2.

3.
, ,
)
)
)
) 2

)
) ()
,

4.
.

3. (coordinate systems)
(
)
. ,


:

/

3
.
3
.
,
3:
3.1
3.2
3.3



.

3.1
) : x, y, z

x , y , z
) : P(x1, y1, z1)
z

x = x1

Q
P

z = z1

R
y = y1

3
: x = x1, y = y1, z = z1

OP (position
vector)

.

 ,
,

x
y z

) :

x, y, z

x
y
z

y
z
x

) 2 :
z

R12

P1(x1, y1, z1)

P2(x2, y2, z2)

R2

R1

y
z

R1 x1
x
1 y
1 z

y
z

R 2 x2
x
2 y
2 z

R12 R 2 R1

1 2

(y y )
(z z )

R12 (x 2 x1 )
x
2
1 y
2
1 z
R12 (x 2 x1 ) 2 (y 2 y1 ) 2 (z 2 z1 ) 2

) :

A (x, y, z)
A (x, y, z)

A(x, y, z) Ax (x, y, z)
y
z
x
y
z

4xyz
5y

.. A 3xy
x
y
z

A
A

A Ax
y y
z z
x

A Ax 2 A y2 Az 2
.

) () :
1)

dz
(x, y, z)

dx

(x + dx, y + dy, z + dz)

dy

dy
dz

d dx
x
y
z
2)
dS1

) (dy
)
dS1 (dx
x
y
z =

dS2

dS3

dS1 dxdy
z

dS2 dydz
x

dS3 dzdx
y

3)

(dy
dz
) dxdydz
dV dx
x
y
z
.

3.2
) : , , z

0 , 0 2, z
) : P(1, 1, z1)
z

= 1

z = z1
P

= 1

:
= 1,
= 1
z = z1
.

 ,
,

) :
z

, , z

()
( )

) 2 :
z

R12

P1(1, 1, z1)

R2

R1

O
x

R1 1

1 z

R 2 2

2 z

P2(2, 2, z2)

1 2.

.

R12 12 2 2 212 cos(2 1 ) (z 2 z1 ) 2

) :

A (, , z)
A (, , z)

A(, , z) A (, , z)

z
z

A
A

A A

z z

A A 2 A 2 A z 2
.

) () :
1)

dS1

( d, d, z dz)

dS2

dS3

(, , z)

d
dz

d d
z

2)

dS1 dd
z

dS2 ddz

dS3 ddz

) (d
)
dS1 (d

z =
=
=

3)

(d
dz
) dddz
dV d
z

3.3
) : r, ,

0 r , 0 , 0 2
) : P(r1, 1, 1)
z

= 1
P

r = r1

= 1
x
:
r = r1,
= 1
= 1
.

 ,
,

) :
r

r, ,

,

f ( , )

) 2 :
z

R12

P1(r1, 1, 1)

R2

R1

O
x

R1 r1
r

R 2 r2
r

P2(r2, 2, 2)

1 2.

.

R12 r12 r22 2rr

12 cos1cos2 2rr
12 sin1sin2 cos(2 1)
) :

A (r, , )
A (r, , )

A(r, , ) Ar (r, , )

A
A

A Ar

r

A A r 2 A 2 A 2

) () :
1)

dS1

(r, , )
d

dS3

dS2

rd
r sin d

d dr
r

2)

) (rd
)
dS1 (dr
r

dS1 rdrd

dS2 r sin drd

dS3 r sin dd
r

=
=
r =

3)

dV dr r (rd r sin d ) r 2 sin drdd

3.4

P(x, y, z)
P(, , z)

P(r, , )

x, y, z
, , z
r, ,
( )

, ,
/ .
x
y z


.

3.5


..1
x
y

A1

A2

x
x

x A1 A 2 sin ( ) cos
x cos sin

..2
r

A1

A2
sin
.

A A A

r
1
2
3
sin cos

cos
z
x

sin sin

A3

y
z

r
x
y
z

r
r
x 2 y2 z 2

..3

F
F

F Fx
y y
z z
x

F Fx cos sin Fy sin cos Fz

z

F Fx cos + Fy sin Fx sin Fy cos Fz

z

F F
F F

F
F

F Fx x Fy y Fz z

x x Fy
y

x x Fy
y

x cos
x sin

z z

z z

y sin
y cos

F cos sin 0 Fx

F sin cos 0 Fy

F 0
0
1
Fz
z

Fx cos sin 0 F

F

F
sin
cos
0
y


F 0
0
1
Fz
z