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Prlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definicin de Teleobservacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La Radiacin Electromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interacciones de la Energa con la Atmsfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interacciones de la Energa con la Superficie de la Tierra . . . . . . . . . . . . . . . . Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema Satelital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Satlites Metereolgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Satlites NOAA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5 6 8 9 11 13 14 15 29 31

Publicaciones Didcticas de la

COMISION NACIONAL DE ACTIVIDADES ESPACIALES CONOCIMIENTOS BASICOS SOBRE TELEOBSERVACION. SATELITES NOAA Cuadernillo Nro.1

Septiembre 2005.- Segunda Edicin, actualizada RECOPILACION Y EDICION Dra. Mnica Rabolli Lic. Andrea Gulich

Comisin Nacional de Actividades Espaciales Av. Paseo Coln 751 (1063) Buenos Aires - Argentina Tel: 4331 0074 www.conae.gov.ar

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Conocimientos Bsicos sobre Teleobservacin. Satlites NOAA

Prologo
Para conocer los beneficios de la actividad espacial, nada mejor que asomarse a ese fantstico mundo a travs de uno de sus protagonistas: los satlites. Estos aparatos pueden tener formas exteriores muy diferentes y ser utilizados con diversos fines, como en telecomunicaciones, observacin de la Tierra o en la realizacin de experiencias cientficas. Disear y fabricar un satlite no es tarea simple o liviana. Se requiere la organizacin de programas complejos, en los que normalmente intervienen varios pases. Y cada proyecto ocupa a hombres y mujeres de especialidades muy diversas, que anan esfuerzos para aplicar sus conocimientos, desarrollar nuevas tecnologas y cumplir con los requisitos de costos, plazos y calidad que la empresa espacial impone. A diario nos beneficiamos con el uso de la tecnologa espacial. Transmisiones de TV, comunicaciones telefnicas y pronsticos metereolgicos ya forman parte de nuestra vida. Observar la Tierra para conocerla y hacer una mejor gestin de los recursos es el Espacio de todos los das. Sin duda, el espacio es un motor de desarrollo de nuestra sociedad y de nuestro modo de pensamiento. Por ello desde la Comisin Nacional de Actividades Espaciales queremos dar amplia difusin de la informacin que se obtiene desde el espacio y de los medios que se utilizan para conseguirla. Esta publicacin inaugura entonces la produccin de material didctico acerca de las caractersticas y usos de los satlites. La publicacin Conocimientos Bsicos sobre Teleobservacin est dirigida a los estudiantes de todo el pas. Ellos son los futuros usuarios de la informacin espacial y junto a los docentes, tambin tienen en sus manos la posibilidad de dar continuidad a la actividad espacial argentina, aprovechando los productos que la CONAE genera. En esta primera etapa se abordan las caractersticas de los satlites NOAA, se dan ejemplos de imgenes y sus aplicaciones. La explicacin de su funcionamiento es la clave para descubrir cmo se obtienen las imgenes satelitales y cules son los principios fsicos que las originan. Cmo se genera la radiacin electromagntica ? Qu es la radiacin ? Cmo interacta con la atmsfera y con la materia ? Cmo se obtienen los datos ? Cmo se los interpreta ?. stas y muchas otras preguntas sern respondidas en las pginas que siguen.

Bienvenidos al espacio.

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- Publicaciones Didcticas CONAE

Conocimientos Bsicos sobre Teleobservacin

Seguramente usted ha visto antes una imagen como la anterior. Se trata de una imagen obtenida por un satlite meteorolgico, el NOAA-12, con un instrumento denominado Radimetro Avanzado de Muy Alta Resolucin (Advanced Very High Resolution Radiometer , AVHRR). Veremos ahora detenidamente las imgenes NOAA, para ello necesitamos definir algunos conceptos bsicos que nos ayudarn a entender cmo se obtiene una imagen satelital.

Definicin de T eleobser vacin: Teleobser

La palabra teleobservacin puede parecer algo extraa cuando no se est familiarizado con el tema, pero veremos que, en realidad, est asociada a nuestra experiencia cotidiana. Cuando hablamos de teleobservacin estamos refirindonos a la percepcin de un objeto a distancia. Al leer estas palabras, usted est empleando la teleobservacin. Sus ojos actan como sensores que responden a la luz reflejada sobre el papel. Los datos que sus ojos adquieren son impulsos correspondientes a la luz reflejada por las reas claras y oscuras de esta pgina. Estos datos son analizados o interpretados en su computadora mental para permitirle a usted explicar las reas oscuras sobre el papel como un conjunto de letras que forman palabras. Ms all de esto, usted reconoce que las palabras forman oraciones y usted interpreta la informacin que estas oraciones contienen. En muchos aspectos, la teleobservacin se puede considerar como un proceso de lectura. Utilizando distintos sensores, en forma remota se obtienen datos que se pueden analizar para obtener informacin de objetos, reas o fenmenos que se quieren investigar. Los datos obtenidos mediante un sensor remoto pueden tener caractersticas diferentes, es decir, pueden ser variaciones de la distribucin de fuerzas, distribucin de ondas acsticas o distribucin de energa electromagntica. Por ejemplo, el magnetmetro mide variaciones de campo magntico; el sonar registra variaciones en la distribucin de ondas sonoras y, por otra parte, nuestros ojos adquieren datos de variacin de distribucin de energa electromagntica. De acuerdo a lo anterior, podemos definir la teleobservacin como el conjunto de tcnicas que permite obtener informacin acerca de un objeto, rea o fenmeno a travs del anlisis de datos adquiridos por un dispositivo que no est en contacto con el objeto, rea o fenmeno bajo estudio. Los sensores que operan desde los satlites detectan variaciones de la radiacin electromagntica emitida o reflejada por la superficie terrestre, registrando
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Figura 1: Elementos bsicos.

de ese modo las caractersticas de la misma. La figura 1 muestra en forma esquemtica el proceso y los elementos bsicos involucrados en la percepcin remota de recursos naturales: - Fuente de iluminacin, en este caso el sol que emite luz o radiacin solar. - Propagacin de la energa a travs de la atmsfera. - Interaccin de la energa con los elementos de la superficie terrestre (ros, montaas, vegetacin, edificios). - Retransmisin de la energa a travs de la atmsfera.

- Sensor remoto que captura la luz proveniente de los elementos de la superficie. - Plataforma, que es el lugar donde se monta el sensor remoto para obtener una visin de conjunto de la escena. - Sistema de procesamiento, equipo necesario para convertir los datos provenientes del sensor remoto en imgenes o almacenarlos en forma digital. - Apoyo de campo que consiste en la inspeccin y medicin directa sobre puntos del terreno con diferentes caractersticas, elegidos con el fin de constatar los datos obtenidos a distancia (validacin terrestre).

La R adiacin Elec tromagnti ca Radiacin Electromagnti tromagntica

La luz visible es slo una de las muchas formas de energa electromagntica. Las ondas de radio, el calor, los rayos ultravioleta y los rayos X son otras formas familiares. Todas estas formas de energa son intrnsicamente similares y se propagan de acuerdo a la teora bsica de ondas. Esta teora describe la energa electromagntica como propagndose en forma armnica y sinusoidal a la velocidad de la luz c. La distancia de un mximo de la onda al siguiente es la longitud de onda y el nmero de picos que pa6 - Publicaciones Didcticas CONAE

san por un punto fijo en el espacio por unidad de tiempo es la frecuencia < (ver figura 2). De acuerdo a la fsica bsica, las ondas cumplen la ecuacin: c=< Puesto que c es constante (3 x 108 m / seg) la ecuacin anterior relaciona en forma unvoca la longitud de onda y la frecuencia para una onda dada. En

Figura 2: Onda Electromagntica. Consta de una onda sinusoidal elctrica (E) y una similar magntica (M), perpendiculares entre s y ambas perpendiculares a la direccin de propagacin (V).

teleobservacin es frecuente caracterizar las ondas por su ubicacin, segn la longitud de onda, en el espectro de radiacin electromagntica (figura 3). El espectro electromagntico es el rango de longitudes de onda que se extiende desde la radiacin csmica hasta las ondas de radio. La unidad usada preferentemente para medir la longitud de onda es el micrn (m). Un micrn es igual a 1 x 10-6 metros. Si bien se asignan nombres como ultravioleta o microondas a algunas regiones del espectro, no hay un corte neto entre una regin y la siguiente. Las divisiones en el espectro surgen a partir de los distintos mtodos para detectar la radiacin, ms que de diferencias intrnsecas en las caractersticas de la energa en las distintas longitudes de onda. Puede verse en la figura 3 que la parte visible del espectro es muy pequea, porque la sensibilidad espectral del ojo humano se extiende slo desde los

0,4 m hasta aproximadamente los 0,7 m. El color azul corresponde al rango de 0,4 a 0,5 m, el verde de 0,5 a 0,6 m y el rojo de 0,6 a 0,7 m. La energa ultravioleta (UV) se encuentra junto al azul en la parte visible del espectro; por otra parte, a continuacin en el extremo rojo hay tres categoras diferentes de ondas infrarrojas , el infrarrojo cercano (0,7 a 1,3 m), el infrarrojo medio (1,3 a 3 m) y el infrarrojo trmico (ms all de los 3 m). El rango de las microondas corresponde a las longitudes mucho ms largas (1 mm a 1m). En microondas, suele hablarse de frecuencia ms que de longitud de onda, el rango de 30 a 300 milmetros corresponde a una frecuencia de 1 Ghz y 10 Ghz. La mayora de los sensores operan en uno o varios de estos rangos. Cabe sealar que dentro del infrarrojo slo la energa en el infrarrojo trmico se asocia con calor.

Figura 3: Espectro Electromagntico.

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Interacciones de la Energa con la Atmsfera

Independientemente de la fuente, toda la radiacin detectada por los sensores remotos realiza un recorrido a travs de la atmsfera. La longitud de este recorrido puede variar mucho. Por ejemplo la imagen satelital se obtiene como resultado de la luz del sol que atraviesa la atmsfera de la Tierra, incide sobre la superficie y es recibida por el receptor luego de haber atravesado nuevamente la atmsfera. Por otra parte, un sensor trmico montado en un satlite detecta energa emitida directamente de los objetos de la superficie de la Tierra y por consiguiente el recorrido es ms corto pues atraviesa la atmsfera una sola vez. El efecto de la atmsfera sobre la energa transmitida vara con estas diferencias de recorrido, como as tambin con la intensidad de la seal emitida, con la longitud de onda y con las condiciones atmosfricas al momento de la observacin La atmsfera afecta a la radiacin incidente mediante dos mecanismos diferentes: Dispersin o Scattering: Es la difusin de la radiacin producida por partculas en la atmsfera. - Dispersin Rayleigh: se produce cuando la radiacin interacta con molculas atmosfricas y otras partculas pequeas cuyo dimetro es menor que la longitud de onda de la radiacin incidente. Las longitudes de onda ms cortas tienden a ser ms afectadas por este mecanismo de dispersin que las longitudes de onda ms largas. El cielo azul es un ejemplo de este tipo de dispersin. - Dispersin Mie: tiene lugar cuando las partculas que interactan son de mayor dimetro que la longitud de onda de la radiacin incidente, por ejemplo vapor de agua y partculas de polvo. Esta dispersin tiende a influir ms sobre las longitudes de onda ms largas. Los atardeceres rojos son un ejemplo. - Dispersin No selectiva: se produce por la

Figura 4: Caractersticas espectrales de a) las fuentes de energa, b) efectos atmosfricos, c) sensores remotos. (Notar que la escala de longitud de onda es logartmica). 8 - Publicaciones Didcticas CONAE

interaccin de la radiacin con partculas de tamao mucho mayor que la longitud de onda de la radiacin incidente (por ejemplo las gotas de agua). Afecta a todas las longitudes de onda por igual. Las nubes blancas son un ejemplo de este tipo de dispersin. Absorcin: En contraste con la dispersin, la absorcin resulta en una prdida efectiva de energa en la atmsfera. La absorcin se produce en longitudes de onda determinadas. El vapor de agua, el dixido de carbono y el ozono son los principales elementos que absorben la radiacin solar. Los rangos de longitudes de onda en los cuales la atmsfera es particularmente transparente se los denomina ventanas atmosfricas. En la figura 4 podemos observar la relacin entre las fuentes de energa y las caractersticas de la ab-

sorcin atmosfrica. La figura 4a muestra la distribucin espectral de la energa emitida por el Sol y por la Tierra. En la figura 4b estn sombreadas las regiones del espectro en las cuales la atmsfera bloquea la energa incidente. En la figura 4c notamos que el rango de sensibilidad espectral del ojo (rango visible) coincide con una ventana atmosfrica y con el mximo de energa proveniente del sol. La distribucin espectral de la energa emitida por la Tierra tiene un valor mximo en 9 m, detectable en la ventana de 8 a 14 m, usando sensores trmicos. Los sensores multiespectrales detectan energa a travs de mltiples rangos estrechos de longitud de onda que van desde el visible hasta la zona trmica del espectro. El radar opera a travs de una ventana en la regin de 1mm a 1m.

Interacciones de la Energa con la super ficie de la Tierra. superficie

Hay tres formas posibles de interaccin entre la energa incidente y la superficie terrestre. Esto se muestra en la figura 5 para un elemento de volumen de un lago. Parte de la energa incidente sobre el elemento es reflejada, absorbida y/o transmitida. Aplicando el Principio de Conservacin de la Energa se pueden establecer los tres tipos de interaccin: EI( ) = ER( ) + EA( ) + ET( ) EI( ) indica la energa incidente, ER() la energa reflejada, EA () la energa absorbida y ET( ) la energa transmitida, en funcin, cada una de ellas, de la longitud de onda. Debemos notar que la proporcin de energa reflejada, absorbida y transmitida vara para los distintos elementos del terreno, dependiendo del tipo de material y de su condicin. Estas diferencias nos permiten distinguir diferentes elementos en una imagen. Por otra parte, la dependencia con la longitud de onda significa que an dentro de un mismo elemento la proporcin de energa reflejada , absorbida y transmitida vara con las distintas longitudes de onda. Estas variaciones con la longitud de onda dan por resultado el color . Por ejemplo decimos que un objeto es azul cuando refleja mucho en la parte azul del espectro.

Figura 5: Interacciones bsicas entre la energa electromagntica y la superficie terrestre.

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Rangos Espectrales usados en Teleobservacin.

El significado de los diferentes rangos de longitud de onda est en el mecanismo de interaccin entre la radiacin electromagntica y los materiales observados. En el rango visible e infrarrojo la energa medida por un sensor depende de propiedades tales como la pigmentacin, el contenido de humedad y la estructura celular para el caso de la vegetacin, el contenido de minerales y humedad del suelo y el nivel de sedimentos que contiene el agua. En el infrarrojo trmico, la radiacin detectada depende de la capacidad calorfica, de las propiedades trmicas de la superficie y de zonas cercanas a la superficie. En el caso de las microondas, usando tcnicas de radar, la rugosidad de la superficie terrestre y sus propiedades elctricas son las que determinan la magnitud de la seal observada. En el rango de 20 a

60 Ghz, el oxgeno atmosfrico y el vapor de agua tienen fuerte influencia en la transmisin y puede deducirse su presencia en las medidas efectuadas. La figura 6 muestra cmo reflejan la energa en el rango visible y en el infrarrojo los tres materiales dominantes de la superficie de la Tierra: el suelo, la vegetacin y el agua. Dado que cada una de estas curvas es caracterstica del elemento indicado y permite identificarlo, se las suele llamar firmas espectrales. En la parte superior de la misma figura se observan las regiones espectrales correspondientes a las bandas de los sensores: el de Alta Resolucin Visible Infrarrojo (High Resolution Visual InfraRred HRVIR) en el caso del satlite SPOT, el AVHRR en el NOAA, el Mapeador Temtico (Thematic Mapper TM) y Mapeador Temtico Mejorado (E nhanced Thematic M apper ETM) en el Landsat y la Cmara Multiespectral de Resolucin Media (Multispectral Medium Resolution Scanner MMRS) en el SAC-C.

SPOT HRVIR NOAA AVHRR Landsat TM+ SAC-C MMRS ETM

60 % 50
Reflectancia

40 30 20 10 0 0.4
Azul

0.6
Verde Rojo

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8
Infrarrojo Medio

2.0

2.2

2.4

2.6 m

Longitud de Onda
Infrarrojo Cercano

Figura 6: Respuesta de objetos de la superficie terrestre a la radiacin incidente: 1 agua clara; 2 vegetacin; y 3 - suelo. En la parte superior de la figura se representan las bandas visibles e infrarrojas de los sensores de los distintos satlites.

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Sensores
En principio, los sistemas de teleobservacin pueden recibir radiacin electromagntica proveniente de la superficie de la Tierra en cualquier rango de longitudes de onda en el cual sea sensible el detector. Sin embargo, debido a razones tcnicas, a opacidad selectiva de la atmsfera terrestre, a la dispersin de la luz por parte de partculas atmosfricas y por la utilidad de los datos que se obtienen, se excluyen ciertas longitudes de onda. Los rangos ms utilizados para usos de la tierra son de 0,4 a 1,2 micrones (visible e infrarrojo) y entre 30 y 300 milmetros (microondas). Si volvemos a nuestro ejemplo inicial, debemos notar que nuestro ojo es sensible slo a la parte del espectro que se indica como visible en la figura 3, a diferencia de los sensores remotos cuya sensibilidad vara desde el visible hasta el infrarrojo trmico, en el caso de los satlites pasivos que estamos tratando aqu, y hasta las microondas en el caso de los satlites activos (ERS1-2, RADARSAT, etc.). Los sensores son dispositivos que reciben la energa, la convierten en valores digitales y la presentan en forma adecuada para obtener informacin sobre la zona observada. Los sensores se dividen en sensores activos y sensores pasivos. Los sensores pasivos detectan la radiacin electromagntica emitida o reflejada de fuentes naturales; mientras que los sensores activos poseen fuentes internas que generan artificialmente la radiacin, como por ejemplo el radar. Ambos tipos de sensores tienen como objetivo la observacin de la superficie terrestre en toda su extensin y se los puede clasificar: -No generadores de imgenes: trabajan en una sola longitud de onda y entre ellos se encuentran el altmetro y el magnetmetro. -Generadores de imgenes: operan en varias bandas, barriendo por franjas perpendiculares al desplazamiento del satlite. Ejemplos de sensores pasivos generadores de im-

genes son: el ETM de los satlites Landsat, el HRVIR de los satlites SPOT, el AVHRR de los satlites NOAA y el MMRS del satlite SAC-C. Sensores activos generadores de imgenes son: el radar transportado por el satlite canadiense Radarsat y los satlites de la serie ERS de la Agencia Espacial Europea (ESA).

Adquisicin e Interpretacin de Datos

Hemos considerado las fuentes de energa electromagntica, su propagacin a travs de la atmsfera y su interaccin con la superficie del terreno. Combinando estos factores resulta la seal, que es la energa que recibe el sensor y de la cual se obtiene la informacin. La deteccin de estas seales puede ser fotogrfica o electrnica. El proceso fotogrfico usa reacciones qumicas sobre la superficie de una pelcula sensible a la luz, capaz de detectar variaciones en una escena. Los sensores electrnicos generan una seal elctrica que corresponde a las variaciones de energa en la escena original. Un ejemplo familiar de un sensor electrnico es una videocmara. Una imagen es una representacin digital de un objeto. Las imgenes que brindan los sensores remotos son representaciones digitales de la Tierra. Los datos de la imagen se almacenan en archivos de datos llamados archivos imagen, en cintas magnticas, discos de computadora u otro medio. Los datos son slo nmeros. Estas representaciones forman imgenes cuando se las despliega sobre una pantalla. El carcter digital del archivo imagen se puede observar en la figura 7. Aunque la imagen mostrada en 7a parece ser una fotografa de tonos continuos, en realidad est compuesta por una matriz de valores discretos que son los elementos de la imagen o pxeles. La intensidad de cada pixel corresponde al brillo promedio o radiancia medida electrnicamente sobre el rea del terreno que corresponde a cada pixel. En la imagen se observa un total de 344 filas por 328 columnas de pxeles. En ella es imposible identificar los pxeles de forma individual.

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La figura 7b representa una zona de 11 por 11 pxeles, que es la ampliacin del rea marcada en 7a. En 7c se observan los nmeros digitales individuales correspondientes a la radiancia promedio medida en cada pixel mostrado en 7b. Estos valores enteros positivos resultan de cuantificar la seal elctrica digital del sensor en valores enteros positivos utilizando un proceso llamado conversin analgica a digital de la seal.

[a]

[b]

[c]

Figura 7: Carcter digital de la imagen: a) Subimagen digital original de 344 filas por 328 columnas. b) Ampliacin de 11 por 11 pxeles de la zona alrededor del crculo marcado en a). c) Nmeros digitales correspondientes a la radiancia de cada pxel mostrado en b).

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Sistema Satelital
Para obtener una imagen satelital debemos tener un sistema satelitario. El sistema satelital, es el conjunto que forman el sensor y el satlite y cuyas caractersticas generales definen la resolucin del sistema, es decir, la capacidad que ste tiene para resolver un elemento dado. Haciendo referencia a nuestro ejemplo inicial, son los ojos que en vez de estar viendo el papel, estn viendo la Tierra. Ahora estudiaremos cmo ven estos ojos. Esto se conoce con el nombre de resolucin y hay cuatro tipos de resolucin que definen a un sistema: espacial, temporal, espectral y radiomtrica. Definiremos a continuacin cada una de ellas: - Resolucin espacial: es la medida del objeto ms pequeo que puede distinguir el sensor, o dicho en otras palabras, es el rea que representa cada pixel en el terreno. Recordemos que cuanto mayor es la resolucin espacial, menor es el nmero que la define. Por ejemplo, si un sensor tiene 10 metros de resolucin decimos que tiene mayor resolucin que uno que tiene 30 metros. A nivel del sensor la resolucin espacial est representada por el campo de visin instantneo del sensor ( Instantaneous Field O f View - IFOV). El IFOV es el ngulo slido mnimo subtendido por la abertura del sensor. La figura 8 muestra la cobertura satelital en tierra, en ella se pude ver el ngulo mximo de barrido ( Field O f View - FOV) que representa el rea total observada por el satlite de acuerdo a sus caractersticas radiomtricas. Vemos en la figura indicada la traza del satlite, es decir, su trayectoria. Se debe tener en cuenta que el tamao del pixel se modifica a lo largo del barrido del sensor debido a la curvatura de la tierra, en caso de sensores con ancha lnea de barrido. De acuerdo a las aplicaciones puede requerirse distinta resolucin espacial. Por ejemplo, sobre la superficie terrestre puede haber grandes diferencias en reas pequeas, por ello es necesario poder observarlas con un sistema satelitario que tenga alta resolucin. En el caso del mar los cambios suceden a gran escala y por lo tanto es necesario tener una cobertura mayor. Lo mismo ocurre con las observaciones meteorolgicas, donde los frentes de nubes deben ser

Figura 8: Cobertura en tierra.

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cubiertos en forma extendida (baja resolucin). -Resolucin espectral: se refiere al rango de longitudes de onda, en el espectro electromagntico, que puede registrar el sensor. O sea, las caractersticas espectrales del sensor estn asociadas con la cantidad de bandas en que opera y con el rango de longitudes de onda que ellas abarcan. Por ejemplo, la banda 1 de las imgenes NOAA/ AVHRR registra energa entre 0,58 y 0,68 micrones, en la parte visible del espectro. Si el sensor registra un ancho rango de longitudes de onda en el espectro electromagntico se dice que tiene baja resolucin espectral y si el rango es angosto, se dice que tiene alta resolucin. Por ejemplo, el sensor pancromtico del SPOT tiene baja resolucin porque registra entre 0,50 y 0,71 micrones. En cambio, la banda 1 del SAC-C MMRS registra entre 0,48 y 0,50 micrones; en este caso se trata de un sensor de resolucin espectral fina. En general, cuanto mayor es el nmero de bandas de un sensor y menor el ancho de las mismas, mejores son los resultados obtenidos. -Resolucin radiomtrica: es la capacidad que tiene el sensor de distinguir la intensidad de energa proveniente del objeto. Este tipo de resolucin representa la cantidad de niveles de gris en los cuales se almacena la informacin proveniente de cada pxel. La energa que proviene del objeto se representa con valores digitales o contajes y por lo tanto una cuenta equivale a una determinada cantidad de energa segn el sensor utilizado. Luego, la resolucin radiomtrica est relacionada con la sensibilidad radiomtrica y el

rango dinmico con que se ha construido el sensor. Estos rangos pueden variar por ejemplo entre 0 y 1023 (como es el caso de los canales visibles del NOAA), entre 0 y 255 (para el caso del SPOT), entre 0 y 1023 (para algunos canales del Landsat), y entre 0 y 255 (para el caso del SAC-C). Esto significa que si la energa se distribuye en un rango mayor, el sensor es ms sensible a pequeos cambios de energa, tal es el caso de aquellos sensores construidos para mediciones sobre el agua. Las diferencias entre valores de intensidad de radiacin solar reflejada por distintos tipos de agua, son muy pequeas para una misma longitud de onda. En cambio, las diferencias entre los distintos elementos que cubren la superficie terrestre pueden ser de uno o dos rdenes de magnitud mayor que sobre el agua. Por lo tanto, en el primer caso se necesita mayor resolucin radiomtrica que en el segundo. -Resolucin temporal: se refiere a la frecuencia en el tiempo con la cual el sensor obtiene imgenes de un rea particular. Por ejemplo, el satlite SAC - C puede ver la misma rea del globo cada 9 das; Landsat cada 16 das; SPOT cada 26 das; hablamos en estos casos de 9, 16 y 26 das, respectivamente, de perodo de revisita. La resolucin temporal es un elemento importante cuando se estudian cambios en la superficie de la tierra o del ocano. Mientras en la superficie de la tierra los cambios se producen en das o aos, en la atmsfera o en la superficie del mar se producen en horas. Por esa razn se necesita mayor frecuencia de observacin en el mar que en la tierra. Tambin interesa la hora del da, pues a medioda se eliminan las sombras que son un elemento perturbador para el estudio de vegetacin, pero acentan el relieve, lo cual favorece los estudios geolgicos.

Sat lites meteorol gicos Satlites meteorolgicos

Los satlites meteorolgicos que han sido diseados como herramienta, para el auxilio en la elaboracin de pronsticos del tiempo y para el monitoreo del clima, generalmente incorporan sensores que cubren un rea mayor que los sistemas dedicados a la observacin de la Tierra. Los satlites meteorolgicos tienen las ventajas de poseer una amplia cobertura global. Por ello, han resultado tiles en el estudio de recursos naturales cuando se requiere el monitoreo con alta frecuencia de reas extendidas y no es necesario observar detalles. Estos satlites operan con bandas espectrales de
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longitudes de onda similares a los utilizados para observacin de recursos naturales; la mayor diferencia entre ellos radica, como hemos dicho, en la resolucin espacial. Mientras que los datos obtenidos para observacin de la tierra tienen tamao de pixel de alrededor de los 100 x 100 metros o menor, los de observacin meteorolgica tienen pxeles de 1km x 1km. Muchos pases han lanzado satlites meteorolgicos con diferentes rbitas y diseos. Nosotros nos ocuparemos, en particular, de los satlites NOAA.

Figura 9: Satlite NOAA 15.

Satlites polares y geosincrnicos

Los dos grupos principales de satlites meteorolgicos en uso actualmente son aquellos que poseen rbita polar y los que tienen rbita geosincrnica. -Orbita Polar: (o heliosincrnica), en la cual el plano orbital rota en un ao al mismo tiempo que el movimiento aparente del sol en ese perodo. La altura de la rbita es de alrededor de 700 a 1500 km. En este caso podemos citar como ejemplos los satlites de la serie NOAA, los de la serie Landsat, los de la serie SPOT y el satlite SAC-C; todos ellos con rbitas similares: casi polares y heliosincrnicas. -Orbita geosincrnica: los satlites que describen estas rbitas son geoestacionarios, es decir, permanecen en una posicin relativa constante sobre el plano del Ecuador. La altura orbital necesaria para mantener dicha posicin es de 36.000 km sobre la superficie terrestre. En este caso podemos citar como ejemplo la serie de satlites GOES (Geoestacionary Operational Environmental Satellite).

Satlites NO AA NOA
La National Oceanic and Atmospheric Administration de los Estados Unidos (NOAA) ha patrocinado la puesta en rbita de varios satlites de rbita polar para recolectar datos de la Tierra. Estos satlites constituyen una serie de los cuales el primero, denominado TIROS-N, fue lanzado en 1978. Luego de un cambio de denominacin la serie contina con NOAA 6 hasta llegar en la actualidad al NOAA 17. En la Figura 9 puede observarse una representacin artstica del NOAA 15. Se encuentran en funcionamiento los NOAA 12, 15, 16 y 17; y estn prximos a ser puestos en rbita los NOAA N y N. Esta designacin por letras se debe a que los satlites an se encuentran en la fase de construccin en Tierra, posteriormente se les asignar el nmero correspondiente de la serie, en el momento del lanzamiento. Estas misiones llevan a bordo un instrumento denominado Advanced Very H igh Resolution Radiometer
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(AVHRR), as como otros instrumentos dedicados al monitoreo ambiental e instrumentos de bsqueda y rescate, utilizados internacionalmente para la localizacin de barcos y aviones en emergencia, a partir de la implementacin del sistema Search and Rescue Satellite-aided Tracking (SARSAT). Nos dedicaremos en particular al AVHRR. Este instrumento es un radimetro que se utiliza para determinacin de cobertura de nubes y de temperatura superficial (tanto de la Tierra, como de las nubes o de cuerpos de agua). Este instrumento fue diseado especialmente para proveer informacin destinada a estudios de Oceanografa, Hidrologa y Meteorologa.

Luego result til tambin para estudios de Agronoma. La primera versin del instrumento reciba informacin en cuatro bandas. A partir del NOAA 7 los satlites reciban informacin en 5 canales y actualmente, a partir del NOAA 15, se recibe informacin en 6 bandas. En las siguientes tablas se presentan las caractersticas de los diferentes satlites de la serie NOAA agrupados de acuerdo al sensor AVHRR que llevan a bordo: en la tabla 1a los que llevan el AVHRR2 y en la tabla 1b los que llevan el AVHRR3.

Tabla 1a: Caractersticas de las Misiones NOAA-8 a NOAA-14

Tabla 1b: Caractersticas de las Misiones NOAA-15 a NOAA- N.

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Las medidas realizadas con la ltima versin del AVHRR permiten un anlisis y una determinacin ms precisa de parmetros ambientales, oceanogrficos y meteorolgicos. Los tres canales que operan en el infrarrojo trmico (bandas 3B, 4 y 5) se usan para detectar calor, y por lo tanto la temperatura de la Tierra, del agua, de la superficie del mar y de las nubes que se encuentran sobre ellos. Estas mediciones pueden realizarse durante el da y durante la noche. En la toma de datos nocturna se utilizan 3 bandas, y para las tomas diurnas se utilizan 5 bandas en el AVHRR2 y 6 bandas en el AVHRR3.

Resolucin Espacial Los datos del AVHRR se archivan en dos formas diferentes: 1.- en alta resolucin (1km) que se los denomina datos de cobertura de rea local (LAC). 2.- en baja resolucin. Todos los datos se archivan tambin remuestreados en una resolucin nominal de 4 km a los cuales se designa como datos de cobertura de rea global (GAC).

Resolucin Radiomtrica La resolucin radiomtrica del AVHRR es tal que cada pixel puede tomar valores que van de 0 a 1023. Esta caracterstica resulta til en los estudios Resolucin Espectral En la tabla 2a se describen las caractersticas oceanogrficos ya que permite registrar pequeos espectrales, la resolucin espacial y las aplicaciones cambios en los valores de brillo. de las bandas del instrumento AVHRR2, y en la tabla 2b las correspondientes al AVHRR3. Resolucin Temporal Con los satlites de la serie NOAA es posible observar toda la Tierra en 14,5 das.

Tabla 2a: Caractersticas y aplicaciones de las bandas del sensor AVHRR/2.

Tabla 2b: Caractersticas y aplicaciones de las bandas del sensor AVHRR/3.

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La figura 10 corresponde a un cuadro comparativo de las regiones espectrales en las cuales tienen sus bandas los distintos sensores de los satlites que actualmente se encuentran en rbita. La figura 11 muestra la imagen de la Repblica Argentina. Como usted recordar se trata de la imagen de la cual partimos, obtenida por el sensor AVHRR del satlite NOAA12. Ahora podemos mirarla con ms detalle e inclusive hacer algunas comparaciones con imgenes obtenidas por otros satlites. La figura 12 muestra una imgen de la Pennsula de Valds tomada con los satlites: SAC-C/MMRS, con resolucin espacial de 175 metros.La figura 13a muestra la misma zona tomada por el satlite Landsat TM, con resolucin espacial de 30metros; y la figura 13b muestra la misma zona tomada por el satlite SPOT HRVIR con resolucin espacial de 10 metros. Tomando como referencia la Pennsula Valds se puede observar cmo aumenta el nivel de detalle de acuerdo al aumento de la resolucin espacial del sensor utilizado. En las imgenes NOAA/AVHRR aparecen distorsiones geomtricas resultantes del ancho campo de barrido del sensor y tambin debido a los efectos de la curvatura de la Tierra. La figura 14 muestra una imagen NOAA/AVHRR en banda 3 que cubre la Pcia. de Buenos Aires, Entre Ros, sur de Santa Fe y el Uruguay. El tamao del pixel en tierra es mayor en los bordes laterales de la imagen que en el centro de la misma, esto se debe a que el ngulo de observacin de los satlites NOAA es grande. Los pxeles desplegados en la pantalla son todos del mismo tamao pero las reas equivalentes en el terreno no lo son. Por otra parte, por cubrir 2700 km y al estar a 800 km de altura, se nota el efecto de la curvatura terrestre, esto produce la compresin en los bordes de la imagen como se observa en el lado derecho de la figura 14a. La figura 14b muestra la misma imagen a la cual se le han aplicado correcciones geomtricas para rectificar estas distorsiones. Aplicaciones Los satlites NOAA proveen una imagen diaria diurna en el visible y dos imgenes por da en el infrarrojo trmico. La figura 15 muestra el uso de las imgenes NOAA/AVHRR para el clculo de temperatura superficial del mar. Aqu se muestra el mapa de temperatura superficial del mar correspondiente al Ocano
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Atlntico, frente a la costa de las provincias de Buenos Aires, Chubut y Ro Negro. Adems de ser usados para clculo de temperatura superficial del mar, los datos AVHRR se usan intensivamente en distintas aplicaciones tales como estudio de cobertura de nieve, huracanes, monitoreo de inundaciones, estudios de vegetacin, anlisis de humedad de suelos, deteccin de incendios, deteccin de tormentas de arena o de tierra y aplicaciones a geologa como son las erupciones volcnicas y drenajes naturales. Los datos del AVHRR han sido muy utilizados en monitoreo de vegetacin. Las bandas tpicas utilizadas a este fin son la banda visible (0,58 a 0,68 m) y la banda 2 del infrarrojo cercano (0,73 a 1,10 m). Varias combinaciones de las bandas 1 y 2 han demostrado ser indicadores sensibles de la presencia y del estado de la vegetacin verde. Estas cantidades matemticas se denominan ndices verdes o ndices de vegetacin. En forma rutinaria se calculan, a partir de los datos del AVHRR, para las bandas infrarrojo cercano e infrarrojo visible, dos ndices: el (VI) ndice verde simple y el (NDVI) ndice verde normalizado. Estos ndices se calculan haciendo la diferencia de la banda 2 menos la banda 1 VI = B2 B1

Y el ndice verde normalizado: NDVI = B2 B2 + B1 B1

Las reas con vegetacin tienen, generalmente, altos valores de estos ndices porque tienen alta reflectancia en el cercano infrarrojo (B2) y baja en el visible (B1). En cambio, las nubes, el agua y la nieve tienen mayor reflectancia en el visible que en el infrarrojo cercano. Por lo tanto, estos elementos tienen valores negativos de ambos ndices. Las rocas y el suelo sin vegetacin tienen valores de reflectancia muy similares en ambas bandas y esto resulta en un ndice prximo a cero. Se prefiere usar el ndice verde normalizado para monitoreo global de vegetacin porque ayuda a compensar las diferentes condiciones de iluminacin, pendiente de la superficie, aspecto general y otros factores externos.

Figura 10: Comparacin de bandas multiespectrales.

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Figura 11: Imagen NOAA / AVHRR, combinacin de bandas 3, 4 y 5.

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Figura 12: Imagen SAC-C /MMRS, combinacin debandas 3, 2 y 1.

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[a]

[b]

Figura 13: Imgenes de Pennsula Valds: a) tomada con el Landsat5 TM b) tomada con SPOT2.

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[a]

[b]

Figura 14: Imgenes NOAA/AVHRR: a) imagen cruda b) imagen corregida geomtricamente.

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Mapa de temperatura superficial del mar.

Temperatura en C

Figura 15: Muestra la imagen trmica de la costa atlntica obtenida con bandas 4 y 5 del NOAA AVHRR. Los colores azules indican las menores temperaturas; y los naranjas y rojos indican las temperaturas ms altas. Las zonas negras corresponden a mscaras de tierra y de nubes.

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Figura 16: Aplicacin al clculo de ndice de vegetacin.*

En la Figura 16 se muestra una imagen de ndice de vegetacin normalizado, procesado con el satlite NOAA-17. La escala va de tonos verdes intensos (vegetacin densa y vigorosa) a marrn intenso (vegetacin dbil y escasa), el color azul corresponde a ros, lagos y lagunas. En la imagen se puede observar, en la Pcia. de Misiones, en verde ms intenso, el corredor verde, el cual es considerado como el sistema de mayor diversidad y complejidad ecolgica.

Figura 17: Aplicacin a Meteorologa.*

La figura 17 muestra una imagen composicin color en tres bandas, correspondiente al sensor AVHRR del satlite NOAA17, de fecha 26 de marzo de 2004. En la misma se observa, un centro de baja presin con
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nubosidad convectiva que alcanza alturas de ms de 9000 metros. Se observa un desplazamiento del mismo en direccin Oeste hacia la costa de Brasil, Estado de Santa Catalina.

[a] La figura 18a muestra una imagen falso color correspondiente al satlite NOAA-14, en alta resolucin. Se observa en tonos de blanco la superficie cubierta por nieve en la Pcia. de Santa Cruz. La figura 18b muestra una imagen composicin color, correspondiente a las bandas del infrarrojo medio e infrarrojo trmico del satlite de rbita polar en alta resolucin NOAA-15. Se observa en tonos de blanco la supericie cubierta por nieve.

Figura 18a y b: Aplicacin a deteccin de hielo y nieve.*[b]

Figura 19 a: Aplicacin a la deteccin de incendios.*

La figura 19a muestra una imagen composicin color en las bandas 3, 2, 1 (infrarrojo medio, infrarrojo cercano y visible) de alta resolucin del NOAA-14. Se observa en tonos de rojo los focos de incendios, en estas reas hay partes ya apagadas pero que continan con altas temperaturas, por eso se ven con las mismas tonalidades. Tambin podemos apreciar en tonos de blanco grisceo la nube de humo de los focos de incendio activos. Los incendios afectaron los departamentos de Toay, Utracn, Guatrache y Hucal de la Pcia. de la Pampa

[a]

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Figura 19b: Aplicacin a la deteccin de incendios.

La figura 19b muestra una imagen composicin color en las bandas 4, 2, 1 (trmica, infrarrojo cercano y visible) del satlite NOAA14, de alta resolucin.

Figura 20: Aplicacin a monitoreo de inundaciones.*

En la figura 20 se muestra una imagen composicin color en tres bandas del sensor AVHRR del satlite NOAA. En la imagen se trabaj con tres fechas, una anterior a las fuertes inundaciones de Mayo-2003, en la cual se ve el aumento del caudal del ro; otra del momento de la inundacin (Mayo de 2003) y por lti-

mo una actual con el objeto de observar la evolucin de la zona afectada. El color azul brillante corresponde a los ros, lagunas y reas anegadas. Los tonos de azul menos intensos corresponden a aquellas con distintos niveles de hmedad del suelo.
*Imagen cedida por el Servicio Meteorolgico Nacional

As llegamos al final de la primera etapa de nuestro viaje hacia el fantstico mundo de los satlites. De ahora en ms cuando veamos en televisin o en un diario una imagen satelital podremos decir: yo se como la obtuvieron, sa es una imagen NOAA!
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GLOSARIO
Detector: es el dispositivo de un sensor que reAltura satelital: Distancia de la superficie de la gistra radiacin electromagntica. Tierra al satlite. Ecualizacin de histograma: proceso de redistribucin de valores de pixel de modo que haya Angulo de barrido: ngulo que se forma desde la direccin del nadir hasta la direccin del punto de aproximadamente el mismo nmero de pxeles con cada valor dentro de un rango dado. El resultado es observacin. un histograma plano. Angulo instantneo de observacin: IFOV, del Espectro electromagntico: rango de radiacin ingls instantaneous field of view, es el ngulo slido electromagntica que se extiende desde las ondas mnimo subtendido por la abertura del radimetro csmicas hasta ondas de radio, caracterizadas por Archivo header: del ingles. Es un archivo que se la frecuencia o la longitud de onda. encuentra generalmente antes de los valores de la Geoestacionaria (rbita): rbita ecuatorial con imagen en las cintas o CD-ROMs y que contiene informacin acerca de los datos, tales como nmero una altura sobre la Tierra suficiente para que la velode bandas, coordenadas de los extremos de la ima- cidad del satlite alcance la velocidad de rotacin de la misma. Los satlites en esta rbita parecen estar gen, proyeccin del mapa, etc. siempre en la misma posicin en el cielo, respecto a Banda: intervalo de longitud de onda del espec- la estacin de tierra. tro electromagntico. Conjunto de datos corresponGigaHertz:(Ghz) 109 Hertz. diente a una parte especfica del espectro electromagntico de la luz reflejada o del calor emitido (rojo, Hertz: medida de frecuencia que indica una vez verde, azul, infrarrojo cercano, infrarrojo trmico, por segundo etc). A veces se lo llama canal. Bit: un dgito binario, que significa un nmero que puede tener dos valores posibles, 0 1, u ON u OFF. Un conjunto de bits puede tener distintos valores, dependiendo del nmero de bits usados. El nmero de valores que se pueden expresar por un conjunto de bits es 2 elevado a la potencia dada por el nmero de bits usados. Por ejemplo, el nmero de valores que pueden expresarse por tres bits es 8 (23 = 8). Histograma: grfico de distribucin de frecuencia de datos. Para datos de una sola banda espectral, el eje horizontal del histograma es el rango de todos los posibles valores del archivo de datos. El eje vertical es el nmero de pxeles presentes en el archivo para cada valor de radiancia.

Imagen: representacin bidimensional de los objetos que componen la escena observada mediante sensores remotos. La imagen obtenida por un sensor bpi: bits por pulgada. Unidad de almacenamiento remoto es la representacin digital de la Tierra. de datos en cinta magntica. Inclinacin: ngulo determinado por la interseccin entre el plano del ecuador y el plano de la rbita byte: conjunto de 8 bits. medido desde el Ecuador y en sentido antihorario Campo de visin: FOV, del ingls field of view, hasta alcanzar la trayectoria del satlite. ngulo mximo de barrido, representa el rea total Irradiancia: potencia emitida por la fuente (el sol) observada por el satlite de acuerdo a sus caractedividida por la superficie de una esfera a la distancia rsticas radiomtricas. dada.

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Lnea de barrido: lnea total observada por el sensor, definida por la interseccin entre el plano tangente a la superficie terrestre y el plano de observacin.

ingls GIS; sistema nico diseado para una aplicacin particular que almacena, refuerza, combina y analiza capas de datos geogrficos para producir informacin interpretable. Un SIG puede incluir imgenes computarizadas, mapas, datos estadsticos y Micron: millonsima parte del metro. otros datos necesarios para un estudio, as como software computarizado y conocimientos. Los SIG Modo ascendente: sentido de navegacin en el se usan para resolver problemas complejos de placual un satlite registra datos en su pasaje en sentido nificacin geogrfica y problemas de gobierno. Sur-Norte. Sistema de Posicionamiento Global: del ingls Modo descendente: sentido de navegacin en Global Positioning System (GPS). Un sistema satelital el cual un satlite registra datos en su pasaje en sen- que, utilizado con un receptor adecuado, permite al tido Norte-Sur. receptor calcular su ubicacin (lat/long) y su altura sobre el nivel del mar. Esto es til para ubicacin de Nadir: o punto subsatelital. Es el punto que se vehculos, puesto que su posicin no es fija. halla sobre la superficie terrestre y a la menor distancia existente entre la tierra y el satlite. Tamao de celda: rea que representa un pixel medida en unidades de mapa. Por ejemplo, una celPixel: elemento de resolucin del sensor sobre la da en la imagen puede representar 30 x 30 metros superficie terrestre que abarca el rea determinada en el terreno.A veces se lo llama tamao de pixel. por la interseccin entre el IFOV y la superficie observada. Tiempo de revisita: intervalo de tiempo que transcurre entre dos pasadas del satlite por la misRadiacin electromagntica: energa transmiti- ma rea. da a travs del espacio en forma de ondas elctricas y magnticas. Tiff (datos): del ingls Tagged Image File Format Data, es un formato de archivo de datos utilizado Radiancia: cantidad de potencia dispersada en para transportar datos con facilidad, desarrollado por una direccin particular por unidad de ngulo slido. una empresa de Washington en 1986.

Radimetro: instrumento que obtiene medidas de Transmitancia: cantidad de irradiancia solar que la reflectancia espectral. llega al suelo, relativa a la que alcanzara la tierra si no hubiera atmsfera. Reflectancia: es el cociente entre la energa reflejada por un elemento del terreno y la energa inciTraza: es la lnea imaginaria que resulta de la indente sobre dicho elemento del terreno. terseccin entre el plano de la rbita y el plano tangente a la superficie terrestre. Sensor: Dispositivo que rene la energa, la convierte en valores digitales y la presenta en forma adeUmbral: en ingls threshold, un lmite, o punto de cuada para extraer informacin sobre el rea obser- corte, usualmente el valor del mximo error aceptavada. ble en un anlisis. Sistema de informacin geogrfica: (SIG) en

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BIBLIOGRAFIA
Remote Sensing and Image Interpretation, Lillesand,T.M. - Kiefer, R..W., 3 edicin, Editorial John Wiley & Sons, Inc, 1994. ERDAS Field guide, 3 edicin, Editorial ERDAS, Inc, 1995. Satellite Oceanography. An introduction for oceanographers and remote-sensing scientists, Robinson, I. S., Editorial Ellis Hordwood Limited, 1985. Remote Sensing Digital Image Analysis, An introduction., Richards, J. A., Editorial Springer-Verlag, 1986. NOAA Polar Orbiter data, National Oceanic Atmospheric Administration (www2.ncdc.noaa.gov/docs) Perturbaciones introducidas por la atmsfera y la superficie terrestre en las bandas pticas de la radiacin electromagntica solar. Su importancia en la teledeteccin., Laura Frulla. Tesis doctoral, Dto. de Fsica de la UBA, 1992.

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