Diagrama de Bode

Diagrama de Bode
Diego Alejandro Villegas Oliveros

Ingeniera Telemtica
Universidad Icesi
Diagrama de Bode
Es un diagrama logartmico.
Si es la funcin de transferencia entonces
w vs. diagrama de magnitud.
w vs. ngulo de fase en frecuencia.
Diego Alejandro Villegas Oliveros 2
) (w H
) (w |
) (w H
Magnitud
La Magnitud logartmica de
La unidad utilizada en esta
representacin es el decibel,
abreviado usualmente como db.
) ( ) ( log 20 ) (
10
db Decibel jw G es jw G =
Una funcin de transferencia se
puede representar con dos
diagramas separados uno de la
magnitud en funcin de la
frecuencia (decibeles) y el otro
del ngulo de fase (grados).
Adems multiplicacin de
Magnitudes es una suma.
Disponemos de las
asntotas de la curva
original para bosquejar la
curva.
Se pueden representar
las caractersticas de alta
y baja frecuencia en el
mismo diagrama.
B A AB log log ) log( + =
ngulo de fase
|
Punto de Inflexin
-45
0
-90
Frecuencia w
A
n
g
u
l
o

d
e

f
a
s
e

Factores Bsicos
1. Ganancia k.
2. Factores integrales y derivativos
3. Factores de primer orden
4. Factores cuadrticos
| |
1
2
) / ( ) / ( 2 1

+ +
n n
w jw w jw c
1
) (

jw
1
) 1 (

+ jwT
Una vez familiarizado con el uso de estos diagramas
logartmicos de cada factor, se pueden usar para hacer
uno compuesto para cualquier trazando
curvas de cada factor y sumando grficamente las
curvas individuales, ya que sumar logaritmos de
magnitudes equivale a multiplicarlos entre s. El proceso
de obtener el diagrama logartmico se puede simplificar
ms aun si se usan aproximaciones asintticas a las
c u r v a s d e c a d a f a c t o r .
) ( ) ( jw H jw G
( )
( )
( ) ( ) ( ) | | 2 2
3 10
2
+ + +
+
=
jw jw jw jw
jw
jw G
Ganancia K
La curva para es una lnea recta
horizontal para la ganancia k en la magnitud de
, db. El ngulo de fase es cero.
Si se vara la ganancia k en la funcin de
transferencia se eleva o desciende la curva del
logaritmo para no afectar el ngulo de fase.
Si aumentamos el valor numrico en factor de
10, el valor en decibeles aumenta un factor de
20.
k k log 20 log 20 =
k log 20
Ganancia K
Si expresamos el recproco de un nmero en decibeles
k
k
1
log 20 log 20 =
Para tener en cuenta
Eje real
b
a
Eje imaginario
c = a+bi
2 2
b a bi a c
bi a c
+ = + =
+ =
|
|
=
=
a
b
a
b
1
tan
tan
Factor integral y derivativo .
( )
1
jw
Termino .
l a magni t ud l ogar t mi c a en deci bel es es
El ngulo de fase de es una constante igual a
-90.
db w
jw
log 20
1
log 20 =
jw
1
( )
1
jw
Mas conceptos
Octava: banda de frecuencias
Dcada: banda de frecuencias
La distancia
1 1
2w a w
1 1
10w a w
10 1 30 3
1 1 1 1
= = = = w a w igual es w a w
Grfico .
El grfico
es una recta.
Pendiente
o
( )
1
jw
10
20
0
-20
-40
0.1 1 100
Pendiente
w log 20 db
dcada db/ 20
octava db/ 6
Termino .
l a magni t ud l ogar t mi c a en deci bel es es
El ngulo de fase de es una constante igual a 90.
db w jw log 20 log 20 =
jw
( ) jw
Grfico .
El grfico
es una recta.
Pendiente
o
( ) jw
w log 20 db
dcada db/ 20
octava db/ 6
40
20
0
1 10 100
-20
Pendiente
0.1
) 40 , 100 (
) 20 , 10 (
) 0 , 1 (
) 20 , 1 . 0 (
Angulo de fase .
( )
1
jw
Factor .
( )
n
jw

Para
Magnitud logartmica
Angulo de fase
Para
Magnitud logartmica
Angulo de fase
Pendientes -20n db/dcada y 20n db/dcada
respectivamente y pasan por el punto (0 db en w =1).
( )
n
jw

( )
db w n
jw
n
log 20
1
log 20 =
n 90
( )
n
jw
( ) db w n jw
n
log 20 log 20 =
n 90
Factores de primer orden ..
( )
1
1

+ jwT
Termino .
l a magni t ud l ogar t mi c a en dec i bel es es
Si recta 0 db.
Si lnea recta
con una pendiente -20 db/dcada (o -6 db/octava).
Si
db T w
jwT
2 2
1 log 20
1
1
log 20 + =
+
( )
1
1

+ jwT
db T w
T
w 0 1 log 20 1 log 20
1
2 2
= ~ + <<
( ) db wT T w
T
w log 20 1 log 20
1
2 2
~ + >>
db db
T
w 01 , 3 2 log 20 1 1 log 20
1
= = + =
Curva de logaritmo de la magnitud
( )
1
1

+ jwT
Angulo de fase .
El ngulo de fase de
esta dado por
( )
1
1

+ jwT
wT
1
tan
= |
T
w
1
=
45 ) 1 ( tan tan ) (
0 ) 0 ( tan ) (
1 1
1
= =
|
.
|
\
|
=
= =

T
T
w
w
|
|
45 ) ( = w |
90 )) ( tan(
) ( tan ) (
1
=
=

w
w
w
|
|
( )
1
1

+ jwT
w
Punto de Inflexin
-45
0
-90
T / 1
El error
( ) db wT log 20
db 0 1 log 20 = << + << db T w
2 2
1 log 20
-1
-2
-3
0
T / 10 T / 2
T / 1
T 2 / 1 T 10 / 1
Note correccin mxima 3db en w = 1/T
Termino .
l a magni t ud l ogar t mi c a en dec i bel es es
Si recta 0 db.
Si lnea recta
con una pendiente 20 db/dcada (o 6 db/octava).
Si
jwT
db T w jwT
+
= + = +
1
1
log 20 1 log 20 1 log 20
2 2
( ) jwT + 1
db T w
T
w 0 1 log 20 1 log 20
1
2 2
= ~ + <<
( ) db wT T w
T
w log 20 1 log 20
1
2 2
~ + >>
db db
T
w 01 , 3 2 log 20 1 1 log 20
1
= = + =
Curva de logaritmo de la magnitud
( ) jwT + 1
Angulo de fase .
El ngulo de fase de
esta dado por
( ) jwT + 1
wT
1
tan
= |
T
w
1
=
45 ) 1 ( tan tan ) (
0 ) 0 ( tan ) (
1 1
1
= =
|
.
|
\
|
=
= =

T
T
w
w
|
|
90 )) ( tan(
) ( tan ) (
1
=
=

w
w
w
|
|
45
90
T / 01 . 0 T / 1 T / 10
Factor .
( )
n
jw

+ 1
frecuencia de corte
recta horizontal 0 db
frecuencias altas, pendiente 20n I
db/dcada o 20n db/dcada
El error es n veces el correspondiente a .
El ngulo de fase es n veces el de en
cada punto de frecuencia.
T
w
1
=
T
w
1
<
T
w
1
>
1
) 1 (

+ jwT
1
) 1 (

+ jwT
Factores cuadrticos
| |
1 2
) /
( ) / ( 2 1

+ +
n n
w w j w jw c
Generalizacin
a) Si se puede escribir como dos de primer
orden con polos reales.
b) Si producto de dos factores complejos
conjugados.
Las aproximaciones asintticas no son exactas para
valores bajos de porque la magnitud y la fase del
factor cuadrtico dependen de la frecuencia de cruce y
del factor de amortiguamiento .
| |
1 2
) /
( ) /
( 2 1

+ +
n n
w w j w w j c
1 > c
1 0 < < c
c
c
Factor .
la magnitud logartmica en decibeles es
Si recta 0 db.
Si La
lnea recta con una pendiente -40 db/dcada.
Si la asntota de alta frecuencia corta a la de
baja en
db
w
w
w
w
w w
n
n
n
0 1 log 20 2 1 log 20
2
2
2
2
= ~
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
<< c
| |
1
2
) /
( ) /
( 2 1

+ +
n n
w w j w w j c
2 2
2
2
2
2 1 log 20

2 1
1
log 20
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
n n
n n
w
w
w
w
w
w
j
w
w
j
c
c
db
w
w
w
w
w
w
w
w
w w
n n n n
n
log 40 log 20 2 log 20
2
2
2
2
2 2
2
2
2
= ~
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
>> c
db db db
w
w
w w
n
n
n
0 1 log 40 log 40 = = =
Las asntotas determinadas en la diapositiva
anterior son independientes de . En
cercana de se produce un pico de
resonancia y el factor determina la
magnitud de ese pico. Hay error en la
aproximacin de asntotas y el valor del error
depende de y es grande para pequeos.
c
n
w w=
c
c
c
Magnitud para .
| |
1
2
) /
( ) /
( 2 1

+ +
n n
w w j w w j c
0.1
0
db
n
w
w
1 . 0 = c
w
Angulo de fase .
El ngulo de fase de
esta dado por
Diego Alejandro Villegas Oliveros
33
| |
1
2
) /
( ) /
( 2 1

+ +
n n
w w j w w j c
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
=

2
1
2
1
2
tan

2 1
1
n
n
n n
w
w
w
w
w
w
j
w
w
j
c
c
|
-90
0
-180
1 =
n
w
w
w
0 = w
0 ) 0 ( tan
1
= =

|
n
w w=
( ) 90 tan
0
2
tan
1 1
= =
|
.
|
\
|
=

c
|
= w
( ) 180 0 tan
1
= =

|
Si
Si
Si
0
1 0
0
1
lim
2
2
=

n
n
w
w
w
w
w
Ejemplo
Trace el diagrama de bode para las
siguiente funcin de transferencia:
( )
( )
( ) ( ) ( ) | | 2 2
3 10
2
+ + +
+
=
jw jw jw jw
jw
jw G
Se pone G(jw) en forma normalizada, donde los factores
de primer orden y el factor de segundo orden estn en
lnea con 0db
( )
|
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=
+ + +
+
=
1
2 2
) (
2
1 ) (
1
3
5 . 7
1
2 2
) (
2
2
1 ) ( 2
1
3 3
10
2 ) ( ) 2 )( (
) 3 ( 10
) (
2
2
2
jw jw jw
jw
jw
jw jw jw
jw
jw
jw jw jw jw
jw
jw G
Paso 1
Paso 2
Identificar los factores que componen la
funcin
|
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=
1
2 2
) (
2
1 ) (
1
3
5 . 7
) (
2
jw jw jw
jw
jw
jw G
; ) (
1
jw
;
3
1
w
j +
;
2
1
1
|
.
|
\
|
+
w
j
1
2
1
2 2
) (

|
|
.
|
\
|
+ +
jw jw
7.5;
Compuesta por:
Paso 3
Hallar las Frecuencias de corte segn el
factor
T
w
jwT
jwT
c
1
1
1
1
=
+
|
|
.
|
\
|
+
3
3
1
1
3
1
1
3
1 = =
|
.
|
\
|
+ = +
c
w jw
w
j
2
2
1
1
2
1
1
2
1 = =
|
.
|
\
|
+ = +
c
w jw
w
j
( )
n c
n
n
w w Cuando w
w
jw
w
jw
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
2
2
2 1 c
2 1
2
2
2
2
1
2 2
) (
2
2
= + +
|
.
|
\
|
= + +
c
w
jw jw jw jw
3536 , 0
4
2
2
2
2 = = = c c
2 2
2 2
2
2
1
2 2
2 1 |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
jw jw jw jw
c
Se hayan los valores aproximados de cada uno de los
factores de la funcin
Paso 4
Paso 5
Se grafica cada una de las funciones independientemente.
0.4 0.6 1 1.53 2 3 4
40
30
20
17.5
14
2.41
0
-3.52
-6.02
-10
-20
1
3
4
2 5
Paso 6
La funcin de transferencia G(jw) resulta de la suma de
las funciones
0.4 0.6 1 1.53 2 3 4
40
30
20
17.5
14
2.41
0
-3.52
-6.02
-10
-20
Curva exacta
G(jw)
Para diagramas de ngulo de fase se
procede de la misma manera.
Gracias

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