High: Connecta leixida corresponent (en aquest cas seria la 1) Low: Desconnecta leixida corresponent (en aquest cas

seria la 2) Sound: Connecta leixida de laltaveu, entre parntesis li poses la freqncia de les notes musicals i la durada.

Pin5=1: Compara entrades digitals (en aquest cas est preguntant-se si lentrada digital 5 est connectada) b5<118: Compara entrades analgiques (en aquest cas est preguntant-se si la variable b5 s menor que 118) Pause: para el programa durant el temps (en milisegons) que tu li indiques. Wait: para el programa durant el temps (en segons) que tu li indiques. Readadc: Llegeix el valor de la entrada analgica i lemmagatzema en la variable que li indiques. (En lexemple llegeix la entrada analgica 2 i lemmagatzema en la variable b9)

Debug: Mostra el valor duna variable en pantalla. (En lexemple es mostraria el valor de la variable b9 en pantalla)

Let: Et permet fer operacions amb les variables. (En lexemple li dona a la variable b9 el valor 7). (Tamb es podrien fer altres tipus doperacions com b9=b9+1, molt utilitzat per a fer comptadors)

Control dels Motors amb PICAXE

Amb leixida 4 i 5 controlen el motor A i l'eixida 6 i 7 el motor B. Els motors poden estar parats o girar en un sentit o en l'altre, en funci de les combinacions de les eixides: motor A out 4 low4 high4 low4 high4 motor B out 6 parat avant arrere parat low6 high6 low6 high6

out 5 low5 low5 high5 high5

out 7 low7 low7 high7 high7 parat avant arrere parat

EXERCICIS AMB CONTROLADORA PICAXE 1. Fes que el LED de color blanc estiga connectat. 2. Fes que el LED de color roig estiga connectat i desprs de 5 segons sapague. 3. Fes que el LED de color roig parpalleje. 4. Fes que el LED de color roig estiga connectat i desprs de 5 segons sapague i es connecte el LED de color verd, estiga 5 segons en marxa i desprs sapague tot. 5. Fes que el LED de color roig i el LED de color verd sencenguen i sapaguen de forma intermitent. 6. Si s'activa l'interruptor connectat la entrada digital 4 sona el brunzidor i si no passa res. 7. Si s'activa l'interruptor connectat la entrada digital 7 sona el brunzidor i si no es connecta el LED de blanc. 8. Fes que el LED de color roig parpalleje 25 voltes. 9. Si s'activa l'interruptor connectat la entrada digital 1 i 3 sona el brunzidor, si sols est la 1 es connecta el LED roig i si sols est la 3 es connecta el LED de verd i si no sactiva cap entrada digital es connecta el LED blanc. 10. Programa un semfor amb 5 segons per al roig, 3 segons amb el taronja parpadejant, i 5 segons per al verd i amb el so del brunzidor intermitent quan est el color verd. 11. Tenim connectada una LDR en la entrada 0 analgica. Visualitza el valor que ens dna. 12. Tenim connectada una LDR en la entrada 0. Si la Intensitat de llum s alta s'illuminar el LED blanc i si la llum que incidix sobre la LDR s baixa s'illuminar el LED roig. 13. Generaci de 3 tons diferents de travs de l'altaveu connectat a leixida 6. PRCTIQUES AMB ROBOT 1. El Robot t avanar durant 3 segons i desprs parar. 8. El Robot t que avanar durant 3 segons, girar cap a la dreta mig segon i avanar 2 segons ms. 8. El Robot t que avanar durant 3 segons, girar cap a lesquerra mig segon i avanar 2 segons ms. 9. El robot fa el mateix que abans per quan gira cap a lesquerra mig segon i retrocedir 2 segons ms. 10. El robot avana fins que es troba un objecte negre i para. 11. El robot avana fins que es troba un objecte negre, alesmores retrocedis mig segn i gira cap a la dreta i continua avanant 3 segons.