119 148 Lagare

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE
- 119 -

Capitolul 10

LAGRE
/1, 2, 4, 6, 8, 9, 10, 11, 14, 19, 20/


- 120 -

10.1. LAGRE CU ROSTOGOLIRE (RULMENI)

10.1.1. Generaliti

a) Clasificare

Dup form, corpurile de rostogolire pot fi:
- bile (v.fig. 1.a);
- role cilindrice:
- normale (v.fig. 1.b);
- ace, dac l >> d (v.fig. 1.c);
- butoia (v.fig. 1.e)
- role conice:
- normale (v.fig. 1.d);
- butoia (v.fig. 1.f).
Dup direcia reaciunii de preluat, rulmenii pot fi:
- radiali (v.fig. 1.g i k);
- radial-axiali (v.fig. 1.i);
- axiali (v.fig. 1.h i fig. 1.j);
- axial-radiali.
Dup modul de rezemare, rulmenii pot fi:
- rigizi (v.fig. 1.g, h i i);
- oscilani (v.fig. 1.j i fig.1.k).
Dup numrul de rnduri de corpuri de rulare, rulmenii pot fi:
- cu un rnd de corpuri (fig. 1.g-j);
- cu dou rnduri de corpuri (v.fig. 1.k).

Fig.10.1. Tipuri de rulmeni.


- 121 -

b) Materiale

Inelele i corpurile de rulare se confecioneaz din oel aliat cu crom special
pentru rulmeni (RUL 1, RUL 2).
Coliviile (care menin corpurile de rulare echidistante) se fac din:
- tabl din oel sau din alam;
- material plastic.

c) Avantaje i dezavantaje

Avantaje:
- frecare i uzare reduse fa de lagrele cu alunecare cu frecare uscat, limit
sau mixt;
- ungere economic;
- interschimbabilitate;
- materiale nedeficitare;
- gabarit relativ mic pe una din direcii.
Dezavantaje:
- funcionare limitat la ncrcri i turaii ridicate;
- sensibilitate la sarcini dinamice i ocuri;
- zgomot;
- gabarit relativ mare pe cealalt direcie;
- nu au plan de separaie.

10.1.2. Principii de calcul

a) Rulmeni rotitori (n > 10 rot/min)

Funcionarea rulmenilor este caracterizat de contacte liniare sau punctiforme
unse, la care solicitrile sunt mari i variabile n timp. De aceea, cauza ieirii din uz a
rulmenilor rotitori este pittingul, iar calculul lor const n compararea durabilitii
n ore cu o valoare admisibil care depinde de aplicaie:

~ >
pompe 60000 ... 50000
unelte masini 30000 ... 20000
reductoare 15000 ... 12000
L L
ha h
(10.1)
Durabilitatea (L) este numrul de milioane de rotaii de funcionare corect
(fr pitting) a cel puin 90 % din rulmenii unui lot testat la o ncrcare cu fora
constant F.
Observaie Dac turaia n este exprimat n rot/min, atunci relaia de legtur
dintre L
h
i L este:

n 60
10
L L
6
h
= (10.2)

- 122 -

Capacitatea dinamic (F) este fora constant ca mrime, direcie i sens,
pur radial (la rulmenii radiali sau radial-axiali) sau pur axial (la rulmenii axiali sau
axial-radiali), pentru care cel puin 90% din rulmenii unui lot testat ating
durabilitatea L.
F
C
L 1

Dependena dintre capacitatea
dinamic i durabilitate, determinat
experimental, este de tip hiperbolic
(vezi fig. 10.2):
ct F L
p
= (10.3)
Exponentul p din relaia (10.3)
depinde de tipul contactului dintre
corpurile i cile de rulare:

=
liniar contact
3
10
punctiform contact 3
p (10.4)
Durabilitatea de un milion de
rotaii pe minut, L = 1, se numete
durabilitate de baz. Capacitatea dina-
Fig.10.2. Dependena experimental dintre
capacitatea dinamic i durabilitate.
mic F corespunztoare se numete capacitate dinamic de baz (C) i este una
dintre caracteristicile standardizate ale rulmenilor.
Pentru determinarea durabilitii L corespunztoare capacitii dinamice F
se consider ecuaia:

p p
C 1 F L = (10.5)
de unde rezult:

p
F
C
L
|
.
|
\
|
= (10.6)
n general, n timpul funcionrii, un rulment este ncrcat att cu o for
radial F
r
ct i cu una axial F
a
. n aceast situaie, se definete sarcina dinamic
echivalent (F
e
), care este fora constant ca mrime, direcie i sens, pur radial (la
rulmenii radiali sau radial-axiali) sau pur axial (la rulmenii axiali sau axial-radiali),
care conduce la aceeai durabilitate ca i ncrcarea real dat de F
r
i F
a
.
Fora F
e
se determin prin intermediul a doi coeficieni X i Y, ale cror
valori sunt standardizate n funcie de unghiul contactului dintre corpurile i cile de
rulare n timpul funcionrii:

a r e
F Y F X F + = (10.7)
Deci, durabilitatea L corespunztoare sarcinii dinamice echivalente F
e
este:

p
e
F
C
L
|
|
.
|
\
|
= (10.8)


- 123 -

b) Rulmeni statici (n < 10 rot/min)

Aceti rulmeni ies din uz prin brinelare, adic prin deformarea plastic a
corpurilor i cilor de rulare n zonele lor de contact. Practic, rulmenii statici se aleg
astfel nct:

a
e 0
0
f
F
C
> (10.9)
C
0
este capacitatea static de baz, adic fora constant ca mrime, direcie i
sens, pur radial (pentru rulmenii radiali sau radial-axiali) sau pur axial (pentru
rulmenii axiali sau axial-radiali), care produce o deformaie maxim de 10
-4
din
diametrul corpurilor de rulare. Este una dintre caracteristicile standardizate ale
rulmenilor.
F
0e
este sarcina static echivalent, adic fora constant ca mrime, direcie i
sens, pur radial (pentru rulmenii radiali sau radial-axiali) sau pur axial (pentru
rulmenii axiali sau axial-radiali), care produce o aceeai deformaie plastic a
corpurilor de rulare, ca i ncrcarea real dat de fora radial F
r
i axial F
a
.
f
0
= 0,5...2,5 (n funcie de aplicaie), este factorul de siguran static.
Sarcina static echivalent se determin prin intermediul coeficienilor X
0
i
Y
0
, standardizai n funcie de unghiul contactului dintre corpurile i cile de rulare:

a 0 r 0 e 0
F Y F X F + = (10.10)

10.1.3. Montajul i calculul rulmenilor radiali cu bile

Aceti rulmeni standardizai, sunt cei mai utilizai i cei mai ieftini.
Centrele de presiune (punctele corespunztoare reazemelor) sunt plasate pe
axa arborelui n dreptul mijloacelor limilor rulmenilor. n reazeme sunt concentrate
reaciunile radiale totale, care se obin prin nsumarea geometric a reaciunilor
radiale din planurile orizontal i respectiv vertical:

( ) ( ) ( )
2
B A
2
B A B rA
V H F + = (10.11)
n general, arborele pe care sunt montai rulmenii este ncrcat i cu o for
axial F
a
. Preluarea acesteia de ctre reazeme este o problem static nedeterminat
care se rezolv prin montajul rulmenilor. Astfel, se stabilesc reaciunile axiale F
aA(B)
.
Pe baza reaciunilor radiale i axiale se determin sarcinile dinamice
echivalente F
eA(B)
i se aleg din standard rulmenii pentru care:

( )
ha
6
3
eB eA
h
L
n 60
10
F , F min
C
L >
(
= (10.12)

a) Montajul n sistem flotant

Acest montaj, cel mai simplu din punct de vedere constructiv, se utilizeaz n
dou situaii:

- 124 -

- cnd nu exist ncrcare axial (F
a
= 0);
- cnd exist ncrcare axial (F
a
= 0) i reaciunile radiale totale nu sunt
net diferite ntre ele, astfel nct nu conteaz care dintre rulmeni preia
fora axial.
Ambii rulmeni au inelele exterioare libere n carcas, adic neblocate axial
(vezi fig. 10.3). n funcie de sensul forei axiale, oricare dintre rulmeni o poate
prelua prin intermediul capacului de pe partea respectiv.

Fig.10.3. Montajul n sistem flotant.

La acest montaj se face un calcul acoperitor considernd c rulmentul mai
ncrcat radial preia i fora axial. Astfel, dac, de exemplu F
rA
> F
rB
, se fac calcule
numai pentru rulmentul din reazemul A, considerndu-se c F
aA
= F
a
, n funcie de
raportul F
aA
/ C
0
, din standard se determin un coeficient e care se compar cu
raportul F
aA
/ F
rA
, pentru a stabili coeficienii X i Y:
- dac F
aA
/ F
rA
s e, atunci X = 1 i Y = 0;
- dac F
aA
/ F
rA
> e, atunci X = 0,56 i Y se stabilete n funcie de
coeficientul e.
n final, se calculeaz sarcina echivalent F
eA
i durabilitatea L
hA
corespunztoare.

b) Montajul cu rulment conductor i rulment liber n carcas

Acest montaj se utilizeaz atunci cnd exist ncrcare axial (F
a
= 0) i
reaciunile radiale totale sunt net diferite ntre.
n acest caz, pentru echilibrarea ncrcrii, este raional ca fora axial s fie
preluat de rulmentul mai descrcat radial. Acest rulment se numete conductor i
are inelul exterior blocat axial n carcas, de exemplu, printr-un inel elastic de arbore
(vezi fig. 10.4) ntr-o parte i capac n cealalt parte. Astfel, indiferent de sens, fora
axial este preluat de rulmentul conductor, fie prin intermediul inelului elastic, fie
prin intermediul capacului de pe partea respectiv. Cellalt rulment are inelul
exterior liber n carcas i va prelua numai ncrcare radial mai mare.
La acest montaj, calculele in seama de ambii rulmeni. Dac, de exemplu,
F
rA
>> F
rB
, atunci F
aA
= 0 i F
aB
= F
a
. Pentru rulmentul din A rezult F
eA
= F
rA
, iar
pentru rulmentul din B se determin F
eB
pe baza algoritmului prezentat n paragraful
anterior, referitor la montajul n sistem flotant.
n final, se determin durabilitatea rulmentului mai ncrcat cu relaia (10.12).

- 125 -

Fig.10.4. Montajul cu rulment conductor i rulment liber n carcas.

10.1.4. Montajul i calculul rulmenilor radial-axiali cu role conice

Aceti rulmeni standardizai, de asemenea foarte utilizai, sunt mai portani
dect cei radiali cu bile pentru c funcionarea lor se bazeaz pe contactele liniare
dintre role i cile de rulare.
Rulmenii radial-axiali funcioneaz numai pretensionai pentru c pot
prelua for axial numai ntr-un singur sens.
Liniile de contact nu sunt paralele cu axa arborelui. De aceea, centrele de
presiune nu mai sunt plasate n dreptul mijloacelor limilor rulmenilor, ci n
punctele de intersecie cu axa arborelui ale normalelor duse pe mijloacele liniilor de
contact. n plus, nclinarea liniilor de contact fa de axa arborelui duce la apariia
unor fore axiale suplimentare, care depind de reaciunile radiale totale:

( )
( )
Y 2
F
F
B rA
B asA
= (10.13)
Observaie Coeficienii Y i e (care se utilizeaz n mersul de calcul) sunt
precizai n standard pentru fiecare rulment radial-axial n parte.
Deci, n reazemele A i B sunt concentrate att reaciunile radiale calculate
cu relaia (10.11), ct i cele axiale suplimentare, determinate cu relaia (10.13).
Arborele poate fi solicitat i de o for axial F
a
= 0, sau nu (F
a
= 0). n
ambele situaii, distribuirea a trei sau dou fore axiale celor dou reazeme reprezint
o problem static nedeterminat care se rezolv n funcie de montaj prin urmtoarele
dou convenii:
- fiecare rulment este ncrcat de ctre arbore cu propria for axial
suplimentar;
- rulmentul tensionat de rezultanta forelor axiale care ncarc
arborele:

a asB asA ax
F F F R + + = (10.14)
o preia i pe aceasta.
Dup stabilirea reaciunilor axiale F
aA(B)
, se determin sarcinile dinamice
echivalente F
eA(B)
i se aleg din standard rulmenii pentru care:

- 126 -

( )
ha
6
3
10
eB eA
h
L
n 60
10
F , F min
C
L >
(
= (10.15)

a) Montajul n X

Normalele pe liniile de contact intersecteaz axa arborelui ntre rulmeni,
sugernd aspectul literei X (vezi fig. 10.5).

Fig.10.5. Montajul n "X".

Montajul se aplic la arborii relativ lungi care sunt ncrcai ntre reazeme.
Tensionarea rulmenilor la montaj se face la nivelul inelelor exterioare cu
ajutorul capacelor i se regleaz prin intermediul unor garnituri metalice (deci rigide)
(v.fig. 10.6.a).

Fig.10.6. aib de reglare, piuli cu caneluri, aib special.

Considernd, de exemplu, c fora axial F
a
are sensul A B (ca n fig.
10.5), n funcie de sensul rezultantei forelor axiale R
ax
, sunt dou posibiliti.
Cnd R
ax
= F
asA
+ F
a
F
asB
> 0, sensul este A B, caz n care se tensioneaz
rulmentul din B. Prin aplicarea celor dou convenii se obine:

( )
+ = + + =
=
a asA asB a asA asB aB
asA aA
F F F F F F F
F F
(10.16)

- 127 -

Cnd R
ax
= F
asB
F
a
F
asA
> 0, sensul este A B i se tensioneaz rulmentul din
A. n acest caz, rezult:

( )
=
= + =
asB aB
a asB asA a asB asA aA
F F
F F F F F F F
(10.17)
Pentru stabilirea coeficienilor X
A(B)
i Y
A(B)
, necesari pentru calculul
sarcinilor dinamice echivalente F
eA(B)
, se compar rapoartele F
aA(B)
/ F
rA(B)
cu
coeficientul e (precizat n standard):
- dac F
aA(B)
/ F
rA(B)
s e, atunci X
A(B)
= 1 i Y
A(B)
= 0;
- dac F
aA(B)
/ F
rA(B)
> e, atunci X
A(B)
= 0,4 i Y
A(B)
au valoarea din
standard cu care s-au determinat forele axiale suplimentare.
n final, se calculeaz forele F
eA(B)
i durabilitatea rulmentului mai ncrcat
cu relaia (10.15).

b) Montajul n 0

Normalele pe liniile de contact intersecteaz axa arborelui n afara
rulmenilor, sugernd aspectul literei O (vezi fig. 10.7).
Montajul se utilizeaz la arborii relativ scuri ncrcai n consol, exemplul
caracteristic fiind chiar lgruirea unui arbore-pinion conic, schiat n fig. 10.7.
Tensionarea rulmenilor la montaj se face la nivelul inelelor interioare prin
intermediul unei asamblri filetate. Pe poriunea filetat a arborelui, se nurubeaz o
piuli cu caneluri, standardizat, care se strnge cu ajutorul unei chei speciale (v. fig.
10.6.b).
Pentru asigurarea piuliei mpotriva autodesfacerii, ca s nu se mreasc prea
mult gabaritul axial al subansamblului, se folosete aiba special, standardizat,
schiat n fig. 10.6.c.
Subansamblul arbore-rulmeni se introduce ntr-o caset, ntre umrul
casetei spre dreapta i capacul casetei spre stnga. Poziionarea subansamblului fa
de caset se realizeaz cu aibe de reglaj.
Poziia casetei fa de carcas este foarte important pentru c determin jocul
din angrenajul conic. Ea se regleaz de asemenea cu aibe.
Considernd ca n fig. 10.7, c fora axial F
a
are sensul A B, n funcie
de sensul forei R
ax
sunt dou posibiliti.
Cnd R
ax
= F
asA
+ F
a
F
asB
> 0, sensul este A B i se tensioneaz rulmentul
din B. Deci:

( )
+ = + + =
=
a asA asB a asA asB aB
asA aA
F F F F F F F
F F
(10.18)
Cnd R
ax
= F
asB
F
a
F
asA
> 0, sensul este A B i se tensioneaz rulmentul din
A. Rezult:

( )
=
= + =
asB aB
a asB asA a asB asA aA
F F
F F F F F F F
(10.19)

- 128 -

1 - arbore pinion conic
2 - piuli cu caneluri pentru
pretensionarea rulmenilor
3 - aib special
4 - capac
5 - urub pentru fixarea capacului i
carcasei
6 - aibe pentru poziionarea axial
a subansamblului fa de carcas
7 - caset
8 - aibe pentru poziionarea axial a
casetei fa de carcas (jocul din
angrenajul conic)
9, 9' - rulmeni
10 - distanier pentru montarea
rulmenilor pe arbore
11 - distanier pentru fluxul de for
12 - carcas
13 - roata dinat condus
Fig.10.7. Montajul n "O".

n continuare, urmnd algoritmul prezentat n paragraful anterior referitor la
montajul n X, se determin sarcinile dinamice echivalente F
eA(B)
i durabilitatea
rulmentului mai ncrcat cu relaia (10.15).

10.2. LAGRE CU ALUNECARE

10.2.1. Generaliti

a) Clasificare

Dup regimul de frecare, lagrele pot fi cu frecare:
- uscat;
- limit;
- mixt;
- fluid.
Observaie - Dup natura fluidului utilizat, lagrele cu frecare fluid pot fi:
- hidrodinamice sau gazodinamice;

- 129 -

- hibride (HD i HS; GD i GS);
- hidrostatice (HS) sau gazostatice (GS).
Dup direcia reaciunilor, lagrele pot fi:
- radiale,
- radial-axiale (dac predomin componenta radial),
- axiale;
- axial-radiale (dac predomin componenta axial).
Dup forma suprafeei de frecare, lagrele pot fi:
- cilindrice;
- plane;
- conice;
- sferice.
Dup felul micrii de rotaie, lagrele pot fi:
- cu rotaie complet;
- cu rotaie incomplet (oscilante).
Dup modul de rezemare, lagrele pot fi:
- rigide (au suprafaa exterioar a cuzinetului cilindric i de aceea nu pot
prelua abaterile unghiulare dintre fus i carcas);
- oscilante (au suprafaa exterioar a cuzinetului sferic astfel nct pot prelua
abaterile unghiulare dintre fus i carcas).

b) Materiale

Fusurile sunt confecionate de obicei din acelai material cu arborele, sunt
superfinisate (pentru ca frecarea s fie ct mai mic) i au o duritate de 34 ori mai
mare dect cuzineii (pentru c dup uzare nlocuirea cuzinetului este mai puin
costisitoare).
Cuzineii sunt confecionai din materiale antifriciune, care trebuie s aib
urmtoarele proprieti (n general, contradictorii):
- rezisten la uzare, deci duritate mare;
- coeficient de frecare redus;
- conformabilitate (s permit deformaii plastice locale);
- microconformabilitate (s permit nglobarea particulelor abrazive din
zona de contact);
- sudabilitate redus cu materialul fusului, pentru a micora uzarea
adeziv i a evita apariia gripajului;
- coeficient de dilatare termic apropiat de cel al materialului fusului,
pentru ca jocul din lagr s varieze ct mai puin;
- conductibilitate termic ridicat, pentru a asigura o ct mai bun
evacuare a cldurii produse prin frecare;
- tehnologicitate ct mai bun;
- cost sczut.

- 130 -

Materialele care ndeplinesc aceste cerine sunt n general deficitare i de
aceea cuzineii au, de regul, numai cptueala (un strat subire) din material
antifriciune, suportul fiind din oel. Principalele materiale utilizate sunt:
- metalice:
- feroase:
- fonte cenuii (Fc), maleabile (Fm) sau cu grafit nodular
(Fgn);
- neferoase:
- bronzuri (aliaje ale Cu cu Sn, Pb, Al);
- aliaje speciale de lagre pe baz de Pb i Sn;
- aliaje de Al cu Sn, Cu, Pb;
- sinterizate;
- nemetalice:
- materiale plastice (teflon);
- grafit;
- materiale ceramice;
- cauciuc.

10.2.2. Lagre cu frecare uscat, limit sau mixt

Pentru calculul acestor lagre se fac trei ipoteze simplificatoare.
Se consider c presiunea de contact p
c
este uniform distribuit pe suprafaa
portant, deci se neglijeaz jocul, erorile de execuie i montaj, efectele uzrii.
Coeficientul de frecare de alunecare , se consider cunoscut i constant.
Se consider c puterea consumat prin frecare P
f
este evacuat n ntregime prin
corp (P
c
), deci se neglijeaz eventuala rcire a lagrului prin lubrifiant (P
l
) sau
arbore (P
a
).
Exist trei calcule specifice lagrelor cu alunecare cu frecare uscat, limit
sau mixt:
- verificarea presiunii medii de contact;
- verificarea la uzur;
- verificarea temperaturii medii de funcionare.
Observaie - Calculul de rezisten al arborelui pentru poriunea fusului nu este
specific lagrului.

a) Lagrul radial

n figura 10.8 este schiat un lagr de capt, la care fusul rotitor cu turaia n
are diametrul d, iar cuzinetul de lime B are diametrul alezajului D.
Observaie - Diametrele nominale ale fusului i cuzinetului coincid, dar toleranele
lor corespund unui ajustaj cu joc.
ncrcarea radial F produce presiunea p
c
distribuit circumferenial pe 180
0
i
axial pe toat limea B. Legtura dintre p
c
i F i se poate stabili ca n cazul
uruburilor psuite (vezi paragraful 2.6.2). Deci:

- 131 -

Fig.10.8. Lagrul radial cu frecare uscat, limit sau mixt.

p
ca
L
h1
U
L
h2
> L
h1

a c
p
BD
F
p s = (10.20)
Deoarece solicitarea de contact
este nsoit de micare relativ,
presiunea admisibil nu depinde numai
de cuplul de materiale, ci i de viteza
relativ U = tDn i de durabilitatea n
ore L
h
(vezi fig. 10.9).
Uzura volumetric U
v
este
proporional cu ncrcarea radial F i
cu lungimea parcurs prin frecare l.
Aceasta din urm este produsul dintre
viteza U i timpul L
h
. Astfel se ajunge
la concluzia c uzura este proporional
cu produsul presiune-vitez:
Fig.10.9. Dependena dintre presiunea de
contact admisibil i viteza relativ.
( ) U p ~ UL BD p l F ~ U
c h c v
= (10.21)
De aceea, verificarea lagrului la uzare const n compararea produsului p
c
U cu o
valoare admisibil:
( ) ( )
a c c
U p U p s (10.22)
Trebuie precizat c produsul presiune-vitez are i o semnificaie termic
pentru c poate fi pus n eviden i n expresia puterii consumate prin frecare:
( ) U p ~ U BD p U F U F P
c c f f
= = = (10.23)
Totui, relaia (10.22) nu trebuie interpretat ca fiind calculul termic al lagrului
pentru c n ea nu apare temperatura.
Adevratul calcul termic al lagrului se bazeaz pe bilanul puterilor:

c f
P P = (10.24)
Cele dou puteri se calculeaz cu relaiile:

- 132 -

( )
=
= =
0 c
f f
t t A K P
U F U F P
(10.25)
n expresia puterii evacuate prin corp, K este coeficientul global de transfer de
cldur, A este aria suprafeei prin care se face schimbul de cldur, iar t
0
este
temperatura mediului ambiant.
nlocuind n (10.24), rezult temperatura medie de funcionare a lagrului care nu
trebuie s depeasc o valoare admisibil:

a 0
t
A K
U F
t t s

+ = (10.26)

b) Lagrul axial

n figura 10.10 este schiat un
lagr vertical, axial, intermediar.
Arborele are diametrul d
a
, turaia n i
este prevzut cu un guler prin care se
transmite fora axial F ctre cuzinet.
Fora este preluat de o cptueal,
confecionat dintr-un material care
mpreun cu oelul arborelui formeaz
un cuplu antifriciune. Ea este montat
n partea inferioar, fix, a lagrului.
mpiedicarea tendinei de rotire a
cptuelii se face cu ajutorul unui tift
de blocare. Pentru mbuntirea
condiiilor de ungere, cptueala are
practicate pe suprafaa frontal patru
canale radiale de lime b.
Suprafaa de contact dintre guler
i cptueal, pe care este uniform
distribuit presiunea p
c
, este inelar
fiind caracterizat de diametrele D
i
la
interior, respectiv D
e
la exterior.
Fig.10.10. Lagrul radial cu frecare
uscat, limit sau mixt.

Verificarea presiunii medii de contact se face cu relaia:

( )
ca
2
i
2
e
c
p
D D
4
F
p s

t
= (10.27)
unde ~ 0,6...0,9 este un coeficient care ine cont de existena canalelor de ungere,
care micoreaz aria suprafeei inelare portante. De exemplu, pentru configuraia
schiat n figura 10.10, coeficientul este:

- 133 -

( )
( )
( )
i e
2
i
2
e
i e 2
i
2
e
D D
b 8
1
D D
4
2
D D
b 4 D D
4
+ t
=

t
= (10.28)
Calculele la uzur i termic sunt asemntoare cu cele aferente lagrului
radial, prezentate n paragraful anterior. Diferena este legat de faptul c viteza
relativ este variabil cu raza. De aceea, n calcule se consider viteza medie U
m
=
tD
m
n. Diametrul mediu D
m
se determin cu relaia stabilit n paragraful 2.2.2
pentru momentul de frecare cu suprafaa de reazem:

2
i
2
e
3
i
3
e
m
D D
D D
3
2
D
= (10.29)
Observaie Cele precizate n legtur cu presiunea admisibil n cazul lagrului
radial sunt valabile i pentru lagrul axial, numai c n abscisa
graficului din figura 10.9 trebuie considerat viteza medie U
m
.
Astfel, uzura volumetric este proporional cu ncrcarea axial F i cu
lungimea medie parcurs prin frecare:
( ) ( )
m c h m
2
i
2
e c m v
U p ~ L U D D
4
p l F ~ U
t
= (10.30)
Deci, verificarea la uzur este:
( ) ( )
a m c m c
U p U p s (10.31)
Observaie i n cazul lagrului axial se poate arta c produsul (p
m
U
m
) are
semnificaie termic, dar se impune acelai comentariu ca la lagrul
radial.
La un lagr axial, puterea evacuat prin corp se determin tot cu relaia din
(10.25), iar puterea consumat prin frecare este:

m m f f
U F U F P = = (10.32)
Din bilanul puterilor, similar cu (10.24), rezult:

a
m
0
t
KA
FU
t t s
+ = (10.33)

10.2.3 Lagre hidrodinamice

Aceste lagre s-au dezvoltat n paralel i n competiie cu rulmenii. Ele sunt
superioare la viteze relative mari, temperaturi ridicate, sarcini dinamice, vibraii.
Aa cum s-a artat n paragraful 6.7.a, funcionarea unui lagr hidrodinamic
necesit ndeplinirea simultan a trei condiii:
- micare relativ ntre suprafeele active ale lagrului;
- interstiiu convergent n sensul micrii relative;
- cantitate suficient de lubrifiant astfel nct interstiiul s fie n
permanen plin.

- 134 -

Calculele aferente lagrelor care funcioneaz n regim hidrodinamic, sunt net
diferite de cele corespunztoare lagrelor cu frecare uscat, limit sau mixt, fiind
bazate pe teoria hidrodinamic a lubrificaiei cu filme subiri. Practic, calculele sunt
mai facile sau mai laborioase n funcie de ipotezele simplificatoare de la care se
pornete. Astfel, dac se consider c:
- micarea relativ n direcia x este de translaie, una dintre suprafee
fiind mobil cu viteza constant U, iar cealalt fix;
- suprafeele active sunt perfect rigide i netede;
- lubrifiantul este un fluid incompresibil (de exemplu ulei mineral);
- funcionarea este caracterizat de o curgere laminar, izoterm i
staionar;
- forele masice i ineriale sunt neglijabile;
- presiunea nu variaz pe grosimea filmului (n direcia y);
- grosimea filmului nu variaz dect n direcia x;
atunci ecuaia diferenial a presiunilor din film (ecuaia lui Reynolds), n varianta
cea mai cunoscut i utilizat, este:

dx
dh
U 6
dz
dp
h
z dx
dp
h
x
3 3
q =
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
(10.34)
De multe ori, impunnd condiii la limit specifice unei anumite aplicaii,
ecuaia Reynolds se poate integra numai numeric. De aceea, pentru a asigura
rezultatelor un caracter de generalitate ct mai mare, se lucreaz cu mrimi
geometrice i funcionale adimensionale.
Prin integrarea ecuaiei (10.34), se obine distribuia de presiuni din film n
direciile x i z. n continuare se pot determina toi parametrii caracteristici ai
lagrului (fora portant F, debitul Q, puterea consumat prin frecare P
f
etc.) care
depind de vscozitatea dinamic q a lubrifiantului, fiind deci funcii de temperatur.
Observaie - Distribuia de presiuni este asimetric (cu un maxim spre sfritul zonei
portante) n direcia micrii relative, respectiv simetric n direcia z.
Presiunea maxim este mult mai mare dect presiunea medie
considerat n calcule la lagrele cu frecare uscat, limit sau mixt.
Principala problem a calculelor este stabilirea temperaturii de echilibru pe
baza bilanului puterilor. n general, se consider c nclzirea corespunztoare
puterii consumate prin frecare (P
f
) este compensat de rcirea datorat puterilor
evacuate prin corp (P
c
), lubrifiant (P
l
) i arbore (P
a
):
( ) ( ) ( ) ( ) t P t P t P t P
a l c f
+ + = (10.35)
De obicei, rcirea care se produce prin intermediul arborelui nu se ia n calcul.
Mai mult dect att, n funcie de sistemul de ungere i rcire al lagrului, se
consider c n membrul drept al ecuaiei (10.35) un singur termen este semnificativ.
Astfel, dac ungerea este "proprie" i rcirea se face prin corp (P
c
>> P
l
), relaia 10.35
devine:
( ) ( ) t P t P
c f
= (10.36)

- 135 -

n cazul n care ungerea i rcirea se fac printr-un circuit exterior (P
l
>> P
c
),
bilanul puterilor este:
( ) ( ) t P t P
l f
= (10.37)
Puterea P
c
se calculeaz cu relaia (10.25) ca la lagrele cu frecare uscat,
limit sau mixt. Deci, este nul la temperatura mediului ambiant t
0
i crete liniar cu
temperatura (v.fig. 10.11.a). Puterea P
l
este proporional cu debitul Q, cu densitatea
, cu cldura specific c i cu diferena dintre temperatura de ieire te i cea de intrare
t
in
:
( )
in e l
t t c Q P = (10.38)
deci, este nul la temperatura de intrare a lubrifiantului n lagr t
in
i crete
temperatura (v.fig. 10.11.b). Se consider c la viteze relative normale t = (t
e
- t
in
)/2,
adic t
e
- t
in
= 2(t - t
in
), iar la viteze relative mari t = t
e
.

P
P
f
t t
0
P
c
P
P
f
t t
in
P
l
a) b)

Fig.10.11. Variaia puterilor cu temperatura.

n ambele cazuri de ungere i rcire, puterea P
f
scade cu temperatura. Rezult
c exist cte o singur temperatur care verific ecuaiile (10.36) i respectiv
(10.37). Calculele necesare determinrii acestor temperaturi de echilibru au un
caracter iterativ.

a) Lagrul radial

n figura 10.12 sunt schiate fazele caracteristice funcionrii unui lagr radial
hidrodinamic (suprafeele fusului i cuzinetului sunt schematizate prin dou cercuri
cu centrele O
F
i respectiv O
C
).
nainte de pornire (n = 0), fusul i cuzinetul sunt n contact direct dup
generatoarea inferioar (v.fig. 10.12.a).
Imediat dup pornire (n = 0), chiar dac aceasta s-a fcut n gol (F = 0) sau n
sarcin (F = 0), frecarea este uscat, limit sau mixt, astfel nct fusul i cuzinetul
au zone de contact direct. La sensul de rotaie considerat, axa fusului este n
dreapta axei cuzinetului (v.fig. 10.12.b).

- 136 -

Fig.10.12. Fazele funcionrii unui lagr radial hidrodinamic.

n regimul normal de funcionare, fusul este ncrcat cu sarcina radial F = 0 i are
turaia n = 0, n timp ce cuzinetul este fix. Apare o micare relativ, fusul se
autoaeaz excentric fa de cuzinet (cu axa n stnga axei cuzinetului), deci
jumtate din interstiiul care le separ complet este convergent n sensul micrii
relative (v.fig. 10.12.c). Cantitatea suficient de lubrifiant se asigur fie prin
ungere proprie (cu inel, cu disc, etc.), fie prin circuit exterior. Astfel sunt
ndeplinite simultan cele trei condiii necesare pentru ca regimul de frecare s fie
hidrodinamic.
Dac n sau F 0, fusul tinde s se autocentreze fa se cuzinet, ca n ipoteza
Petrov (v.fig. 10.12.d). Disprnd convergena interstiiului (una dintre cele trei
condiii obligatorii), filmul de lubrifiant i pierde autoportana. Deci, n astfel de
situaii funcionarea lagrului este instabil.
n figura 10.13 sunt puse n eviden principalele elemente necesare
calculului lagrului.
Sistemul de axe:
- coordonata circumferenial u, n sensul micrii relative (x = u D/2);
- coordonata y, orientat pe grosimea filmului;
- coordonata axial z.
Observaie - originea coordonatei u se consider seciunea de nceput a interstiiului
convergent, adic seciunea n care grosimea filmului este maxim
(h
M
).
Elementele geometrice:
- diametrul fusului, d;
- diametrul cuzinetului, D (evident D > d, jocul diametral fiind J = D - d);
- limea cuzinetului, B;
- excentricitatea, e (distana dintre axele paralele ale fusului i cuzinetului);
- unghiul de atitudine, (unghiul dintre linia centrelor i direcia forei
radiale);

- 137 -

Fig.10.13. Lagrul radial hidrodinamic.

- grosimea filmului ntr-o seciune oarecare, h(u);
- grosimea maxim a filmului, h
M
= h(0);
- grosimea minim a filmului h
m
= h(t).
Elementele funcionale:
- sarcina radial, F;
- distribuia de presiuni pe zona portant, p(u,z), care circumferenial este
asimetric i se ntinde pe mai mult de 180 (deci i n zona divergent!), iar
axial este simetric i se ntinde pe toat limea B.
- debitul de intrare, Q
in
, care trebuie asigurat nainte de seciunea de nceput a
zonei portante;
- debitul de "scpri", Q.
Observaie - Funcionarea lagrului mai este caracterizat i de temperaturi (de
echilibru t, de intrare t
in
etc.), puterea consumat prin frecare etc.
Pe baza detaliului din figura 10.14.a se poate stabili legea de variaie
circumferenial a grosimii filmului, h(u). Astfel, conform teoremei generalizate a lui
Pitagora se poate scrie:
u
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ + =
|
.
|
\
|
cos h
2
d
e 2 h
2
d
e
2
D
2
2
2
(10.39)
Practic, relaia (10.39) este o ecuaie de gradul II cu necunoscuta (h + d/2),
care are o singur soluie acceptabil. Deoarece e
2
sin
2
u << D
2
/4, rezult:

- 138 -

2
D
cos e sin e
4
D
cos e
4
D
e cos e cos e h
2
d
2 2
2
2
2 2 2
+ u ~ u u =
= + u u = +
(10.40)
de unde:
( ) u + = u +
= u cos e
2
J
cos e
2
d D
h (10.41)
Deci, variaia grosimii filmului n direcie circumferenial este cosinusoidal
(v.fig. 10.14.b).
n cazul lagrului radial, principalele elemente geometrice adimensionale
folosite n calcule sunt:

Fig.10.14. Variaia grosimii filmului n direcie circumferenial.

- excentricitatea relativ, c = 2e/J e [0;1];
- jocul relativ, = J/D = 0,5..3 ;
- raportul diametral B/D = 0,3..1.
nlocuind J i e n relaia (10.41), se obine:
( ) ( ) u c +
= u cos 1
2
D
h (10.42)
Astfel valorile extreme ale grosimii filmului sunt:

( ) ( )
( ) ( )
= = t =
c +
= + = =
1
2
D
e
2
J
h h
1
2
D
e
2
J
0 h h
m
M
(10.43)
Pentru efectuarea calculelor se utilizeaz i mrimi funcionale
adimensionale:

- 139 -

- coeficientul de portan, C
P
(c, B/D), legat de fora portant F;
- coeficientul debitului hidrodinamic,

'
Q
C (c, B/D),

pentru

calcului
debitului hidrodinamic Q';
- coeficientul debitului hidrostatic,
"
Q
C (c, p
in
, ...), cu care se determin
debitul hidrostatic Q'' (n cazul ungerii prin circuit exterior);
- coeficientul puterii consumate prin frecare, C
F
(c, B/D), legat de puterea
consumat prin frecare P
f
;
- unghiul de atitudine (c, B/D).
Observaie - Debitul de scpri este Q = Q' + Q''.
n literatura de specialitate, variaia acestor mrimi funcionale cu c, B/D, p
in
,
este dat prin grafice, tabele i relaii analitice. Mersul de calcul este standardizat i
are ca scop stabilirea unui ajustaj cu joc care, pe toat ntinderea sa (de la jocul minim
la cel maxim), s asigure o funcionare corect a lagrului, adic s fie satisfcute
urmtoarele condiii cantitative i calitative:
- temperatura de echilibru s fie sub valoareaadmisibil, t s t
a
;
- grosimea minim a filmului s fie mai mare dect valoarea admisibil,
h
m
> h
a
;
- excentricitatea relativ s fie mai mare dect cea admisibil, c > c
a
;
- debitul de scpri s fie ct mai mic, Q+;
- puterea consumat prin frecare s fie ct mai mic, P
f
+.

b) Lagrul axial

La un lagr axial hidrodinamic intermediar, arborele de diametru d
a
, care se
rotete cu turaia n fiind ncrcat cu fora axial F, este prevzut cu un guler, exact
ca n cazul lagrului cu frecare uscat limit sau mixt (vezi fig. 10.10). n schimb,
partea fix trebuie s aib o alt configuraie (vezi fig. 10.15), pentru c micarea
relativ fiind circumferenial, asigurarea efectului de pan necesit ca interstiiul s
fie convergent n aceast direcie.

Fig.10.15. Lagrul axial hidrodinamic.


- 140 -

Pentru uniformizarea ncrcrii i echilibrarea funcionrii, suprafaa inelar
portant a prii fixe (caracterizat de diametrele D
i
la interior i respectiv D
e
la
exterior) este sectorizat prin practicarea unor canale radiale. Cele z sectoare pot fi
fixe sau oscilante, ambele soluii constructive fiind caracterizate de costuri ridicate.
Sectoarele fixe se obin printr-o prelucrare adecvat a suprafeei frontale a
prii fixe a lagrului (deci au raportul h
M
/h
m
constant!). Pentru ca n repaos contactul
cu gulerul arborelui s nu se fac numai pe muchii, sectoarele pot fi prevzute cu
paliere a cror suprafee sunt perpendiculare pe axa arborelui (vezi fig. 10.16.a i b).
Astfel, nainte de pornire sau dup oprire, aria nominal de contact este nenul. Dac
n timpul funcionrii arborele se rotete mereu n acelai sens, atunci sectoarele sunt
asimetrice (vezi fig. 10.16.a). Altfel, sectoarele trebuie s fie simetrice (vezi fig.
10.16.b).

Fig.10.16. Sectoare cu paliere. nlocuirea unui sector curbiliniu cu unul
dreptunghiular.

La sectoarele oscilante, raportul h
M
/h
m
nu este constant, ci se stabilete prin
autoaezarea sectoarelor ntr-o poziie de echilibru (determinat de condiiile
funcionare) fa de gulerul arborelui.
Asigurarea cantitii suficiente de lubrifiant se face fie prin ungere proprie
(lagrul funcioneaz imersat), fie printr-un circuit exterior.
Calculele se efectueaz pentru un singur sector ncrcat cu fora F/z. Pentru
ca ecuaia Reynolds s poat fi utilizat n forma (10.34), sectorul curbiliniu se
nlocuiete cu unul dreptunghiular (vezi fig. 10.16.c), care n direcia x a micrii
relative are lungimea L. Limea sa este B = (D
e
D
i
)/2. Pentru c viteza relativ
este variabil n direcie radial, se lucreaz cu viteza medie U
m
= tD
m
n
corespunztoare diametrului D
m
= (D
e
+ D
i
)/2.
Dac variaia grosimii filmului n direcia x este liniar ca n fig. 10.15 (nu
este singura posibilitate!), atunci se poate scrie:
( ) ( )
|
.
|
\
|
=
L
x
1 h h h x h
m M m
(10.44)
n calcule se folosesc att elemente geometrice adimensionale:
- raportul grosimilor de film, h
M
/h
m
= 2...3;
- limea relativ a sectorului, B/L = 0,5...1,5;
ct i mrimi funcionale adimensionale:

- 141 -

- coeficientul de portan, C
P
(h
M
/h
m
; B/L), legat de fora axial F;
- coeficientul debitului circumferenial, C
Qx
(h
M
/h
m
; B/L), cu care se
determin debitul circumferenial Q
x
;
- coeficientul debitului radial, C
Qz
(h
M
/h
m
; B/L), cu care se calculeaz
debitul radial Q
z
;
- coeficientul puterii consumate prin frecare, C
F
(h
M
/h
m
; B/L), legat de
puterea nsumat prin frecare P
f
.
Variaia mrimilor funcionale adimensionale cu h
M
/h
m
i B/L este dat n
literatura de specialitate grafic sau tabelar.
Dup efectuarea calculelor pentru un sector, se determin parametrii
funcionali ai lagrului inndu-se cont de efectul tuturor sectoarelor.
n final se verific ndeplinirea urmtoarelor condiii cantitative i calitative:
- temperatura de echilibru s fie sub valoarea admisibil, t s t
a
;
- grosimea minim a filmului de lubrifiant s fie mare dect valoarea
admisibil, h
m
> h
a
;
- debitele s fie ct mai mici, Q
x
+ i Q
z
+ ;
- puterea consumat prin frecare s fie ct mai mic, P
f
+.

Observaie De-a lungul timpului, sectoarele
lagrelor axiale hidrodinamice
au fost modernizate cu scopul de
a mbunti performanele de
funcionare. Astfel, n prezent
cele mai bune sunt considerate
sectoarele circulare oscilante
(vezi fig. 10.17). Fig.10.17. Schia de principiu a unui
lagr cu sectoare circulare.

10.2.4. Reazeme i lagre hidrostatice

Regimul de frecare hidrostatic difer substanial de cel hidrodinamic. Astfel,
la reazemele hidrostatice, ambele suprafee ale cuplei sunt fixe, iar la lagre exist
micare relativ ntre ele. Deci micarea relativ nu este obligatorie. De obicei, att la
reazemele ct i la lagrele hidrostatice, suprafeele cuplei sunt paralele, astfel nct
nu se pune problema convergenei interstiiului.
Funcionarea unei cuplei hidrostatice poate fi neleas pe baza schielor din
figura 10.18.
Pentru preluarea unei sarcini F, n zona de contact, pe suprafaa prii fixe la
lagre sau pe una dintre suprafee la reazeme, se practic un buzunar (degajare) n
care lubrifiantul este pompat sub presiune. Astfel, n zona respectiv se creaz
presiunea p
b
uniform distribuit pe aria buzunarului A
b
. La pornire, suprafeele cuplei
sunt n contact direct pe prag, i presiunea p
b
crete pn cnd se ajunge la presiunea
de ridicare p
r
= F/A
b
(v.fig. 10.18.a). Dup ridicare, distribuia de presiuni se
extinde pn la exteriorul pragului. Ea se stabilizeaz la o valoare p
b
< p
r
n dreptul
buzunarului i scade pn la zero pe exteriorul pragului. Deci, portana hidrostatic
este realizat prin pompare i necesit o instalaie de ungere prin circuit exterior.

- 142 -

Fig.10.18. Etapele funcionrii unui reazem sau lagr hidrostatic.

Uneori pentru preluarea sarcinii F, se folosesc mai multe buzunare care pot fi
alimentate individual, fiecare cu cte o pomp, sau toate cu aceeai pomp. Astfel,
funcionarea unui reazem sau lagr hidrostatic poate fi de dou feluri:
- la debit constant (fr restrictori), cnd o pomp alimenteaz un singur
buzunar i suprafeele cuplei sunt paralele;
- la presiune constant (cu restrictori), cnd o pomp alimenteaz un
singur buzunar la care suprafeele cuplei nu sunt paralele, sau mai multe
buzunare indiferent de paralelismul suprafeelor active.
Calculele au la baz tot ecuaia presiunilor (10.34). n cazul reazemelor (U =
0) i/sau al suprafeelor active paralele, membrul drept al ecuaiei este nul.
La cuplele hidrostatice funcionarea este practic izoterm deoarece ungerea
prin circuit exterior este abundent. La lagre, existena micrii relative face ca
puterea consumat prin frecare s fie nenul, astfel nct se pune problema
temperaturii de echilibru. Pentru determinarea acesteia se utilizeaz ecuaia (10.37),
deci se consider c rcirea se face numai prin lubrifiant. Lund t = (t
e
+t
in
)/2, rezult:
( )
in l
t t c Q 2 P = (10.45)
Puterea consumat prin frecare este
semnificativ numai pe aria pragurilor A
p
.
n dreptul buzunarelor, grosimea de film
este mult mai mare dect pe praguri, h
b
=
(50100)h, astfel nct P
f
este neglijabil.
De obicei, suprafeele cuplei
hidrostatice sunt paralele. n acest caz,
curgerea lubrifiantului peste prag, dinspre
buzunare (unde presiunea este p
b
) spre
exterior (unde presiunea este cea
atmosferic, neglijabil n raport cu p
b
) este
de tip Poiseuille (v.fig. 10.19).
Fig.10.19. Debitul Poiseuille printr-o
fant dreptunghiular.
Debitul corespunztor este:

L
p
12
Bh
L
p p
12
Bh
Q
b
3
2 1
3
P

q
=
q
= (10.46)

- 143 -

unde B este limea pragurilor, h este grosimea filmului, q este vscozitatea dinamic
a lubrifiantului, iar L este limea medie a pragului. La lagre, debitului de tip
Poiseuille i se adaug i debitul Couette datorat micrii relative cu viteza U:

2
h U B
Q
C

= (10.47)

Componenta de tip Couette a puterii consumate prin frecare datorit curgerii
peste praguri este:

h
A U
P
p
2
f
q
= (10.48)
O alt mrime caracteristic unui reazem sau lagr hidrostatic, mai precis
lubrifiantului utilizat, este rigiditatea filmului:

dh
dF
S = (10.49)
i n cazul reazemelor sau lagrelor hidrostatice, n calcule se utilizeaz
mrimi geometrice i funcionale adimensionale. Scopul calculelor este verificarea
satisfacerii unor condiii cantitative i calitative:
- presiunea necesar la ridicare s nu depeasc presiunea maxim pe
care o poate asigura pompa, p
r
s p
max
;
- grosimea filmului pe prag s nu fie mai mic dect cea admisibil, h >
h
a
;
- temperatura de echilibru s nu o depeasc pe cea admisibil, t s t
a
;
- debitul s fie ct mai mic, Q+;
- puterea necesar pentru pompare s fie ct mai mic, P
p
= p
p
Q+;
- puterea consumat prin frecare s fie ct mia mic, P
f
+.

a) Lagrul (reazemul) axial fr restrictori

La un astfel de lagr, care funcioneaz la debit constant, mrimile
caracteristice se pot determina cu relaii foarte simple, dac se admite ca ipotez c
variaia presiunii pe prag este liniar. Astfel:
- fora axial este "volumul" distribuiei de presiuni;
- debitul este de tip Poiseuille i se calculeaz pentru perimetrul mediu al
pragului;
- la lagre, puterea consumat prin frecare este de tip Couette.
Practic, calculele depind de forma geometric a buzunarului. Pentru
exemplificare, n continuare se vor prezenta calculele aferente pentru dou dintre cele
mai utilizate configuraii.
n figura 10.20.a, este schiat un lagr axial hidrostatic cu buzunarul circular
de raz R
i
. Pragul inelar se ntinde pn la raza R
e
. Limea pragului este L = R
e
- R
i
,
iar perimetrul sau mediu este B = 2tR
m
= 2t(R
e
- R
i
)/2 = t(R
e
+ R
i
). Arborele se
rotete cu turaia n i este ncrcat axial cu fora F.

- 144 -

Fig.10.20. Lagr axial hidrostatic cu buzunar circular.

Distribuia de presiuni la ridicare (h = 0) este cilindric, deci:

r
2
i
p R F t = (10.50)
Rezult c presiunea din buzunar necesar pentru ridicare este:

max
2
i
r
p
R
F
p s
t
= (10.51)
Dup ridicare (h = 0), distribuia de presiuni este tronconic, deci:
( )
e i
2
e
2
i
b
R R R R
3
p
F + +
t
= (10.52)
Rezult c presiunea din buzunar dup ridicare este:

( )
( )
r
e i
2
e
2
i
b
p
R R R R
F 3
p <
+ + t
= (10.53)
Pompa alimenteaz buzunarul cu debitul radial constant de tip Poiseuille
(v.fig. 10.20.b):

( )
ct
R R
p
12
h R R
Q
i e
b
3
i e
=
q
+ t
= (10.54)
de unde rezult grosimea filmului pe prag:

( )
( )
a
3
i e b
i e
h
R R p
R R Q 12
h >
+ t
q
= (10.55)
Eliminnd p
b
ntre relaiile (10.53) i (10.54) se obine:
( )
( )
3
1
3
i e
3
i
3
e
h
K
h
1
R R
R R Q 4
h F =
q
= (10.56)

- 145 -

Deci, fora F este invers proporional cu h
3
, astfel nct rigiditatea filmului
este:

h
F 3
h
1
h
K 3
h
K 3
dh
dF
S
3
1
4
1

=
= = (10.57)
Puterea consumat pentru pompare este:

( )
( )
i e
i e
3
b
b p
R R 4
R R h p F
Q p P
q
+
= = (10.58)
n sfrit, puterea consumat prin frecare, legat de debitul circumferenial de
tip Couette (v.fig. 10.20.c), se determin ca n paragraful 6.4.
n figura 10.21.a, este schiat un lagr axial hidrostatic cu buzunarul
dreptunghiular de laturi x i y. Exteriorul celor patru praguri este dreptunghiul de
laturi X i Y. Perimetrul mediu al pragurilor este B = 2(X + x)/2 + 2(Y + y)/2 =
Y+x+Y+y, iar limea lor este L = (X - x)/2 = (Y - y)/2. Suprafaa superioar a cuplei,
ncrcat cu fora axial F, este mobil cu viteza de translalie U.

Fig.10.21. Lagr axial hidrostatic cu buzunar dreptunghiular.

La ridicare (h = 0), distribuia de presiuni este paralelipipedic, deci:

r
p y x F = (10.59)
Rezult c presiunea de ridicare necesar este:

max r
p
xy
F
p s = (10.60)
Dup ridicare (h = 0), distribuia de presiuni este un trunchi de piramid
dreptunhiular, astfel nct:
( ) XYxy xy XY
3
p
F
b
+ + = (10.61)

- 146 -

Rezult c presiunea din buzunar dup ridicare este:
( )
r b
p
XYxy xy XY
F 3
p <
+ +
= (10.62)
n direcia micrii relative, curgerea peste praguri este caracterizat att de
debite Poiseuille, datorate gradientului de presiune, ct i de debite Couette, datorate
micrii relative (v.fig. 10.21.b i c), care ns se anuleaz reciproc. Pe cealalt
direcie, neexistnd micare relativ, debitele sunt numai de tip Poiseuille (v.fig.
10.21.d). Deci, debitul constant asigurat de pomp este:

( )
( )
ct
2 / x X
p
12
h y Y x X
Q
b
3
=
q
+ + +
= (10.63)
de unde:

( )
( )
a
3
b
h
y Y x X p
x X Q 6
h >
+ + +
q
= (10.64)
Eliminnd p
b
ntre relaiile (10.62) i (10.63) se obine:
( )
( )( )
3
2
3
h
K
h
1
y Y x X
XYxy xy XY x X 2
h F =
+ + +
+ + q
= (10.65)
astfel nct rigiditatea filmului este:

h
F 3
h
1
h
K 3
h
K 3
dh
dF
S
3
2
4
2

=
= = (10.66)
Puterea consumat pentru pompare se determin cu relaia:

( )
( )( ) XYxy xy XY x X 2
y Y x X h p F
Q p P
3
b
b p
+ + q
+ + +
= = (10.67)
Puterea consumat prin frecare este legat de direcia micrii relative. De
data aceasta efectul curgerii de tip Poiseuille este nul (v.fig. 10.21 b i c). Deci:

( )
h
xy xY U
h
A U
U F P
2
p
2
f f
q
=
q
= = (10.68)

b) Lagre (reazeme) axiale cu restrictori

Sunt situaii n care se dorete ca dou reazeme axiale, ncrcate cu forele
diferite F
1
i F
2
(de exemplu F
1
> F
2
), s fie alimentate de la o singur pomp. Dac
funcionarea ar fi la debit constant (fr restrictori), atunci la pornire (h
1
= h
2
= 0)
presiunea din circuit crete pn la valoarea corespunztoare ridicrii sarcinii mai
mici (p
r2
= F
2
/A
b2
) dup care se stabilizeaz la o valoare p
b2
< p
r2
corespunztoare
unei funcionri normale a reazemului 2 (h
2
= 0). Rezult c nu se ajunge la presiunea
necesar pentru ridicarea sarcinii F
1
, deci reazemul 1 nu funcioneaz.
Soluia este cea schiat n figura 10.22, adic utilizarea unor restrictori, care
sunt nite rezistena hidraulice inserate pe conductele de alimentare. Astfel,

- 147 -

funcionarea este la o presiune de intrare p
in
(n amonte fa de restrictori) constant,
mai mare dect cea necesar ridicrii sarcinii F
1
(p
in
> p
r1
= F
1
/A
b1
).

Fig.10.22. Lagre axiale hidrostatice cu restrictori.

Cei mai utilizai restrictori sunt tuburile capilare (v.fig. 10.23 a) i orificiile
calibrate (v.fi. 10.23.b).

Fig.10.23. Restrictori.

c) Lagrul (reazemul) radial

Un astfel de lagr (reazem), la care uzual se folosesc 36 buzunare, este
schiat schematic n figura 10.24. Distribuia de presiuni circumferenial depinde de
condiiile de funcionare.
La un reazem (n = 0) nencrcat radial (F = 0), distribuia de presiuni este
simetric.
La un reazem (n = 0) ncrcat radial (F = 0), distribuia de presiuni este asimetric.
La un lagr (n = 0) ncrcat (F = 0) apar i efecte hidrodinamice care se suprapun
peste cele hidrostatice.
Rezult c alimentarea buzunarelor nu se poate face dect prin intermediul
restrictorilor sau cu pompe individuale.


- 148 -

Fig.10.24. Lagr radial hidrostatic.

119 148 Lagare

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

119 148 Lagare

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

You might also like