la cinemtica de espacio y tiempo deben ampliarse, con las de
masa y fuerza, quienes como las primeras son nociones fundamentales de la
mecnica. Usamos el trmino cuerpo rgido, para denotar un material de
identidad constante.

El punto de partida usual para relacionar las fuerzas externas, que
actan en un cuerpo o sistema de partculas y su movimiento resultante, son
las leyes de Newton (Principia 1687), enunciadas solo para partculas, ya que
Newton tomo a los cuerpos celestes como partculas y no extendi su trabajo a
los problemas, en las que es necesario tomar en cuenta los tamaos reales de
los cuerpo y la forma en que est distribuida su masa.



Transcurrieron ms de 50 aos antes de que el matemtico Suizo
Leonhard Euler presentara el primero de los dos principios, que ha venido a
conocerse como las Leyes de Euler.

II. CINTICA DE LOS CUERPOS RGIDOS:

Es un rea especial de la Dinmica, que estudia la relacin que existe
entre las fuerzas que actan sobre un cuerpo, su masa y el movimiento del
mismo. La cintica, se utiliza para producir el movimiento ocasionado por las
fuerzas dadas o para determinar las fuerzas que se requieren para producir un
movimiento especfico.

El ciclista genera una fuerza en los pedales que origina movimiento en la
cadena de su sistema mecnico, la aceleracin mxima que logre alcanzar,
depende de su esfuerzo fsico implementado en la actividad generada.



III. ECUACIN DE MOVIMIENTO.

Cuando ms de una Fuerza acta sobre una partcula la fuerza
resultante es determinada mediante una suma de todas las fuerzas, esto es

= u F F
R
. . Para este caso ms general, la ecuacin del movimiento puede
escribirse como

=
a m F .
3.1. Ecuaciones de Movimiento en Coordenadas Rectangulares
Cuando una partcula se mueve en un marco de referencia inercial x, y,
z, las fuerzas que actan sobre la partcula, as como su aceleracin, pueden
ser expresadas en trminos de sus componentes i, j, k. Aplicando la ecuacin
del movimiento, tenemos:

=
a m F .

+ + = + +
z y x
a m a m a m z F y F x F . . .

+ + = + +

k a m j a m i a m i Fz j Fy i Fx
z y x
. . .

Para que el modelo matemtico se satisfaga, las respectivas
componentes fuerzas en las direcciones i, j, k deben ser iguales a las
correspondientes componentes de la aceleracin en las mismas direcciones.
En consecuencia en su forma escalar son:

3.2. Ecuaciones de Movimiento en Coordenadas Normal y Tangencial.
Cuando una partcula se mueve sobre una trayectoria cuerva conocida,
la ecuacin de movimiento de la partcula puede ser escrita en las direcciones
tangencial, normal y binormal. Tenemos:

=
a m F .

+ = + +
n t b n t
a m a m F F F . .
.

+ = + +
n n t t b b n n t t
u a m u a m u F u F u F . .

z
y
x
a m Fz
a m Fy
a m x F
.
.
.
=
=
=



Los vectores

b n t
F F F , ,
.
representan las fuerzas que actan sobre la
partcula en las direcciones tangenciales, normal y binormal, respectivamente.
Advirtiendo que no hay movimiento de la Partcula en la direccin binormal, ya
que la partcula est restringida a moverse a lo largo de la trayectoria, el
modelo matemtico podra expresar la siguiente igualdad:

3.3. Ecuacin de Movimiento Coordenadas Cilndricas.

Cuando todas las fuerzas que actan sobre una partcula son resueltas
en componentes cilndricas, es decir a lo largo de las direcciones de los
vectores unitarios u
r
, u
, u
z
la ecuacin del movimiento puede expresarse como

=
a m F .

+ + = + +
z z r r z z r r
u a m u a m u a m u F u F u F . . .
u u u u

Para satisfacer esta ecuacin, las componentes respectivas a los
vectores direccionales cilndricos
r
u ,
u
u y
z
u del lado izquierdo deben igualar a
las componentes correspondientes del lado derecho. En consecuencia,
podemos escribir las siguientes tres ecuaciones escalares de movimiento.

Si la partcula est restringida a moverse en el plano r- entonces se
tomara las dos primeras ecuaciones.

O F
a m F
a m F
b
n n
t t
=
=
=
.
.

z z
r r
a m F
a m F
a m F
.
.
.
=
=
=
u u



IV.FUERZA DE FRICCIN Y FUERZA ELSTICA:

4.1. Fuerza de Friccin: Si una partcula en movimiento est en contacto con
una superficie rugosa, puede ser necesario usar la ecuacin de friccin, la cual
relaciona el coeficiente de friccin cintico
k
u con las magnitudes de las
fuerzas de friccin y normal
f
F y N que actan en las superficies de contacto,
es decir, N u F
k f
. = . Recuerde que en el diagrama de cuerpo libre
f
F siempre
acta oponindose al movimiento de la partcula con respecto a la superficie de
contacto.
4.2. Fuerza Restauradora en un Resorte:

Si la partcula est conectada a un resorte elstico con masa despreciable, la
fuerza
s
F en el resorte puede ser relacionada con la deformacin del resorte
mediante la ecuacin S k F
s
. = . El factor k representa la rigidez del resorte
medida como una fuerza por unidad de longitud, y s es la elongacin o
compresin definido como la diferencia entre la longitud deformada L y la
longitud no deformada Lo, es decir,
o
l l S = .



V. PROBLEMAS APLICATIVOS

1. Un collar C de 2kg. Est unido a un resorte que tiene una rigidez k=3 N/m y
una longitud no alargada de 0.75 m. si el collar es liberado del reposo en el
punto A. determine Su aceleracin y la fuerza normal de la barra sobre el
collar el instante y=1m.

Solucionando el Problema Planteado:
Diagrama de Cuerpo Libre.

Si AB = 0.75; la elongacin es (s):

Pero:

Remplazando en S:

Adems por la Ley de Hooke se sabe que , entonces remplazamos S:

Sabiendo que y=1, tenemos:

Por lo tanto:

Remplazando datos en ecuaciones (1) y (2):



2. Un bloque de 2 lb. Se mueve sobre una gua lisa, de manera que su
trayectoria est especificada en coordenadas polares mediante las ecuaciones
paramtricas r =(10t
2
) pies y = 0.5t rad. Donde t esta en segundos.
Determine la magnitud de la fuerza tangencial F que causa en el movimiento en
el instante t = 1 s.


Expresamos la trayectoria como , esto nos da ; adems
cuando ;

Ecuaciones de Movimiento:

Teniendo en cuenta datos de ecuaciones paramtricas, tenemos:

Sustituyendo datos en las ecuaciones (1) y (2):



3. La bola tiene una masa de 30kg y rapidez v=4 m/s en el instante en que est
en su punto ms bajo . Determine la tensin en la cuerda y la razn a la
que la rapidez de la bola est disminuyendo en el instante . Desprecie
el tamao de la bola.

Diagrama de Cuerpo libre:

De las ecuaciones de movimiento:

De la siguiente ecuacin , sabiendo que , tenemos:

Sabiendo que , tenemos:

t

n
T
30(9.81)
n


VI. CANTIDAD DE MOVIMIENTO:

Es una magnitud vectorial que es el resultando del producto escalar de la masa
y la velocidad instantnea de una partcula.

= = = u
dt
dr
m
dt
r d
m V m P .
En un movimiento rectilneo el vector cantidad de movimiento o llamado
momento lineal, posee una direccin paralela al movimiento de la partcula.

En un movimiento curvilneo la cantidad de movimiento es tangente a la
trayectoria.
Las dimensiones del momento lineal son: [p]=[M][LT
-1
]=[MLT
-1
]
Por tanto la unidad S. I. ser el kg.m.s
-1
y en el CGS: gr.cm/s.

VII. IMPULSO MECNICO:
Supongamos que la figura que se muestra a continuacin:

Muestra la magnitud de la fuerza ejercida sobre un cuerpo durante una colisin.
Tambin supongamos que dicha fuerza tiene una direccin constante. La
colisin comienza en el instante t
i
y termina en el t
f
, y la fuerza es nula antes y
despus del choque. El cambio de la cantidad de movimiento o mpetu dp de
un cuerpo, en el intervalo de tiempo dt durante el cual ha estado actuando una
fuerza F sobre l puede escribirse como:

V
m
P
dp = F.dt



El cambio en la cantidad de movimiento del cuerpo durante una colisin, puede
obtenerse integrando sobre el tiempo que dura dicha colisin, es decir:
( )
} }
= = = A
f
o
f
o
p
p
p
p
o f
dt t F dp p p p

La figura muestra cmo puede variar con el tiempo una fuerza instantnea
durante una colisin que comienza en el tiempo t
i
y finaliza en el tiempo t
f
.
La integral de una fuerza sobre el intervalo de tiempo en que acta se
llama impulso (I) de la fuerza. Por lo tanto el cambio de la cantidad de
movimiento p de un cuerpo movido por una fuerza impulsiva, es igual al
impulso. Tanto el impulso como la cantidad de movimiento son vectores y
ambos tienen las mismas unidades y dimensiones.
Para el impulso: t F I .

= .Siendo: I: impulso [I] = kg.m/s

VIII. Teorema Impulso Momentum

Si una fuerza
F acta sobre una partcula, el impulso total de dicha fuerza es

igual a la variacin de la cantidad de movimiento.
De:

=
a m F .

Se sabe que:
dt
v d
a

=
Despejando la ecuacin tenemos que:

=
v md dt F


En Trminos Escalares:

Con respecto al eje x:

Con respecto al eje y:

Con respecto al eje z:

IX. Teorema de la Conservacin de la Cantidad de Movimiento

Si sobre una partcula o sobre un sistema de partculas no acta ninguna
fuerza exterior, la cantidad de movimiento se conserva.

Cabe indicar que si la proyeccin de la fuerza sobre uno de los ejes
coordenados es nula, la cantidad de movimiento a lo largo de este eje se
conserva aun cuando no se cumple para otro eje



Para una partcula:

Por lo tanto la cantidad de movimiento se conserva siempre y cuando no
exista una fuerza des balanceadora.
Para dos partculas:
Consideremos dos partculas de diferentes masas, antes del choque,
durante el choque y despus del choque.



Esta frmula dice que la cantidad de movimiento del sistema formado por dos
masas antes del choque es igual a la cantidad de movimiento del sistema
despus del choque. Tambin se puede decir que:
La cantidad de movimiento de un sistema permanece constante.

VIII. EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE APLICACIN DE DINMICA.

1. Calcula la aceleracin de un cuerpo de 0,5 kg de masa sobre el que actan
las siguientes fuerzas: F
1
= -5 j ; F
2
= -2 i : F
3
= 4 i + 6 j.

2. Un ascensor de 3000 N de peso arranca con una aceleracin de 0,2 m/s
2
.
Calcula la fuerza que ejerce el cable que lo eleva.

3. Sobre un cuerpo de 5 kg de masa actan las siguientes fuerzas (en N) :
F
1
= -30 i -50 j; F
2
= -20 i +20j; F
3
= F
3x
i + F
3y
j. Calcula el valor de F
3x
y F
3y

para que el cuerpo se mueva en el sentido positivo del eje X con una
aceleracin de 2 m/s
2
.

4. Sobre un cuerpo de 2 kg acta la fuerza F = -12 i + 16 j (S.I.) durante 5 s. Si
su velocidad inicial es v
0
= 30i-20 j (S.I.):
a) Determina el impulso mecnico de la fuerza.
b) Calcula el momento lineal inicial y final del cuerpo.

5. Sobre un cuerpo de 40 kg que est en reposo actan durante 2 minutos las
siguientes fuerzas, medidas en N: F
1
= 150 i + 200 j; F
2
= -392 j ; F
3
= -142 i +
192 j. Calcular:
a) La fuerza resultante.
b) El impulse de la resultante.
c) El momento lineal final.
d) La velocidad del cuerpo a los 2 minutos.



6. Una pelota de tenis de 0,1 kg llega con una velocidad v
0
= -15 i -20 j a la
raqueta, y despus de ser golpeada sale con v = 25 i + 10 j. Calcula:
a) El impulso de la raqueta sobre la pelota.
b) La fuerza, supuesta constante, que hace la raqueta sobre la pelota si estn
en contacto 0,045 s.

7. Un rifle de 3 kg de masa dispara horizontalmente una bala de 20 g con una
velocidad de 300 m/s. Calcula la velocidad de retroceso del rifle.

8. Un cuerpo de 2 kg que se mueve hacia la derecha con una velocidad de 8
m/s choca con otro de 6 kg que se mueve hacia la izquierda con una velocidad
de 4 m/s. Si despus del choque, el segundo cuerpo sale hacia la derecha con
una velocidad de 2 m/s, calcula la velocidad del primero despus del choque.

9. Dos jugadores de hockey sobre patines se mueven uno hacia el otro. Sus
masas son m
A
= 70 kg y m
B
= 80 kg, y sus velocidades al chocar son v
A
= 5 m/s
y v
B
= 1 m/s, respectivamente. Calcula la velocidad de B despus del choque,
si A sigue con el mismo sentido que tena y con una velocidad de 1 m/s.

10. Sobre un cuerpo de 70 kg, que se mueve inicialmente con una velocidad
v
0
= 24 i 18 j, en m/s, acta la fuerza F = - 154i+168 j, en N, durante 20 s.
Calcula:
a) El momento lineal inicial del cuerpo.
b) El impulso mecnico de la fuerza.
c) El momento lineal final.
d) La velocidad final del cuerpo.

11. Para hacer un saque, una tenista lanza verticalmente hacia arriba la pelota
y, cuando se encuentra a 2 m y desciende con una velocidad de 2 m/s, la
golpea, de forma que sale despedida horizontalmente con una velocidad de 25
m/s. La masa de la pelota es de 60 g y est en contacto con la raqueta 0,02 s.
Calcula:
a) El momento lineal de la pelota antes y despus de ser golpeada.
b) La fuerza, supuesta constante, que hace la raqueta sobre la pelota.
c) La distancia horizontal al punto de saque a la que cae la pelota.

12. Un cohete de 3 kg de masa, que asciende verticalmente con una velocidad
de 100 m/s, explota, fragmentndose en dos trozos. Si el primero, de 2 kg, sale
horizontalmente hacia la derecha con una velocidad de 150 m/s, calcula la
velocidad con la que sale el segundo.



13. Tiramos de un cuerpo de 40 kg, apoyado en una superficie horizontal, con
una cuerda que forma 30 con la horizontal. Calcula:
a) El valor de la normal y de la fuerza de rozamiento si la tensin de la cuerda
es de 100 N y el cuerpo permanece en reposo.
b) El coeficiente de rozamiento esttico si la tensin de la cuerda en el instante
que comienza a moverse es de 148 N.
c) El valor de la tensin de la cuerda y de la fuerza de rozamiento para que el
cuerpo se mueva con velocidad constante si el coeficiente de rozamiento es de
0,3.

14. Si tiramos horizontalmente con una cuerda de un bloque de madera de 3
kg, ste se desliza sobre una mesa horizontal con velocidad constante. Si el
coeficiente de rozamiento vale 0,2. Calcula el valor de la fuerza de rozamiento,
el de la normal y el de la tensin de la cuerda.

15. Un cuerpo de 1,5 kg situado en un plano que vamos inclinando
progresivamente permanece en reposo hasta que el plano forma un ngulo de
35 con la horizontal. Calcula:
a) El coeficiente de rozamiento esttico.
b) La fuerza de rozamiento cuando la inclinacin es de 30.

16. Para empezar a mover un cuerpo de 5 kg sobre una superficie horizontal,
es necesario aplicarle una fuerza horizontal de 24,5 N y para moverlo con
velocidad constante se necesitan 19,6 N. Calcula los coeficientes de
rozamiento esttico y dinmico.

17. Empujamos un cuerpo A, de masa 20 kg con una fuerza de 402 N, dirigida
hacia la derecha y hacia abajo, que forma un ngulo 30 con la horizontal,
como se muestra en la figura. Delante de A se encuentra el cuerpo B, de masa
30 kg. Sabiendo que sus coeficientes de rozamiento son respectivamente 0,4 y
0,5. Calcula:
a) La aceleracin de ambos cuerpos.
b) La fuerza de rozamiento de cada uno.
c) La fuerza que hace un cuerpo sobre el otro.



18. Desde el punto ms bajo de un plano inclinado 30 con la horizontal,
lanzamos un cuerpo de 2 kg de masa con una velocidad inicial de 5 m/s. El
cuerpo sube deslizndose hasta detenerse, y vuelve, tambin deslizndose,
hasta el punto de partida. Si el coeficiente de rozamiento es de 035, calcula:
a) La aceleracin de subida.
b) La altura que alcanza el cuerpo.
c) La aceleracin de bajada.
d) La velocidad cuando vuelve al punto inicial.

19. Sobre un bloque de 25 kg situado en un plano inclinado 18, cuyo
coeficiente de rozamiento vale 0,5 aplicamos una fuerza F, horizontal y dirigida
hacia fuera, de forma que baje deslizndose. Calcula:
a) La aceleracin en funcin del valor de F.
b) El valor de F para que baje con velocidad constante.
c) El mximo valor de la aceleracin con que puede bajar el bloque
deslizndose.

20. Se lanza un cuerpo de 1 kg con una velocidad inicial de 14,7 m/s y sube
deslizndose por un plano inclinado 37. Si el coeficiente de rozamiento vale
0,2. Calcular:
a) la aceleracin de subida y de bajada.
b) La mxima altura que alcanza.
c) El tiempo que tarda en volver al punto de partida.
d) La velocidad que llevar cuando llegue al punto de partida.

21. Calcular hacia dnde se mueven A y B, inicialmente en reposo, y su
aceleracin desde que los soltamos.



22. Calcula el valor de la fuerza F con que hemos de tirar del cuerpo A de la
figura de la derecha para que el cuerpo b se desplace 2 m hacia la derecha en
4 s habiendo partido del reposo. Calcula la tensin de las cuerdas 1 y 2.

23. Una persona, situada sobre un puente, deja caer una piedra desde el
reposo y oye su impacto con el agua 4 segundos despus de soltarla. Calcula
la altura del puente respecto a la superficie del agua.

24. A) razona cules son la masa y el peso en la luna de una persona de 70 kg.
b) Calcula la altura que recorre en 3 s una partcula que se abandona, sin
velocidad inicial, en un punto prximo a la superficie de la luna.
DATOS: G = 6,6710
-11
Nm
2
/kg
2
; M
L
= 7,210
22
kg; R
L
= 1,710
6
m.

25. Desde una altura de 3 m se suelta un cuerpo de 2,5 kg que baja
deslizndose por un plano inclinado 30, sin rozamiento, y contina en un plano
horizontal donde el coeficiente de rozamiento vale 0,5. Calcula: a) La velocidad
del cuerpo al final del plano inclinado. b) El espacio que recorre en el plano
horizontal hasta detenerse.

26. Sobre un cuerpo de 4 kg, situado en un plano inclinado 30 respecto a la
horizontal, acta una fuerza horizontal y hacia el interior del plano. Si el
coeficiente de rozamiento vale 0,4, calcula el valor de la fuerza:
a) Para que el cuerpo suba con velocidad constante.
b) Para que el cuerpo baje con velocidad constante.
c) Para que suba deslizndose de forma que recorra 4 m en 2 s habiendo
partido del reposo.

27. Calcula la mxima velocidad con que un automvil puede tomar una curva
peraltada 17 de 250 m de radio: a) Si consideramos despreciable el
rozamiento, b) Si el coeficiente de rozamiento vale 0,4.

28. Una pequea bola de 250 g, colgada de un alambre recto de masa
despreciable y de 40 cm de longitud, describe circunferencias en un plano
horizontal. El alambre forma un ngulo constante de 30 con la vertical.
Calcula:


a) La tensin del alambre.
b) El radio de las circunferencias descritas por la bola.
c) La velocidad de la bola.

29. El coeficiente de rozamiento entre la caja y el camin de la figura es 0,7. La
masa de la caja es de 3 kg. En esas condiciones, cul debe ser la aceleracin
del conjunto para que la caja no se caiga?

30. En el sistema representado en la figura las masas del cable y de la polea
son despreciables. Si el coeficiente de rozamiento entre el plano y el cuerpo M
1

es
1
, y entre M
1
y M
2
es
2
(consideramos iguales el coeficiente dinmico y el
esttico):

a) Determinar la F mnima aplicada a M
1
capaz de sacar al sistema del
equilibrio.
b) Calcular la aceleracin del sistema para una fuerza mayor que la mnima

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F acta sobre una partcula, el impulso total de dicha fuerza es

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