VASILE PALADE

REDUCTOR DE TURAIE CU O TREAPT

NDRUMAR DE PROIECTARE

Galai 2008

CUPRINS

1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC 1.1. Determinarea puterii motorului electric 1.2. Calculul cinematic al transmisiei 2. DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI 2.1. Materiale pentru roi dinate 2.2. Valori necesare calculului angrenajului 2.3. Proiectarea angrenajelor cilindrice cu dini drepi i nclinai 3. VERIFICAREA LA NCLZIRE A REDUCTOARELOR 3.1. Randamentul total al reductorului 3.2. Dimensionarea carcaselor 3.3.Verificarea reductorului la nclzire 4. CALCULUL ARBORILOR 4.1. Alegerea materialului 4.2. Dimensionarea arborilor 4.3. Forma constructiv a arborilor 4.4. Alegerea penelor 4.5. Verificarea la oboseal a arborilor 5. ALEGEREA RULMENILOR 5.1. Alegerea tipului de rulment 5.2. Stabilirea ncrcrii rulmenilor 5.3. Calculul sarcinii dinamice echivalente 5.4. Capacitatea dinamic necesar 6. ALEGEREA CUPLAJULUI 6.1. Alegerea cuplajului 6.2. Verificarea cuplajului ANEXE BIBLIOGRAFIE

3 3 6 7 7 8 11 17 17 17 18 21 21 22 26 28 29 32 32 32 36 36 37 37 38 39 42

TEM DE PROIECTARE
S se proiecteze o transmisie mecanic necesar acionrii unui concasor compus din : 1. motor electric trifazat cu rotorul n scurtcircuit; 2. reductor de turaie cu o treapt de roi dinate cilindrice cu dini nclinai; 3. cuplaj elastic cu boluri.

Date de proiectare: P2 [Kw] puterea necesar la maina de lucru; n [rot/min] turaia motorului electric;

ia raportul de transmitere al reductorului;

Lh [ore] durata de funcionare Transmisia funcioneaz n dou schimburi.

1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC

Pentru alegerea motorului electric trebuie cunoscute condiiile de exploatare (graficul de lucrri, temperatura i umiditatea mediului nconjurtor etc.), puterea necesar i turaia arborelui motorului. 1. 1 Determinarea puterii motorului electric Deoarece motoarele utilajelor propuse a fi acionate lucreaz n regim de lung durat, cu sarcin constant, determinarea puterii se face pentru aceast situaie. Puterea motorului electric Pe se determin cu relaia:

Pe =

P2

[kW]

(1.1)

unde: P2 - puterea la arborele de ieire din reductor, n kW; - randamentul total al mecanismului de acionare, determinat cu relaia:

= a l2 u

(1.2)

unde: a - randamentul angrenajului; a = 0,96...0,98 - pentru un angrenaj cu roi dinate cilindrice; l = o,99...0,995 - randamentul unei perechi de lagre cu rulmeni; u = o,99 - randamentul ungerii; 1. 2 Alegerea motorului electric Pentru alegerea seriei motorului electric trebuie s se cunoasc puterea necesar acionrii Pe i turaia la arborele motorului electric, n. In funcie de turaia n (dat prin tem), ce reprezint turaia de sincronism a motorului electric, se selecteaz tabelul corespunztor (1.1; 1.2; sau 1.3) procedndu-se n continuare astfel: 2p = 8; n = 750 rot/min Tipul motorului ASI 100L 28 - 8 ASI 100L 28 - 8 ASI 112M 28 - 8 ASI 132S 38 - 8 ASI 132M 38 - 8 ASI 160M 42 - 8 ASI 160M 42 - 8 ASI 160L 42 - 8 ASI 180L 48 - 8 ASI 200L 55 - 8 ASI 225S 60 - 8 ASI 225M 60 - 8 ASI 250M 65 - 8 Puterea P [kW] 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 Turaia ne [rot/min] 705 705 705 710 710 720 708 708 720 720 730 730 730 Tabelul 1.1

- se parcurge coloana a doua din tabelul respectiv i se alege o putere P astfel nct s fie satisfcut condiia P Pe ; - se alege tipul motorului, caracterizat prin seria sa, care are puterea nominal P [kW] i turaia nominal ne [rot/min]. 2p = 6; n = 1000 rot/min Tipul motorului ASI 90S 24 - 6 ASI 90L 24 - 6 ASI 100L 28 - 6 ASI 112M 28 - 6 ASI 132S 38 - 6 ASI 132M 38 - 6 ASI 132M 38 - 6 ASI 160M 42 - 6 ASI 160L 42 - 6 ASI 180L 48 - 6 ASI 200L 55 - 6 ASI 200L 55 - 6 ASI 225M 60 - 6 2p = 4; n =1500 rot/min Tipul motorului ASI 80 19 4 ASI 90S 24 - 4 ASI 90L 24 - 4 ASI 100L 28 - 4 ASI 100L 28 - 4 ASI 112M 28 - 4 ASI 132S 38 - 4 ASI 132M 38 - 4 ASI 160M 42 - 4 ASI 160L 42 - 4 ASI 180M 48 - 4 ASI 180L 48 - 4 ASI 200L 55 - 4 Tabelul 1.2 Puterea P [kW] 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 Turaia ne [rot/min] 940 940 930 945 955 960 960 960 960 960 970 970 975 Tabelul 1.3 Puterea P [kW] 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 Turaia ne [rot/min] 1350 1390 1425 1420 1420 1425 1440 1435 1440 1440 1460 1480 1460

In figura 1.1 i tabelul 1.4 se prezint schia, respectiv principalele dimensiuni de gabarit i montaj pentru motoarele electrice asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit n construcie cu tlpi.

Fig. 1.1

Tabelul 1.4 Gabarit 8o 19 9oS 24 9oL 24 1ooL 28 112M28 132S 38 132M38 16oM42 16oL 42 18oM48 18oL 48 2ooL 55 225S 55 225S 6o 225M55 225M6o 25oM6o A 125 14o 14o 16o 19o 216 216 254 254 279 279 318 356 356 358 356 4o6 AA 4o 5o 5o 52 55 68 52 7o 7o 7o 7o 75 1oo 1oo 1oo 1oo 95 AB 165 19o 19o 212 245 278 278 324 324 349 349 393 44o 44o 44o 44o 49o B 1oo 1oo 125 14o 14o 14o 178 21o 254 241 279 3o5 286 286 311 311 349 BB 14o 132 151 13o 18o 192 23o 26o 304 3oo 358 36o 43o 43o 43o 43o 485 D 19 24 24 28 28 38 38 42 42 48 48 55 55 6o 55 6o 6o E 4o 5o 5o 6o 6o 8o 8o 11o 11o 11o 11o 11o 11o 14o 11o 14o 14o H 8o 9o 9o 1oo 112 132 132 16o 16o 18o 18o 2oo 225 225 225 225 25o HD 3o5 3o5 372 372 4o3 4o3 457 56o 56o 56o 56o 59o K 9 8 8 1o 1o 1o 1o 14 14 14 14 18 19 19 19 19 24 L 263 3o3 328 37o 388 452 49o 6o8 64o 642 68o 76o 835 865 835 865 895

Observaii: - Puterea motorului electric P din tabel rmne ca o dat specific a motorului electric i nu intervine n calculele ulterioare. - Puterea necesar la arborele motorului electric Pe reprezint puterea de calcul la dimensionarea transmisiei. - Turaia ce intervine n calculele ulterioare este turaia nominal a motorului electric ne .

- Motoarele electrice sincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit se simbolizeaz prin grupul de litere ASI, urmat de un grup de cifre i o liter majuscul. De exemplu, simbolul ASI 132S-38-6 nseamn: A - motor asincron trifazat; S - rotor n scurtcircuit; I - construcie nchis (capsulat); 132S - gabaritul 132, scurt, ceea ce nseamn c nlimea axului mainii este de 132 mm de la planul tlpilor de fixare, iar motorul este executat n lungimea scurt (exist trei lungimi pentru fiecare gabarit: S - scurt; M - medie; L - lung); 38 - diametrul captului de arbore (mm); 6 - numrul de poli ai motorului, care indic viteza de sincronism, respectiv 1000 rot/min n cazul dat. 1. 3 Calculul cinematic al transmisiei 1. 3.1 Stabilirea turaiilor la arbori
n1 = ne ; n2 = n1 ia

(1.3)

1. 3.2 Stabilirea puterilor debitate pe arbori Puterea debitat pe arborele 1: P 1 = P e. 1.3.3 Determinarea momentelor de torsiune ale arborilor 30 P1 30 P2 M t1 = 10 6 [ Nmm]; M t2 = 10 6 [ Nmm] ; n1 n2

(1.4)

(1.5)

n care:
P1 - puterea la arborele conductor, n kW;

P2 - puterea la arborele condus, n kW; n1 , n2 - turaiile la arborele conductor, respectiv condus, n rot/min.

2.DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI
2.1 Materiale pentru roi dinate Pentru construcia roilor dinate se poate utiliza o mare varietate de materiale. Opiunea asupra unuia sau altuia dintre acestea are implicaii asupra gabaritului transmisiei, tehnologiei de execuie, preului de cost etc. In general, alegerea materialului pentru roile dinate trebuie sa aib n vedere urmtoarele criterii: - felul angrenajului i destinaia acestuia; - condiiile de exploatare (mrimea i natura ncrcrii, mrimea vitezelor periferice, durata de funcionare i condiiile de mediu); - tehnologia de execuie agreat; - restriciile impuse prin gabarit, durabilitate i pre de fabricaie. Principalele materiale folosite n construcia roilor dinate sunt: oelurile, fontele, unele aliaje neferoase i materialele plastice. Oelurile sunt utilizate, n general, pentru angrenajele de lucru, la care uzura trebuie s fie ct mai mic. Din aceast grup se folosesc oelurile carbon de calitate i oelurile aliate. Aceste materiale se supun tratamentelor termice n scopul ameliorrii caracteristicilor de rezisten i a mbuntirii comportrii flancurilor dinilor la diverse forme de uzur. In alegerea oelurilor se pot face urmtoarele recomandri: - Roile care angreneaz s nu fie executate din acelai material (la materiale identice tendina de gripare este maxim). - Roata conductoare funcioneaz n condiii mai grele dect roata condus, deci trebuie s fie executat dintr-un material cu caracteristici mecanice superioare. Cteva combinaii de materiale ntlnite la reductoare de uz general sunt: OLC45 / OLC35; OLC60 / OLC45; OLC60 / OLC35; 40Cr10 / OLC45; OLC35 / OL70; OLC15 / OLC10; 41MoCr11 / 40Cr10; 33MoCr11 / OLC45 etc. - Pentru reductoarele obinuite se recomand utilizarea oelurilor cu duriti mici i mijlocii HB (2500...3500) MPa, astfel micorndu-se pericolul griprii, diferena ntre roi fiind de HB (200...300)MPa. Fontele se utilizeaz pentru angrenajele de dimensiuni mari care funcioneaz cu viteze periferice relativ sczute. Roile dinate executate din fonte rezist bine la uzur dar nu se recomand n cazul solicitrilor de ncovoiere. Pentru roile dinate puin solicitate se utilizeaz materiale neferoase de tipul alamei i bronzului. Aceste materiale se prelucreaz uor, se comport bine la uzur i sunt antimagnetice. Materialele plastice se utilizeaz acolo unde condiiile de exploatare a roilor dinate permit acest lucru. Ele prezint avantajul reducerii zgomotului, dar nu pot fi folosite dect ntr-un domeniu restrns de temperatur i umiditate. In funcie de modul de solicitare se recomand urmtoarele: - pentru angrenaje puternic solicitate i viteze periferice v (3...12) m/s: oeluri aliate de cementare (21MoMnCr12; 15MoMnCr12; 13Cr08; 21TiMnCr12; 18MoCr10), cementate n adncime min.1,5 mm i clite la (58...62) HRC pe suprafa i (30...40) HRC n miez; - pentru angrenaje mediu solicitate i viteze periferice v (4..8) m/s: oeluri carbon de calitate (OLC 35; OLC 45; OLC 60) i oeluri aliate (35CrMnSi13; 40Cr10; 41MoCr11) mbuntite. Pentru viteze v (8...12) m/s: oeluri carbon de calitate i aliate (OLC 35; OLC 45; 40Cr10;

41MoCr11) mbuntite la 30...35 HRC i clite superficial la 50...55 HRC. - pentru angrenaje slab solicitate i viteze periferice v (6...12) m/s: oeluri carbon de cementare (OLC 10; OLC 15) cementate pe o adncime de (0,6...1) mm i clite la (50...60) HRC pe suprafa. Pentru v < 6 m/s: oeluri carbon de calitate (OLC 35; OLC 45; OLC 60) i oeluri aliate (40Cr10; 35 Mn16; 27MnSi12; 31CrMnSi10; 35CrMnSi13) mbuntite la (20...25) HRC. - pentru angrenaje foarte slab solicitate, indiferent de vitez: oeluri carbon obinuite netratate (OL42; OL50; OL60; OL70), oeluri turnate (OT45; OT50), font turnat (Fgn600; Fgn700), textolit. Caracteristicile de rezisten ale oelurilor i fontelor folosite la construcia roilor dinate sunt prezentate n tabelul 2.1 Tabelul 2.1
Tratament termic sau termochimi c Materialul Grupa Fonte nodulare sau perlitice Simbol Fgn 600-2 Fmp 700-2 40Cr10 41MoCr11 30MoCrNi2 0 Oeluri aliate de mbuntire 40Cr10 41MoCr11 40Cr10 41MoCr11 Oeluri carbon i aliate de cementare OLC10 OLC15 21MoMnCr 12 OLC35 OLC45 OLC60 I+ Nitrurare Clire 4800-5400 sau (50-55) HRC 4800-5650 sau (50-57) HRC 5400-6450 sau (55-63) HRC 20HRC + 60 20 HRC 600 100 Duritatea flancurilor HB [MPa] 1500 -3000 Relaii de calcul

H lim [MPa]
0,15 HB + 175

0 lim [MPa]
0,067 HB + 230

2500-2900 2500-2900 3100-3500

Laminate 0,15 HB + 300 Turnate 0,15 HB + 250

Laminate 0,057 HB + 385 Turnate 0,057 HB + 300 650 200

cementare + clire

24 HRC 25,5 HRC

700 950

Oeluri carbon de mbuntire

1750 1850 2100

Laminate 0,15 HB + 250 Turnate 0,1 HB + 250

Laminate 0,05 HB + 320 Turnate 0,05 HB + 250

2. 2. Valori necesare calculului angrenajului 2. 2. 1. Tensiuni admisibile a) Tensiunea admisibil la solicitarea de contact:

HP =

Hlim
S HP

Z N Z L Z R Z v ZW Z X ;

(2.1)

n care: H lim - tensiunea limit de baz la solicitarea de contact (tabelul 4.1);

S HP - coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de contact. Pentru o

funcionare normal S HP =1,15; ZN - factorul de durabilitate (fig.4.1), n funcie de material i numrul de cicli de funcionare, N ( N = 60 Lh n1 cicli; Lh - durata de funcionare, n ore; n1 - turaia arborelui conductor, n rot/min);

Fig.2.1
1. Oeluri de mbuntire; oeluri nitrurate; fonte cenuii 2. Oeluri de mbuntire; oeluri clite superficial; fonte cu grafit nodular; fonte perlitice (se admit ciupituri pe flancuri)

ZL - factorul de ungere. Pentru calcule preliminare ZL=1; ZR - factorul de rugozitate. Pentru danturile rectificate ZR =1 iar pentru cele frezate ZR =0,9; ZV - factorul de vitez. Pentru calcule preliminare ZV =1; ZW - factorul de duritate al flancurilor: ZW = 1 la angrenaje cu roi fr diferen mare de duritate;

ZW =

HB 1300 17000

- la pinion durificat i rectificat i roat mbuntit i frezat

ZX - factorul de dimensiune. In general ZX = 1. b) Tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere se determin cu relaia: Y N Y Y R Y X ; S FP - tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere (tabelul 2.1);

FP =

0 lim

(2.2)

unde: 0 lim

SF P - coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de ncovoiere. Pentru o funcionare normal SF P = 1,25; YN - factorul de durabilitate la ncovoiere (fig.2.2), n funcie de material i durata de funcionare ( N = 60 Lh n1 cicli); YR - factorul rugozitii racordrii dintelui: YR 1 pentru roi rectificate cu Ra 0,16 mm; YR 0,95 pentru roi frezate; YX - factorul de dimensiune, n funcie de modulul normal al roii. Pentru calcule preliminare YX =1. Y - factorul de sprijin. Pentru calcule preliminare Y = 1,1;

Fig. 2.2

10

2.2.2. Factorul de corecie al ncrcrii a) Pentru solicitarea de contact:

K H = K A K V K H K H ;
unde:

(2.3)

KA - factorul de utilizare. In cazul antrenrii reductorului cu motor electric, cnd caracteristica de funcionare a mainii antrenate este: - uniform (generatoare, ventilatoare, transportoare, ascensoare uoare, mecanisme de avans la maini-unelte, amestectoare pentru materiale uniforme) KA = 1; - cu ocuri medii (transmisia principal a mainilor unelte, ascensoare grele, mecanismul de rotaie a macaralelor, agitatoare i amestectoare pentru materiale neuniforme) KA =1,25; - cu ocuri puternice (foarfeci, tane, prese, laminoare, concasoare, maini siderurgice, instalaii de foraj) KA =1,50. KV - factorul dinamic. Pentru calcule preliminarii alegerea lui se face din tabelul 2.2 n funcie de treapta de precizie adoptat pentru prelucrarea roilor. Pentru reductoare de uz general treapta de precizie recomandat este 7 sau 8. Tabelul 2.2
KV Treapta de precizie 6 7 8 Roi cilindrice dini drepi 1,4 1,5 1,6 dini nclinai 1,3 1,4 1,5 dini drepi HB1(2) < 3500 0,96+ 0,00032n1 HB1(2) > 3500 0,97+ 0,00014n1 Roi conice dini nclinai HB1(2) < 3500 0,98+0,00011n1 HB1(2) > 3500 0,96+ 0,0007n1 Angrenaje melcate cilindrice 1,1 1,2 1,3

K H - factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact. La angrenajele precise, n

clasele 1...7, se adopt K H =1.

K H - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de contact. Pentru calcule

preliminarii se adopt K H 1,3...1,4 la angrenaje rodate i K H =1,5 la angrenaje nerodate (cilindrice sau conice).
b) Pentru solicitarea de ncovoiere: K F = K A K V K F K F ;

(2.4)

unde:

K A ; K V au aceleai semnificaii i se determin la fel ca n cazul solicitrii de contact; K F - factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea de ncovoiere.

La angrenajele precise, n clasele 1...7, cu ncrcare normal sau mare se adopt : K F = K H = 1 .

K F - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de ncovoiere. Pentru calcule

preliminarii se adopt K F = K H .

11

2.3 Proiectarea angrenajelor cilindrice cu dini drepi sau nclinai (STAS 12268-81) 2.3.1 Calculul de predimensionare 2.3.1.1. Alegerea numrului de dini la pinion Recomandri: a) La danturile cementate-clite: z1 = 12...17(21) dini. b) La danturile durificate inductiv sau nitrurate: z1 = 15...23(25) dini. c) La danturile mbuntite (HB 3500): z1 = 25...35 dini. d) Numrul de dini ai roii conduse z2 = u z1 (unde u = ia ). Pe ct posibil z1 i z2 trebuie s nu aib divizori comuni. e) Se alege astfel z1 nct z 2 s fie numr ntreg, iar u s aib o valoare apropiat de ia i s fie
ndeplinit condiia:
3% u ia 100 +3% ia

(2.5)

f) In general, numrul total de dini pe o treapt s fie mai mic de 120.

2.3.1.2. Alegerea coeficientului de lime al danturii Acest coeficient se poate calcula cu relaia:
a = 2 d ; (u + 1 )

(2.6)

unde d se alege din tabelul 2.3 Tabelul 2.3

Duritatea flancurilor Amplasarea pinionului 5-6 Una sau ambele danturi cu HB 3500 MPa Ambele danturi cu HB > 3500 MPa durificate superficial Intre reazeme simetric asimetric 1,3...1,4 1,0...1,2 0,7...0,9 0,8...0,6 0,6...0,5 0,5...0,4

d
Treapta de precizie 7-8 1,0...1,2 0,7...0,9 0,5...0,6 0,6...0,5 0,5...0,4 0,4...0,3 9-10 0,7...0,8 0,5...0,6 0,3...0,4 0,5...0,4 0,4...0,3 0,3...0,2

In consol Intre reazeme simetric asimetric

In consol

2.3.1.3. Alegerea unghiului de nclinare al dinilor, Se recomand: = (6... 10)o la reductoarele mari (treptele nalte); =(10...20)o la reductoare uzuale (mai puin treptele finale); = (20...30)o la angrenaje cu dini n V deschis; = (25... 35)o la angrenaje cu dini n V nchis. 2.3.1.4. Distana minim necesar ntre axe Aceasta se determin din limitarea presiunii de contact cu relaia:
a min = (u +1 ) 3
2 M t 2 K H( Z H Z E Z Z ) 2 u2 a 2 HP

(2.7)

unde: M t 2 - momentul de torsiune la roata condus (rel. 1.5 din cap.1);

12

ZH factorul zonei de contact. Se poate determina cu relaia:

ZH = 2 cos b sin t cos t

(2.8)

n care:

t - unghiul profilului n plan frontal: t = arc tg

tg n cos
unde : n = 20 0

(2.9)

b - unghiul de nclinare al dintelui pe cilindrul de baz:

sin b = sin cos n
Z E - factorul de material care se poate determina cu relaia:

(2.10)

ZE =

2 1 v1

E1

2 1 v2 E2

(2.11)

Pentru cteva combinaii de materiale factorul Z E se d n tabelul 2.4. Tabelul 2.4

Pinion Material Roat condus Material oel laminat oel turnat font nodular bronz cu zinc turnat bronz cu zinc font cenuie oel turnat font nodular font cenuie [MPa]1/2 189.8 188,9 181,4 155,0 159,8 165,4...162 188,0 180,5 161,4

ZE

E 2 [MPa]

E1 [MPa]
2,06.105 2,02.105 1,73.105 1,03.105 1,13.105 (1,26...1,18).105 2,02.105 1,73.105 1,18.105

Oel laminat

2,06.105

oel turnat

2,02.105

Z - factorul gradului de acoperire. Pentru calcule preliminare: Z =1. Z - factorul de nclinare al dinilor: Z = cos Dup stabilirea lui amin apar dou situaii: a) Se cere o distan dintre axe aSTAS, conform STAS 6055-82. In acest caz amin se mrete la prima valoare aSTAS i se obine aSTAS = a w . Se adopt aSTAS dac:
a STAS a min 0,05 a STAS

(2.12)

(2.13)

Valorile standardizate pentru distanele dintre axe la angrenajele cilindrice i melcate se prezint n tabelul 2.5.

13

Tabelul 2.5
I 40 50 II 40 45 50 56 I 63 80 II 63 71 80 90 I 100 125 II 100 112 125 140 I 160 200 II 160 180 200 225 I 250 315 II 250 280 315 355 I 400 500 II 400 450 500 560

Observaii: 1. In tabel nu au fost trecute valori mai mari de 560 mm; 2. Valorile irului I sunt prefereniale; 3. Se admite i folosirea valorilor 320 mm, respectiv 360 mm, n locul valorilor 315 mm i 355 mm; 4. valoarea 225 mm face excepie de la irul II. b) Nu se cere aSTAS. In acest caz amin se rotunjete la urmtoarea valoare ntreag n milimetri i se obine a w .
2.3.1.5. Modulul normal , mn Se calculeaz modulul normal minim, mn min , astfel:

din limitarea tensiunii de ncovoiere: 2 (u + 1 ) K F YFa Y Sa Y Y min = M t 2 mn FP a w a u

(2.14)

unde: YSa - factorul de concentrare al tensiunii la piciorul dintelui, din figura 2.3;

Fig. 2.3

YFa - coeficient de form al danturii (funcie de numrul de dini echivaleni

z 2 v = z 2 / cos 3 i deplasare), din figura 2.4;

Y - factorul nclinrii dintelui: Y = 1

0
120 0

(2.15)

14

Fig. 2.4

Pentru calcule preliminare: Y = 1 pentru dini drepi;Y = 0,9 pentru dini nclinai cu 0o < 10o i Y = 0,8 pentru dini nclinai cu > 10o.
Y - factorul gradului de acoperire. Pentru calcule preliminare Y =1, iar pentru calcule

precise se determin cu relaia:

Y = 0,25 +

0,75

cos 2

(2.16)

din limitarea tensiunii de contact:

min = mn

2a w cos z1 (1 + u )

min , mn min ). Modulul mn min astfel stabilit se standardizeaz conform Se alege max ( mn STAS 822-82 la o valoare superioar celei calculate, valoare cuprins n tabelul 2.6, obinndu-se mn . Tabelul 2.6
Mecanic fin Modulul, mm (dup STAS 822 82) Mecanic general i grea 0,05; 0,055; 0,06; 0,07; 0,08; 0,09; 0,1; 0,11;0,12; 0,14; 0,15; 0,18; 0,2; 0,22 ; 0,25; 0,28;0,3; 0,35; 0,4; 0,45; 0,5; 0,55; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9; 1,0. 1; 1,125; 1,25; 1,375; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 2,75; 3; 3,5; 4; 4,5; 5; 5,5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 55; 60; 70; 80; 90; 100.

15

Observaii: 1. Se recomand folosirea valorilor boldate (irul R10);

2.3.1.6. Recalcularea unghiului de nclinare, * Pentru a se putea obine o distan ntre axe standardizat i un modul normal standardizat, la roile cilindrice cu dini nclinai, se recalculeaz unghiul de nclinare al danturii cu relaia: m z (u + 1 ) cos * = nSTAS 1 (2.17) 2 aw

Dac valoarea obinut este mai mare dect 1 se va modifica z1 astfel nct cos * < 1 .
2.3.2. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor cilindrice 2.3.2.1 Elementele geometrice ale danturii (tabelul 2.7). * Profilul de referin conform STAS : n =20o; ha =1; c * =0,25.

Pentru angrenajele cilindrice cu dantur dreapt * = 0. Tabelul 2.7

Relaia de calcul Elementul geometric Numerele de dini Modulul normal standardizat Modulul frontal nlimea capului dintelui nlimea piciorului dintelui nlimea dintelui Diametrul de divizare Diametrul cercului de picior Simbol Dantur nedeplasat Dantur deplasat

z1( 2) mn mt ha hf
h

mn / cos *
* ha mn

* (ha + c * ) mn

ha + h f mt z1( 2) d1( 2) 2h f
d1( 2) + 2ha d1( 2)
(dw1 + dw2) /2
* d1( 2) 2mn (ha +

d1( 2) d f 1( 2)
d a1( 2) d w1( 2)
a

+ c * x1( 2) ) d f 1( 2) + 2h d1( 2) + 2mn x1( 2)

(d1+d2)/2 + mn(x1+x2)

Diametrul cercului de vrf Diametrul de rostogolire Distana dintre axe Unghiul profilului n plan frontal Diametrul cercului de baz Unghiul de presiune la capul dintelui Limea roii conduse Limea roii conductoare

t
d b1( 2)

tg t = tg n / cos *

d1( 2) cos t

a1( 2)
b2 b1

arccos(d b1( 2) / d a1( 2) )

a a b2 + (0,5...1) mn

16

2.3.2.2 Gradul de acoperire, Gradul de acoperire pentru un angrenaj cu roi dinate cilindrice cu dini drepi se determin cu relaia: 1 = [z1tg a1 + z 2 tg a 2 ( z1 + z 2 ) tg t ] 1,1 ; (2.18) 2

iar pentru un angrenaj cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai, cu relaia:

= + 1,2 ;
unde:

(2.19)

b2 sin . mn

(2.20)

Toi termenii din relaiile 2.18 i 2.20 au fost determinai n tabelul 2.7. 2.3.2.3. Randamentul angrenrii, a Randamentul unei trepte cu roi dinate cilindrice se determin cu relaia:

a 1 1 + f cos * z1 z 2 unde: f = 2 pentru angrenaje aflate n rodaj; f = 5 pentru angrenaje bine rodate; a = 1

(2.21)

a - coeficient de

frecare (tabelul 2.8 att pentru angrenajele cilindrice ct i pentru cele conice). Ungerea se realizeaz n baia de ulei. Tabelul 2.8
Materialele danturilor Oeluri durificate superficial Prelucrarea flancurilor Rectificare everuire Frezare Frezare

a
0,04...0,08 0,06...0,10 0,09...0,12 0,09...0,14

Oeluri mbuntite sau normalizate

2.3.2.4. Fore n angrenare - fora tangenial:

Ft1 = 2 M t1 d1

(2.22)

- fora axial:
Fa1 = Ft1 tg *

(2.23)

- fora radial: Fr1 = F t1 * tg n cos Se va considera: Ft1 = Ft2 ; Fa1 = Fa2 ; Fr1 = Fr2 (2.24)

17

3. VERIFICAREA LA NCLZIRE A REDUCTOARELOR

3.1 Randamentul total al reductorului Randamentul unui reductor cu k trepte de reducere se determin cu relaia:

t = a l2 u ;
unde: a randamentul treptei de roi dinate (vezi cap.2, rel. 2.21); l = 0,99...0,995 - randamentul unei perechi de lagre cu rulmeni; u = 0,99 - randamentul ungerii.

(3.1)

3.2 Dimensionarea carcaselor 3.2.1 Elemente constructive Observaie: Valorile recomandate prin relaiile de mai jos sunt orientative, adoptndu-se valori ntregi imediat superioare celor calculate. - Grosimea peretelui corpului - pentru reductoare cu angrenaje cilindrice i conice: = 0,025 a + 5 mm ; unde: a = a w distana ntre axe, la reductoarele cilindrice cu o treapt, n mm (tabel 2.7);

- Grosimea peretelui capacului : 1 = 0,8 . - Grosimea flanei corpului: h = 1,5 . - Grosimea flanei capacului: h1 = 1,5 1. - Grosimea tlpii (n varianta cu bosaje pentru uruburile de fundaie): t = 1,5 . - Grosimea nervurilor corpului: c = 0,8 . - Grosimea nervurilor capacului: c1 = 0,8 1. - Diametrul uruburilor de fixare a reductorului pe fundaie: d 1,5 . - Diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului, care se afl lng lagre: d1 0,75 d. - Diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului, care nu sunt lng lagre: d2 0,50 d. - Diametrul uruburilor capacelor lagrelor: d 3 0,75d 2 .
Observaie. Valorile obinute pentru d ; d1 ; d 2 ; d 3 se adopt din urmtorul ir de valori

standardizate (se alege valoarea imediat superioar celei calculate): 4; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 24; 30; 36; 42; 48. - Limea flanei corpului i a capacului: K = 3 d2 . - Distana minim ntre roile dinate i suprafaa interioar a reductorului: 1,5 ( = 10...15 mm). - Distana ntre roata cea mare i fundul bii de ulei: 1 5. - Distana de la rulment la marginea interioar a carcasei reductorului: l 1 = (5...10) mm. - Distana de la elementul rotitor (roata de curea) pn la capacul lagrului: l 2 = (15...20) mm. - Lungimea prii de arbore pe care se fixeaz cuplajul: l 3 = (1,2...1,5) dI .

18

- Limea capacului lagrului: l 4 = (15...25) mm. - Limea rulmentului: l 5 = (0,4...0,8)d max , unde d max este valoarea cea mai mare dintre

d I ; d II .
Predimensionarea arborilor se face innd seama de solicitarea lor la rsucire:

dI 3

at ( 0)

16M t1

; d II 3

16M t 2

at ( 0)

[mm]

(3.2)

unde: Mt1 i Mt2 sunt momentele de torsiune pe cei doi arbori, , n N.mm, determinate n cap.1 cu relaia (1.5). at (0) = (20...25) [N/mm2] - tensiunea admisibil la rsucire ntr-un ciclu pulsator, pentru arbori din oel . Valorile obinute pentru dI, dII i dIII se adopt din urmtoarea gam standardizat: 18; 19; 20; 22; 24; 25; 28; 30; 32; 35; 38; 40; 42; 45; 48; 50; 55; 56; 60; 65; 70; 71; 75; 80; 85; 90; 95; 100 (extras din STAS 8724/2-84)
3.2.2 Calculul suprafeei reductorului

Pentru a stabili temperatura uleiului din baie este necesar s se determine suprafaa de schimb de cldur cu mediul exterior. a) pentru reductor cu o treapt de roi dinate cilindrice (fig.3.1):
d a2 d + + 1 ; r = a1 + + 1 ; L = a + R + r ; 2 2 R-r d a2 l = b1 + 2 + 2 ; H = ; + 1 + t ; tg = 2 a a . S = L l + 2 H ( L + l ) + ( R 2 + r 2 ) + 2ar + a ( R r ) + l ( R + r ) + 2 2 cos R=

(3.3)

La calculul suprafeei reductorului S, s-a considerat c el se afl suspendat pe un suport metalic, din acest motiv a fost adugat i suprafaa bazei. Cnd reductorul se afl montat pe un postament de beton i nu se realizeaz schimbul de cldur prin suprafaa bazei, se va elimina din calcule produsul (L l ).
3.3 Verificarea reductorului la nclzire Temperatura uleiului din baie, n cazul carcaselor nchise cnd nu are loc recircularea uleiului, se calculeaz din ecuaia echilibrului termic:
t = t0 + P2 (1 t ) ta ; S ct

(3.4)

unde: t0 - temperatura mediului ambiant (t0=18oC); P2 - puterea la arborele de ieire din reductor, n watt; t - randamentul total al reductorului (rel. 3.1); Sc - suprafaa de calcul a reductorului, n m2: Sc=1,2 S, unde S reprezint suprafaa carcasei calculat cu rel. 3.3. Aceast suprafa se majoreaz cu 20 % pentru a ine seama de nervurile de rigidizare i de flane, obinndu-se astfel Sc;

19

- coeficientul de transmitere a cldurii ntre carcas i aer; = (8...12) [W/(m2.oC)] dac exist o circulaie slab a aerului n zona de montare a
reductorului;

Fig. 3.1

= (12...18) [W/(m . C)] dac exist o bun circulaie a aerului n zona de montare a
2o

reductorului.

20

t a temperatura admisibil ( t a = (60...70)0 C pentru angrenaje cilindrice i conice; Dac rezult o temperatur mai mare dect cea recomandat, este necesar s se adopte una din soluiile urmtoare: a) mrirea suprafeei carcasei prin adoptarea unor distane mai mari de la roi la interiorul carcasei ( = 15...20 mm) sau nervurarea carcasei; b) montarea reductorului ntr-un loc bine ventilat; c) sistem de rcire forat prin folosirea unui ventilator montat pe arborele de intrare.

21

4. CALCULUL ARBORILOR
4 1 Alegerea materialului Alegerea materialului se va face n funcie de felul solicitrii arborilor, precum i funcie de natura acestor solicitri. Pentru solicitri uoare i medii se recomand oelurile carbon obinuite, mrcile: OL50 sau OL60 (STAS 500/2-80). Pentru solicitri medii cu cerine de durabilitate pentru fusuri se recomand oelurile carbon de calitate cu tratament de mbuntire, mrcile: OLC35, OLC45, OLC60 (STAS 880-80). Pentru arbori cu solicitri importante sau cnd se impun restricii deosebite de gabarit i greutate se recomand oelurile aliate de mbuntire, mrcile: 33MoCr11, 41MoCr11 sau 41CrNi12 (STAS 791-80). In cazul n care se impun condiii de duritate ridicat fusurilor, arborii se vor executa din oeluri carbon de cementare, mrcile: OLC10, OLC 15 (STAS 880-80), sau oelurile aliate de cementare, mrcile: 18MnCr10, 18MoCrNi13 (STAS 791-80). Principalele caracteristici mecanice ale oelurilor uzuale utilizate la execuia arborilor se dau n tabelul 41, iar n tabelul 42 sunt prezentate tensiunile admisibile pentru aceleai categorii de materiale, utilizate n calculele de dimensionare. Tabelul 4,1
Rezistena la oboseal [MPa] Marca oelului OL50 OL60 OLC15 OLC45 OLC60 40Cr10 41MoCr11 41CrNi12 18MnCr10 18MoCrNi13 500/280 " 880-80 " " 791-80 " " " STAS (r) [MPa] 500 600 380 620 720 1000 950 1000 850 850 [MPa] 270 300 230 360 400 800 750 850 650 650 240 280 170 270 300 500 480 450 340 340 Traciune Duritatea [HB] 160 185 120 197 220 235 270 217 207 217 Rm c c [MPa]

-1t

175 200 120 200 260 410 350 380 290 290

140 160 85 160 200 300 300 270 190 190

(0,58...0,65) c

Tabelul 4,2
r Materialul [MPa] Rezistena admisibil la oboseal [MPa] rsucire at(0) Oel carbon obinuit i de calitate Oel aliat 500 600 700 800 1000 60 78 96 64 75 a (0) 75 95 110 130 150 ncovoiere a (-1) 45 55 65 75 90

22

4 2 Dimensionarea arborilor Dimensionarea arborilor se poate efectua pe baza urmtoarelor variante: A. Determinarea diametrelor arborelui n punctele importante, inndu-se seama de solicitrile reale i natura acestor solicitri (tipul ciclului de solicitare), stabilirea formei geometrice a arborelui prin corelarea dimensiunilor obinute i verificarea la oboseal n seciunile cu concentratori puternic solicitate, inndu-se seama de felul i natura concentratorului. B. Stabilirea formei geometrice a arborelui pornind de la un diametru preliminar calculat i verificarea arborelui astfel dimensionat n seciunile cu solicitri maxime, inndu-se seama de solicitrile reale, de natura acestor solicitri i de concentratorii de tensiuni ce pot produce ruperea prin oboseal a arborelui. Determinarea preliminar a diametrului arborelui se face pe baza unui calcul simplificat, considernd numai solicitarea la rsucire (v. rel. 3.2 cap.3). Valoarea adoptat pentru at(0)=(2025)MPa, ine seama de solicitarea suplimentar la ncovoiere a arborelui. Diametrul astfel obinut, pentru varianta B, reprezint diametrul captului de arbore pentru arborele de intrare sau de ieire, de la care se pornete la stabilirea celorlalte dimensiuni, pe baza recomandrilor de la 4.3. Att pentru calculele de dimensionare ct i pentru cele de verificare (n funcie de metoda adoptat ) este necesar cunoaterea ncrcrii arborilor, ce depinde de tipul reductorului de turaie i de felul angrenajelor. 4. 2. 1 Stabilirea schemelor de ncrcare. Reductoare cu o treapt de roi dinate cilindrice cu dini nclinai.

a - sens de rotaie pinion stnga dreapta, nclinare dinte dreapta; b - sens de rotaie pinion dreapta stnga, nclinare dinte dreapta Fig.4.1

In fig. 4.1 se prezint arborii I i II cu organele de maini ce transmit puterea mecanic, precum i forele din angrenaj care solicit arborii. Se consider c angrenarea se petrece n plan orizontal, axele arborilor fiind paralele n acest plan. Din aceeai figur rezult ncrcarea arborilor n plan vertical (V) i n plan orizontal (H). Reazemele arborelui I, care corespund jumtii limii rulmenilor, au fost notate cu 2 i 4; iar zonele n care se monteaz organele ce transmit momentul de torsiune i puterea, cu 1 i 3, aceste puncte corespunznd jumtii limii cuplajului, respectiv

' i l '2 se jumtii limii pinionului. Distanele dintre reazeme i punctele de aplicaie a forelor l 1

23

stabilesc cu relaiile: (v. fig.3.1).

l3 l +l2 +l4 + 5 ; 2 2 l b l '2 = 5 + l 1 + + 1 . 2 2 unde l 1 , l 2 , l 3 , l 4 , l 5 , sunt dimensiuni stabilite la 3.2.1 din cap.3;
' l1 =

(4.1)

l 3 - limea cuplajului (preliminar se adopt l 3 =3040 mm);

b1 - limea roii dinate conductoare (v. tabelul 2.7). Pentru arborele II, datorit condiiei de aliniere a reazemelor distana de la reazemele 5 i 7 la punctul de aplicaie al forelor 6, va fi l '2 .
Observaie: La angrenajele cu roi dinate cilindrice cu dini drepi schema de ncrcare este asemntoare, cu observaia c Fa1 = Fa2 = 0. Este de observat, din schemele prezentate anterior, c forele care ncarc arborii nu sunt n acelai plan, unele acioneaz n plan vertical (V), altele n plan orizontal (H). n acest caz pentru calculul reaciunilor i pentru predimensionarea la rezisten a arborelui, se va reprezenta ncrcarea fiecrui arbore cu fore, separat n cele dou plane, indicndu-se i variaia momentului de torsiune transmis (este necesar trasarea variaiei momentului de torsiune transmis deoarece pot exista tronsoane care nu sunt solicitate la torsiune).

Fig.4.2

24

Pentru exemplificare n figura 4.2 se prezent schemele de ncrcare n cele dou plane, a arborilor prezentai n figura 4.1 Practic, determinarea solicitrilor arborilor cuprinde etapele: 1. Determinarea reaciunilor n cele dou plane. Se vor determina analitic componentele RV i RH ale reaciunilor corespunztoare reazemelor i se va reprezenta sensul lor real. a) Arborele I - n plan vertical: F RV 2 = RV 4 = t1 . (4.2) 2 - n plan orizontal:
( M )4 = 0 R H 2 2 l '2 + F r1 l '2 F a1 dw1 = 0 2 dw1 ' F a1 F r1 l 2 2 RH 2= 2 l '2 + + F a1 dw1= 0 ( M )2 = 0 2 dw1 ' F r1 l 2 + F a1 2 RH 4= 2 l '2
' F r1 l 2 ' RH 4 2 l2

(4.3)

Corectitudinea calculelor se verific scriind ecuaia de echilibru a forelor pe orizontal: R2 H + R4 H + Fr1 = 0

b)Arborele II - in plan vertical:

(4.4)

RV 5 = RV 7 = - in plan orizontal:

Ft 2 2

Ft 2 = Ft1 .

(4.5)

( M )5 = 0 R H 7 2 l '2 F r 2 l '2 + F a 2 RH 7 = F r 2 l 2 F a2 2 l '2

' F r2 l 2 '

dw2 =0 2

dw 2 2

F a 2 dw2= 0 ( M )7 = 0 2 dw2 ' F r 2 l 2 + F a2 2 RH5= 2 l '2

' RH5 2 l2

(4.6)

25

2. Determinarea analitic i grafic a momentelor ncovoietoare. Se vor calcula momentele ncovoietoare n punctele caracteristice ale grinzii, corespunztoare ncrcrii din cele dou plane, i se va trasa linia de variaie a lor de-a lungul arborelui (diagramele MiV i MiH). Calculul se va efectua n conformitate cu noiunile studiate la disciplina "Rezistena materialelor" numai la arborele II. - n plan vertical:
M iV 5 = M iV 7 = 0; M iV 6 = RV 5 l '2 ;
" ' M iH 6 = RH 5 l 2 Fa 2

(4.7)
d w2 2

- n plan orizontal:
M iH 5 = M iH 7 = 0 M iH 6 = RH 5 l '2

(4.8)

3. Calculul momentului ncovoietor rezultant Mij . Se determin momentul ncovoietor rezultant, relaia 4.9, prin nsumarea geometric a
' componentelor MiV i MiH corespunztoare, din cele dou plane (se va lua max(M iH 6 ; M iH 6 ) n

valoare absolut):
2 2 M i 6 = M iV 6 + M iH 6

(4.9)

4. Calculul momentelor ncovoietoare echivalente Mej. Momentul echivalent se determin cu considerarea momentului ncovoietor i a celui de rsucire n fiecare punct. Pentru a nu rezulta diametre inutil de mari i, implicit o risip de material, se recomand sa se ia n considerare natura ciclurilor de solicitare ale momentului ncovoietor i de rsucire. Momentul echivalent se determin cu relaia:
M e6 = M i 6 + ( M t 2 )
2 2

(4.10)

unde este coeficient ce ine seama de faptul c solicitarea de ncovoiere se desfoar dup un ciclu alternant simetric (R = -1), iar cea de torsiune dup un ciclu pulsator (R=0).

ai ( 1) , ai ( 0)

(4.11)

n care: ai ( 1) i ai (0) sunt caracteristice materialului arborelui i se extrag din tabelul 4.2.
4. 2. 2 Determinarea diametrelor n punctele importante Acest paragraf este valabil pentru situaia n care se adopt metodologia prezentat la varianta A n 4.2, mai nti procedndu-se la determinarea diametrelor n punctele caracteristice i apoi pe baza lor urmnd a se stabili forma constructiv a arborelui, pe baza recomandrilor din 6.3. Determinarea diametrelor n punctele importante presupune: 1. Stabilirea materialului i alegerea corespunztoare a rezistenelor admisibile . Materialul arborelui se va alege conform recomandrilor de la 4.1, caracteristicile mecanice corespunztoare se vor adopta conform tabelelor 4.1 i 4.2. 2. Calcularea diametrelor. Diametrele se calculeaz pentru fiecare punct caracteristic al arborelui, utilizndu-se relaiile: - dac pe poriunea respectiv Mij 0 i Mtj 0

26

dj3

32 M ej

ai ( 1)

[mm] ,

(4.12)

unde: Mej - momentul ncovoietor echivalent n punctul respectiv, n N.mm; ai (-1) - tensiunea admisibil la ncovoiere pentru un ciclu alternant simetric, n MPa, dat n tabelul 6.2. - dac pe poriunea respectiv Mij=0 i Mtj 0
dj3 16 M tj

at ( 0)

[mm] ,

(4.13)

n care: Mtj - momentul de torsiune n punctul respectiv, n N.mm; at ( 0) - tensiunea admisibil la torsiune pentru ciclu pulsator, n MPa, dat n tabelul 4.2. Diametrele calculate cu relaiile de mai sus se rotunjesc la valori imediat superioare, de preferin din irul de valori cuprinse n STAS 8724/2-84 (v. 3.2.1).
4. 3 Forma constructiv a arborilor Forma constructiv a arborelui rezult din seciunile de baz ale cror diametre au fost determinate anterior i din modificrile care se aduc, innd seama de organele de main care se aplic pe arbore, de montajul, fixarea axial i solidarizarea lor. n cele ce urmeaz se vor prezenta cteva modele de arbori i unele recomandri privind stabilirea formei. 4. 3. 1 Reductor cu roi cilindrice cu dini nclinai. Modelele de arbori prezentate sunt pentru reductorul cu o treapt de roi dinate (desen de ansamblu Anexa 1, respectiv fig.3.1). Arborele I

Valorile diametrelor pentru figura 4.3 se vor adopta constructiv innd cont de urmtoarele recomandri: d1= d I (calculat cu relaia 3.2), pentru varianta B; Restul dimensiunilor se adopt constructiv pornind de la acest diametru, astfel: d12 = d1 + (3...5) mm ; d2 = d12 + (3...5) mm (multiplu de 5) d3 = d2 + (2...4) mm d34 = d3 + (5...7) mm d4 = d2 (deoarece se utilizeaz aceeai serie de rulmeni) c = min. 5 mm (poate rezulta diferit de valoarea recomandat ca urmare a reprezentrii la scar a Fig.4.3 pieselor montate pe arbore, n desenul de ansamblu al reductorului).

27

Pentru a se stabili forma constructiv a arborelui este necesar s se verifice varianta de montaj a pinionului pe arbore. Astfel dac are loc inegalitatea: d f1 d3 20 mm, pentru arbore se va adopta soluia constructiv din figura 4.3, pinionul montndu-se pe arbore cu pan. (unde df1 este diametrul de picior al roii dinate z1 ce urmeaz a fi montat pe arbore, v. tabelul 2.7; iar d3 este diametrul tronsonului de arbore pe care se monteaz pinionul). Dac d f1 d3 < 20 mm, se va adopta soluia constructiv arbore - pinion, figura 4.4 (arborele I i roata dinat z1 vor face corp comun). In aceast situaie poriunea umrului de sprijin (de dimensiuni d34 i c, fig.4.3) se va elimina i nu este necesar canalul de pan. Dei materialul arborelui se modific (fiind identic cu cel al roii dinate) diametrele stabilite cu relaiile (3.2), (4.12) i (4.13) se pstreaz. Pentru figura 4.4, valorile diametrelor d1, d12, d2, d4 se aleg utiliznd indicaiile de mai sus, iar d23 = d34 se vor adopta cu condiia s rezulte mai mici ca df1, astfel: d23 = d34 = d2 + (35) mm l 1 - se alege conform STAS 8724/2-81, privind dimensiunile capetelor de arbori cilindrici, din tabelul 4.3 n funcie de d1.

Fig.4.4

Observaie: Toate valorile adoptate trebuie s fie numere ntregi. Arborele II Forma arborelui se recomand a fi cea din figura 4.5 , iar diametrele se vor adopta constructiv conform recomandrilor: d8= d II (calculat cu relaia 3.2), pentru varianta B; d78 = d8 + (3...5) mm d7 = d78 + (3...5) mm (multiplu de 5) d6 = d7 + (2...4) mm d56 = d6 + (5...7) mm d5 =d7 (deoarece se utilizeaz aceeai serie de rulmeni) c = (4...7) mm l 8 - se adopt conform
Fig.4.5

tabelului 4.3 (la fel ca l 1 ). Tabelul 4.3

60-75 105 d1 mm 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 56

l 1 mm

36

42

58

82

28

4. 4 Alegerea penelor Pentru montarea roilor de curea, a roilor dinate sau a cuplajului pe arbori se vor utiliza pene paralele, acestea avnd avantajul unei mai bune centrri a elementului rotitor. Transmiterea ncrcrii se realizeaz prin zonele de contact dintre feele laterale ale penei i suprafeele respective ale canalelor din arbore i butuc. Penele paralele se execut din oel carbon, mrcile OL50 sau OL60. In figura 4.6 se prezint o asamblare cu pan paralel. In funcie de diametrul tronsonului de arbore pe care se monteaz roata sau cuplajul, dj, din tabelul 4.4 se aleg dimensiunile penei (b x h) i ale canalului de pan (t1 i t2), conform STAS 1005-71. Observaie: In cadrul proiectului se va alege pana necesar asamblrii roii dinate conduse cu arborele 2 (n punctul 6 cruia i corespunde diametrul d 6 ).
Fig.4.6

Tabelul 4.4 d 6 [mm]

peste pn la Dimensiunile penei [mm] b h Dimensiunile canalului [mm] Adncimea arbore t1 17 22 30 38 44 50 58 65 75 85 22 30 38 44 50 58 65 75 85 95 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 6 7 8 8 9 10 11 12 14 14 3,5 4,0 5,0 5,0 5,5 6,0 7,0 7,5 9,0 9,0 butuc t2 2,8 3,3 3,3 3,3 3,8 4,3 4,4 4,9 5,4 5,4

4. 4. 1 Calculul lungimii penelor Fora care acioneaz n asamblarea cu pan paralel, se calculeaz cu relaia:
F6 = unde: Mt2 - momentul de torsiune la arborele pe care se afl pana (v.rel.1.5 cap.1) [N.mm]; d6 - diametrul arborelui pe tronsonul respectiv al asamblrii [mm]; = 0,15 - coeficient de frecare dintre pan i butucul roii. 2 M t2 d 6 ( 1+ 4 [N ] , )

(4.14)

29

Lungimea penelor paralele se calculeaz din : a) limitarea presiunii de contact: 2 F6 [mm] , l1 h pa unde: h - nlimea penei, n mm, din tabelul 4.4; pa - presiunea admisibil de contact, pentru sarcini pulsatorii; pa = (65...100) [N/mm2]. b) condiia de rezisten la tensiunea de forfecare: Fj [mm] l2 b af unde:

(4.15)

(4.16)

b - limea penei [mm] din tab.4.4; af = (0,2...0,3) c - tensiunea admisibil la forfecare; c - limita de curgere a materialului penei, din tabelul 4.1. Avnd lungimea penei calculat aceasta se va standardiza (STAS 1005-71), impunndu-se condiia: l st max(l1 ; l 2 ) Valorile lst se adopt din tabelul 4.5 (extras din STAS 1005-71). Tabelul 4.5
b [mm] h [mm]

(4.17)

lst [mm]

6 8 10 12 14 16 18 20 22 25

6 7 8 8 9 10 11 12 14 14

16 20 25 -

18 22 28 28 -

20 25 32 32 -

22 28 36 36 36 -

25 32 40 40 40 -

28 36 45 45 45 45 -

32 40 50 50 50 50 50 -

36 45 56 56 56 56 56 56 -

40 50 63 63 63 63 63 63 63 -

45 56 70 70 70 70 70 70 70 70

50 63 80 80 80 80 80 80 80 80

56 70 90 90 90 90 90 90 90 90

63 80 100 100 100 100 100 100 100 100

70 90 110 110 110 110 110 110 110 110

Lungimea penei (lst) se va corela cu limea butucului roii dinate, astfel nct: l st = (0,8...0,9)lbutuc unde lbutuc = b2 ( b2 reprezint limea roii dinate conduse v. tab.2.7 din cap.2) (4.18)

4. 5 Verificarea la oboseal a arborilor Verificarea la oboseal se face n seciunile cu o concentrare important a tensiunilor ( canale de pan, raze de racordare la salturi de diametre etc. ) i const n determinarea coeficientului de siguran efectiv c i compararea lui cu un coeficient de siguran admis c a .
c = c c
2 c + c2

ca = 1,5....2,5

(4.19)

30

n care: c - coeficient de siguran la oboseal, pentru solicitarea la ncovoiere; c - coeficient de siguran la oboseal, pentru solicitarea la torsiune. Se ine seama c solicitarea de ncovoiere se produce dup un ciclu alternant simetric iar solicitarea de torsiune dup un ciclu pulsator. Observaie: In cadrul proiectului se va face verificarea la oboseal la arborele 2n punctul 6 (cruia i corespunde diametrul d 6 ), concentrator de tensiune fiind canalul de pan executat cu

frez deget . 4. 5. 1 Calculul coeficientului de siguran c Coeficientul de siguran c se calculeaz cu relaia: 1 c = v m + 1 c

unde: - coeficient efectiv de concentrare a tensiunilor. Pentru canal de pan executat cu frez disc sau frez deget se alege din figura 4.7. - coeficient de calitate al suprafeei (fig.4.8); - factor dimensional (fig.4.9);

(4.20)

Fig.4.7 Fig.4.8

1 - oel carbon, fr concentratori de tensiune; 2- oel aliat fr concentrri i oel carbon cu concentrri moderate; 3- oel aliat cu concentrri moderate; 4- oel aliat cu concentrri foarte mari. Fig.4.9

31

v - amplitudinea ciclului de solicitare la ncovoiere n seciunea respectiv, n N/mm2 :

M i6 [ N / mm 2 ] , (4.21) Wz n care: M i 6 - momentul ncovoietor rezultant n seciunea n care se face verificarea la

v=

oboseal ,n N.mm (rel.4.9); Wz modulul de rezisten axial al seciunii verificate. In cazul verificrii n zona unui canal de pan , Wz se calculeaz cu relaia:

Wz=

3 b t1 (d 6 t1 ) 2 d6

32

2d 6

[mm3] ,

(4.22)

n care: d6 - diametrul arborelui n zona canalului de pan, n mm; b; t1- alei n 4.4, tabelul 4.4; 1 - rezistena la oboseal a materialului arborelui, n N/mm2, dat n tabelul 4.1;

m - tensiunea medie la solicitarea de ncovoiere a seciunii respective (m= 0 ciclul de

solicitare fiind alternant simetric).

4. 5. 2 Calculul coeficientului de siguran c

Coeficientul de siguran c se calculeaz cu relaia: 1 c = v m + 1 c
unde: - din figura 4.7 pentru canal de pan; - din figura 4.8; - din figura 4.10; - -1 i c, n N/mm2, din tabelul 4.1 Amplitudinea ciclului la solicitarea pulsatorie: M v = m = max = t 2 (4.24) 2 2W p n care: M t 2 - momentul de torsiune la
Fig.4.10 arborele pentru care se face verificarea, n seciunea considerat, n N.mm; Wp- momentul de rezisten polar n seciunea n care se face verificarea.

(4.23)

W p=

b t1 (d 6 t1 ) 2 d3 6 16 2d 6

[mm3]

(4.25)

unde termenii au aceeai semnificaie ca n relaia (4.22).

4. 5. 3 Calculul coeficientului de siguran global Coeficientul de siguran global se va calcula cu relaia (4.19). Dac coeficientul global c < ca =(1,5...2,5), este necesar s se majoreze diametrele n seciunile verificate .

32

5. ALEGEREA RULMENILOR
5.1 Alegerea tipului de rulment In construcia reductoarelor sunt foarte rspndite lagrele cu rulmeni. Rulmenii fiind tipizai, alegerea lor se face dup standarde i cataloagele fabricilor productoare pe baza diametrului fusului arborelui pe care se monteaz, a sarcinilor pe lagr i a duratei de exploatare alese iniial. Pentru a adopta un anume tip de rulment se va ine seama de: mrimea i sensul solicitrii, turaie, temperatura de lucru, condiii de montaj i exploatare etc. Recomandri: - la ncrcri mici se vor utiliza rulmeni cu bile, la ncrcri mari, rulmeni cu role; - la turaii mari se utilizeaz rulmeni cu bile; la turaii mai mici, rulmeni cu role; - cnd n lagre exist att ncrcare radial ct i axial, se vor utiliza rulmeni radial-axiali; - cnd n lagre exist numai ncrcare radial sau pe lng aceasta i o ncrcare axial mic, se vor utiliza rulmeni radiali cu bile. 5.2 Stabilirea ncrcrii rulmenilor Montajul cu rulmeni, indiferent unde este utilizat, trebuie s realizeze fixarea radial i axial n ambele sensuri a arborelui, fr a introduce fore suplimentare n rulmeni. Recomandabil este ca rulmenii ce sprijin un arbore s fie alei identici. Din acest motiv se va lua n considerare rulmentul cel mai ncrcat i calculele se vor efectua pentru acesta. Alegerea rulmenilor identici are n vedere posibilitatea inversrii sensului de rotaie al arborelui, n acest caz schimbndu-se direcia forei Fa. Rulmenii pot fi solicitai numai de fore radiale sau de fore radiale i axiale. Forele radiale din rulmeni se calculeaz cu relaia:

- Arborele 1
2 2 Fr 2( 4) = RH 2 ( 4 ) + RV 2 ( 4 )

(5.1) (5.2)

- Arborele 2
2 2 Fr 5(7 ) = RH 5( 7 ) + RV 657 )

unde RH i RV reprezint reaciunile din lagre n plan orizontal H, respectiv vertical V, calculate cu relaiile 4.2, 4.3, respectiv 4.5 i 4.6. Rulmenii radiali-axiali cu bile sau cu role conice se pot monta pe arbore n dou moduri i anume: n X (fig. 5.1) sau n O (fig. 5.2).

Fig. 5.1

Schema din figura 5.1 la care fixarea axial se realizeaz la ambele capete se recomand

33

pentru arborii scuri, cu deformaii termice neglijabile, deformaiile de ncovoiere n anumite limite fiind admise. La acest montaj distana dintre punctele de aplicaie a reaciunilor este mai mic dect distana dintre centrele corpurilor de rostogolire ale rulmenilor.

Fig. 5.2

Schema din figura 5.2 se recomand pentru arborii scuri i rigizi, permind dilatarea arborelui. Montajul se caracterizeaz printr-o distan mai mare ntre punctele de aplicaie a reaciunilor dect distana dintre centrele corpurilor de rostogolire ale rulmenilor. Acest montaj se recomand n cazul unor restricii de gabarit axial. La rulmenii radiali-axiali pe lng forele radiale ia natere i o for axial interioar (chiar dac asupra rulmentului nu se exercit o for axial exterioar). Aceast for axial se datoreaz apsrii oblice a corpurilor de rulare asupra inelelor i ea tinde s ndeprteze corpurile de rulare de cile de rulare. Ea este echilibrat prin montarea pereche a rulmenilor radial-axiali. Obs.: In cadrul acestui proiect se vor utiliza rulmeni radiali-axiali cu bile pe un rnd. In funcie de diametrul fusului d i de tipul de rulment ales, din tabelul 5.2 se va adopta o serie de rulmeni (cu capacitatea dinamic C mijlocie) i corespunztor ei se vor nota: capacitatea dinamic de ncrcare C, capacitatea static Co, D, B, .
RULMENI RADIALI - AXIALI CU BILE PE UN RND

Fig. 5.3

a) seriile 72 B i 73 B, e =1,14 - pentru Fa / Fr 1,14 , X = 1 i Y = 0; - pentru Fa / Fr > 1,14, X = 0,35 i Y = 0,57 b) seriile 70 C i 72 C - pentru Fa / Fr e , X = 1 i Y = 0; - pentru Fa / Fr > e, X = 0,4 . Valorile pentru Y i e se aleg din tabelul de mai jos: Tabelul 5.1 Fa / C 0
e Y 0,025 0,4 1,42 0,04 0,42 1,36 0,07 0,44 1,27 0,13 0,48 1,16 0,25 0,53 1,05 0,5 0,56 1

34

Tabelul 5.2
Dimensiuni [mm] d D 32 35 35 42 35 40 40 47 42 47 47 52 47 52 52 62 55 62 62 72 62 72 72 80 68 80 80 90 75 85 85 100 80 90 90 110 90 100 100 120 95 110 110 130 100 120 120 140 B 9 11 11 13 10 12 12 14 12 14 14 15 12 15 15 17 13 16 16 19 14 17 17 21 15 18 18 23 16 19 19 25 16 20 20 27 18 21 21 29 18 22 22 31 18 23 23 33 Capacitatea de ncrcare [N]

o
C 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40

Dinamic

Static C0 3000 4700 4350 6650 3850 6600 6100 8000 5600 8400 7700 9650 6850 10300 9400 14600 9450 14800 13500 20500 12600 20100 18400 24200 14600 25100 23000 30500 17700 28700 26200 40000 20100 31500 28600 48000 26300 39500 36000 56500 28100 49000 44500 66000 31500 58000 52500 75500

Seria

15

17

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

5800 9050 8350 12500 7150 12000 11000 14800 9700 14500 13300 17300 10700 16200 14800 24400 13900 22500 20500 31000 17500 29700 27100 36500 18800 35500 32000 45000 22300 39500 36000 58500 23700 41500 37500 68000 31000 51000 46500 79000 32000 61500 56000 90000 33500 70500 63500 102000

7002C 7202C 7202B 7302B 7003C 7203C 7203B 7303B 7004C 7204C 7204B 7304B 7005C 7205C 7205B 7305B 7006C 7206C 7206B 7306B 7007C 7207C 7207B 7307B 7008C 7208C 7208B 7308B 7009C 7209C 7209B 7309B 7010C 7210C 7210B 7310B 7011C 7211C 7211B 7311B 7012C 7212C 7212B 7312B 7013C 7213C 7213B 7313B

35 Tabelul 5.1continuare) Capacitatea de ncrcare [N] Seria Dinamic Static C0 C 70 110 125 125 150 115 130 130 160 125 140 140 170 130 150 150 180 20 24 24 35 20 25 25 37 22 26 26 39 22 28 28 41 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 15 15 40 40 42500 76500 69000 114000 43500 79000 71500 125000 53500 89000 80500 135000 54500 99500 90000 146000 39500 63500 58000 86000 41500 68500 62000 97500 50500 76000 69500 109000 53500 88500 80500 122000 7014C 7214C 7214B 7314B 7015C 7215C 7215B 7315B 7016C 7216C 7216B 7316B 7017C 7217C 7217B 7317B

Dimensiuni [mm] d D B

75

80

85

Forele axiale interne, provenite din descompunerea forei normale la cile de rulare (fig.5.1) n direcia axei rulmentului, se vor determina n calculul preliminar cu relaia (5.3), adoptnd =15o.

F a i j = 1,21 Frj tg unde: j =2 respectiv 4 la arborele 1 i j=5 respectiv 7 la arborele 2;

(5.3)

- din tabelul 5.2 n funcie de seria rulmentului ales.

Se consider un arbore pe care sunt montai doi rulmeni radiali-axiali cu bile pe un rnd (fig. 5.1) i asupra cruia acioneaz o fora axial exterioar Fa i forele radiale, calculate cu relaiile (5.1) i (5.2), precum i cele axiale interne, calculate cu relaia (5.3). Se face sum de fore n plan orizontal i se vede sensul rezultantei (I sau II). Montaj n X Arborele 1 - sensul forei Fa de la stnga la dreapta (fig.5.1a).
- sensul rezultantei :I Fa i 2 + Fa > Fa i 4

Fa 4 = Fa i 2 + Fa ;

Fa 2 = Fa i 2 Fa 4 = Fa i 4

(5.4) (5.5)

- sensul rezultantei :II Fa i 2 + Fa < Fa i 4 Fa 2 = Fa i 4 Fa ; Arborele 2

- sensul forei Fa de la dreapta la stnga (fig.7.1b)

- sensul rezultantei: I Fa i 5 > Fa i 7 + Fa

Fa 7 = Fa i 5 Fa ;

Fa 5 = Fa i 5 Fa 7 = Fa i 7

(5.6) (5.7)

- sensul rezultantei : II Fa i 7 + Fa < Fa i 5 Fa 5 = Fa i 7 + Fa ;

36

unde Fa este fora axial exterioar ce ncarc arborele, calculat cu relaia 2.23 ( Fa = Fa1 = Fa 2 ).
5.3 Calculul sarcinii dinamice echivalente Sarcina dinamic echivalent ce solicit rulmentul se calculeaz cu relaia: unde j = 2,4,5,7 P j = X j V Frj + Y j Faj

(5.8)

unde: V - coeficient cinematic (V = 1 pentru inelul interior rotitor i V = 1,2 pentru inelul exterior rotitor); Xj - coeficient radial al rulmentului; Yj - coeficient axial al rulmentului. Pentru alegerea coeficienilor X i Y se va ine cont de indicaiile din tabelul 5.1. Sarcina dinamic se va calcula separat pentru arborele 1 (n punctele 2 i 4) i arborele 2 (n punctele 5 i 7).
5.4 Capacitatea dinamic necesar

Se calculeaz cu relaia:

C j = Pj
Arborele 1

unde

j = 2,4,5,7

(5.9)

C2( 4) = P2( 4)

(5.9)

unde L este durabilitatea nominal a rulmentului, care se calculeaz cu relaia: 60 n1 Lh L= [milioane de rotatii ] 10 6 n1 - turaia arborelui de intrare, n rot /min (vezi rel. 1.3). Lh - durata de funcionare, n ore, dat prin tem. p = 3 la rulmeni cu bile.. Arborele 2 C5( 7 ) = P5( 7 ) unde:
60 n2 Lh [milioane de rotatii ] 10 6 n care n2 este turaia la arborele de ieire, calculat cu rel. 1.3. L=
p

(5.10)

(5.11)

(5.12)

Capacitatea dinamic C j cea mai mare, trebuie s fie inferioar capacitii dinamice C corespunztoare seriei de rulment aleas (v. 5.2): Cj C In acest caz rulmenii au fost bine alei. Dac C j > C poate fi adoptat una din soluiile: - pentru acelai diametru de fus d, se alege o alt serie de rulment care s aib o capacitate dinamic C mai mare dect a rulmentului ales iniial; - se poate mri diametrul fusului; - se pot folosi cte doi rulmeni pentru sprijinirea unui fus.

37

6. ALEGEREA CUPLAJULUI
6.1. Alegerea cuplajului Cuplarea reductorului cu alte ansamble se realizeaz cel mai adesea printr-un cuplaj elastic cu boluri datorit avantajelor conferite de acesta. Acest cuplaj permite deplasri axiale pn la 5 mm, radiale pn la 1 mm i unghiulare pn la 1o, amortizeaz ocurile i vibraiile torsionale, schimb frecvena oscilaiilor proprii ale arborilor evitnd rezonana. Cuplajul elastic cu boluri este standardizat, n STAS 5982-79, executndu-se n dou variante (tip N i tip B) i 22 de mrimi. Cel mai utilizat este cuplajul tip N (fig.6.1). Semicuplele se execut n Fig. 6.1 urmtoarele variante: a) P - pregurit: se utilizeaz n cazul n care mrimea de cuplaj aleas este corespunztoare din punct de vedere al momentului nominal necesar, dar capetele de arbore pe care se monteaz cuplajul au diametrele mai mici dect diametrele nominale d corespunztoare mrimii respective de cuplaj; b) C - cu alezaj cilindric, fr fixare frontal; c) Cf - cu alezaj cilindric, cu fixare frontal; d) Ki - cu alezaj conic, cu fixare frontal. Dac momentul de torsiune pe care trebuie s-l transmit cuplajul este M t , datorit ocurilor

care apar la pornire, precum i a unei funcionri neuniforme, alegerea din standard a cuplajului (tabelul 8.2) se face lundu-se n considerare un moment nominal M n : M n = cs M t 2 ; unde c s este coeficientul de serviciu i se alege din tabelul 6.1. Tabelul 6.1
Regimul de lucru al mainii antrenate Funcionare foarte uniform, fr ocuri i suprasarcini Funcionare uniform, ocuri mici i rare, suprasarcini uoare i de scurt durat Funcionare neuniform, ocuri moderate i relativ frecvente, suprasarcini relativ importante de scurt durat Funcionare neuniform, ocuri mari i frecvente, suprasarcini mari, inversri de sens frecvente i rapide Funcionare foarte neuniform, ocuri foarte mari i repetate, suprasarcini foarte mari, inversri de sens foarte frecvente Funcionare extrem de neuniform, ocuri extrem de mari i foarte dese, suprasarcini extrem de mari, inversri de sens foarte frecvente i rapide

(6.1)

cs
1,55 1,65 1,85 2,15 2,65 4,50

38

Cuplajul de o anumit mrime se utilizeaz la cuplarea arborilor ale cror capete au diametre egale sau diametre diferite, n limitele alezajelor semicuplajelor din cadrul mrimii respective de cuplaj, conform tabelului 6.2. Diametrul bolului , nespecificat n standard, se adopt n funcie de captul lui filetat cu relaia: = 1,5 d 4 Tabelul 6.2
Mrime

Mn
[Nm] 20 45 112 236 500 900 1500

Diametrul nominal d Semicupla P semicupla C; C ; K

f i

l2
14 19 24 34 33 48 64

Dimensiuni constructive [mm] P;C d4 D1 D2 l3 D 32 37 42 52 63 78 94 M6 M6 M6 M6 M8 M8 M8 88 98 112 127 158 180 212 62 71 85 100 118 140 172 40 48 62 76 84 105 130

n s 2 2 2 3 3 3 4 buc

1 2 3 4 5 6 7

16; 18; 19; 20; 22; 24 25; 28; 30 32;35;38;40 42;45; 48;50 55, 56 60;63; 65;70 71;75; 80;85

10-15 10-24 12-31 15-41 15-54 32-59 32-70

4 4 6 10 8 12 16

6.2. Verificarea cuplajului Fora cu care se ncarc un bol se calculeaz cu relaia: 2 Mn F1 = ; D1 n

(6.2)

unde: n - numrul de boluri pe cuplaj; D1- diametrul pe care sunt amplasate bolurile (fig.6.1). Bolurile se verific la: - presiune de contact, presiune ce apare ntre manoanele de cauciuc i bol: 4 F1 p= p as = (3...5) [ MPa] . (l 3 l 2 ) - la ncovoiere, n seciunea de ncastrare n semicupla 1:
l l2 32 F1 3 + s 2 = (90...110) i = ai 3

(6.3)

[ MPa] .

(6.4)

Dac cu dimensiunea adoptat pentru diametrul bolului nu se verific vreuna din relaiile de mai sus, aceasta se poate majora pn la: = 2 d4 .

39

Anexa 1

40

Anexa 2

41

Anexa 3

42

BIBLIOGRAFIE

1. Chiiu, A.,.a. Organe de maini, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1976. 2. Crudu, I., .a. Atlas reductoare cu roi dinate, Ed. Didactic i Pedagogic., Bucureti, 1981 3. Drghici, I., .a. ndrumar de proiectare n construcia de maini, vol.I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1981 4. Flticeanu, C., .a. Elemente de inginerie mecanic, Editura Evrica Brila, 1998 5. Gafieanu, M., .a. Organe de maini, vol. I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1981 6. Gafieanu, M., .a. Rulmeni. Proiectare i tehnologie, vol.II, Ed. Tehnic, Bucureti, 1985 7. Gheorghiu, N., .a. Transmisii mecanice, Proiectare, Editura Felix, 1997. 8. Gheorghiu, N., .a. Transmisii pin angrenaje. Elemente de proiectare, Editura Orizonturi universitare Timioara, 1997. 9, Palade, V., Constantin, V., Hapenciuc, M. Reductoare cu roi dinate, Editura ALMA Galai, 2003 10. Nicoar, I., .a. Bazele proiectrii transmisiilor mecanice, Editura de Vest, Timioara, 1996 11. Rdulescu, Gh., .a. Indrumar de proiectare n construcia de maini, vol. III, Ed. Tehnic, Bucureti, 1986. 12. Ripianu, A., Crciun, I. Osii, arbori drepi i arbori cotii, Ed. Tehnic, Bucureti, 1977. 13.* * * - Organe de maini, vol.I.d, Angrenaje. Reductoare (colecie de STAS), Ed. Tehnic, Bucureti, 1984. .