Lucrarea 3

Convertoare c.c-c.c. de un cadran. Simulare.

(Choppere)
Noiuni teoretice
Chopperele sunt convertoare continuu-continuu, utilizate pentru alimentarea sarcinii cu
curent continuu sub tensiune reglabil.
+
_
Chopperul se intercaleaz ntre sursa de tensiune constant
i
U
i sarcina care necesit la bornele
sale o tensiune de valoare medie
s
U
reglabil.
Chopperele sunt convertoare cu comutaie comandat. Componentele semiconductoare utilizate n
partea de for sunt tiristoare, tiristoare GTO, tranzistoare bipolare, MOSFET sau IGBT.
De obicei chopperele sunt utilizate pentru variaia i reglajul vitezei mainilor electrice de curent
continuu care lucrez n domeniul traciunii electrice.
Chopperele se construiesc pentru puteri cuprinse ntre zeci de W i MW.
Clasificarea acestora se poate face dup mai multe criterii:
a) dup raportul ntre tensiunea la ieire i tensiunea la intrare:
- chopper cobortor sau chopper serie pentru care tensiunea la ieire este mai mic cel
mult egal cu tensiunea la intrare.
- Chopper ridictor sau chopper paralel pentru care tensiunea la ieire este superioar, cel
puin egal cu tensiune la intrare
- Chopper cobortor- ridictor pentru care tensiunea la ieire poate fi mai mic sau mai
mare dect cea de la intrare
b) dup cadranul planului (
s
U
,
s
I
) n care funcioneaz:
- chopper pentru un cadran ; furnizeaz sarcini doar +
s
U
; +
s
I
;
- chopper pentru dou cadrane; furnizeaz sarcini t
s
U
i
s
I
sau +
s
U
i t
s
I
- chopper pentru patru cadrane; furnizeaz sarcini t
s
U
i t
s
I
c) dup modul de transfer al energiei:
- chopper cu legtur direct, cnd nu exist element de stocare a energiei ntre intrare i
ieire
- chopper cu legtur indirect (sau cu acumulare), cnd exist element de stocare a
energiei ntre intrare i ieire
Planul (
s
U
,
s
I
)
1
Sarcina
+
-
U
s
reglabil
=
=
U
i
I
s
+
s
U
-
s
U
+
s
I
-
I
II
III
IV
Choppere (VTC) pentru un cadran
Chopperul cobortor (serie)
Schema principal a chopperului cobortor este artat n figura urmtoare:
Aceasta este construit din dou ntreruptoare T
1
i T
2
care funcioneaz complementar; cnd T
1
se
nchide T
2
se deschide i invers. Sursa care furnizeaz tensiunea U
i
este considerat surs de
ensiune.

s
U
n timpul T
c
, T
1
este nchis; U
s
=U
i
, i
s
=i
T1
=
s
I
i T
2
este deschis deci i
T2
=0. Cnd T
1
se deschide i T
2
se nchide : U
s
= 0; i
T1
=0 i i
T2
=
s
I
Formele de und au fost prezentate n figura de mai sus .
2
T
1
+
-
U
i
i
T1
i
T2
T
2
M
N
u
S
+
-
i
S

U
i
,U
s
s
I
U
i
t
t
t
t
T
1
T
2
T
1
T
1
T
2

nchis

nchis

nchis

nchis

nchis

nchis

nchis

nchis

nchis

nchis
i
T1
I
s
i
T2
i
s
s
I
s
I
T
c
T
Se observ c tensiunea de la intrare a fost decupat de ctre ntreruptoarele T
1
i T
2.
Valoarea
medie a tensiunii la ieire
s
U
este:

c
T
i
c
i i s
a U
T
T
U dt U
T
U
0
1
a factor de uplere a lui a (0,1)
T
c
durata de nchidere a lui T
1
Din relaia de mai sus se observ c dac conducia este continu exist o dependen liniar ntre
tensiunea de intrare la ieirea U
i
i tensiunea la ieire
s
U
, independent de curentul de sarcin.
Curentul
s
I
este perfect neted. In realitate, din cauza imperfeciunii sarcinii curentul i
s
are o
ondulaie I
s
.
Modulul de funcionare arat c T
1
trebuie s fie un ntreruptor cu nchidere i deschidere
comandat iar T
2
poate fi un ntreruptor cu comutaie spontan urmnd comutaiei lui T
1.

Funcionarea n sarcin RL.
Schema pentru chopperul cobortor funcionnd cu sarcina RL utilizeaz ca ntreruptor T
1
un
tranzistor bipolar de putere; T
2
este dioda DRL. n timpul conduciei transistorului T
1
dioda DRL
este blocat, deoarece ea primete pe catod pulsul sursei.

u
s
= U
i
= R
.
i
s
+ L
dt
dis
deorece i
T1
= i
s

t
i
l f
e K
R
U
t i t i t

+ + ) ( ) ( ) ( i
s
K constant de integrare
R
L

- constanta de timp a sarcinii.
i
f
(t) termen forat;
i
l
(t) termen liber
K se determin din condiia iniial:
K
R
U
I i
i
s s
+ min ) 0 (

R
U
I K
i
s
min

t
i
s
i
s T
e
R
U
I
R
U
t i t i

+ ) min ( ) ( ) (
1
3
Comand
U
i
T
1
i
T1
M
N
DRL
i
D
u
s
+
-

Cnd tranzistorul T
1
se blocheaz, la sfritul duratei T
c
dioda DRL intr n conducie din cauza
energiei magnetice acumulate n inductana L a circuitului i curentul i
s
=i
D
se obine din ecuaia
dt
dis
L i R u
s s
+ 0
i
s
=i
D
= I
s
max
e
) (

c
T t

c
T
i
s
i
e
R
U
I
R
U
Tc

+ ) min ( ) ( i max I
1
T s
Din condiia de continuitate a curentului rezult:
i
D
(T
c
)= I
s
max

c c
T T T
i
s
i
s D
e e
R
U
I
R
U
I T I


1
1
]
1

+ ) min ( min ) (
; se obine:

T
T
T
i
s
e
e
e
R
U
I
c

1
1
min

T
T
T
i
T
T
i
s
e
e
e
R
U
e
e
R
U
I
c
c
c

1
1 1
1
1
max
Dac I
s
min > 0, conducia este continu i formele de und sunt prezentate n figura urmtoare.
4
U
s
U
i
t
U
s
T
c
Ondulaia curentului este:

,
_

T T
T
T
i
s s s
e e
e
e
R
U
I I I
c
c
1
1
min max
Valoarea maxim a ondulaiei se obine din:
,
2
0
) ( T
T
dT
I d
c
c
s

adic conducia este

2
T
T
c

.
Funcionarea cu sarcin RLE
Funcionarea poate fi n conducie continu sau discontinu.

Sarcina RLE
a) Regimul conduciei continue
Formele de und n acest regim sunt identice cu cele de la funcionarea n sarcin RL.
Se scriu ecuaiile de funcionare pentru cele dou cazuri cnd T
1
se afl n conducie i dioda DRL
este blocat respectiv T
1
este blocat iar dioda DRL conduce. n mod analog ca i n cazul
funcionrii cu sarcin RL se obin curenii I
s
max i I
s
min:
T
L
R
T
L
R
i e
s
e
e
R
U
R
U
I
c

+
1
1
max
5
I
s
max
t
t
t
i
T1
I
D
i
s
I
s
min
I
s
max
I
s
min
I
s
max
I
s
min
R
L
U
e
T
T
L
R
T
L
R
T
L
R
i e
s
e
e
e
R
U
R
U
I
c

+
1
1
min
Pentru intervalul de timp (0,T) valoarea medie a tensiuni U
s
este:
i i
c
s aU U
T
T
U
_
Tensiunea la ieire este independent de curentul i
s
i variaz liniar n raport cu tensiunea de la
intrarea U
i
.
b) Regimul conduciei discontinue
Acest regim intervine atunci cnd curentul i
s
se anuleaz n intervalul (T
c
,T) la momentul T
d
nainte
ca tranzistorul T
1
s fie comandat pentru a intra n conducie . Formele de und sunt ilustrate n
figura de mai jos.
Valoarea U
e
=U
e lim
care caracterizeaz limita conduciei continue se obine pentru I
s
min=0
6
T
1
nchis T
1
nchis T
1
deschis
T
1
deschis
T
c
DRL
nchis
DRL
deschis
T
d
T
U
i
U
s
t
t