Msurarea cu comparatorul

MSURAREA CU COMPARATORUL
Comparatoarele mecanice cu cadran sunt aparate de msurat lungimi destinate msurrilor relative (comparrii) la care deplasarea unui palpator este transmis, prin intermediul unui sistem de amplificare cu roi dinate, prghii sau roi dinate i prghii, unui ac ce se deplaseaz n planul unui cadran gradat. Raportul de amplificare al acestor aparate reprezint raportul dintre deplasarea acului indicator i deplasarea tijei palpatoare i este egal, totodat, cu raportul dintre diviziunea scrii gradate i valoarea acestei diviziuni:
k = D VD

(1)

Valoarea diviziunii scrii gradate la comparatoarele cu amplificare mecanic poate fi de 0,01 mm, 0,002 mm sau 0,001 mm. Uneori, cadranul gradat poate fi nlocuit cu un dispozitiv de afiare numeric, la care valoarea diviziunii este de 0,01 mm sau 0,001 mm. S-au realizat i comparatoare cu cadran avnd o curs mic sau limitat, la care deplasarea palpatorului nu este transmis acului indicator dect ntr-o zon limitat.

12 13 14
80 70 60 50 40

b 11
90 0 10 20 30

10 9 8 7 6 5 3 2 1 4
r8h6

Fig. 1: Prile componente ale unui comparator mecanic cu cadran

Cele mai utilizate comparatoare mecanice cu cadran sunt cele cu valoarea diviziunii de 0,01 mm. Dup mrimea cursei de msurare, distingem comparatoare cu cursa de 1mm, 2mm, 3 mm, 5 mm i 10 mm. Acestea pot avea un ac indicator, utilizat pentru sutimi de mm, sau dou ace indicatoare, al doilea ac avnd rolul de a indica numrul de ture parcurs de primul ac indicator.

Msurarea cu comparatorul

De asemenea, constructiv s-au realizat comparatoare cu cadran normal ( 60 mm), cu mrimea cursei de 1-5 mm sau 10 mm, i comparatoare cu cadran mic ( 40 mm), cu mrimea cursei de 2mm sau 3 mm. Comparatoarele cu cadran pot avea cadranul dispus n acelai plan cu tija palpatoare sau ntr-un plan perpendicular pe aceasta i pot fi fabricate n clasele de fabricaie 1,2 sau 3. Prile componente ale unui comparator mecanic cu cadran sunt prezentate n figura 1. S-au notat: 1: carcasa; 3: ureche de fixare facultativ, care prezint i o eventual degajare 2; 4: geam; 6: tija palpatoare; 5:vrf de msurare, fixat prin braul de fixare 7; 8: urub pentru blocarea ramei mobile 9; 10: cadran gradat; 11: ac indicator; 12: scar gradat n sutimi de milimetri; 13: scar gradat n numr de ture complete parcurse de acul indicator; 14: indici de toleran. n figura 2 este prezentat schema de principiu a comparatorului cu cadran cu valoarea diviziunii de 0,01 mm.

z= 2 1 00

z= 1 3 6 z= 1 1 0 t 1 5

z= 1 4 00

1 6

Fig. 2: Schema de principiu a comparatorului cu cadran cu valoarea diviziunii de 0,01 mm

Palpatorul prezint o poriune pe care este realizat o cremalier. Sub aciunea unei fore de contact de aproximativ 1N, exercitat de arcul elicoidal 15, aceasta angreneaz cu un pinion cu z2=16 dini, solidar cu o roat dinat cu z3=100 dini. Roata antreneaz un alt pinion, z1=10 dini, pe al crui ax este montat rigid acul indicator de lungime R. Al doilea indicator destinat numrului de ture este montat pe arborele roii z2. Cu pinionul z1 mai angreneaz i roata dinat z4, pe al crei ax este montat arcul spiral 16. Rolul acestui arc spiral este de a asigura permanent contactul dinilor pe acelai 2

Msurarea cu comparatorul

flanc, indiferent de sensul de rotaie al angrenajelor (pentru a elimina cursa moart la schimbarea sensului de rotaie). Elementele componente ale unui comparator cu cadran pot fi observate n vederea din figura 3. La construcia acestor comparatoare, se impune ca, la o deplasare de 1 mm a tijei palpatoare, acul indicator s parcurg o tur complet (360). Rezult deci c al doilea ac indicator, gradat n numr de ture complete ale primului ac indicator, indic de fapt milimetrii parcuri de tija palpatoare. Pentru calculul raportului de amplificare al acestui tip de comparatoare, se consider c, la o deplasare x a tijei palpatoare, axul roilor z2 i z3 se rotete cu unghiul 2 dat de relaia:
Fig. 3 Elementele componente ale unui comparator cu cadran

2 =

2x mz2

(2),

unde m reprezint modulul roilor dinate (m=0,199) i se tie c, pentru o roat dinat, r = Roata z3 se rotete i ea cu unghiul 2,, la periferia ei rezultnd deplasarea pe arcul de cerc s: mz (3) s = 2 3 , 2 s = x z3 z2 (4)
mz . 2

Roata z1, pe arborele creia e montat acul indicator, se va deplasa cu acelai arc de cerc, corespunztor unui unghi de rotaie al arborelui 1:
1 =
2s , mz1

(5) (6)

1 =

2 x z3 mz1 z2

n final, deplasarea acului n planul cadranului gradat va rezulta: 3

Msurarea cu comparatorul

sac = 1 R ,
sac = 2 x z3 R mz1 z2

(7) (8)

Se poate calcula, aadar, valoarea raportului de amplificare al comparatorului mecanic cu cadran cu valoarea diviziunii de 0,01 mm:
k= sac 2 R z3 = x m z1 z2

(9)

Pentru comparatorul cu cadran normal, R=25 mm, i, din relaia (9), k=150. Diviziunea scrii, deci distana dintre dou repere vecine de pe scara gradat, este D=1,5 mm. Rezult valoarea diviziunii scrii:
VD = D 1,5 = = 0,01mm k 150

(10)

Comparatoarele cu cadran cu valoarea diviziunii de 0,002 mm i 0,001 mm prezint cadranul gradat n micrometri, iar mecanismul de transmitere i amplificare a micrii palpatorului este format din roi dinate sau roi dinate i prghii. Comparatorul cu cadran cu valoarea diviziunii de 0,002 mm are schema de principiu, prezentat n figura 4, asemntoare cu cea a comparatorului cu valoarea diviziunii de 0,01 mm, dar difer constructiv prin perechea de roi suplimentare z3 i z4, cu z3=16 dini (18 dini), respectiv z4= 80 dini (90 dini). Raportul de amplificare pentru acest tip de comparator va avea valoarea :
2 R z2 z4 m z1 z3 z5

k=

(11)

Pentru m=0,199 mm i L=25 mm se obine k=750. ntruct diviziunea scrii are valoarea D=1,5 mm, valoarea diviziunii scrii acestui tip de comparator va rezulta:
D 1,5 = = 0,002mm k 750

VD =

(12)

Comparatorul cu cadran cu valoarea diviziunii de 0,001 mm , a crui schem de principiu este prezentat n figura 5, are n componena sa un sistem de amplificare cu prghii cu raport de amplificare de 1:10. Raportul de amplificare total al acestui comparator este de:
k= 2 R z3 10 m z1 z2

(13)

Msurarea cu comparatorul

Cadranul acestui comparator poate avea 100 de diviziuni, cnd diviziunea D=2mm, sau 200 de diviziuni, cnd D=1mm.

Pentru utilizarea comparatorului, este necesar prinderea sa ntr-un suport care s i asigure o poziie fix, stabil pe toat durata msurrii. n general, comparatoarele pot fi montate n orice tip de suport (suport mecanic, suport magnetic, dispozitiv de control) i pot funciona normal n orice poziie. Comparatoarele pot fi montate pe suport prin intermediul urechii de prindere sau al tijei palpatoare. Pentru aceasta, tija palpatoare se

z1 R z2

z5 z4 z3 z6

Fig 4: Schema de principiu a comparatorului cu cadran cu valoarea diviziunii egal cu 0,002 mm

execut la dimensiuni standardizate (8h6). Ea trebuie s poat fi demontat cu uurin, fiind interschimbabil. Vrful palpatorului se execut din materiale rezistente la uzur i este, de obicei, de form sferic.

Msurarea cu comparatorul

z4

z1

z2

z3

Fig. 5: Schema de principiu a comparatorului cu cadran cu valoarea diviziunii egal cu 0,001 mm

Comparatoare digitale n figura 6 se prezint un model de comparator digital tip Militast realizat de firma Mahr Germania. Structura i componena: capac de ridicare a tijei de msurare; funcii de msurare (max/min, mm/inch, ON, OFF, etc.); afiaj digital; tij de prindere vrf de palpare; acumulator. Caracteristici tehnice principale: capacitate: 12,5; 25 mm; rezoluie: 0,001 mm; ecartul: 0,005 mm; fora de msurare: 0,7 0,95 N; masa: ~ 160 g; plaj de afiaj digital: + 0,03 mm; + 0,3 mm;
Fig. 6: Comparator digital

Msurarea cu comparatorul

Msurarea cu comparatorul cu valoarea diviziunii de 0,01 mm: Pentru msurare, aparatul se fixeaz pe un suport (n lucrarea de laborator se va folosi un suport prevzut cu coloan de fixare i mas pentru aezarea piesei de msurat). Se verific funcionarea corect a aparatului ridicnd i cobornd uor tija palpatorului cu ajutorul butonului b. (fig.1) ntruct comparatorul este un aparat pentru msurri relative, o etap obligatorie nainte de nceperea msurrii o constituie reglarea sa la zero, cu ajutorul unui bloc de cale plan-paralele sau cu o pies de referin. Se formeaz blocul de cale (sau se ia piesa de referin) i se amplaseaz pe masa suportului. Se coboar braul coloanei pe care este fixat comparatorul (prin intermediul urechii de fixare sau prin tija palpatoare) pn ce tija palpatoare atinge blocul de cale (piesa de referin), iar acul sutimilor a parcurs 2-3 ture, respectiv acul indicator al numrului de ture s-a deplasat cu 2-3 diviziuni (pentru asigurarea forei de msurare). Se blocheaz braul pe coloan. Se deblocheaz urubul 8 (fig. 1) i se rotete rama mobil a comparatorului pn ce diviziunea zero a cadranului pentru sutimi (cadranul marginal) coincide cu indicaia acului indicator. n aceast etap, se blocheaz urubul 8. Se rotete inelul exterior (geamul aparatului) pn ce diviziunea zero de pe cadranul mic coincide cu indicaia acului de pe acest cadran. Indicii de toleran 14 se fixeaz manual n limitele cmpului de toleran precizat, se ndeprteaz blocul de cale (piesa de referin) i se trece la msurarea propriu-zis. Citirea la comparatorul cu cadran: Cadranul gradat este inscripionat n sutimi de milimetru, deci valorile citite trebuie nmulite cu 0,01. Pentru c scara este unilateral (cadranul nu prezint o zon alocat valorilor negative), pe el sunt trasate dou scri gradate, de culori diferite. Dac acul indicator se deplaseaz n sens orar, ceea ce corespunde valorilor pozitive ale abaterilor de la cot, citirea se realizeaz pe scara gradat principal, inscripionat cu negru. Dac valoarea abaterii este negativ, fapt sesizat prin deplasarea acului indicator al numrului de ture n sens antiorar, citirea se realizeaz pe scara inscripionat cu rou (imaginea n oglind a celei cu negru) i rezultatul citirii se nregistreaz cu semn negativ. n ambele situaii, valoarea citirii se adun cu numrul ntreg de milimetri indicat de acul indicator al numrului de ture. n figura 7 sunt prezentate exemple de citire.

Msurarea cu comparatorul

90 80 70 60

0 0 1

10 20 30 80 70

90

0 0 1 2

10 20 30

50

40

60

50

40

Rezultat corect citit:

0,26 m m

Rezultat corect citit:

2,43 m m

Fig. 7: Exemple de citire

Modul de lucru: Studenii vor forma grupe de msurare. Se vor verifica mai multe dimensiuni indicate de ctre cadrul didactic. Pentru aceasta, aparatul trebuie mai nti etalonat cu ajutorul unui bloc de cale plan-paralele. Citirea la comparator se realizeaz n sutimi de milimetru. Fiecare student va completa, pe baza rezultatelor obinute de el i de ceilali membri ai grupei de msurare, propria fi de rspunsuri. nscrierea rezultatelor n fia de rspunsuri se va face n milimetri. Fiecare operator va verifica dimensiunea indicat n 5 puncte diferite de pe suprafaa piesei, iar fiecare msurtoare se va repeta de 3 ori. Toi membrii grupei de msurare vor reface verificrile, n scopul de a determina calitatea procesului de msurare. Pentru aceasta, se va utiliza indicatorul R&R, numit indicator de repetabilitate i reproductibilitate a procesului de msurare. Pentru fia de rspunsuri: fiecare operator va trece n tabelul 1 valorile abaterilor xi rezultate n urma msurtorilor pentru fiecare punct, se va calcula amplitudinea mprtierii R, ca diferen ntre valoarea maxim i cea minim rezultate n urma celor trei msurtori: R=xmax-xmin (14)

se vor calcula valoarea medie xmed a celor 15 rezultate, precum i valoarea medie a amplitudinii mprtierii Rmed pentru toi componenii grupei de msurare, se calculeaz amplitudinea medie a rezultatelor msurrii, ca medie aritmetic a amplitudinii medii obinute de fiecare component. Se completeaz tabelul 2 dintre valorile medii ale abaterilor obinute de fiecare component al echipei, se aleg cea mai mare i cea mai mic valoare i se efectueaz diferena lor. Se completeaz tabelul 3 8

Msurarea cu comparatorul

se determin limita superioar de control LSCR* i se verific dac toate valorile R ale amplitudinii mprtierii sunt inferioare acesteia. n caz contrar, se elimin setul de 3 msurtori care a condus la apariia erorii grosiere i se refac calculele. Limita superioar de control se determin cu ajutorul formulei: LSCR*=RmedD4 (15),

n care D4 reprezint un coeficient constant ce se obine din tabelul 4 se calculeaz indicele de repetabilitate VI, care d informaii despre erorile de msurare datorate instrumentului:
VI = Rmed k1

(16),

unde k1 reprezint un coeficient care variaz n funcie de numrul de msurtori efectuate ntr-un punct i se obine din tabelul 4 se calculeaz indicele de reproductibilitate VO, care d informaii despre erorile de msurare datorate operatorilor umani:
VO = x k 2

(17),

unde k2 reprezint un coeficient care variaz n funcie de numrul de operatori distinci i se obine din tabelul 4 se determin indicele de repetabilitate i reproductibilitate R%R: R&R = VI 2 +VO 2 (18)

se determin indicele de repetabilitate i reproductibilitate R%R ca valoare procentual. Pentru aceasta, este nevoie s se cunoasc treapta de toleran n care a fost executat piesa de verificat. Aceast valoare va fi indicat de cadrul didactic: R&R %=100 R&R / IT Toate aceste valori se nscriu n tabelul 6. Indicatorul R&R % permite determinarea calitii procesului de msurare. Astfel, dac R&R %<10%, se consider c procesul de msurare este adecvat. Dac 10%<R&R %<25%, consider c procesul de msurare acceptabil, iar dac R&R %>25%, procesul de msurare este mediocru. Pe baza acestor informaii, studenii vor trage concluzii privind calitatea procesului de msurare. Dac acesta rezult nesatisfctor, se vor specifica posibilele cauze ale erorilor (operatori umani, instrumente de msur, alte cauze). (19)

Msurarea cu comparatorul

FIA DE RSPUNSURI

Student: Grupa: Data: Componena grupei de msurare: 1. 2. 3.

1. Schia pieselor msurate

10

Msurarea cu comparatorul

Tab. 1 Dimensiunea de verificat Punctul n care se verific P1 P2 P3 P4 P5 Operator A: x1 x2 x3 RA x1 Operator B: x2 x3 RB x1 Operator C: x2 x3 RC

xA med Tab. 2 RA med RB med RC med R med xmax xmin x

RA med Tab. 3

xB med

RB med Tab. 4 Nr.ms . 2 3 D4 3,27 2,58 k1 5,32 3,54

xC med

RC med Tab. 5 k2 4,25 3,14

Nr.op. 2 3

Tab. 6 LSCR* VI VO R&R IT R&R %

Concluzii: