Maquinas agrcolas 3

Maquinas agrcolas 3 ministrada pelo Prof. Edson Tanaka

Resumo sobre os principais tpicos abordados sobre colhedoras (axial e tangencial) de milho, cereais, cana e caf, bem como explicaes e notas,

COLHEDORA DE GRAOS

Figura 1-Colhedora detalhada

O molinete (1) recolhe o produto e o apoia para o corte da barra de corte (2). A seguir, conduz o produto ate o sem-fim (3) da plataforma. O sem-fim conduz o produto ao centro da plataforma onde os dedos retrateis jogam para o alimentador do cilindro (4). Pelo alimentador do cilindro o produto e transportado ate o cilindro (5). O cilindro e o cncavo (6) trilham o produto. O batedor (7) recebe a palha grada do cilindro e cncavo e a lana sobre os saca-palhas (8). Os gros trilhados, a palha fina e alguns gros no trilhados (pontas de espigas ou vagens) caem por entre as aberturas do cncavo sobre o bandejo (9). Os saca-palhas, em movimentos alternados, separam o restante dos gros da palha. Os gros caem atravs das aberturas (peneiras dos saca-palhas sobre as calhas e dali deslizam ate o bandejo. A palha e conduzida para fora da mquina passando pelo capo traseiro (10). Os gros trilhados e os separados, por sua vez, so transportados pelo bandejo ate a unidade de limpeza, formada pelas peneiras superior e inferior (11) e ventilador (12). O ventilador sopra a palha fina para fora, medida que os gros caem atravs das peneiras. O elevador de gros limpos (13) transporta os gros ate o sem-fim de carga (14), que os distribui no tanque graneleiro (15) produto eventualmente no trilhado (pontas de espigas ou vagens) cai atravs de extenso da peneira superior (16), e transportado pelo elevador da retrilha (17), retornando a unidade de trilha (cilindro e cncavo) para ser trilhado.

.CORTE E ALIMENTAO.

Figura 2-Sistema de alimentao e corte

1. PLATAFORMA DE CORTE (A-) MOLINETE O molinete o mecanismo com movimento rotativo, montado acima da barra segadora, com funo de conduzir as plantas sobre esta, de forma que as partes areas, aps cortadas, tombem sobre o condutor transversal ou caracol. Pode ser rgido de ps fixas ou apanhador de pentes articulados, com quatro ou seis barras de madeira ou metal (SILVEIRA. 1990). O molinete deve mover a cultura com suavidade e uniformidade, evitando batidas ou atritos excessivos que possam causar debulha de espiga. O molinete tem por finalidade direcionar as plantas que sero cortadas para a barra de corte, de forma que estas imediatamente aps o corte sejam empurradas para a regio de ao do transportador helicoidal. Para atingir esta funo, o molinete construdo por trs ou quatro flanges verticais nas quais esto fixadas seis barras horizontais com dedos de metal ou plstico, sendo o ngulo dos dentes regulvel atravs do posicionamento das barras dentadas atravs de um flange excntrico, em uma das laterais do molinete, geralmente esquerdo. Cada barra horizontal tem na sua extremidade uma manivela com um comprimento em torno de sete centmetros. O rotor seguidor fixado s extremidades destas manivelas, para fazer com que todas as barras girem simultaneamente e mantenham os dedos na posio requerida. O rotor seguidor guia os pinos das manivelas em um trajeto 18 circular, cujo centro no o mesmo do molinete, mas um pouco acima deste. O seguidor gira em um came circular, o qual pode ser movido para fazer o dedo inclinar para frente ou para trs. O molinete movido pelo eixo central e o rotor seguidor pelas barras puxando nos pinos das manivelas descritas anteriormente, Balastreire (1987), Bronson e McDowell (2010). REGULAGENS: O molinete possui regulagens de posio horizontal e vertical, inclinao dos dedos preensores e rotao. Esta rotao deve proporcionar um ndice de velocidade do molinete de 1,25 a 1,50, sendo este ndice determinado pela relao entre a velocidade do molinete e a velocidade de deslocamento da mquina. Esta regulagem evita perdas por debulha, por arremesso e/ou por tombamento das plantas. Posio do molinete varia de acordo com as condies da planta. Planta em p (horizontal) Ajuste a altura do molinete de maneira que a planta fique apoiada pelas barras do molinete no ponto mdio, isto e, entre o ponto de corte e a parte superior da planta. Tambm

Figura 3-Regulagem horizontal

posicione o molinete ligeiramente a frente da barra de corte.

Planta deitada (vertical) Desloque o molinete mais a frente da barra de corte e ajuste a sua altura de maneira que os dedos levantadores levantem o produto para que as barras do molinete possam apoi-lo para o corte. Ao ajustar os dedos, observe que as plantas no enrolem ao redor do molinete, mas que sejam levadas ininterruptamente ao sem-fim.
Figura 4-Regulagem vertical

Algumas Consequncias de um ajuste Incorreto na posio do molinete: Perdas por tombamento do produto antes de ser cortado Perdas por debulha Perdas pelo enrolamento de produto cortado no molinete Velocidade do Molinete NOTA: A velocidade do molinete esta correta quando o produto cai imediatamente dentro da plataforma de corte. Em Regra Geral - Com a planta em p, a velocidade do molinete poder ser igual ou pouco menor que a velocidade de avano da colheitadeira. - Com a planta deitada, a velocidade do molinete devera ser maior que a velocidade de avano da colheitadeira. Algumas Consequncias de um Ajuste Incorreto na Velocidade do Molinete Baixa Velocidade do Molinete - Perdas devido ao tombamento do produto a frente da barra de corte. - Enrolamento do produto cortado no molinete. Alta Velocidade do Molinete - Perdas por debulha devido ao impacto. - Perdas pelo arremesso ao solo do produto cortado. - Perdas por ser o produto empurrado para baixo antes de ser cortado. (B-) BARRA DE CORTE Como visto, o molinete o responsvel em direcionar a planta contra a barra de corte. Esta consiste em uma barra, composta por facas de ao, disposta na parte dianteira da plataforma que se movem alternadamente em relao a uma barra fixa, composta por facas, guardas, placas de apoio e placas de desgaste. . So esse movimento alternado entre as duas barras que corta as plantas. A faca composta de vrias lminas triangulares (denominadas de facas ou sees da faca) que so arrebitadas ou aparafusadas a uma barra plana de ao A extremidade da faca conectada a um mecanismo de transmisso que causa movimento alternado s mesmas. Algumas plataformas com maior dimenso composta por duas facas, estando elas disposta alternadamente, cada qual com sua extremidade ligada a distintas barra de transmisso. Isto permite uma maior velocidade na operao e reduz o peso da faca por unidade de transmisso. As placas de apoio e a barra de facas ficam abaixo das sees de corte e so fixas por grampos, e as placas guardas apoiam o material que ser cortado. Para cortar corretamente, a faca deve ser afiada e deve correr suavemente nas guardas. Toda seo da faca tem que ter

um apoio em sua guarda para cortar com eficincia. Isto significa que as guardas, as lminas, e os grampos devem estar em boas condies e ter correta fixao, para moverem-se alternadamente. O corte da planta deve ser realizado por uma lmina bem afiada, pois, o contrrio pode resultar em deteriorao do material cortado, podendo ocasionar grandes perdas.

Figura 5- Barra de corte

Figura 6-Detalhe de construo da barra: 1. Dedo duplo, 2. Placa de apoio, 3. Placa de desgaste, 4. Barra da faca, 5. Faca, 6. Grampo, 7. Barra. Fonte: Balastreire (1987).

(C-) SEM FIM (ROLO HELICOIDAL DE ALIMENTAO E OU CARACOL) O rolo helicoidal alimentador tem a finalidade de recolher o material cortado para o centro da plataforma, onde os dedos retrateis iro arremessar o material para dentro do canal alimentador. Regulagens: Deve-se verificar a distncia do caracol em relao superfcie da plataforma, no devendo estar muito prximo para no danificar o material colhido, e tambm no muito afastado, para evitar falhas no recolhimento deste material. Este ajuste vai variar em funo do fluxo de material colhido. Posio dos Dedos Retrateis Os dedos retrateis devero estar ajustados de tal maneira que o produto seja levado integralmente ao alimentador do cilindro, sem quebras e/ou debulhas precoce. Um avano excessivo dos dedos retrateis pode ocasionar perdas por danos ao produto, como quebras e/ou debulhas precoce. Uma retrao excessiva dos dedos retrateis, em produtos de pequeno porte, pode resultar em perdas por deficincia na alimentao.

Figura 7-Rolo helicoidal de alimentao (esquerda); Dedos retrateis (direta)

(D-) ESTEIRA DE TRANSPORTE (CANAL ALIMENTADOR) Aps o corte do material, o rotor helicoidal responsvel pelo alinhamento no centro do rotor para encaminhar para esteira de transporte do material conexo entre o sistema de corte e alimentao com o sistema de trilha. Regulagens: As correntes de a esteira devero estar sempre suficientemente
tensionadas para que as travessas toquem ligeiramente o fundo do alimentador. Com o ajuste correto, a corrente arqueia para aceitar os volumes variveis de produto, assegurando uma alimentao uniforme a trilha. Correntes da esteira muito esticadas deixam-na muito afastada do produto, resultando numa alimentao fraca e com risco de embuchamento

Verificar folga entre na esteira (tenso); e altura do rolo transversal.

Figura 8-Esteira elevatria de alimentao

(E-) ROLO FLUTUANTE Separao entre o rolo flutuador e o fundo do alimentador do cilindro devera ser ajustada de forma diferente, sendo adequado de acordo com a cultura a ser colhida. Uma abertura pequena para milho causara um chicoteamento na corrente da esteira, porque o rolo pular, para cima e para baixo quando as espigas passarem. Isto proporcionara uma alimentao irregular, alm de debulhar os gros e quebrar muitos deles. Por outro lado, estando o rolo flutuador muito alto para um produto como soja, trigo e arroz, a alimentao ser desuniforme. O resultado ser grandes buchas de produto, que impediro as unidades de trilha, separao e limpeza de fazer um trabalho eficiente.

Figura 9-Rolo flutuador; Regulagem do espaamento da esteira em relao ao fundo do alimentador.

UNIDADE DE TRILHA
Recebem parte da planta e as vagens, dando incio operao de trilha. A velocidade de rotao do cilindro e a abertura do cncavo que vo determinar a maior ou menor ao de trilha. Assim, quanto maior for velocidade do cilindro, menor deve ser a distncia entre o cilindro e o cncavo, onde seu objetivo remover gros de suas vagens, espigas ou cachos, como no caso da soja, milho e arroz, respectivamente. Mais de 90% dos gros so separados nessa rea, isto e, passam atravs do cncavo bandejo. Os 10% restantes so separados pelas demais unidades. Pode-se dizer que a unidade de trilha seria o corao da maquina sendo que s

funcional com uma relao de sincronismo entre o sistema de alimentao e o sistema trilhagem, verificando a velocidade da maquina, velocidade do molinete, regulagem e adequao para a condio em que a cultura encontra-se e principalmente o tipo de cultura a ser colhida. O funcionamento de toda a colheitadeira depende diretamente da unidade de trilha,
pois se a operao de trilha no for bem sucedida, todas as outras funes da maquina sero afetadas. Por exemplo, se for muito pequena a quantidade de gros separados na unidade de trilha, ser lanado sobre os saca-palhas, junto com a palha, uma quantidade excessiva de gros. Fatalmente haver perdas de gros pelos saca-palhas. A ao da trilha pode ser executada por batidas (cilindro e cncavo de dentes) ou por frico (cilindro e cncavo de barras).

Componentes da trilha: (A-) CILINDRO Ao rotacionar o cilindro ele produz uma zona de impacto, onde o produto a ser trilhado e separado, posteriormente a frico do cilindro com o cncavo concludo a ao de trilhagem completa dos gros medida que passam pela abertura do cilindro e o cncavo. A capacidade de trilha de uma colhedora a superfcie do cncavo Regulagem: Abertura ou fechamento do concovo, troca do tipo de cilindro com dentes, barras,velocidade de rotao do clindro. Lembrando que estas aes so de acordo com a condio da cultura a ser colhida e o tipo

Figura 10-Cilindro com barras;recomendao de uso para milho

(B-) CNCAVO O cncavo composto por uma chapa perfurada curva, com um comprimento suficiente para encobrir da circunferncia do cilindro trilhador. O cncavo pode possuir dentes aumentado agressividade na ao de trilha.

Figura 11-Cncavo liso(esquerda);Cncavo com Dentes(direita) SISTEMA DE SEPARAO

A - Extenso Regulvel do Cncavo B - Batedor C - Saca-palhas

Este sistema composto pelo batedor traseiro, pela cortina defletora e pelo saca palhas e tem em a funo de separar os gros do restante da planta, e lanar o material que no gro para fora da mquina, passando pelo distribuidor. Aps passar pelo sistema de trilha, o material restante composto por um aglomerado, onde est presente palha inteira e triturada, gros debulhados e no, e materiais estranhos. Isso mostra a necessidade de se separar o gro dos demais corpos. Essa separao comea ser feita na grade do cncavo, grades do cilindro e por fim nos saca-palhas. (B-)BATEDOR TRASEIRO . Ele tem como funo reduzir a velocidade do material que sai do conjunto cilindrocncavo e direcion-lo em direo aos saca-palhas. Como se observa caso o material a ser separado no se choque com o batedor, o processo de separao est comprometido. Para auxiliar o trabalho do batedor traseiro, ao final do cncavo existe uma grade, denominada de pente do cncavo, que no deixa produto cair fora do saca-palhas aps chocar-se com o batedor.

Figura 12-Detalhe do sistema de separao

C-) SACA PALHAS O processo de separao termina no saca-palhas que um mecanismo composto em partes (ou sees), sendo que cada parte composta de duas chapas laterais, disposta como dentes de serras voltados para a traseira da mquina. Cada parte do saca-palha tem movimento alternado, pois so montada em munhes excntricos de duas rvores de manivelas, isso conduz a palhada para fora da mquina. H dois tipos de saca-palhas, um com apenas uma parte, ou seja, o movimento oscilatrio realizado como um todo e no em cada parte, como o citado anteriormente. Como observado, a principal funo do saca-palha mover, rapidamente, a palha pela mquina. Mas no to rpido que o gro no seja separado da palhada. Agora vejamos, se a palha for transportada muito lentamente, pode ser que o batedor ao invs de bater o material em direo ao saca-palha, o faz retornar ao conjunto cilindro-cncavo

Figura 13-Saca-palhas em um nico bloco

Figura 14-Saca-palhas com sua base aberta e sem-fim

O saca-palhas possui buracos de diferentes formas e tamanhos para permitir melhor cada do gro, sem impedir o bom caminhamento da palha para fora da mquina. Por vrios anos, as aberturas quadradas e retangulares foram as mais usadas, mas com o aumento da colheita de milho por colhedoras combinadas, passou-se a utilizar em grande escala a abertura tipo "boca". Esta foi desenvolvida com o objetivo de se diminuir as perdas de gros, que ainda se encontra na espiga no ato da separao.

D-)CORTINA A cortina (A)tem funo de reter o material aps passar pelo batedor, no deixando principalmente os gros serem lanados para fora da mquina, e com isso, ocorre o retardamento do fluxo de material no saca palhas. Esse tem a funo de separar os gros da palha e palhio, lanando-os para fora da mquina e conduzindo os gros para o sistema de limpeza.

A cortina na posio inclinada e indicada para cereais secos, onde no ha necessidade de retardar o fluxo de palha. Para cereais com palha mida, de difcil separao (por exemplo, arroz), usa-se a cortina solta. Obs.: A inclinao e feita atravs da corrente (B).

UNIDADE DE LIMPEZA

Aps passar pelo sistema de trilha e separao, gros e impureza, devem ser levados ao sistema de limpeza da mquina. Eles podem ser levados por gravidade ou por meio de um transportador. A-) BANDEIJO. Os gros aps passarem pelas aberturas do saca-palhas so direcionados para uma bandeja recolhedora (bandejo), localizada abaixo de cada uma de suas partes. esta bandeja que encaminha o produto para o sistema de limpeza. H colhedoras que no possuem este sistema, ou invs, possuem todo seu fundo livre e um sem-fim que carrega o material ao sistema de limpeza. . Os gros separados so levados ao sistema de limpeza por canaletas ou mecanismos de transportes. No sistema de separao rotativo a separao realizada pela fora centrfuga, assim pode-se trabalhar com maiores declividades do terreno sem comprometer a qualidade da separao.

Figura 15-Sistema de alimentao por gravidade

Dois modelos de transportadores de correia ou corrente so apresentados na Figura 13. No modelo mostrado em (a) os gros caem diretamente do cncavo e os do saca-palha so levados pelo transportador, em (b) os gros caem diretamente do bandejo do saca-palha enquanto os do cncavo so levados pelo transportador. Pode haver tambm, ao invs de correias ou correntes, um transportador tipo sem-fim.

(a)

b)

Figura 16-Sistema de alimentao por transportador

Os principais mecanismos de limpeza nas colhedoras so a peneira superior, a peneira inferior e o ventilador.

B-)PENEIRAS SUPERIOR A limpeza do material sobre a peneira realizada pela ao vibratria da prpria peneira e pela ao do fluxo de ar imposta a mesma pelo ventilador. Esse movimento vibratrio (e/ou alternado) propiciado por balancins, orientados para dar um leve movimento para cima, no curso da peneira. Ela constituda por partes retangulares dentadas e sobrepostas, estando cada parte montada em um eixo piv, ao redor do qual ela pode sofrer rotao, permitindo, assim, a regulagem das aberturas de suas malhas.

(C-) EXTENSO DA PENEIRA SUPERIOR

Tem a funo bsica de recuperar as pontas de vagens, espigas ou cachos no completamente trilhados, para serem trilhados. Ela devera estar um pouco mais aberta que a peneira superior. Em terrenos inclinados, a abertura poder ser maior que a normal. Alm disso, existem duas aberturas com insertos (barras) removveis nas extremidades laterais da extenso que captam o palhio que tende a se acumular nessas regies quando se colhe em ladeiras. Em terrenos excessivamente inclinados, ha ainda a possibilidade de se substituir a extenso normal pela extenso com grade de dedos.

(D-) PENEIRAS INFERIORES A peneira inferior separa os gros das pequenas impurezas que no foram removidas pela peneira superior. Logo, pode-se concluir que ela tem a mesma construo que a peneira superior, salva ter menores aberturas. Segundo Balastreire (1990), a rea da peneira superior deve ficar na proporo de 127cm2 e a rea da peneira inferior na proporo de 102cm2 para cada cm de abertura do cilindro trilhador. Os gros limpos que passam pela peneira inferior, caem num condutor helicoidal que atravessa toda peneira inferior. Esse condutor entrega os gros a outro condutor, que ento os leva para o tanque graneleiro. Os gros que no lograram ser limpos so encaminhados novamente para regio de trilha, pela retrilha da mquina. Algumas mquinas no possuem este sistema de retrilha. E-)VENTILADOR O ventilador montado em frente ao suporte das peneiras. O fluxo de ar do ventilador que remove a maioria das impurezas contida na massa de gro. Na maioria as

colhedoras a rotao do ventilador pode variar entre 250 a 1500 rpm, dependendo das condies da cultura e de trabalho. Porm, em algumas colhedoras a rotao do ventilador fixa, e para variar o fluxo de ar somente fechando ou abrindo a sua sada de ar. Esse controle do fluxo de ar pode ser feito pelo ajuste da rotao do ventilador, por uma borboleta (chapas defletoras) na sada do mesmo ou ainda por janelas de entrada de ar.

Figura 17-Mecanismos de controle do fluxo de ar do ventilador

O fluxo de ar do ventilador deve ser ajustado para diferenciar o peso da massa de gros das impurezas. Quanto mais alta for sua rotao, maior ser a limpeza e tambm os riscos de perda de gros. Enquanto se a rotao for abaixo da adequada, as impurezas no sero jogadas para fora da mquina, assim sobrecarregando as peneiras. Para trabalhar com eficincia na limpeza importante conhecer a velocidade terminal (link) do produto a ser colhido, por ela que devemos nos basear. As janelas de entrada de ar, como o prprio nome diz, servem para regular a entrada de ar no ventilador. Quanto maior for o peso dos gros a serem colhidos maior ser a abertura da janela. Quando se deseja direcionar o vento para uma determinada posio das peneiras, atua-se nos defletores. sempre interessante ler o manual da mquina antes de se realizar qualquer um desses ajustes. A peneira superior localizada abaixo do saca-palha e logo atrs o bandejo. UNIDADE DE TRANSPORTE E ARMAZENAMENTO DE GROS

Gros Limpos Os gros que passam atravs da peneira inferior caem sobre a calha de retorno de gros limpos (B). So conduzidos ento ao sem-fim inferior de gros limpos (C), que os transporta ao elevador de gros limpos (E) e este, finalmente, ao tanque graneleiro (H).

Retrilha Caem sobre a calha da retrilha (A) as pontas de cachos, espigas ou vagens no trilhadas, que passam atravs da extenso da peneira superior, e as que foram conduzidas para alm do final da peneira inferior. Deslizam, por sua vez ate o sem-fim inferior da retrilha (D). Este material e levado ento pelo elevador da retrilha (E) para a parte frontal do cilindro de trilha (I), onde e trilhado.

AVALIAO DE PERDAS A metodologia utilizada nos trabalhos de preveno e reduo de perdas na colheita de soja, foi a desenvolvida pela EMBRAPA-Soja, com 3 repeties em cada ponto amostrado. Esta metodologia envolve o uso de uma armao confeccionada com 2 suporte e barbante, como mostra figura a seguir:

A rea da armao tem 2,0 m, sendo obtida da seguinte maneira: largura da plataforma da colhedora e outra medida y. Exemplo: sendo a rea de 2m e largura da plataforma de 3,6 metros, temos, portanto 2,0 m/3,6m = 0,56m ou 56 cm. Esta armao determina a rea para fazer a coleta dos gros. Estes parmetros de medio so aplicados em trs etapas: 1) Avaliao de perdas

naturais(P1);2)Avaliao de perdas na plataforma e as perdas naturais(P2);3)Avaliao de perdas no industrial(P3). (P1);As perdas naturais acontecem devido as aes naturais da cultura, como caracterstica fisiolgica da planta, infestao de animais e ou aves, fatores climticos, disposto o gabarito e feito avaliao antes da passagem da mquina colhedora, e assim obtido seu valor de perdas.

(P2);Perdas na plataforma so avaliados durante a trajetria da maquina, feito a parada da maquina na linha da cultura e levanta-se a plataforma e aguarda-se para o processamento do material, o gabarito de medio disposto atrs da plataforma e embaixo da maquina e feito a contagem como na figura a seguir.

(P3); as Perdas no industrial feita por meio do gabarito montado aps a passagem da maquina onde contabilizado as perdas total, onde j sabido o valor das perdas P1 e P2 ento o rstia obtida so as perdas no industrial(cncavo, trilha e sistema de limpeza)

Uma vez coletado, so dispostos num copo, denominado copo medidor volumtrico que tem uma coluna numerada que determina a perda em sacos/hectare, como pode ser visto na figura a seguir:

As perdas na colheita so influenciadas tanto por fatores inerentes cultura em especial, como por fatores relacionados colhedora (Ferreira et al., 2007; Carvalho Filho et al., 2005). A regulagem da colhedora deve ser adequada conforme a cultura, material gentico, teor de gua do gro, velocidade da colhedora e finalidade dos gros, a colheita mecanizada pode ser uma fonte de srios problemas de danos mecnicos. essencial que os mecanismos de trilha estejam bem ajustados, visando obteno de uma trilha adequada com os menores ndices de danos mecnicos. Colhedoras com o sistema de trilha axial ou longitudinal podem causar menos danos semente. Alm disso, em mquinas com sistema transversal de trilha, recomendada a utilizao de sistemas de polias que permitam a reduo da velocidade do cilindro batedor a nveis de rotao abaixo de 300400 RPM. Outro aspecto importante a ser levado em considerao durante a colheita o contedo de gua da semente. Semente seca, ou seja, aquela com contedo abaixo de 12% tendero a apresentar danos mecnicos imediatos, caracterizados por fissuras, rachaduras e quebras. Semente com contedo acima de 14% mais suscetvel aos danos mecnicos latentes, caracterizados por amassamentos e abrases. Os nveis de danos mecnicos so reduzidos se a semente de soja for colhida to logo seja possvel, aps atingirem contedos de gua entre 14% a 13%. Essas informaes so vlidas para regies onde a colheita ocorra sem chuvas em pr-colheita e colheita. Em suma, as seguintes sugestes podem auxiliar na reduo dos danos mecnicos durante a operao de colheita: a) ajustar a velocidade do cilindro (400

RPM ou menos) de maneira adequada para a completa abertura das vagens, com o mnimo nvel de dano mecnico; b) a abertura do cncavo deve ser a mais ampla possvel, para permitir uma trilha adequada; c) a semente trilhada deve ser avaliada pelo teste de hipoclorito de sdio, ou pelo mtodo do copo medidor de semente quebrada, pelo menos trs vezes ao dia, para efetuar ajustes no sistema de trilha, se o nvel de dano mecnico estiver acima do aceitvel; d) todas as partes do sistema de trilha devem ser mantidas em boas condies de uso, especialmente as barras estriadas, que no podem estar desgastadas; e) colher com velocidade adequada de deslocamento; f) motor bem regulado; g) evitar produzir cultivares com semente suscetvel ao dano mecnico.

BONS ESTUDOS!! DANUBIO JOSE 31/05/2013