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TEMPORIZADORES QUE ES UN TEMPORIZADOR: Un temporizador es un dispositivo, con frecuencia programable, que permite medir el tiempo mediante el cual podemos

regular la conexin o desconexin de un circuito durante un tiempo determinado. Por lo general los temporizadores se los considera un tipo de rel auxiliar, pero se diferencia en que sus contactos no cambian de posicin instantneamente.

Cmo trabaja un temporizador? El elemento fundamental del temporizador es un contador binario, encargado de contar los pulsos suministrados por algn circuito oscilador, con una base de tiempo estable y conocida. El simple hecho de contar pulsos de una duracin fija nos permite medir el tiempo con precisiones asombrosas, determinadas fundamentalmente por la estabilidad del generador de pulsos y por los circuitos electrnicos del contador binario. Sin embargo, un contador til debe tener ms elementos que permitan sacar provecho a se circuito bsico, es por ello que los micros controladores utilizan un conjunto de circuitos auxiliares para poder manejar, con cierto nivel de libertad, las caractersticas bsicas del contador binario y convertir el conjunto en un temporizador/contador programable. TIPOS DE TEMPORIZADOR Dependiendo del sentido de la regulacin del caudal de aire en la lnea de pilotaje, se pueden encontrar temporizadores que regulan el tiempo de la primera conmutacin de la vlvula distribuidora o con temporizadores que regulan la vuelta a la posicin de reposo de dicha vlvula. Temporizador con Retardo a la Conexin Cuando el temporizador recibe caudal y pasa un tiempo hasta que conmuta los contactos, se denomina Temporizador a la Conexin. Se lo considera como un rel cuyo contacto de salida conecta despus de un cierto retardo a partir del instante de conexin. El tiempo de retardo es ajustable mediante un potencimetro o regulador frontal del aparato si es electrnico. Temporizador con Retardo a la Desconexin Cuando el temporizador deja de recibir tensin y al cabo de un tiempo conmuta los contactos, se denomina Temporizador a la Desconexin. Tambin lo consideramos como un tipo rel cuyo caudal de salida conecta instantneamente al aplicar la tensin de alimentacin. Al quedar sin alimentacin, el rel permanece conectado durante el tiempo ajustado por el potencimetro frontal o remoto, desconectndose al final de dicho lapso. Dependiendo de la vlvula distribuidora 3/2 que tengan, se pueden encontrar temporizadores normalmente cerrados (N.C.) o normalmente abiertos (N.A.- N.O.)

Normalmente Cerrados El temporizador permite el paso de la presin de la conexin de entrada 1 hacia la conexin de utilizacin 2 al trmino del tiempo de retardo previamente ajustado. Con un botn ajustable puede modificarse el tiempo de retardo de forma progresiva entre 2 y 30 seg. Normalmente Abiertos Normalmente la conexin 1 est unida con la conexin 2. La temporizacin neumtica se inicia mediante una seal neumtica en la conexin de pilotaje. El temporizador conmuta una vez transcurrido el tiempo de retardo ajustado y se repone a la posicin inicial mediante un muelle de retorno al cancelarse la seal. Con un botn ajustable puede modificarse el tiempo de retardo de forma progresiva entre 2 y 30 seg.

OTROS TIPOS DE TEMPORIZADORES QUE SE ENCUNETRAN EN EL MERCADO Temporizador Trmico Acta por calentamiento de una lmina bimetlica. El tiempo viene determinado por el curvado de la lmina. Consta de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el secundario, que tiene pocas espiras y est conectado en serie con la lmina bimetlica, siempre tiene que estar en cortocircuito para producir el calentamiento de dicha lmina, por lo que cuando realiza la temporizacin se tiene que desconectar el primario. Rels de Bilminas

Una bilmina est constituida por dos lminas metlicas, acopladas en paralelo y atravesadas por la corriente elctrica, que las calienta por el efecto Joule. Como los coeficientes de dilatacin de las dos lminas son diferentes cuando se calienta una, atrae a la otra y cuando se enfran, vuelve a la posicin inicial.

Rels de Barras Dilatables

Los contactos se mueven cuando la diferencia de temperatura entre dos barras dilatables idnticas alcanza el valor deseado, estando una de las barras calentada elctricamente por la corriente de mando.

Temporizador de Motor Sncrono Temporizador que acta por medio de un mecanismo de relojera accionado por un pequeo motor, con embrague electromagntico. Al cabo de cierto tiempo de funcionamiento entra en accin el embrague y se produce la apertura o cierre del circuito.

Temporizadores Electrnicos El principio bsico de este tipo de temporizacin, es la carga o descarga de un condensador mediante una resistencia. Por lo general se emplean condensadores electrolticos, siempre que su resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga: en caso contrario el condensador se descargara a travs de su insuficiente resistencia de aislamiento. En este caso, se trata de rels cuya bobina est alimentada exclusivamente por corriente continua.

Temporizador Magntico Se obtiene ensartando en el ncleo magntico del rel, un tubo de cobre. Este tubo puede tener el espesor de algunos milmetros y rodear al ncleo en toda su longitud, constituyendo una camisa o bien puede ser de un dimetro igual a la base del carrete de la bobina y una longitud limitada, y en este caso se llama manguito ; el manguito puede ser fijado delante, en la parte de la armadura, o en la parte opuesta.

TEMPORIZADOR NEUMTICO Es una vlvula neumtica, resultado de la combinacin de otras. En concreto est formada por dos vlvulas y un elemento acumulador de aire. Una vlvula de estrangulacin con antirretorno. Un acumulador de aire a presin. Una vlvula distribuidora 3/2, pilotaje neumtico.

La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llega por la lnea 12 al acumulador. Cuando la cantidad de aire introducido al acumulador genera una presin suficiente para vencer el resorte, se acciona la vlvula distribuidora para permitir el paso de aire y establecer comunicacin entre 1 y 2. Cuando la lnea 12 se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a travs del antirretorno, sin estrangulacin, permitiendo la conmutacin de la vlvula distribuidora de forma rpida.

Permite el retardo de una seal neumtica; un perodo de tiempo. El ajuste es a travs de la rotacin del botn graduado, la banda de ajuste es completada por una revolucin completa del botn.

CONSTITUCIN

En ocasiones, en los circuitos neumticos es necesario que las rdenes de mando o control no acontezcan inmediatamente de ser dadas, en esos casos se hace imprescindible la utilizacin de un componente que retarde la entrada en accin de las rdenes, ese componente es un temporizador, que es una unidad formada por tres elementos bsicos: Una vlvula reguladora de caudal unidireccional (vlvula anti retorno y de estrangulacin). Un acumulador o depsito. Una vlvula distribuidora 3/2, pilotada neumticamente con recuperacin por muelle. FUNCIONAMIENTO El funcionamiento cuando es totalmente neumtico. El aire usado para la funcin de retardo es atmosfrico y no aire de la lnea. De esta manera, el retardo no es variado de acuerdo con la presin, temperatura, humedad o por impurezas en el aire comprimido. Se utilizan para regular el tiempo que transcurre entre la entrada de seal de pilotaje y la respuesta de la vlvula. Se trata de una vlvula que est compuesta de una estrangulacin (regulacin) graduable, una cmara de acumulacin y un distribuidor pilotado. La seal de mando llega por la entrada a una cmara, a travs de una vlvula estranguladora. De acuerdo con el ajuste del tornillo, el aire tardar ms o menos tiempo en llenar el recipiente y alcanzar la presin deseada. Cuando se llega a esa situacin, el aire de la cmara vence la oposicin del muelle y la va de alimentacin se comunica con la de utilizacin. Para que el temporizador recupere su posicin inicial hace falta purgar la lnea de mando, con el fin de que escape el aire del acumulador.

Funcionamiento realizado mediante un esquema didctico

La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del que llaga por la lnea Z al acumulador. Cuando la cantidad de aire que ha ingresado al acumulador genera una presin suficiente para vencer el resorte se acciona la vlvula direccional para bloquear la seal de presin y establecer comunicacin entre A y R. Cuando la lnea Z se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a travs del conducto que en primera instancia cerraba la membrana flexible (anti retorno) en lugar de seguir por la estrangulacin ya que esto significa un mayor esfuerzo. El temporizador de la figura es normalmente abierto y cuando acta, corta la seal de presin. El temporizador normalmente cerrado, cuando acta comunica seal de presin a la lnea A.

A pesar de que un temporizador puede estar constituido por la conexin de los elementos discretos anteriormente comentados, tambin pueden fabricarse como un nico elemento que cumpla la funcin deseada, como en el caso siguiente. Su funcionamiento es: La vlvula distribuidora 3/2 est normalmente abierta en posicin estable. Inicialmente como en la imagen NN, el aire de pilotaje entra por la va Z (imagen NN). Cuando adquiere presin de mando necesaria en el depsito, se pilota la vlvula 3/2. Esta bloquea el paso de P hacia A. Ponindose a escape la va de trabajo A a travs de R. El tiempo de retardo corresponde al tiempo que tarde el aire del depsito en adquirir la presin necesaria como para pilotar la vlvula distribuidora 3/2. Cuando se evacua el aire de la va de pilotaje Z, la vlvula 3/2 recupera su posicin inicial. Tambin son muy habituales los temporizadores con retardo a la conexin, como el de la figura adjunta:

Su funcionamiento es como sigue: El aire comprimido entra en la vlvula por la va de alimentacin P, y el aire de mando llega a la vlvula por la va de pilotaje Z, pasa a travs de la estranguladora del regulador unidireccional; segn el apriete del tornillo permite el paso de un caudal mayor o menor de aire por unidad de tiempo al depsito de aire posterior. Una vez alcanzada la presin suficiente en el depsito como para hacer bascular a la vlvula distribuidora 3/2, con lo que conecta a presin P la va A, bloqueando la va de escape R. El tiempo que tarda en adquirir la presin adecuada el depsito corresponde al retardo del temporizador. Para que el temporizador recupere su posicin inicial, hay que poner en escape el conducto de pilotaje Z. El aire del depsito escapa a travs del regulador unidireccional y del conducto de escape de la vlvula de seala la atmsfera. El resorte de la vlvula recupera su posicin inicial estable. El conducto de trabajo A se pone en escape hacia R, y P se bloquea. El tiempo de retardo normal es de entre 0 a 30 segundos. En caso de necesitar retardos mayores se puede conectar un depsito adicional. Si la presin se mantiene constante y el aire es limpio, se obtienen temporizaciones exactas

SELECCIN DE TEMPORIZADORES Cuando queremos seleccionar un temporizador debemos tener en cuenta la necesidad de que proceso vamos a automatizar, para ello nos ilustraremos en un ejemplo: La automatizacin se pretende efectuar por medio de electrovlvulas que captan y envan seales para dar secuencia a las operaciones que se intentan controlar. Para lograr que la secuencia de movimientos propuesta en la seccin se realice de manera adecuada es requisito contar con los siguientes elementos: a) Un pistn conductor del centrador P1 b) Un pistn impulsor de vlvulas P2 c) Un temporizador de transporte T1 d) Un temporizador de llenado T2 e) Un compresor de aire A continuacin se presentan en orden las operaciones que se ejecutan desde que se prende el switch principal hasta que se cumple un ciclo de llenado. 1. Al momento de mover el interruptor a la posicin de encendido: 1.1) Se activa el motor que impulsa al sistema motriz. 1.2) Los compresores del sistema neumtico y de la bomba comienzan a trabajar. 1.3) Se acciona el temporizador de transporte T1=8.5 seg. 2) Una vez transcurridos los 8.5 segundos: 2.1) Se desactiva el motor, ergo, la banda se detiene. 2.2) P1 avanza para centrar y colocar los envases en posicin.

3) Cuando P1 alcanza su fin de carrera: 3.1) Se enva una seal a P2. Este pistn avanza para impulsar a las vlvulas hacia las boquillas de las botellas. las vlvulas se abren y el vstago de P2 alcanza su fin de carrera. 4) Cuando P2 alcanza su fin de carrera: 4.1) Se enva una seal y se acciona el temporizador de llenado T2 =3 seg. 5) Una vez transcurridos los 3 segundos: 5.1) Tanto P1 como P2 regresan a la posicin inicial. 5.2) Se reactiva el motor que impulsa al sistema motriz. 5.3) Se acciona el temporizador de transporte T1=8.5 seg. 6) Se ha completado un ciclo de llenado. A partir de este momento el proceso se vuelve iterativo. Se retoma el paso 1.3 y se repiten los pasos subsecuentes hasta completar un turno de 8 horas y una produccin aproximada de 25,000 salsas embotelladas.

En la siguiente figura se muestra una representacin grfica de los pasos descritos anteriormente. Cabe subrayar que slo se esquematiza el sistema electro-neumtico ms no se pretende dibujar el circuito bajo ninguna norma o especificacin determinada.

Para seleccionar el temporizador debemos solo tomar en cuenta el tiempo de trabajo que necesitamos, para este ejemplo podemos notar que los temporizadores sern seleccionados de acuerdo a los tiempos de transporte y llenado sealados con anterioridad. El temporizador 1 o temporizador de Transporte deber ser capaz de hacer pausas mnimas de 8.5 1 t = segundos mientras que el temporizador 2 o temporizador de Llenado deber hacerlas de 3 2 t = segundos como mnimo. Para lo cual distintos fabricantes nos presentan una gama alta de seleccin de temporizadores con distintas categoras como mostramos en la tabla siguiente obtenida de un catalogo de GM electrnics.

TEMPORIZADORES (GUIA DE SELECCIN) FUNCIN ENCAPSULADO SALIDA TENSIN CONEXIN TIPO CODIGO

Monofuncin (C) Multifuncin (A, At, B,C, H,Ht, Di,D, Ac,Bw)

DIN 17,5 mm DIN 17,5 mm DIN 22,5 mm

1 24 a 240VAC / 24 INVERSOR VDC 8A 1 24 a 240VAC / 24 INVERSOR VDC 8A

Bornera

MCR1 MUR1

88-826-135 88-826-105 88-865-105

Bornera

TUR1

Bifuncin (A, At)

DIN 22,5mm

1 24 a 240VAC / 24 INVERSOR VDC 8A

Bornera

TAR1

88-865-115

Bifuncin (H, Ht) Temporizacin al encender (H) Temporizacin al encender, con memoria (Ht)

DIN 22,5mm

1 24 a 240VAC / 24 INVERSOR VDC 8A

Bornera

THR1

88-865-145

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