SOLO PIDO QUE AL UTILIZAR ESTA INFORMACION SOLO MANTENGAN EL DERECHO DE AUTOR.

Celdas de carga.
Las celdas de carga (tambin conocidas como load cells o loadcells), son utilizadas en prcticamente todos los sistemas de pesaje electrnicos. Entendiendo las celdas de carga, usted ser capaz de comprender mejor los sistemas en los cuales son utilizadas. Componentes del sistema: En aplicaciones de control contemporneo, los sistemas de pesaje son utilizados en aplicaciones estticas y dinmicas. Algunos sistemas son tecnolgicamente avanzados, interactan con computadoras para integracin de bases de datos y usan tcnicas basadas en microprocesadores para razones de proporcin de entrada de material y alimentacin. Para enviar la informacin de peso a las computadoras, los acondicionadores de seal son utilizados para permitir la comunicacin directa de las celdas de carga va conversin de la seal analgica de la celda de carga a una seal digital. Un sistema entero puede ser construido, una pieza a la vez, de mdulos bsicos. Las partes de un sistema pueden incluir: Celdas de carga Cable Caja unin (recapitula las seales de la celda de carga a una salida) Instrumentacin (indicadores, acondicionadores de seal, etc.) Equipo perifrico (impresoras, tableros de resultados, etc.) Fundamentos: Una celda de carga est clasificada como una transductor de fuerza. Este artefacto convierte la fuerza o peso a una seal elctrica. El detector de deformacin es el corazn de una celda de carga. Un detector de deformacin es un dispositivo que cambia su resistencia cuando est fatigado (esforzado). Las galgas estn desarrolladas de una pelcula metlica ultra delgada tratada trmicamente y son qumicamente depositados a un delgado sustrato dielctrico. Los parches de galga o galgas extensiomtricos, son entonces montadas al elemento deformador con adhesivos especialmente formulados. La posicin precisa de la galga, el procedimiento de montaje, y todos los materiales utilizados tiene un efecto medible para el desempeo total de la celda de carga. Cada parche de galga consiste de una o ms finos alambres cementados a la superficie de una barra, anillo o columna (el elemento deformarble) dentro de una celda de carga. Como la superficie a la cual la galga ser adjuntada se va a deformar, el alambre se estira o comprime cambiando su resistencia proporcional a la carga aplicada. Uno o ms detectores de deformacin se utilizan en la elaboracin de una celda de carga. Mltiples detectores de deformacin son conectados para crear la configuracin del puente de Wheatstone de cuatro piernas. Cuando una entrada de tensin elctrica (voltaje) es aplicada al puente, la salida se convierte en un voltaje proporcional a la fuerza sobre la celda. Esta sal ida puede ser amplificada y procesada por instrumentacin elctrica convencional.

El principio bsico de una celda de carga esta basado en el funcionamiento de cuatro galgas extensiomtricas (strain gauge), dispuestos en una configuracin especial. Galga extensiomtrico La galga extensiomtrica es bsicamente una resistencia elctrica. El parmetro variable y sujeto a medida es la resistencia de dicha galga. Esta variacin de resistencia depende de la deformacin que sufre la galga. Se parte de la hiptesis inicial de que el sensor experimenta las mismas deformaciones que la superficie sobre la cual est pegada. El sensor est constituido bsicamente por una base muy delgada no conductora, sobre la cual va adherido un hilo metlico muy fino, de forma que la mayor parte de su longitud est distribuida paralelamente a una direccin determinada, tal y como se muestra en la figura siguiente:

la resistencia elctrica del hilo es directamente proporcional a su longitud, o lo que es lo mismo, su resistencia aumenta cuando ste se alarga. De este modo las deformaciones que se producen en el objeto, en el cual est adherida la galga, provocan una variacin de la longitud y, por consiguiente, una variacin de la resistencia. Otro principio de funcionamiento de las galgas se basa en la deformacin de elementos semiconductores. Esta deformacin provoca una variacin, tanto en la longitud como en la seccin. Este tipo de sensor semiconductor posee un factor de galga ms elevado que el constituido por hilo metlico. Descripcin constructiva Existen dos tipos de galgas bsicos: De hilo conductor o lmina conductora El sensor est constituido bsicamente por una base muy delgada no conductora y muy flexible, sobre la cual va adherido un hilo metlico muy fino. Las terminaciones del hilo acaban en dos terminales a los cuales se conecta el transductor. Semiconductor Las galgas semiconductoras son similares a las anteriores. En este tipo de galgas se sustituye el hilo metlico por un material semiconductor. La principal diferencia constructiva de estas galgas respecto a las anteriores se encuentra en el tamao; las galgas semiconductoras tienen un tamao ms reducido.

Caractersticas del sensor Las principales caractersticas de las galgas son las siguientes: Anchura y Longitud: Dichos parmetros nos proporcionan las caractersticas constructivas de la galga. Nos permite escoger el tamao del sensor que ms se adece a nuestras necesidades. Peso: Esta caracterstica nos define el peso de la galga. Este suele ser del orden de gramos. En aplicaciones de mucha precisin el peso puede influir en la medida de la deformacin. Tensin medible: Es el rango de variacin de longitud de la galga, cuando sta se somete a una deformacin. Este rango viene expresado en un tanto por cien respecto a la longitud de la galga. Temperatura de funcionamiento: Es aquella temperatura para la cual el funcionamiento de la galga se encuentra dentro de los parmetros proporcionados por el fabricante. Resistencia de la galga: Es la resistencia de la galga cuando sta no est sometida a ninguna deformacin. Es la resistencia de referencia y suele acompaarse de un porcentaje de variacin. Factor de galga: Factor de galga o factor de sensibilidad de la galga es una constante K caracterstica de cada galga. Determina la sensibilidad de sta. Este factor es funcin de muchos parmetros, pero especialmente de la aleacin empleada en la fabricacin. Coeficiente de temperatura del factor de galga: La temperatura influye notablemente en las caractersticas. A su vez, cualquier variacin en estas caractersticas influye en el factor de galga. Este coeficiente se mide en %/C, que es la variacin porcentual del valor nominal del factor de galga respecto al incremento de temperatura. Prueba de fatiga: Esta caracterstica nos indica el nmero de contracciones o deformaciones a una determinada tensin que puede soportar la galga sin romperse. Material de la lmina: Esta caracterstica nos define el material del que est hecho el hilo conductor o el material semiconductor. Material de la base: Esta caracterstica nos define el material del que est constituida la base no conductora de la galga. Factor de expansin lineal: Representa un error que se produce en la magnitud de salida en ausencia de seal de entrada, es decir, en ausencia de deformacin. Este error depende de la temperatura ambiente a la que esta sometida la galga. Configuracin fsica El montaje ms comn utilizado para medir deformaciones mediante galgas es el puente de Wheatstone. Existen tres tipos de montajes bsicos: con una, dos y cuatro galgas. La medida se suele realizar por deflexin, es decir midiendo la diferencia de tensin existente entre los terminales de salida del sensor. Las principales diferencias de estos montajes se encuentran en la sensibilidad y la capacidad de compensacin del efecto de temperatura. Esta compensacin consiste en suprimir los efectos de la temperatura en el valor de la resistencia de la galga; cuando en un puente de medida coinciden dos o cuatro galgas de iguales caractersticas, los efectos de la temperatura se anulan ya que sta les afecta por igual.

Puente de medida con una galga:

Este puente de medida se caracteriza por una baja sensibilidad. Por otro lado al solo haber una galga esta no est compensada en temperatura. Puente de medida con dos galgas (Medio Puente):

Debido a la utilizacin de dos galgas se consigue duplicar la sensibilidad del puente respecto al anterior. Esto permite que para una misma deformacin tengamos una mayor seal de salida para una tensin de alimentacin dada. La disposicin de las galgas, permiten la compensacin en temperatura. Puente de medida con cuatro galgas (Puente Completo):

La utilizacin de cuatro galgas cuadruplica la sensibilidad del puente respecto al puente de una sola galga. De igual forma que en el caso anterior, las galgas estn compensadas en temperatura.

Revisin de Celdas de Carga La configuracin del puente de Wheatstone, nos permite conocer unas caractersticas de las celdas que nos indican el estado de las celdas de carga. En esta configuracin existen 4 puntos ubicados entre cada galga que forma el puente, dos de estos puntos son de entradas y dos son de salidas, los puntos de entradas se conocen como Excitaciones y las de salida como seales; en ciertas celdas de carga puede existe un par mas de punto conocido como Senser, que estaran tambin en los puntos de contacto que las excitaciones y sirven para detectar si a las celdas le llega seal para trabajo.

Impedancia de la celda de cargas. Para identificar y distinguir Excitaciones y seales, las empresas fabricante utilizan un cdigo de color en el cableado de las celdas de carga. Pero en el mercado existen decenas de cdigos que muchas veces tienden a parecerse pero que pueden llegar a cambia asta solo en un par de ellas. Ejemplo Ext. + Ext. Se + Se Transducer Rojo Negro Verde Blanco Chinas Genricas Rojo Azul Verde Amarillo

Vemos que las positivos se corresponden pero los negativos no, existen casos donde ninguno color corresponde a un cdigo conocido por lo cual siempre es recomendable identificar cada color con su funcin, si no hay nada que lo identifique se puede utilizar el mtodos de las impedancias, que consiste en medir cada cable con su compaero y tomar notas de las impedancias dadas, dependiendo de los fabricantes las celdas poseern impedancias de 350 , 700 u otras, por lo cual hay que medirla todas y aplicar los siguientes criterios para conocer el estado de la celda. Luego de tomadas las medidas entre todos sus cables se aplica lo siguiente: El par de cables con mayor impedancia son la Excitacin. El par de cable restante son las Seales. Entre Excitacin positiva y cada una de las seales debe haber la misma impedancia 2 mximo. Entre Excitacin negativa y cada una de las seales debe haber la misma impedancia 2 mximo. Si cualquiera de estas condiciones no se cumple entonces la celda esta daada, revisar cableado para descartar dao en el cable, y se prueba cortando el cable a 30 cm. de la celda y repitiendo el procedimiento. Seal de salida en cero. Otras de la prueba que se le realizan a las celdas de carga es conocer su seal de salida en cero. Una seal de salida en cero, no es necesariamente sin peso aplicado, sino solo con el peso de la plataforma o estructura aplicada en ella. Para realizar esta prueba se alimenta la celda, (se aplica voltaje en las excitaciones) y se mide la salida Idealmente estas se deben encontrar entre 1 y 2,5 mV, pero existen casos que la seal puede llegar hasta los 4mV, luego de esta seal se dice que la celda esta desviada o el peso de la estructura esta excedido. La desviacin de la celda es producto, principalmente, de fatiga del materia de que esta hecha la celda, pero dependiendo de la seal de salida de cero estas se pueden o no seguir usando. Si la seal de salida, con excitacin entre los 10 y 15 V, excede los 15 mV o los 15mV, hay que descartar de inmediato la celda como daada. Con excitacin inferior a los 10V cuando tenga mas de 9 o -9 mV. La forma de trabajar con una celda desviada, cuando no pasa de los limites, es aplicarle una resistencia de valores entre 100K a 1M. Entre la excitacin positiva (Ext +) y la seal positiva (Se +) si la seal de cero esta por debajo de lo requerido; y entre la excitacin positiva (Ext +) y la seal negativa (Se -) si la seal de cero esta por encima de lo requerido. NOTA IMPORTANTE: Esto solo se realiza si el proceso no se puede parar y hay que recomendar el cambio de celda de inmediato.

Salida nominal de las celdas. Su salida se representa en milivoltios por voltios (mV/V); que es un indicador de las celdas de carga que nos indica la seal de salida mxima con respecto a la excitaciones. Por ejemplo si la excitacin es de 10Vdc y la celda de carga es de 10Kg con una salida de 2mV/V, entonces cuando se le aplique 10kg, la seal de salida ser de 20mv + seal de cero (seal que arroja la celda sin aplicarle carga en la plataforma). Otro ejemplo: Una plataforma con 1,5mv de seal de cero, con una celda de 100kg con salida de 3mV/V se excita con 15V y se le aplica 25kg, cual es la seal resultante? Ext = 15 V Cap. Max = 100 kg Salida = 3 mV/V Peso Aplicado = 25 kg Seal de cero = 1,5 mV Seal resultante = ? Salida nominal = (Ext. * Salida) Salida mxima = Salida nominal + Seal de cero Salida mxima = (15V * 3mV/V) + 1,5 mV = 45mV + 1,5 mV = 46,5 mV Seal resultante = ((salida nominal * peso aplicado) / Cap. Max. ) + seal de cero Seal resultante = ((45 mV * 25 kg) / 100 kg) + 1,5 mV = (1125 mVkg / 100kg) + 1,5 mV Seal resultante = 11,25 mV + 1,5 mV = 12,75 mV Repetibilidad de la celda. Esta prueba se realiza con peso de aproximadamente 2000 e o la mitad de la capacidad (si es posible). Y se realiza aplicando el peso en el mismo sitio siempre, tomando nota y bajndolo, y se repite la operacin por lo menos 10 veces. Se compara la lecturas tomadas y se ve si repite, puede haber hasta una mximo de 1 e.

Linealidad de la celda. Esta prueba se realiza ya instalada la balanza y con un indicador de peso (visor) porque con un multimetro no se puede ver los valores necesarios. Estando la balanza en cero, se le aplica un peso conocido y se toma nota, luego se le aplica el doble del peso y se toma nota, se le aplica una fraccin del peso empleado (ejemplo ) y se toma nota. Luego se comparan las notas para ver si corresponde en linealidad. Ejemplo. A una balanza se le aplica 10 kg y lee 7,50, se le aplica 20 kg y lee 15, se le aplica 15 kg y lee 10,75. Si comparamos vemos que al duplicar tambin duplica la lectura y al aplicar del peso tambin responde linealmente. NOTA: siempre si se puede hay que hacer esta prueba habiendo calibrado para que la lectura se aproxime al peso real y el peso base debe ser de por lo menos 1000 e. PRUEBA DE IMPACTO. carga. Esta es la prueba que solo se debe hacer en caso que una falla no detectada, ya que puede daar la celda de

Y consiste dar un golpe seco sobre la plataforma con un masa de 1e y ver la variacin del visor, este debe subir y bajar rpidamente y debe Mostar por lo menos 2e. y volver a cero. Si no vuelve a cero o si la repuesta es muy lenta se toma la celda como daada. Este error se presenta cuando el adhesivo de las galgas han perdido su poder y las galgas se despegan del material.