ANALOGNO DALJINSKO MJERENJE -npr.SELSIN-induktivni daljinski mjerni ureaj za mjerenje kutnog zakreta.Tonost resolvera i optikih enkodera je veda.

Ovo je elektromehaniki ureaj.Selsin radi na automatski nain.Signali se ovako prenose na manje udaljenosti .Na osovinu prijemnika se spoji analogni pokazni instrument.Selsini su imali veliku promjenu u zrakopolovima gdje je izmjenina mrea od 400 Hz i napon od 115 V. DALJINSKI PRIJENOS DIGITALNIH MJERNIH I UPRAVLJAKIH SIGNALA 3 osnovna naina prijenosa:Simpleksni(ovim se prijenosom signali mogu slati samo u jednom smjeru);Dupleksni(ovim se prijenosom signali alju u oba smjera istovremeno);Poludupleksni(kod ovog prijenosa signali se alju u oba smjera ali nikad istovremeno).Ako se signali alju jednim vodom tada se radi o serijskom prijenosu.Ako svaki bit ima svoj vod onda se radi o paralelnom prijenosu.Kod serijskog prijenosa podaci se mogu slati sinkrono ili asinkrono.Kod asinkronog prijenosa mora postojati poetni bit kojim se prijemnik obavjetava da nekoliko sljededih bitova predstavlja podatke.U sinkronom se podaci prenose serijski,ali ne znak po znak ved velike skupine podataka. POJAALA I IZVRNI LANOVI Strojarska pojaala:mehanika,hidraulika i pneumatska Elektrotehnika:elektromehanika,magnetska i elektronika Izvrni lanovi:istosmerni,izmjenini i ostali KOLEKTORSKI ISTOSMJERNI SERVOMOTORI Njihov najvedi nedostatak je mehanika komutacija.Uzbuda moe biti elektromagnetska ili permanentnomagnetska,Kod servo motora redovito se primjenjuju permanentni magneti,jer tada nije potrebno napajanje uzbude,nema zagrijavanja uzbudnih namota,a meh.karak je linearnija.Moe se smatrati da je brzina vrtnje linearno ovisna o prikljuenom armaturnom naponu. ELEKTRONII KOMUTIRANI SERVOMOTORI Stator ovih motora ima 3 faze koje se napajaju iz istosmjernog izvora i invertori pretvaraju napone i struje u izmjenine.Motor ima upravljaki sklop koji u pravilnim vremenskim razmacima prebacuje napajanje sa faze na fazu.Na taj nain nstaje okretno mag.polje koje okrede rotor koji je permanentni magnet.Invertor koji pretvara istosmjerni napon u izmj. Moe biti s tranzistorima ili tiristorima.Diode slue za zatite tranzistore od napona samoindukcije.Mogu imati vie povratih veza:tri povratne veze po struji za svaku fazu,tri povratne veze po poloaju rotora pri komutaciji faza,vanjsku povratnu vezu po brzini vrtnje pogonskog vratila,povratnu vezu o poloaju radnog mehanizma,povratne veze moraju imati odgovarajude mjerne lanove,npr Hallova sonda.Hallov efekt je pojava da se na ploicu koja se nalazi u mag.polju i kroz koju u uzdunom smjeru protjee struja u oprenom smjeru. KORANI SERVOMOTORI Koraajnim motorima nije potreban analogni napon jer se na stator dovede impuls i svakom naponskom impulsu odgovara pomak rotora za jedan korak.Njime se upravlja raunalom s time da je signal slab pa se mora pojaati u skolp.Osim toga,pobudni sklop kodira impulse u skladu s vrstom koraajnog motora.Dvije skupine K.M:Koraajni motori s permanentnim magnetima na rotoru i viefaznim namotima u statoru(na statoru se pomodu sklopa prespajaju faze po tono utvrenom redoslijedu i dobije se okretno mag polje) i Relektantni rotori(postoje dvije izvedbe ovih rotora:nazubljeni rotor ili nesemetrini oblik starorskih polova;u oba de se sluaja rotor zaustavljati u poloaju manjeg otpora) ELEKTROHIDRAULINI I ELEKTROPNEUMATIKI UREAJI Pneumatika,hidraulika,elektrika.Prednosti pneumatikih ureaja:jednostavija konstrukcija zbog manjih tlakova,nia cijena,nemaju povratni vod,sigurni su u eksplozivnoj i zapaljivoj atmosferi,nema opasnosti od istjecanja fluida.Podjela hidraulinih jedinica:cilindri i ventili.,