INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO SANTIAGO MARIO EXTENSIN MRIDA ASIGNATURA: RESISTENCIA Y ENSAYO DE MATERIALES PROFESOR: ING.

DOUGLAS GARCA GUA TERICA ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL Y DEFLEXIN TORSIONAL Par de Torsin, Potencia y Velocidad de Rotacin
Una tarea necesaria cuando se trata de calcular el esfuerzo cortante torsional y la deflexin torsional es la comprensin del concepto de par de torsin y la relacin entre las tres variables crticas que intervienen en la transmisin de potencia: par de torsin, potencia y velocidad de rotacin.

Figura 01. Llave con la que se aplica un par de torsin a un tornillo. La Figura 01 muestra una llave de cubo con extensin que se utiliza para apretar un perno. El par de torsin, que se aplica tanto al perno, como a la extensin, es el producto de la fuerza aplicada y la distancia de la lnea de accin de la fuerza al eje del perno. Es decir: Par de torsin = (1)

As pues el par de torsin se expresa en las unidades de fuerza por distancia, las cuales son en el sistema mtrico y o en el sistema de medidas estadounidense.

Figura 02. Sistema de transmisin de potencia de un bote. La Figura 02 muestra el sistema propulsor de un bote. La potencia que se genera por el motor fluye a travs de la transmisin y la flecha motriz hacia la hlice, la cual impulsa al bote hacia adelante. El cigeal en el interior del motor, las diversas flechas de transmisin de potencia que componen la transmisin y la flecha motriz experimentan torsin. La magnitud del par de torsin en una flecha de transmisin de potencia depende de la cantidad de potencia que soporta y de la velocidad de rotacin, segn la siguiente relacin: Potencia = par de torsin x velocidad de rotacin (2) Esta es una relacin de suma utilidad porque, con dos valores que se conozcan de , o , se puede calcular el tercero. Ha de prestarse una especial atencin a las unidades cuando se trabaje con par de torsin, potencia y velocidad de rotacin. Las unidades apropiadas del SI y del sistema estadounidense se repasan a continuacin Sistema Mtrico Decimal La potencia se define como la velocidad de transferencia de energa. En el SI, el joule es la unidad estndar de energa y equivale a , la unidad estndar de par de torsin. Es decir: Luego la potencia se define como: (3) Obsrvese que se define como que a menudo se usa el kilowatt ( en el SI es radianes por segundo ( expresa en revoluciones por minuto ( al convertir 1750 en . . El watt es una unidad algo pequea, por lo ). La unidad estndar de velocidad de rotacin ). Con frecuencia, sin embargo, la velocidad de rotacin se ). La conversin que se necesita, se ilustra a continuacin,

Cuando se utiliza

en

en la ecuacin (2), el radin no se considera como unidad.

Unidades Estadounidenses. Las unidades caractersticas de par de torsin, potencia y velocidad de rotacin en el sistema estadounidense de medidas son: = par de torsin ( ) = velocidad de rotacin ( = potencia (caballos de fuerza, ) )

. Entonces, las conversiones de unidades necesarias para Ntese que 1 = 6600 garantizar la compatibilidad de las unidades son:

)
(4)

Esfuerzo Cortante Torsional en Elementos Estructurales de Seccin Transversal Circular

Cuando un miembro estructural se somete a un par de torsin externo, en el material del que est hecho el miembro estructural se desarrolla un par de torsin resistente interno, el cual es el resultado de los esfuerzos generados en el material. La Figura 03 muestra una barra circular que se someti a un par de torsin . La seccin gira con respecto a la seccin como se indica. Si se asla un elemento en la superficie de la barra, se ver que se someti a fuerzas cortantes que actan en las caras paralelas a las secciones transversales y , como se ilustra. Estas fuerzas cortantes crean esfuerzos cortantes en el elemento. Para que el elemento sujeto a esfuerzo est en equilibrio, en las caras superior e inferior del elemento deben actuar esfuerzos cortantes de la misma magnitud.

Figura 03. Esfuerzo Cortante Torsional en una Barra Circular.

Cuando la barra circular se somete al par de torsin externo, el material en cada una de las secciones se deforma de tal modo que las fibras en la superficie externa experimentan la mxima deformacin. En el eje central de la barra, no se produce deformacin con la posicin radial . Como el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin, se puede decir que el esfuerzo cortante mximo ocurre en la superficie externa, que existe una variacin lineal del esfuerzo con la posicin radial y que en el centro ocurre un nivel de esfuerzo nulo. La Figura 04 ilustra estas observaciones.

Figura 04. Distribucin del esfuerzo cortante en una seccin transversal de la barra . Se establece la frmula para el esfuerzo cortante torsional como: (5) En donde: = par de torsin aplicado en la seccin de inters. = Radio de la seccin transversal. = momento polar de inercia de la seccin transversal circular. Su frmula es: (6) Por la variacin lineal del esfuerzo y la deformacin con la posicin en la barra como se ilustra en la Figura 04, el esfuerzo , en cualquier posicin radial , puede calcularse por medio de: (7) Las ecuaciones (5), (6) y (7) se usan para calcular el esfuerzo cortante en un punto cualquiera de una barra circular sujeta a un par de torsin externo.

Esfuerzo Cortante Torsional y Momento Polar de Inercia de una Barra Circular Hueca
La Figura 05 muestra la geometra bsica de una barra hueca. Las variables son: = radio interno = dimetro interno = radio externo= = dimetro externo

Figura 05. Notacin de las variables utilizadas en la derivacin de J para una barra circular hueca La lgica y los detalles del desarrollo de la frmula para esfuerzo cortante torsional se aplican tanto a una barra hueca como aun barra slida. La diferencia entre ellas radica en la evaluacin del momento polar de inercia. Por consiguiente se puede usar la ecuacin (5) para calcular el esfuerzo cortante torsional mximo ya sea en una barra solida o en una barra hueca. Adems, tal como se ilustra en la Figura 05, el esfuerzo cortante mximo ocurre en la superficie externa de la barra y el esfuerzo varia linealmente con la posicin radial en el interior de la barra. El esfuerzo cortante mnimo ocurre en la superficie interna. El esfuerzo cortante en cualquier radial se calcula con la ecuacin (7). Momento Polar de Inercia de una Barra Hueca (8)

Diseo de Elementos Circulares Sometidos a Torsin

En un problema de diseo, se conocen las cargas que actan en un elemento, y se requiere determinar su geometra para garantizar que las soportar con seguridad. La seleccin del material y la determinacin de los esfuerzos de diseo son partes integrales del proceso de diseo. Las tcnicas que se desarrollan en esta seccin son solo para miembros circulares, sometidos a torsin. Desde luego, se analizan miembros circulares tanto solidos como huecos. La ecuacin (5) para el esfuerzo cortante torsional bsico, se expres como: (5) En el diseo, se puede sustituir un cierto esfuerzo por . Como en el caso de miembros sometidos a esfuerzo cortante directo hechos de materiales dctiles, el diseo por esfuerzo tiene relacin con la resistencia a la cedencia del material a cortante. Es decir:

En donde es el factor de diseo que eligi el diseador con base en el tipo de carga. La Tabla 01 se puede usar como gua para determinar el valor de . Tabla 01. Factores de Diseo y Esfuerzos Cortantes de Diseo para Metales Dctiles Diseo por Esfuerzo Cortante Tipo de Carga Factor de Diseo Torsin Esttica Torsin Cclica Impacto o Choque Torsional 2 4 6

. As se Donde los valores de no estn disponibles, pero se pueden calcular como obtienen valores razonables y, por lo general, conservadores, para metales dctiles, en especial acero. Por consiguiente:
(9) En un problema de diseo el par de torsin se debe conocer. Luego, en la ecuacin (5), solo y no se conocen. Ntese que tanto como son propiedades geomtricas del miembro que va a disear. En el caso de miembros circulares solidos (flechas), el dimetro define la geometra por completo. Se sabe que: Y Ahora conviene sealar que si forma el cociente .

, se obtiene una expresin simple que incluye

En el estudio de la resistencia de materiales, el trmino polar, y se usa el smbolo para denotarlo

recibe el nombre de mdulo de seccin

(10)

Si se sustituye

por

en la ecuacin (5) se obtiene: (11)

Para usar esta ecuacin en el diseo, se puede hacer (12)

y en seguida resolver para

La ecuacin (12) da el valor que se requiere del mdulo de seccin polar de una flecha circular que limita el esfuerzo cortante torsional a cuando se somete a un par de torsin . Luego la ecuacin (10) se usa para determinar el dimetro necesario de una flecha circular slida. Resolvindola para se tiene:

Si se va a disear una flecha hueca:

(13)

( )

(14)

En este caso, uno de los dimetros o la relacin entre los dos dimetros se tendra que especificar para definir la geometra completa de la flecha hueca.

TORSIN-DEFORMACIN TORSIONAL ELSTICA La rigidez adems de la resistencia es una importante consideracin de diseo de miembros sujetos a torsin. La medida de la rigidez torsional es el ngulo de torsin de un segmento de una flecha con respecto a otro cuando se aplica un cierto par de torsin. En aplicaciones de transmisin de potencia mecnica, la excesiva torsin de una flecha puede provocar problemas de vibracin que, a su vez, pueden provocar ruido y una sincronizacin impropia de las piezas mviles. Una indicacin por lo que se refiere a rigidez torsional tiene que ver con el grado de precisin que se desea, como se indica en la Tabla 02.

Tabla 02. Rigideces Torsionales Recomendadas: Angulo de Torsin por Unidad de Longitud Deflexin Torsional Aplicacin Pieza de Maquina en General Precisin Moderada Alta Precisin 1x10-3 a 1x10-2 2x10-5 a 4x10-4 1x10-6 a 2x10-5 6,9x10-4 a 6,9x10-3 1,4x10-5 a 2,7x10-4 6,9x10-7 a 1,4x10-5

En el diseo estructural, los miembros de carga en ocasiones se someten a torsin as como tambin a tensin o flexin. La rigidez de una estructura depende entonces de la rigidez torsional de sus componentes. Cualquier carga aplicada fuera del eje de un miembro y transversal al mismo producir torsin. Es muy importante sealar que el comportamiento de un perfil abierto tal como un canal o ngulo es muy diferente del de un perfil cerrado tal como un tubo circular o rectangular. En general, los perfiles abiertos tienen una rigidez torsional muy baja. Como una ayuda en el desarrollo de la relacin para calcular el ngulo de torsin de un miembro circular, considrese la flecha que ilustra la Figura 03. Uno de sus extremos se mantiene fijo mientras se aplica un par de torsin Tal otro. En estas condiciones la flecha se torcer entre los dos extremos a travs de un ngulo . La derivacin de la frmula para el ngulo de torsin depende de algunas suposiciones bsicas con respecto al comportamiento de un miembro circular que se somete a torsin. Conforme se aplica el par de torsin, un elemento a lo largo de la superficie externa del miembro, inicialmente recto, gira un pequeo ngulo (gamma). Asimismo, un radio del miembro en una seccin transversal gira en un pequeo ngulo . En la Figura 03 las rotaciones y guardan relacin con la longitud del arco en la superficie de la barra. Por la geometra, para ngulos pequeos, la longitud del arco es el producto del ngulo en radianes y el radio medido a partir del centro de rotacin. Por consiguiente, la longitud del arco puede expresarse como:

O:

En donde es el radio externo de la barra Estas dos expresiones para la longitud del arco pueden igualarse entre s:

Si se resuelve para

, se obtiene: (15)

El ngulo

mide la deformacin por cortante mxima en un elemento de la superficie externa de la , se relaciona con el esfuerzo cortante . Esa relacin se expres como la ecuacin:

barra. Anteriormente se vio que la deformacin por cortante , por el mdulo de elasticidad a cortante

En la superficie externa, por consiguiente:

Pero la frmula para el esfuerzo cortante torsional [ecuacin 05] establece:

Al igualar estas dos expresiones para

, se obtiene:

Ahora, al sustituirse la ecuacin (15) por

, se obtiene:

Ahora se puede eliminar c y resolver para

: (16)

El ngulo de torsin resultante , est en radianes. Cuando en el clculo se utilizan unidades compatibles para todos los trminos, todas las unidades se eliminan y queda un nmero adimensional. ste, puede interpretarse como el ngulo , en radianes. La ecuacin (16) puede usarse para calcular el ngulo de torsin de una seccin de una barra circular, ya sea slida o hueca, con respecto a otra donde es la distancia entre ellas, siempre que el par de torsin , el momento polar de inercia , y el mdulo de elasticidad a cortante , sean los mismos a lo largo de . Si alguno de estos factores vara en un problema dado, la barra puede subdividirse en segmentos donde sean constantes para calcular ngulos de rotacin de tales segmentos. Luego los ngulos que se calcularon se pueden combinar algebraicamente para obtener el ngulo total de torsin.

El mdulo de elasticidad a cortante da valores de

, mide la rigidez torsional del material de la barra. La Tabla 03

para materiales que se seleccionaron. Tabla 03. Mdulo de Elasticidad a Cortante Material .

Mdulo a Cortante 80 69 26 48 17 43 11,5 x 106 10,0 x 106 3,75 x 106 7,0 x 106 2,4 x 106 6,2 x 106

Aceros al Carbn y aleaciones comunes Acero Inoxidable tipo 304 Aluminio 6061-T6 Cobre al Berilio Magnesio Aleacin de Titanio