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RESISTIVIDAD DEL TERRENO J. Hildemaro Briceo * Departamento de Potencia-Facultad de Ingeniera Universidad de los Andes Mrida - Venezuela 1. INTRODUCCIN Los sistemas de conexin a tierra pueden ser simples como una barra vertical enterrada a ras del terreno o un conductor horizontal enterrado a una profundidad determinada; o complejos como las mallas de conexin a tierra de las subestaciones de transmisin y distribucin de energa elctrica. Todas las instalaciones elctricas en general estn conectadas intencionalmente a tierra en un rea del terreno especialmente acondicionada para ello a travs de lo que se conoce como Sistema de Conexin a Tierra (SCT). Las funciones del SCT son diversas, entre las fundamentales est la proteccin de las personas contra choques elctricos. El diseo de los SCT requiere como informacin fundamental el conocimiento de la respuesta elctrica del terreno donde se va a instalar. Un parmetro fundamental que caracteriza la respuesta elctrica de un terreno es la resistividad del mismo. La resistividad del terreno es el parmetro sobre el cual se fundamenta el diseo de los SCT para su operacin en rgimen permanente de corriente continua o de 60 Hz. En consecuencia su conocimiento es indispensable al momento de proponer un diseo o esquema de SCT para una instalacin determinada.

2. OBJETIVOS Despus de estudiar este tema Ud. conocer ms sobre:

Parmetro fundamental que caracteriza la respuesta elctrica de un terreno Factores de los cuales depende la resistividad del suelo Estratificacin de los suelos Cmo medir de la resistividad del suelo? Aspectos prcticos en la medicin de campo Cmo obtener la curva de resistividad aparente en funcin de la distancia?

3. TEMAS A TRATAR 3.1 Qu es la resistividad del suelo? 3.2 Cmo medir la resistividad? 3.2.1 Aspectos prcticos en la medicin de campo
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3.3 Cmo obtener la curva de resistividad aparente? 3.4 Suelos con estratificacin vertical 3.5 Solucin particular para terrenos homogneos 3.6 Solucin para suelos multiestratificados 3.7 Suelos biestratificados 3.8 Interpretacin de resultados y proposicin de modelos 3.8.1 Mtodo iterativo en el dominio de la resistividad aparente 3.8.2 Mtodo del gradiente mximo 3.8.3 Consideraciones en el proceso de interpretacin 4 Ejemplo

3.1 Qu es la resistividad del suelo? La resistividad es un parmetro caracterstico de los medios conductoressu unidad en el sistema MKS es el .m. El parmetro inverso la conductividad se expresa en Siemens/m. En un medio conductor homogneo, isotrpico, el valor de la resistividad es igual en cualquier punto y direccin del medio. En el caso real de un terreno en cualquier parte del mundo es muy difcil, si no imposible, considerar ste homogneo. La naturaleza propia de su constitucin y por estar sometido a los efectos climticos hacen, que aun en el caso de tener un terreno constituido por un solo material existan variaciones de su resistividad respecto a la profundidad, principalmente por la variacin del nivel fretico y del grado de compactacin del material. La resistividad del suelo depende de: Tipo de suelo El porcentaje de humedad Su composicin qumica La compactacin del material La temperatura Estratificacin del suelo La mezcla de diferentes tipos de materiales Composicin qumica y concentracin de las sales disueltas en la humedad del suelo. El tipo de suelo, composicin qumica, estratificacin y compactacin del material son propiedades inherentes de la formacin geolgica del suelo en un sitio determinado; aunque no permanecen constantes su variacin depende de cambios a largo plazo, por lo tanto pueden asumirse como constantes a la hora de disear un SCT. Por el contrario el porcentaje de humedad, la temperatura, la composicin qumica de las sales disueltas y su concentracin son factores variables a la hora de considerar el diseo de un SCT. En la medida que el porcentaje de humedad por peso se incrementa, la resistividad del suelo disminuye hasta un cierto punto a partir del cual se hace casi independiente del grado de humedad. A continuacin se reproduce informacin tomada de la referencia [2], sobre la variacin de un suelo arenoso en funcin del porcentaje de humedad.
2

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% 0,0 humedad 1000000 ( .m) 0

2,5 1500,0

5,0 430,0

10,0 185,0

15,0 105,0

20,0 63,0

30,0 42,0

Tabla 1. Resistividad v.s % de humedad en un suelo arenoso [2] Para temperaturas por debajo del punto de congelacin del agua la resistividad se incrementa debido a que el hielo es un medio de baja conductividad. A temperaturas elevadas el agua comienza a evaporarse, lo que obviamente incrementa la resistividad. La composicin qumica de las sales disueltas y su concentracin pueden variar naturalmente por efecto de las lluvias, y de las variaciones qumicas en el material superficial del suelo. El agua al penetrar en el suelo arrastra nuevos elementos qumicos y/o diluye la concentracin de los existentes. Tambin puede hacerse una variacin artificial de estos factores mediante la colocacin de componentes adicionales, por ejemplo sal, en forma concentrada en puntos estratgicos o mediante una solucin diluida que se riega sobre el terreno a tratar. Para fines de diseo de un SCT se debe tomar la informacin del terreno obtenida bajo las condiciones ms desfavorables. Es evidente que esta informacin debe ser recopilada en la temporada de sequa.

3.2 Cmo medir la resistividad? Para la medicin de la resistividad del suelo en un sitio determinado, se asumir que el suelo es un medio conductor semi-infinito que limita con el aire, al cual consideraremos como un medio semi-infinito perfectamente aislante.

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En primer lugar se estudiar el caso de un terreno homogneo. Si inyectamos una corriente al terreno mediante un electrodo muy pequeo (puntual), con un electrodo de retorno de la corriente situado a una distancia muy lejana, la distribucin de la corriente en el terreno tiene simetra axial respecto a un eje z que pase por el punto de inyeccin de corriente. Ver figura 1. A una distancia r la densidad de corriente es igual a J=I/(2 r2) A/m2. El potencial respecto a una referencia muy lejana en un punto P sobre el terreno a la misma distancia r es igual a:

Vp =

.I 2r

(1)

De la ecuacin (1) podemos despejar el valor de la resistividad:

= 2. r.Vp I

(2)

Si el terreno es homogneo la relacin VP/I para cada distancia r debe variar en forma tal, que el valor de resistividad obtenido mediante (2) se mantenga constante. Como se puede observar, para determinar la resistividad de un terreno homogneo se requiere medir la corriente inyectada y el potencial en un punto cualquiera medido respecto a una referencia muy lejana, idealmente en el infinito. Obviamente para hacer estas mediciones se requieren por lo menos de cuatro electrodos conectados al terreno o suelo en estudio. Para hacer circular la corriente necesitamos dos electrodos y para medir la diferencia de potencial de otros dos. Como en la prctica las distancias de ubicacin de estos electrodos es finita, para obtener una buena aproximacin con las ecuaciones (1) y (2) se requiere que el electrodo de retorno de la corriente se ubique a la mayor distancia posible respecto al electrodo de inyeccin de la corriente . De igual forma se requiere que el electrodo auxiliar para medir la diferencia de potencial se ubique a la mayor distancia posible del punto donde se est midiendo el potencial. Ver figura 2.

La utilizacin de cuatro electrodos para medir la resistividad ha dado origen a diferentes dispositivos para hacer las mediciones correspondientes [3,4]. Dos dispositivos ampliamente usados en la prospeccin geoelctrica son los conocidos por los nombres de sus autores: dispositivo Schlumberger y el dispositivo Wenner. El primero es de origen europeo y el segundo de origen americano. La diferencia fundamental entre ambos es la

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distancia de ubicacin de los electrodos de medicin de potencial. Ambos dispositivos tienen como premisa la ubicacin alineada de los electrodos de corriente y potencial. En el dispositivo Schlumberger MN permanece fija e idealmente debera ser los mas pequea posible dentro de los lmites prcticos, de acuerdo a la figura 2: MN<<AB. En el dispositivo Wenner la distancia entre los electrodos es igual, independientemente que estos sean de potencial o corriente. De acuerdo a la figura 2: AM=MN=NB MN=AB/3. Como puede observarse en la figura 2, la situacin es diferente a la de la figura 1 ya que las distancias son finitas. Obsrvese que se est midiendo la diferencia de potencial entre M y N. Si se asume que la distancia AB es lo suficientemente grande para que la corriente se distribuya con simetra axial respecto a los electrodos de corriente, podemos calcular la diferencia de potencial que se medira entre los puntos M y N mediante un voltmetro de alta impedancia. En efecto mediante (2) tomando en cuenta el efecto de la corriente que entra por A y sale por B, por superposicin se obtiene:

VMN =

.I 1 1 1 1 + 2 AM MB AN NB

(3)

Para el dispositivo Wenner AM=MN=NB=a, (3) se reduce a:

VMN =

.I 2.a

(4)

La relacin VMN/I tiene unidades de resistencia, si la denominamos R, podemos escribir las expresiones (3) y (4) en funcin de R. En algunos instrumentos diseados para la medicin de resistividad la lectura que se obtiene es esta relacin de resistencia R. De (3) podemos despejar la resistividad en funcin de R y un factor dependiente de la geometra del dispositivo Kg:

= 2. K g.R
Para el dispositivo Wenner Kg=a Para el dispositivo Schlumberger Kg=

(5)

1 1 1 1 + AM MB AN NB

Si hacemos 2L=AB y 2b=MN, Kg=(L2-b2)/4b. El dispositivo Schlumberger merece un comentario adicional: la condicin MN<<AB tiene como fundamento medir el campo elctrico. En la superficie del suelo E=-V=(V/r)r=L, desde el punto de vista prctico esto sera equivalente a que b0, con lo cual KgL/2b e "idealmente" la resistividad medida sera[4]:

2L2 V I r r=L

(6)

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De lo expuesto anteriormente se puede establecer una metodologa para medir la resistividad en un terreno homogneo. Es de notar que el valor de R medido para una primera ubicacin de electrodos dada, debe variar en una forma tal que (5) arroje el mismo resultado para una segunda ubicacin de electrodos. Por ejemplo si hacemos una medicin con el dispositivo Wenner para a=5 m, y calculamos el valor de resistividad correspondiente, si el suelo es homogneo, se debe obtener el mismo valor para otro valor de a diferente de 5 m, digamos 10 o 20 m. Si se conoce de antemano que el terreno es homogneo, basta hacer una o dos mediciones y corroborar que se obtienen los mismos resultados de resistividad. Si no conocemos la naturaleza del suelo en estudio entonces podemos llevar a cabo mediciones con diferentes ubicaciones de electrodos. Si los resultados obtenidos coinciden en forma aproximada podemos concluir que el terreno es homogneo. Una forma mas prctica de analizar los resultados es levantar una curva de campo de resistividad en funcin de alguna distancia. Para el dispositivo Schlumberger se grfica resistividad en funcin de AB/2. Para el dispositivo Wenner, resistividad en funcin de la distancia interelectrdica a. Si la resistividad calculada mediante (5) no varia o se mantiene casi constante podemos concluir que el terreno es homogneo. Es importante tener en cuenta que las diferentes ubicaciones de electrodos deben ser hechas guardando como centro el punto O original. Esto garantiza que se esta explorando la misma porcin de terreno. Supongamos que queremos explorar una extensin de terreno delimitada por el rectngulo de la figura 3.

Las diferentes ubicaciones de los electrodos para diferentes distancias interelectrdicas podran hacerse en las direcciones indicadas. Por ejemplo utilizando el dispositivo Wenner podramos llevar a cabo varias mediciones con diferentes valores de a en la direccin 1-1'. De igual forma lo podramos hacer en las otras direcciones, pero cuidando que las distancias medidas para los electrodos sean hechas tomando como referencia el centro O. Cada medicin debe ser simtrica respecto a O.

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Como se coment anteriormente en general los suelos son heterogneos, en estos casos la resistividad calculada mediante (5) para cada ubicacin de electrodos va a ser diferente. Los valores calculados mediante (5) para un terreno heterogneo se le conoce en la literatura con el nombre de resistividad aparente a. La resistividad aparente dibujada en funcin de la distancia L(Schlumberger) o a (Wenner), es la base fundamental para la interpretacin de resultados y la elaboracin de un modelo estratificado para el suelo en estudio. Resumiendo podemos enumerar los pasos para llevar a cabo las mediciones de campo del sondeo elctrico vertical para obtener la curva de resistividad aparente de un suelo determinado. a) Delimite la zona en estudio b) Marque un punto O que ser el punto de simetra para la ubicacin de los electrodos de medicin: A, M, N, B, ver figura 2. c) Establezca las direcciones de medicin, trate de cubrir totalmente la zona en estudio. Por ejemplo ver figura 3. d) Seleccione las distancias interelectrdicas. Para el dispositivo Wenner a. En el caso del dispositivo Schlumberger se selecciona la distancia MN y se deja fija, la distancia AB se incrementa por pasos. f) Calcule la resistividad aparente de acuerdo a (5) y levante la curva respectiva. g) Si existen puntos dudosos repita la medicin respectiva.

3.2.1 Aspectos prcticos en la medicin de campo Existen algunos aspectos prcticos en la medicin de campo que son importantes prever para el momento de hacer las mediciones 1) En primer lugar est lo relacionado con la topografa del terreno. Algunas veces la correcta alineacin y ubicacin de los electrodos se ve impedida por la topografa del terreno. Si este es el caso puede hacerse la medicin con la respectiva nota que indique la alternativa tomada para hacer la medicin. Esto ayudar a evaluar la validez de la medicin una vez que se compare con el resto de las mediciones hechas. 2) El rango de medicin de los aparatos puede ser determinante en el nmero de mediciones a llevar a cabo. Si los estratos profundos del suelo tienen baja resistividad, la resistencia medida R disminuye en la medida que se incrementa la distancia respectiva, a o AB/2. Es posible que este valor disminuya y quede fuera del rango del aparato. En

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terrenos de elevada resistividad puede ocurrir algo similar debido a que la resistencia medida puede alcanzar valores elevados que estn fuera del rango del aparato. 3) La medicin se ve afectada por un pobre contacto de los electrodos con el terreno. Es comn utilizar como electrodos barras verticales que se entierran aproximadamente unos 10 cm dentro del terreno. Para los electrodos de corriente se sugiere una longitud de enterramiento menor a 1/10 de la distancia que los separa. Cuando se tienen terrenos de resistividad elevada, la resistencia a tierra equivalente en el circuito de circulacin de la corriente puede ser muy alta, limitando la intensidad de la corriente inyectada al terreno. En estos casos es posible que el aparato no indique valor alguno debido a que la corriente inyectada y por ende el voltaje medido est por debajo del umbral de sensibilidad del aparato. Cuando este sea el caso se debe mejorar el contacto en los electrodos de corriente agregando agua en las inmediaciones de los electrodos. Tambin se debe verificar que el punto de contacto de los electrodos de voltaje, ya que es posible que se encuentren encima de alguna pequea piedra lo que anula prcticamente el contacto elctrico. 4) El equipo mnimo de apoyo aparte del aparato o aparatos de medicin debe incluir: cinta mtrica de material elctricamente aislante de 100 m, juego de 4 electrodos, martillo de 2 Kg, agua, conductores aislados flexibles para la conexin de los electrodos al aparato de medicin. La longitud mnima de estos conductores debe ser al menos igual a la mxima distancia prevista para los electrodos de corriente (AB, ver figura 2). 5) Se deben tomar las medidas mnimas para la proteccin del personal especialmente en lo referente a la exposicin al sol, y el peligro de picaduras de serpientes o animales ponzoosos. Para tal fin se debe proveer al personal con equipos de proteccin contra el sol, suficiente agua potable y un botiqun de primeros auxilios. Si se sospecha de la existencia de serpientes venenosas el personal debe estar equipado con botas de seguridad especiales para proteger contra mordeduras de serpientes, es recomendable que el personal est entrenado para confrontar este tipo de emergencias, imprescindible un equipo de comunicacin con el alcance suficiente para reportar cualquier emergencia.

3.3 Cmo obtener la curva de resistividad aparente? La obtencin de la curva de resistividad aparente en funcin de la distancia respectiva, AB/2 o a, es el objetivo principal de las mediciones de campo. A partir de esta curva es posible proponer modelos estratificados horizontalmente, que desde el punto de vista terico den como resultado una curva de resistividad aparente similar a la obtenida con las mediciones de campo. Es obvia la importancia de obtener una curva de campo lo mas confiable posible, ya que esta es la referencia para medir la validez de los modelos propuestos. En general las curvas de campo de la resistividad aparente presentaran variaciones para las diferentes ubicaciones de los electrodos de medicin. Estas variaciones indican una

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estructura heterognea del terreno en estudio. Es posible encontrar curvas de resistividad aparente con variaciones muy pequeas en relacin a los valores medidos, ver curva 1 en figura 4, en estos casos podemos presumir que el terreno tiene una estructura homognea. Desafortunadamente estos casos son excepcionales. En la figura 4 se muestran algunos ejemplos de curvas de resistividad aparente. No existe regla general que permita una interpretacin directa de estos resultados para obtener un modelo del terreno en estudio. Lo nico que se puede concluir con certeza es la heterogeneidad del terreno, la existencia de estratos profundos con mayor o menor resistividad que los estratos superficiales, y en algunos casos el nmero de capas inicial del modelo propuesto. Por ejemplo para las curvas 2 y 3 podemos proponer un modelo de dos estratos.

Los geofsicos utilizan escalas log-log para levantar las curvas de campo y para la interpretacin de resultados. La ventaja de estas escalas es que permite la separacin mas detallada de valores dentro de rangos que difieren en ms de un orden de magnitud. Por ejemplo las mediciones hechas entre 1 m y 10 m se pueden dibujar con el mismo detalle que aquellas hechas en el rango de los 10 m y 100 m.

3.4 Suelos con estratificacin vertical El anlisis de suelos con estratos horizontales de grosor finito pero de extensin infinita, an cuando es una idealizacin, permite elaborar modelos tericos que dan como resultado una curva de resistividad aparente similar a la obtenida mediante las mediciones de campo. Consideremos un suelo estratificado verticalmente como se muestra en la figura 5.
9

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Bajo las condiciones de estratos homogneos e isotrpicos, el campo electromagntico generado por una inyeccin puntual de corriente I de corriente continua, o en forma aproximada para bajas frecuencias, se rige por las siguientes ecuaciones:

= =

0 J

(7)

En cada estrato se cumple la ley puntual de Ohm:

= k. J

(8)

Si el retorno de la corriente inyectada se encuentra a una distancia muy grande, la corriente se distribuye con simetra axial respecto al punto de inyeccin de corriente. El potencial asociado a un campo que se rige por la ecuaciones (7) satisface la ecuacin de Laplace: 2 V = 0 .

10

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La ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas se escribe de la siguiente forma:

2 V 1 V 2V 1 2 V + + + =0 r2 r r z2 r2 2

(9)

Si hay simetra axial respecto al eje z, el potencial no vara respecto al ngulo , y la ecuacin (9) se reduce a:
2 V 1 V 2 V + + =0 r2 r r z2

(10)

La ecuacin diferencial en derivadas parciales (10) puede resolverse mediante el mtodo de separacin de variables. La solucin particular para V(r,z) puede escribirse como:

V = C.J0(r).e z
donde: C: constante arbitraria J0: Funcin Bessel de orden cero :constante real arbitraria

(11)

Cualquier combinacin lineal de la solucin (11) tambin es una solucin de (10). Por lo tanto una forma mas general de expresar la solucin particular, es tomar en cuenta todos los posibles valores de :

V = 0 [ ( ).e-z + ( ).e+ z

J0(r).d

(12)

11

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El potencial V en cualquier punto del terreno es una funcin de r,z. La expresin (12) representa el potencial respecto a una referencia muy lejana, tericamente en el infinito.

3.5 Solucin particular para terrenos homogneos

En este caso particular el mdulo de la densidad de corriente en el terreno est determinado por:

J =

2 r + z
2

I
2

I 2R

(13)

El campo elctrico en cualquier punto del terreno se obtiene a partir de la ley puntual de Ohm: E = J El potencial respecto a una referencia infinita ser:
V =

E. dR

J. dR
R

.I 2R

(14)

El potencial en la superficie del terreno se obtiene haciendo z=0 en la ecuacin (14). Esta puede escribirse en forma integral utilizando la funcin de Bessel de orden cero mediante la integral de Lipschitz:

e
0

-z

. J0(r) d =

1 r + z2
2

(15)

Mediante (15) podemos escribir (14) de la siguiente forma:

12

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V =

.I -z e . J0(r) d 2 0

(16)

3.6 Solucin para suelos multiestratificados La solucin del potencial para terrenos homogneos satisface la ecuacin de Laplace al igual que lo hace (12). Una posibilidad que se puede explotar mediante este hecho, es expresar la solucin como una combinacin de la solucin (12) y (16), es decir:

V=

1.I [().e-z + ().ez + e-z ] J0(r).d 0 2

(17)

1 : resistividad del estrato mas superficial, estrato 1.

En (17) las funciones , han sido sustituidas por nuevas funciones y . La ecuacin (17) permite una interpretacin interesante: como la inyeccin de corriente se hace en la superficie del terreno, el estrato nmero 1, si el terreno es homogneo (17) debe reducirse a la expresin (16); lo que implica = = 0. Si por el contrario el terreno tiene mas de un estrato, (17) puede interpretarse como el potencial de un terreno homogneo de resistividad igual a la del estrato mas superficial, estrato nmero 1, perturbado por la presencia de los otros estratos. La solucin (17) corresponde al potencial en cada estrato del terreno. En general las funciones , son diferentes para cada estrato. Es decir cada estrato i tendr una distribucin de potencial Vi dependiente de las funciones i, i respectivas. La solucin (17) debe satisfacer las condiciones de contorno impuestas por la fuente y en los lmites entre los diferentes estratos del terreno. Estas condiciones son las siguientes: - En cada lmite entre estratos, z=hi, el potencial debe ser continuo Vi=Vi+1, lo que se traduce en:

i().ehi + i(). e+hi = i+1().ehi + i+1(). e+hi

(18)

- En cada lmite el componente vertical del vector densidad de corriente debe ser continuo. Despus de ejecutar la operacin gradiente sobre la solucin para el potencial se obtiene:

i+1{[1+i()].ehi-i(). e+hi} =i{[1+i+1()].ehi-i+1().e+hi}

(19)

- En la superficie del terreno, z=0, i=1; el componente vertical del campo elctrico y del vector densidad de corriente deben anularse excepto en el punto de inyeccin de corriente, ya que se ha considerado el aire como un medio aislante perfecto:

13

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Ez =Jz = 0

(20)

Ejecutando la operacin gradiente sobre (17) y particularizando para z=0 se obtiene:

.J0(r)d +

[1() 1()]. J0 (r)d = 0

(21)

La primera integral se anula automticamente, la segunda integral que puede interpretarse como la accin de un campo perturbador [3], debe anularse para satisfacer (20). Esto implica que:

1() = 1()

(22)

Cuando z el potencial debe tender a cero. Esto implica que la funcin n() = 0 ya que el factor e +z tiende a infinito en la medida que z.
De acuerdo a las condiciones de contorno impuestas, el potencial en un punto sobre la superficie del terreno a una distancia r del sitio de inyeccin de corriente est determinado por:

V=

1.I [1+ 21()]. J0(r)d 2 0

(23)

3.7 Suelos biestratificados Particularizando las condiciones de contorno para un suelo de dos estratos o biestratificado se obtienen las siguientes relaciones:

1().eh + 1(). e+h = 2().eh + 2(). e+h 2{[1+1()].eh-1(). e+h} =1{[1+2()].eh1-2().e+h} 1() = 1() ; 2() = 0

(24) (25)

(26)

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Mediante (24), (25) y (26) se obtiene la expresin para la funcin 1():

k.e-2h 1() = 1() = 1 k.e-2h

(27)

donde:

k=

2 1 2 + 1

(28)

El potencial sobre la superficie del terreno, respecto a una referencia muy lejana, se determina mediante la ecuacin (23), sustituyendo 1() se obtiene:
.I V= 1 2

-2 h 1 + k.e .J 0 (r )d 2 h 1 - k.e

(29)

El factor que involucra a k y la funcin exponencial puede expresarse como una sumatoria infinita:
1 + k.e -2h 1 k.e
- 2 h

= 1+ 2

k e
1

n 2 nh

(30)

Reemplazando en (29) de acuerdo a (30), mediante la integral de Lipschitz e integrando miembro a miembro se obtiene:

V =

I.1 1 kn + 2 2 2 r 1 r2 + ( 2nh )

(31)

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Mediante (31) podemos determinar la expresin terica de la resistividad aparente para un suelo biestratificado. En referencia a la figura 2, utilizando el principio de superposicin se obtiene:

VMN =

I.1 2 kn kn 2 + 2 2 2 2 2 2 2 ( L b2 ) 1 1 (L + b) (L + b) + ( 2nh ) + ( 2nh )

(32)

De (32) podemos obtener el valor Ri=VMNi/I medido para una disposicin i de los electrodos A, B, M, N. Si sustituimos este valor de R en (3) podemos despejar un valor de resistividad aparente a igual a:
2 2 Li bi = 1 1+ bi

ai

kn
2 (Li + bi) + ( 2nh ) 2

kn
2 (Li + bi) + ( 2nh ) 2

(33) Para el dispositivo Wenner L=3a/2 y b=a/2, sustituyendo en (33) se obtiene:

wai

kn kn = 1 1+ 4a 4a 2 2 2 2 1 1 ( ) a 2nh ai + ( 2nh ) + i

(34)

En el caso del dispositivo Schlumberger es posible obtener la forma explcita para V/r a partir de (31):

V I.1 = 2 r

1 r.k n 2 + 2 2 2 1 r + (2nh) r

(35)

La resistividad aparente asociada a una medicin "ideal" hecha con el dispositivo Schlumberger a una distancia Li, se obtiene sustituyendo (35) en (6) y particularizando para r=Li :
kn sai = 1 1 + 2 2 2 1 L + 2nh) ( i

(36)

La expresin (33) corresponde a la resistividad aparente que se puede medir en la realidad con un dispositivo Schlumberger, b0 y b<<L.

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3.8 Interpretacin de resultados y proposicin de modelos Una vez que se obtienen los valores de la resistividad aparente medidos en campo, el paso siguiente es la interpretacin de resultados y proposicin de un modelo que sea coherente con los valores medidos. Es prctica comn tratar de obtener un modelo estratificado verticalmente, caracterizado por la resistividad y espesor de cada estrato. Se reconoce sin embargo, que la realidad puede ser mucho mas compleja debido a la existencia de estratos inclinados, y a variaciones laterales en al formacin geolgica del terreno. Para un terreno de estratificacin conocida se tiene una curva de resistividad aparente nica. Por el contrario, para una serie de valores de resistividad aparente medidos no es posible asociar un modelo nico, debido a los errores asociados al proceso de medicin. Esto ha dado origen a lo que se conoce como equivalencia, fenmeno asociado al hecho que modelos estratificados con diferencias apreciables en sus parmetros, pueden originar respuestas de resistividad aparente similares, dentro de cierto rango de tolerancia, a la resistividad aparente medida sobre un terreno dado. La interpretacin de resultados no es un proceso directo que origine un resultado concluyente, al respecto citamos textualmente a Orellana [4]:...El problema de la interpretacin de un sondeo elctrico vertical no est resuelto cuando se ha hallado un corte solucin, sino que es necesario el conocimiento de todos los cortes compatibles con la curva de campo dada, o al menos la obtencin de una solucin base a a partir de la cual puedan deducirse las dems... Para la interpretacin de las curvas de resistividad aparente obtenidas a partir de las mediciones de campo, existen diferentes mtodos desarrollados histricamente desde el inicio de la prctica del sondeo elctrico vertical. Los primeros mtodos de interpretacin fueron mtodos grficos entre los que destacan: el mtodo de superposicin y el mtodo del punto auxiliar. En el primero se comparan las curvas de campo con curvas de resistividad aparente calculadas tericamente para diferentes modelos de estratificacin. Sobre el mtodo del punto auxiliar amplia descripcin de su aplicacin se encuentra en las referencias [3,4]. Con el advenimiento de los ordenadores electrnicos, se desarrollaron numerosos mtodos de naturaleza numrica. Destacan entre estos los mtodos iterativos o de aproximaciones sucesivas, los mtodos desarrollados por el Dr. Koefoed y los que utilizan las denominadas curvas de Darr Zarrouk. En este trabajo nos limitaremos a describir uno de los mtodos del Dr. Koefoed. 3.8.1 Mtodo iterativo en el dominio de la resistividad aparente En los mtodos iterativos la curva de campo es comparada con la curva terica obtenida a partir de un modelo propuesto. Si la diferencia entre ambas curvas no es satisfactoria, se modifican los parmetros del modelo propuesto. Este procedimiento se repite hasta reducir a un mnimo la discrepancia entre la curva de campo y la curva terica. Para hacer las comparaciones respectivas, se debe estar en capacidad de calcular la resistividad

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aparente de un modelo de n estratos con la posibilidad de poder variar los parmetros de espesor y resistividad de cada estrato. Para obtener los valores de resistividad aparente que se mediran con un dispositivo determinado, uno de los procedimientos mas utilizado actualmente, es el que recurre a la aplicacin de filtros digitales para transformar valores obtenidos en el dominio de la denominada transformada de resistividad[3], al dominio de la resistividad aparente. Para aclarar y explicar los clculos en uno u otro dominio, debemos recurrir a la expresin (23) que se repite a continuacin:

V=

1.I [1+ 21()]. J0(r)d 2 0

(37)

Si definimos una funcin:

K () = 1 + 21 ()
1.I 2

(38)

V =

K(). J (r)d
0 0

(39)

La funcin K() es referida en la literatura como el ncleo(kernel) de Slichter. La funcin 1() se conoce con el nombre de ncleo de Stefanescu. Para calcular tericamente el valor de resistividad aparente medido por algn dispositivo en un terreno de n capas, se debe determinar la funcin K() antes de efectuar la integracin indicada en (39). Esta funcin se puede determinar mediante relaciones de recurrencia. Existen dos relaciones recurrentes debidas a Flathe y Pekeris[3] respectivamente. La relacin de Pekeris es la mas sencilla de utilizar y es la que se va describir sucintamente. Esta relacin se formula de la siguiente manera:

Ki =

K i + 1 + pi. th (ti) pi + K i + 1. th (ti) K i th (ti) 1 K i. th (ti)

(40)

K i +1 = pi.
donde:

(41)

pi =

i i + 1

(42)

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ti: espesor del estrato i i: resistividad del estrato i i+1: resistividad del estrato i+1 th: funcin tangente hiperblica La numeracin de los estratos se hace a partir de la superficie. Es decir i=1 para el estrato mas superficial, i=n para el estrato mas profundo. Para i=n, Kn=1. Por ejemplo para un terreno de dos estratos con resistividades 1 , 2 y espesor t1=h para el primer estrato tenemos: K2=1
K1 = p1 K 2 + p1. th (h) p1 + K 2. th (h) = 1 2

Haciendo las sustituciones respectivas se obtiene:

K1

1 + k. e 2h 2k. e2h = = 1 + 1 k. e 2h 1 k. e2h

Comparando con (37) se obtiene:

1() =
donde:

k. e2h 1 k. e2h

k =

2 1 2 + 1

Que es el resultado esperado. Koefoed introdujo el concepto de transformada de resistividad, Ti, que se define mediante la expresin:

Ti = i. K i

(43)

La relacin de recurrencia de Pekeris la podemos expresar en funcin de la transformada de resistividad como:

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Ti = i

(ti) Ti + 1 + i. th (ti) i + Ti + 1. th Ti i. th (t i) i Ti. th (t i)

(44)

Ti + 1 = i

(45)

Haciendo uso del principio de superposicin, se pueden determinar las expresiones de la resistividad aparente para los dispositivos Wenner y Schlumberger en un terreno de n estratos verticales. Estas se pueden escribir en funcin de la transformada de resistividad de la siguiente forma:
awi = 2a T () [J0(ai) J0(2ai)]d
0

(46)

aschi = 1 + L2 i

[T()

1 ] . J1(Li) d

(47)

J1(Li): funcin Bessel de primera clase y orden 1. Con el material precedente se puede distinguir claramente lo que de denomina el dominio de la resistividad aparente y el dominio de la transformada de resistividad. Los valores obtenidos mediante (44) o (45) representan valores del espectro de la resistividad aparente en dominio de la transformada, estos valores pueden llevarse al dominio de la resistividad aparente mediante las expresiones (46) o (47) segn el caso. Salvo el caso de terrenos de dos estratos, las integraciones indicadas en (47) y (48) se hacen en forma numrica. Una forma alterna para pasar de un dominio a otro es el uso de los filtros digitales. Sean fj los coeficientes de un filtro digital de N coeficientes, la resistividad aparente la podemos expresar en funcin de los valores de la transformada de resistividad como:

a(xi) =

j= 1

fj. T(y jy) =

j= 1

f. T
j

(48)

El nmero de coeficientes N tambin se le conoce como la longitud del filtro. Filtros que convierten valores de la transformada de resistividad en valores de resistividad aparente para los dispositivos Wenner y Schlumberger, han sido publicados por Gosh[3]. En la prospeccin geoelctrica se ha hecho costumbre utilizar escalas logartmicas, por lo que es comn expresar la longitud de un filtro de acuerdo a la

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distancia entre muestras por dcada de la escala logartmica. De esta forma se tienen filtros de tres, cuatro, seis ...etc. intervalos por dcada. A continuacin se reproducen los coeficientes de un filtro de tres intervalos por dcada, para convertir la transformada de resistividad en resistividad aparente para un dispositivo Wenner [3]. ln(yj) -1,075 -0,3075 0,4600 1,2276 1,9951 2,7626 3,5302 4,2977 5,0652 5,8327 yj 0,34128 0,7353 1,5841 3,4128 7,3526 15,8410 34,1280 73,5263 158,4076 341,2789 fj 0,0284 0,4582 1,5662 -1,3341 0,3473 -0,0935 0,0416 -0,0253 0,0179 -0,0067

Tabla 2 Coeficientes de un filtro digital, tres intervalos por dcada Para determinar el valor de la resistividad aparente para una distancia interelectrdica ai mediante el filtro descrito, se deben determinar los N valores Tj, en este caso N=10, en la superficie del terreno mediante las relaciones de recurrencia partiendo del hecho que Tn=n en el estrato mas profundo n. Los valores Tj requeridos para la aplicacin del filtro se calculan para valores de j determinados dividiendo cada valor yj por ai, es decir:

j =

yj ai

(49)

Repitiendo los clculos para diferentes valores ai se obtienen los datos para levantar la curva terica de la resistividad aparente. Con la herramienta de clculo disponible para la obtencin de la curva de resistividad aparente del modelo propuesto, el mtodo iterativo para llegar a una versin final del modelo es relativamente simple y directo: i) Dibuje la curva de campo de la resistividad aparente y tabule los datos recolectados. ii) Proponga un modelo inicial de n estratos verticales con valores iniciales de resistividad y espesor. iii) Determine la curva terica de la resistividad aparente del modelo propuesto en ii), y tabule los valores calculados. Es conveniente que los valores tericos se calculen para las mismas distancias interelectrdicas utilizadas en las mediciones de campo.

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iv) Compare la curva y valores obtenidos tericamente con las curvas de campo y los valores medidos. v) Si la discrepancia entre los valores calculados y los medidos estn fuera de la tolerancia permitida, ajuste los parmetros del modelo y repita los pasos ii) al iv). Es posible proponer un nuevo modelo con mas o menos estratos. Para ajustar los parmetros del modelo propuesto en la direccin correcta i.e: mejorar la aproximacin terica a los valores medidos, se pueden utilizar tcnicas de optimizacin mediante algoritmos que determinan numricamente los cambios requeridos en cada parmetro para reducir el error entre los valores tericos y los medidos. Los procedimientos de optimizacin generalmente utilizan un funcin error a ser minimizada. Como se busca el mnimo depende del mtodo escogido. Uno de los mtodos que existe dentro de los denominados mtodos de gradiente, es el del gradiente mximo. 3.8.2 Mtodo del gradiente mximo Los mtodos de gradiente tienen su fundamento en la expansin de Taylor:

F (x + x) F (x) + g t. x +
donde:
F (x): funcin a optimizar

x t. H. x +..... 2

(50)

x : vector columna de los n parmetros independientes

x t = [x1 x2 ..... xn]

x : vector columna de los cambios incrementales de los parmetros x t = [x1 x2 ..... x n]

g : vector gradiente Jacobiano

F gt = x1 F F F ... ...... x 2 x k x n

H : matriz Hessiana, Hij =

2F xi j
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La expresin (50) puede interpretarse como una aproximacin al valor de F (x + x), mediante el valor de F (x) mas factores de correccin asociados a las derivadas parciales. Una aproximacin de primer orden solamente contempla aproximaciones relacionadas con las derivadas de primer orden, es decir con el vector gradiente Jacobiano, (50) se reduce a:

F (x + x) F (x) + g t. x

(51)

El mtodo del mximo gradiente (steepest descent) es un mtodo de primer orden, que utiliza el vector gradiente Jacobiano para determinar una direccin adecuada del vector x de cambios incrementales, para aproximarse al ptimo de F(mnimo o mximo). Sea:
E = g t. x = g. x. Cos

(52)

El valor mximo de (52) ocurre cuando Cos()=1, previsto que los mdulos de los vectores se mantengan constantes. La mxima reduccin de F (x) ocurre para Cos()=-1, por lo tanto el cambio incremental x para buscar el mnimo de F (x) debe ser hecho en la direccin del gradiente negativo g . Si definimos un vector unitario u en esta direccin el vector de cambios incrementales ser un vector proporcional a u :
x = u

(53)

donde:

u =

g g

(54)
1

2 2 2 2 F F F g = + +.....+ x1 x 2 xn

(55)

El problema ahora radica en determinar un valor adecuado de . Es posible demostrar[1] que un valor adecuado para se puede determinar mediante:

2F () F (x) + . g }

2. g

(56)

donde: = x + . u : constante asumida como una primera aproximacin al valor de . En general puede asumirse =1.

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Para el caso que nos compete, Koefoed sugiere el uso de una funcin error formada por el promedio del cuadrado de los errores relativos: 1 E = M (
M amk

ack )
2 ack

(57)

k =1

amk : valores de resistividad aparente calculadas a partir del modelo propuesto. ack : valores de resistividad aparente medidas en campo. La aplicacin del mtodo del gradiente mximo requiere el valor de las derivadas parciales de la funcin E respecto a cada parmetro del modelo propuesto: resistividad y espesor de cada estrato. Para su determinacin Koefoed sugiere calcular estas derivadas parciales en el domino de la transformada de resistividad, y luego mediante el mismo filtro digital que se pueda utilizar para determinar la resistividad aparente del modelo, pasar los valores de las derivadas parciales al dominio de la resistividad aparente. Como el clculo de Ti de acuerdo a (44) es una relacin recurrente que se inicia en el estrato mas profundo hasta arribar a la superficie, las derivadas parciales de la transformada de resistividad se ven afectadas por los diferentes parmetros en la medida que se evoluciona hacia la superficie. Consideremos un estrato i, y parmetros e, te de un estrato e. Si i>e, el estrato i est mas profundo que e, en consecuencia los parmetros del estrato e no afectan a Ti y sus derivadas parciales respecto a estos parmetros son nulas. Si i=e; e, te son parmetros del mismo estrato y las derivadas parciales respecto a ellos son:
2 i Ti2+ 1 . i. Ti = ti [i + Ti + 1. th(ti)]2. Cosh(ti)

(58)

2 2 (ti) i + Ti ] Ti i + 1. th + 1 + 2i. T (ti) th = 2 i [i + Ti + 1. th(ti)]

(59)

Si i<e, se debe considerar la influencia de los e estratos mas profundos que i: Ti Ti T = . i +1 te Ti + 1 te Ti Ti T = . i +1 e Ti + 1 e (60)

(61)

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donde: 1 th 2(ti) Ti 2 = . i Ti + 1 (ti) i + Ti + 1. th ]

(62)

Estas relaciones se utilizan en forma recurrente para obtener las derivadas parciales para cada separacin ai, luego con la ayuda del filtro digital son transformadas al dominio de la resistividad aparente. Para aclarar este aspecto se ilustrar el caso de un modelo de dos estratos con espesor t1 en el primer estrato y resistividades 1 y 2 respectivamente. En este caso n=2, T2=2 , para T1 tenemos la siguiente expresin: T1 = T2 + 1. th (t1) . 1 1 + T2. th (t1) (63)

Para i=2 las derivadas parciales respecto a t1, t2 y 1 son nulas y la derivada parcial de T2 respecto a 2 es 1. Para i=1 se obtienen las siguientes expresiones:

T1 = t1

[1

(t1) + T2. th ] . Cosh(t1)

2

2 1

T22 . 1.

(64)

2 + T22 + 21. T2. th (t1) 1 ] T1 = (t1) th 2 1 [1 + T2. th(t1)]

(65)

La derivada parcial de T1 respecto a t2 es nula, y para la derivada parcial de T1 respecto a 2 mediante (61) y (62) se obtiene:

1 th 2(t1) T1 2 = . 1 2 (t1) 1 + T2. th ]

(66)

Una vez que se conocen los valores de las derivadas parciales respecto a cada parmetro, mediante la aplicacin del filtro digital se obtienen las derivadas parciales de la resistividad aparente respecto a los parmetros del modelo propuesto. Como se explic

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en 10.1 , para obtener un valor en el dominio de la resistividad aparente se deben generar los N valores necesarios en el dominio de la transformada de resistividad. El vector gradiente Jacobiano g de la funcin error E que se desea minimizar, se determina derivando parcialmente con respecto a cada parmetro. Sea un parmetro xi(ti, i): E 1 = xi M

k =1

2 (amk ack) amk . 2 ack xi

(67)

Para determinar el valor de la constante se puede recurrir a la expresin (56). Sin embargo esto requiere de la evaluacin de E para el punto = x + . u . Una aproximacin al valor de mediante ensayo y error no es recomendable debido a es posible pasar por alto el punto mnimo, sin que exista alguna indicacin que alerte sobre este hecho. Algunos autores recomiendan para el valor de un valor proporcional a la relacin de la funcin error sobre el cuadrado del mdulo del vector gradiente:
= . E 2 g 1

(68)

Por su parte Koefoed sugiere utilizar una correccin relativa de los parmetros:
x x x xr = 1..... k .... n = . u xk xn x1

(69)

Luego para orientar el valor de se sugiere tres procedimientos: - En las primeras iteraciones se asume igual a:
= E g

(70)

: mnimo valor del criterio de error, por ejemplo 10-4 etc.

La correcin incremental en un parmetro xi est determinada por:

xi = xi. E . g xi

(71)

- Se sugiere un valor mximo para de 0,5. Si el valor calculado mediante (70) es mayor que 0,5 se hace =0,5.
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- Si en una iteracin el valor de la funcin error E se incrementa, se suprime esta iteracin y el valor de se sustituye por /3. Este valor reducido de se mantiene en las iteraciones subsiguientes hasta que se consigue un nuevo incremento de E, hacindose una reduccin adicional de . Un aspecto importante en la minimizacin de E es cuando darla por terminada. En [1] se sugiere utilizar como criterio que en una iteracion m se compare el valor de en esa iteracin, m, con un valor preestablecido c.o donde c es un valor asumido (0<c<1), por ejemplo 0,1 y o es el valor de obtenido en la iteracin inicial. Si m<co la minimizacin se da por terminada. Siguiendo el procedimiento de Koefoed, la minimizacin se detiene cuando E< cuando <min, donde min es un valor previamente establecido, por ejemplo 10-3 etc. Otro criterio para detener el proceso de minimizacin puede ser establecer un nmero mximo de iteraciones. ES oportuno acotar que para el caso de un modelo de dos estratos, se pueden obtener en forma explcita las derivadas parciales de la resistividad aparente:
ai = 1 + 4 k n. + 2 (k 1 ) n. k n. 1 n =1 n =1

(72)

ai = 2

(1

2 81

+ 2 )

. n. k n 1.
n =1

(73)

ai 8 h = 1 ai h

n =1

n. k

(74)

1 = 2 2nh 1 + a i

1 2 2nh 4 + ai

(75)

h es el espesor del primer estrato, 1 y 2 resistividades del primer y segundo estrato respectivamente.

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3.8.3 Consideraciones en el proceso de interpretacin Hasta el momento hemos descrito los aspectos relevantes de la medicin de la resistividad aparente, y un procedimiento para opbtener un modelo optimizado. La interpretacin de resultados es una actividad que requiere experiencia en el manejo de la informacin y su ulterior utilizacin, sin embargo existen algunas guas generales que pueden ayudar en el momento de proponer un modelo con sus parmetros iniciales.
1) Las mediciones de resistividad aparente hechas a distancias interelectrdicas pequeas, alrededor de 1 m, son tiles para especificar los parmetros del primer estrato. Para estas distancias el valor de la resistividad aparente medida tiende al valor de la resistividad del estrato mas superficial. Para el espesor de este estrato, se puede asumir la menor distancia interelectrdica de medicin. 2) Para la resistividad inicial del estrato mas profundo del modelo propuesto, se puede asumir la resistividad aparente medida con la mayor distancia interelectrdica. Es recomendable hacer mediciones a la mayor distancia posible. Si se consigue una distancia a partir de la cual la resistividad aparente medida se mantiene aproximadamente constante, se puede asumir este valor como la resistividad del estrato mas profundo. 3) Si la curva de la resistividad aparente medida no presenta puntos mximos o mnimos, puede proponerse como una primera aproximacin un modelo de un terreno biestratificado. Si esta curva presenta un punto mximo o mnimo, es necesario al menos un modelo de tres estratos. 4) Si despus del proceso de optimizacin, la discrepancia entre los valores medidos y los valores calculados mediante el modelo supera el valor mximo permitido, se debe cambiar el modelo propuesto variando el nmero de estratos. Es recomendable iniciar el proceso de interpretacin con el modelo mas sencillo posible, y hacerlo mas complejo en la medida que se gane mas informacin del caso en estudio.

4. EJEMPLO A continuacin se muestran los resultados obtenidos con un modelo de dos estratos para los datos de medicin tomados de la referencia [2]. A manera de ejemplo se muestran los dos modelos que se obtienen cuando se parten de valores iniciales de los parmetros diferentes.

Modelo 1:

valores iniciales: 1=300 .m ; 2=100 .m ; h=10 m. valores optimizados: 1=367,07 .m ; 2=144,11 .m ; h=2,76 m. nmero de iteraciones: 93

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a(m) m( .m) c( .m) ( % )

2,50 320,0 321,38 -0,43

5,0 245,0 235,40 3,92

7,5 182,0 188,20 -3,40

10,0 162,0 167,02 -3,10

12,5 168,0 157,34 6,24

15,0 152,0 152,56 -0,366

Modelo 2:

valores iniciales: 1=320 .m ; 2=152 .m ; h=2,5 m. valores optimizados: 1=373,26 .m ; 2=145,23 .m ; h=2,67 m. nmero de iteraciones: 8 A(m) 2,50 5,0 7,5 10,0 12,5 320,0 245,0 182,0 162,0 168,0 m( .m) 323,30 234,09 187,24 166,83 157,68 c( .m) -1,03 4,45 -2,88 -2,98 6,14 ( % ) (%): error porcentual entre el valor medido y el calculado m: valores medidos en campo
c: valores obtenidos mediante el modelo

15,0 152,0 153,20 -0,79

Los modelos obtenidos fueron optimizados mediante el mtodo del gradiente mximo utilizando el procedimiento sugerido por Koefoed. Las derivadas parciales se calcularon en el dominio de la transformada de la resistividad, y se convirtieron al dominio de la resistividad aparente mediante el uso de un filtro digital. Es obvio que la medicin para a=12,5 m est fuera de la tendencia presentada por el resto de la mediciones. En estos casos es recomendable repetir la medicin para valores cercanos a 12,5 m con el fin de verificar la veracidad de la medicin. En el proceso de optimizacin este valor se puede ajustar para que sea coherente con la tendencia marcada por el resto de las mediciones.

5. BIBLIOGRAFA [1]ADBY,P.R.,DEMPSTER,M.A.H.,: Introduction to optimization methods, Chapman and Hall, 1974. [2]KINDERMANN,G.,CAMPAGNOLO,J.M.,: Aterramento eltrico 2da edicin, Sagra-DC Luzzatto, Porto Alegre, Brasil, 1992. [3]KOEFOED,O.,: Geosounding principles,1: Resistivity sounding measurements, Elsevier, 1979. [4]ORELLANA,E.: Prospeccin geoelctrica en corriente continua, 2da edicin, Paraninfo, 1982.

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