Utilizacion Practica de Matlab

CURSO de UTILIZACIN PRCTICA de MATLAB
Sesin 0
Carlos scar Snchez Sorzano, Ph.D. Madrid, July 17th 2006
MATLAB como paquete de programas
MATLAB como paquete de programas
MATLAB como paquete de programas MATLAB
MATLAB como paquete de programas Simulink
MATLAB como paquete de programas Stateflow
Un poco de historia
MATLAB se invent en los aos 70 para poder acceder a las funciones de lgebra lineal de LINPACK y EISPACK sin tener que aprender Fortran. Su autor fue Cleve Moler (Univ. New Mexico). En 1983, Jack Little (Univ. Stanford) se uni al proyecto y comenz a comercializarse.
Ventajas y desventajas de MATLAB

Ventajas Amplio soporte matemtico Alta precisin Amplio soporte de funciones ya desarrolladas Rpido prototipado Integracin con dispositivos hardware Una comunidad muy extendida Magnfica ayuda Comercial Desventajas Gestin oscura de la memoria Problemas eventuales de velocidad Comercial Distribucin de ejecutables
Motivacin para este curso Septiembre 2006 MATLAB 33.300.000 Michael Jackson 38.500.000
Planteamiento del curso
10
Programa
Operaciones con matrices y vectores Funciones de librera Otros tipos de datos en MATLAB: cadenas, hipermatrices, estructuras, celdas Programacin en MATLAB Generacin de documentacin HTML automticamente Grficos bidimensionales Grficos tridimensionales Interfaces de usuario en MATLAB Generacin de programas autnomos Interaccin de MATLAB con Office y Visual Basic Libreras de inters prctico: optimizacin, anlisis estadstico, redes neuronales, lgica difusa, ajuste de curvas, sistemas de control, control predictivo, anlisis financiero, anlisis de series temporales financieras, conexin a bases de datos, generacin de informes, sistemas elctricos de potencia, modelos cuantitativos de energa, etc.
11
Cronograma del curso
Sesin 1: Operaciones con matrices y vectores. Funciones de librera. Sesin 2: Otros tipos de datos en MATLAB. Programacin en MATLAB. Sesin 3: Grficos bidimensionales. Grficos tridimensionales. Sesin 4: Interfaces de usuario en MATLAB. Generacin de programas autnomos Sesin 5: Libreras de inters prctico Sesin 6: Interaccin de MATLAB con Office Sesin 7: Desarrollo de un proyecto
12
Sesin 1: Operaciones con matrices y vectores. Funciones de librera.
Definicin de la matriz A
Definicin de la matriz B como A transpuesta Si no se asigna a nadie, el resultado siempre se asigna a la variable ans
Definicin de e1 como un vector columna Multiplicacin de A por e1 (matriz por vector)
13
Sesin 2: Otros tipos de datos en MATLAB. Programacin en MATLAB.
14
Sesin 3: Grficos bidimensionales. Grficos tridimensionales.
15
Sesin 4: Interfaces de usuario en MATLAB. Generacin de programas autnomos
16
Sesin 5: Libreras de inters prctico
17
Sesin 6: Interaccin de MATLAB con Office y Visual Basic
18
Sesin 7: Desarrollo de un proyecto
Su nombre aqu
19
Organizacin temporal Martes

Sesin 0
1100 1130
900
Mircoles
Sesin 3
Jueves
Sesin 7
Sesin 1
1400 1600
Sesin 4 Sesin 5
Sesin 7
Sesin 2
1400 1600
Sesin 2
1400
Sesin 6
20
Lecturas recomendadas
Mathworks, Getting Started (187 pgs) Mathworks, Programming tips (66 pgs) Mathworks, Quick reference (12 pgs)
21
Recursos
22
Recursos
23
Recursos
24
Bibliografa
Mathworks. MATLAB online help J. Atencia, R. Nstar. Aprenda MATLAB 6.0 como si estuviera en primero. Univ. Navarra, 2001. C. Prez. MATLAB y sus aplicaciones en las ciencias y la ingeniera. Prentice Hall, 2002 G. Amos. MATLAB: una introduccin con ejemplos prcticos. Reverte, 2006.
25
Entorno de MATLAB Current directory Command window
Command history
26
Entorno de MATLAB
Workspace Command window
Command history
27
Entorno de MATLAB: Ayuda
28
Entorno de MATLAB: Ayuda
29
Entorno de MATLAB: Ayuda Comando help Ayuda sobre tpicos generales
30
Entorno de MATLAB: Ayuda Comando help sobre tpicos generales
Ayuda sobre comando load
31
Entorno de MATLAB: Ayuda Comando help sobre comando load
32
Entorno de MATLAB: El editor
2. Ejecutar 1. Salvar como Miprimer_programa.m
33
Entorno de MATLAB
Atencin al directorio de trabajo
Limpiar todo el workspace Ejecutar nuestro primer programa
34
Entorno de MATLAB: File -> Set Path
35
Entorno de MATLAB: File -> Preferences
36

Sesin 1
Da 1: Operaciones con matrices y vectores. Funciones de librera. Da 2: Otros tipos de datos en MATLAB. Programacin en MATLAB. Da 3: Grficos bidimensionales. Grficos tridimensionales. Da 4: Interfaces de usuario en MATLAB. Generacin de programas autnomos Da 5: Libreras de inters prctico Da 6: Interaccin de MATLAB con Office y Visual Basic Da 7: Desarrollo de un proyecto
Definicin de vectores y matrices
Definicin de la matriz A
Definicin de la matriz B como A transpuesta Si no se asigna a nadie, el resultado siempre se asigna a la variable ans
Definicin de e1 como un vector columna Multiplicacin de A por e1 (matriz por vector)
Definicin de e1 como vector columna (3x1) Definicin de e2 como vector fila (1x3)
(3x1)x(1x3)=3x3
(1x3)x(3x1)=1x1 (1x3)x(1x3)=Error
Operaciones con vectores y matrices
No muestra el resultado Multiplicacin matricial
Multiplicacin elemento a elemento
Operaciones con vectores y matrices
+ adicin o suma sustraccin o resta * multiplicacin ' traspuesta ^ potenciacin \ divisin-izquierda / divisin-derecha .* producto elemento a elemento ./ y .\ divisin elemento a elemento .^ elevar a una potencia elemento a elemento
6
Un poco de lgebra
Comentario Resolucin de un sistema de ecuaciones Llamada a funcin Producto escalar
Matriz identidad
Matriz cuadrada de 1s Matriz no cuadrada de 0s Matriz cuadrada de 0s
Vector de 1 a 10 Vector de 1 a 10 cada 3 Vector de 1 a 11 cada 3 Matriz de 1s con la forma de otra matriz Vector 10 a 2 cada 2
Rand: distrib. Uniforme Randn: distrib. Normal
Formacin de una matriz a partir de submatrices
Reestructuracin de una matriz Una funcin que opera sobre matrices
10
Indexacin de matrices
Extraccin de un elemento
a11 a21 a 31
a12 a22 a32
a13 a23 a33
Extraccin de una submatriz
11
Extraccin de una fila
Extraccin de una columna
Asignacin de una columna
12
Acceso a una coordenada no existente Acceso a varios ndices al mismo tiempo
Acceso a varios ndices al mismo tiempo
Seleccin de los ndices por una condicin
13
Matriz tipo Sudoku
Suma por columnas Suma por filas
Seleccin de las filas 1 y 5 y columnas 1,3,5
14
Eliminacin de una columna Comprobar si est vaca Condicin falsa Asignar una matriz vaca Condicin verdadera
15
Condiciones
< menor que > mayor que <= menor o igual que >= mayor o igual que == igual que ~= distinto que (~=Alt-Graph 126)
Encontrar valores mayores que 0 Pedir tamao de la matriz Porcentaje de nmeros mayores que 0
16
Condiciones
Diferentes tipos de datos
Encontrar valores mayores que 0 Encontrar valores menores que 0 Valores menores que 0 o mayores que 0
& and | or ~ negacin lgica
17
Condiciones e indexacin
Sustituir valores mayores que 0 por 1
Sustituir valores menores que 0 por -1
18
Funciones
Funcin aplicada a un escalar Funcin aplicada a un vector
Funcin con un argumento de retorno Funcin con dos argumentos de retorno
Funcin aplicada a una matriz
19
Funciones
Las funciones pueden considerar las matrices como una matriz y no como una coleccin de elementos
20
Funciones
Operaciones elemento a elemento
21
Funciones
Explorar las funciones matemticas
22
Entrada/Salida
Salvar todo el workspace Cargar todo el workspace Salvar una o varias variables en otro formato Salvar slo una o varias variables
23
Ejercicio final
24
Ejercicio final
1. Cargar los datos de evolucin de la demanda elctrica y la poblacin espaola desde 1950 a 2000 1. Evolucion demanda.txt (Fuente: Red Elctrica de Espaa): 1. Columna 1: Ao 2. Columna 2-13: Demanda mensual (GWh) 3. Columna 14: Demanda anual (GWh) 2. Evolucion poblacion.txt (Fuente: Instituto Nacional de Estadstica): 1. Columna 1: Ao 2. Columna 2: Poblacin (Miles de habitantes) 2. Mostrar en un mismo grfico ambas tendencias de forma anual
(Sugerencia: puede que haga falta escalar alguna de las series)
3. Poner ambas series en la misma base de tiempos (1959-1999)

(Sugerencia: buscar en la ayuda las funciones de interpolacin de MATLAB)
25

Sesin 2
Tipos de datos: Cadenas
Definicin de una cadena. Comillas simples! Puede contener comillas dobles
Una cadena es una matriz
De cadena a ASCII De ASCII a cadena
Tipos de datos: Cadenas Concatenacin de cadenas como concatenacin de vectores
Apilamiento de cadenas no vlido Apilamiento de cadenas correcto
Las cadenas son matrices Se ha rellenado la primera cadena con el tamao de la segunda
Tipos de datos: Cadenas
Imprimir en una cadena Extraer token
Imprimir en consola
Remplazar Buscar
Tipos de datos: Hipermatrices
Definicin de una hipermatriz Acceso a una hipermatriz Definicin de una hipermatriz
Tipos de datos: Hipermatrices
Definicin de una hipermatriz Extraccin de una capa
Extraccin de una capa

7
Tipos de datos: Estructuras
Declaracin de un campo numrico
Declaracin de un campo de tipo cadena
Declaracin de una estructura Campos de una estructura Acceso a una estructura
Tipos de datos: Estructuras
Estructuras anidadas Array de estructuras con el primer elemento vaco
Completar el primer elemento del array

9
Tipos de datos: Arrays de celdas
Array 1x2 Acceso al array con {}
Aadir elemento al array
Array 2x2
10
Tipos de datos: Arrays de celdas y estructuras
Array 1x3 Conversin a struct Transpuesta a 1x3
De vuelta a celdas: 3x1
La transpuesta no afecta a los contenidos

11
Programacin: Control
for i=1:5 for j=1:5 A(i,j)=1/(i+j-1); end end A=rand(2,3) for columna=A disp(columna) end for x=1.0:-0.1:0.0 disp(x) if x<0.5 break; end end A=zeros(3,4); for i=1:size(A,1) for j=1:size(A,2) A(i,j)=abs(i-j); end end
for i=1:5 for j=1:5 if i==j A(i,j)=2; elseif abs(i-j)==1 A(i,j)=-1; else A(i,j)=0; end end end
a=[10 20 30 40]; for i=1:length(a) a(i)=a(i)/i; end a a=[10 20 30 40]./[1:length(a)]
12
method = 'Bilinear'; switch lower(method) case {'linear','bilinear'} disp('Method is linear') case 'cubic' disp('Method is cubic') case 'nearest' disp('Method is nearest') otherwise disp('Unknown method.') end % Precisin de la mquina eps=1; while (1+eps)>1 eps=eps/2; end eps=eps*2 % Contar las lneas de cdigo de magic.m fid=fopen('magic.m', 'r'); count=0; while ~feof(fid) linea = fgetl(fid); if isempty(linea) | strncmp(linea,'%',1) continue end count=count+1; end fclose(fid); disp(sprintf('%d lneas', count));
13
Programacin: Funciones
function [mean,stdev]=stat(x) % Esta funcin calcula la media y la desviacin tpica de x % Uso: [mean,stdev]=stat(x) % El fichero debe llamarse stat.m n=length(x); mean=sum(x)/n; stdev=sqrt(sum((x-mean).^2/n)); end help stat [media,desviacion]=stat([1 2 3 4 5]); function [mean,stdev]=stat(x) n=length(x); mean=media(x); stdev=sqrt(sum((x-mean).^2/n)); end function mean=media(x) mean=sum(x)/length(x); function [mean,stdev]=stat(x) n=length(x); mean=media(); stdev=sqrt(sum((x-mean).^2/n)); function mean=media() mean=sum(x)/length(x); end
Subfuncin
Funcin anidada
14
Entorno de MATLAB: Debugger Lnea actual
Workspace de la funcin Breakpoint
Llamada a la funcin Control de la ejecucin
15
Programacin: Funciones
function varargout=atan3(varargin) if nargin==1 rad=atan(varargin{1}); elseif nargin==2 rad=atan2(varargin{1},varargin{2}); else disp('Error: ms de dos argumentos') return end function [x0, y0] = myplot(x, y, npts, angle, subdiv) varargout{1}=rad; % MYPLOT Plot a function. varargout{2}=rad*180/pi; % MYPLOT(x, y, npts, angle, subdiv) end % The first two input arguments are % required; the other three have default values. ... if nargin < 5, subdiv = 20; end if nargin < 4, angle = 10; end if nargin < 3, npts = 25; end ... if nargout == 0 plot(x, y) else x0 = x; y0 = y; end
16
Programacin: funciones vs scripts (batches)

houdini % File: houdini.m m = magic(4); % Assign 4x4 magic square to m. t = m .^ 3; % Cube each element of m. disp(t); % Display the value of t. houdini(4) % File: houdini.m function houdini(sz) m = magic(sz); % Assign 4x4 magic square to m. t = m .^ 3; % Cube each element of m. disp(t); % Display the value of t. [m,t]=houdini(4) % File: houdini.m function [m,t]=houdini(sz) m = magic(sz); % Assign 4x4 magic square to m. t = m .^ 3; % Cube each element of m. disp(t); % Display the value of t.
Workspace: m,t
Workspace:
Workspace: m,t
17
function matrixMultiply(A, B) try X = A * B catch disp '** Error multiplying A * B' end A = [1 2 3; 6 7 2; 0 B = [9 5 6; 0 4 9]; matrixMultiply(A, B) 1 5];
18
Programacin: Entrada/Salida
Consola/Teclado: input/disp echo, diary Cadena sscanf,strread/sprintf Fichero: load/save dlmread/dlmwrite tblread/tblwrite xlsread/xlswrite fopen, fread, fgetl, textscan/fwrite, fclose importdata uiimport Clipboard: clipboard
19
Programacin: Ejecucin por celdas
Ejecucin por celdas
20
Programacin: Documentacin
help MiToolBox
MiToolBox (Directorio) contents.m mifuncion1.m mifuncion2.m
% Esta toolbox sirve para ... % % Familia de funciones 1 % mifuncion1 - Sirve para ... % mifuncion2 - Sirve para ... ... help mifuncion1 function y=mifuncion1(x) % Esta funcin no hace nada % Uso: y=mifuncion1(x) % Entradas: % x : vector de entrada para % no hacer nada con l % Salidas: % y : vector de salida y=x
21
Programacin: Publicacin HTML de scripts
22
Programacin: Publicacin HTML de scripts
23
Ejercicio final 1: Entrada/Salida

# Ao Ene 1959 1345 # Dcada de 1960 1369 1961 1622 1962 1741 ... Feb 1246 Mar 1252 Abr 1254 May 1188 Jun 1202 Jul 1243 Ago 1202 Sep 1192 Oct 1270 Nov 1312 Dic 1361 Total 15067
los 60 1331 1351 1422 1528 1639 1755
1252 1433 1557
1321 1488 1572
1275 1418 1585
1325 1467 1653
1322 1506 1653
1336 1514 1642
1393 1573 1730
1456 1653 1828
1610 1711 1902
16341 18335 20257
Ejercicio: Leer el fichero Evolucion demanda comentada.txt separando los aos, los datos mensuales y los datos totales. Pedir al usuario el mes y los aos que desea representar Representar los datos solicitados
24
Ejercicio final 2: Clculo cientfico

Ejercicio: Leer el fichero Evolucion demanda comentada.txt por medio de una funcin que recibe el nombre de fichero como parmetro Denominemos x[n] a los datos mensuales n=1 para enero de 1959 n=2 para febrero de 1959 n=12 para diciembre de 1959 n=13 para enero de 1960 etc. Suavizar los datos ledos mediante la frmula
y[n] =
Representar la demanda y la demanda suavizada en un mismo grfico

25
x[n 2] + x[n 1] + x[n] + x[n + 1] + x[n + 2] 5
Ejercicio 2: Clculo cientfico

18000 x[n] y[n] 16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
26
Y si sobra tiempo
27

Sesin 3
Grficos bidimensionales Etiquetas de los ejes Leyenda Ttulo Ejes Plot
Grficos bidimensionales Zoom
Marcas de los ejes
Grficos bidimensionales
Grid Handle
Anotaciones
Grficos bidimensionales Plot de las filas de una matriz Gestin grfica de las propiedades
Grficos logartmicos
Subplots
10
hold
11
12
13
14
Colormap
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Grficos tridimensionales
25
26
27
28
Animaciones
29
Imgenes
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
Demos
45
Ejercicio Final 1:
Representar la demanda frente a los aos y los meses
46
Ejercicio Final 2
Representar en un mismo grfico todos los consumos anuales

18000 16000 14000 12000 Demanda 10000 8000 6000 4000 2000 0
6 Mes
10
12
47
Ejercicio Final 3
Representar en un mismo grfico todos los consumos anuales normalizados de forma que todos estn entre 0 y 1
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
Demanda normalizada
6 Mes
10
12
48
Ejercicio Final 4
Representar un boxplot de los datos normalizados y superponer la media
1 0.9 0.8 Demanda normalizada 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 2 3 4 5 6 Mes 7 8 9 10 11 12
49

Sesin 4
Graphical User Interfaces: GUIs
GUIs Diseo del interfaz
Botn de ejecucin: Salvar como Mi_primer_GUI
Interfaz ejecutndose
Cdigo generado
GUIs
Funcin Mi_primer_GUI
GUIs Cdigo de inicializacin. Generado automticamente
GUIs
Funcin llamada antes de abrir el interfaz
Funcin llamada al cerrar el interfaz
GUIs
Funcin de inicializacin
GUIs
Funcin llamada al crear el objeto density
Funcin llamada al modificar el objeto density
GUIs
Funcin llamada al crear el objeto volume
Funcin llamada al modificar el objeto volume
10
GUIs
Funciones llamadas al pulsar Calculate o Reset
Funcin llamada cuando cambian los botones de unidades
11
GUIs
Objetos del interfaz
Propiedades de los objetos
12
GUIs
13
GUIs: Creacin
Crear un nuevo GUI
14
GUIs: Creacin
Redimensionar el canvas
15
GUIs: Creacin Salvar
Crea los ficheros: Mi_primer_GUI_repetido.fig Mi_primer_GUI_repetido.m Crea las funciones: Mi_primer_GUI_repetido Opening Closing
16
GUIs: Creacin Aadir un panel
17
GUIs: Creacin Aadir una etiqueta
18
GUIs: Creacin
Aadir el resto de etiquetas
19
GUIs: Creacin
Aadir dos variables de edicin
Crea las funciones: edit_densidad_CreateFcn edit_densidad_Callback edit_volumen_CreateFcn edit_volumen_Callback

20
GUIs: Creacin
Modificar la funcin Callback
21
GUIs: Creacin
Aadir una funcin de inicializacin
22
GUIs: Creacin Aadir etiquetas para la masa
23
GUIs: Creacin
Modificar la funcin de inicializacin
24
GUIs: Creacin
Crear funcin update_masa
25
GUIs: Creacin Ejecutar GUI
26
GUIs
27
GUIs
28
Ejercicio final
Implementar un GUI que permita comparar la demanda normalizada de dos meses. La comparacin debe poder realizarse opcionalmente con una funcin de suavizado. Mostrar en un panel aparte la media y la varianza de los meses solicitados.
29
Ejercicio final
30
Generacin de autoejecutables
31
Generacin de autoejecutables
32

Sesin 5
Libreras de inters prctico
10
11

Sesin 6
Interaccin con Word
Interaccin con Word
Interaccin con Powerpoint
Interaccin con Access
Interaccin con Excel: Excel Link
10
11
Interaccin con Excel: Excel Builder
12
Interaccin con Excel: Excel Builder
13
Interaccin con Visual Basic
14
Ejercicio
15

Sesin 7
Algo de series temporales: Curve Fitting Tool
Algo de series temporales: Distribution Fitting Tool
Algo de series temporales: Time Series Tool
Algo de series temporales: Filter Design Tool
Algo de series temporales: Signal Processing Tool
Su nombre aqu
Su nombre aqu

Utilizacion Practica de Matlab

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Utilizacion Practica de Matlab

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

CURSO de UTILIZACIN PRCTICA de MATLAB

Carlos scar Snchez Sorzano, Ph.D. Madrid, July 17th 2006

MATLAB como paquete de programas

MATLAB como paquete de programas

MATLAB como paquete de programas MATLAB

MATLAB como paquete de programas Simulink

MATLAB como paquete de programas Stateflow

Ventajas y desventajas de MATLAB

Planteamiento del curso

Cronograma del curso

Sesin 1: Operaciones con matrices y vectores. Funciones de librera.

Definicin de e1 como un vector columna Multiplicacin de A por e1 (matriz por vector)

Sesin 2: Otros tipos de datos en MATLAB. Programacin en MATLAB.

Sesin 3: Grficos bidimensionales. Grficos tridimensionales.

Sesin 4: Interfaces de usuario en MATLAB. Generacin de programas autnomos

Sesin 5: Libreras de inters prctico

Sesin 6: Interaccin de MATLAB con Office y Visual Basic

Sesin 7: Desarrollo de un proyecto

Organizacin temporal Martes

Entorno de MATLAB Current directory Command window

Workspace Command window

Entorno de MATLAB: Ayuda

Entorno de MATLAB: Ayuda

Entorno de MATLAB: Ayuda Comando help Ayuda sobre tpicos generales

Entorno de MATLAB: Ayuda Comando help sobre tpicos generales

Ayuda sobre comando load

Entorno de MATLAB: Ayuda Comando help sobre comando load

Entorno de MATLAB: El editor

2. Ejecutar 1. Salvar como Miprimer_programa.m

Atencin al directorio de trabajo

Limpiar todo el workspace Ejecutar nuestro primer programa

Entorno de MATLAB: File -> Set Path

Entorno de MATLAB: File -> Preferences

CURSO de UTILIZACIN PRCTICA de MATLAB

Carlos scar Snchez Sorzano, Ph.D. Madrid, July 17th 2006

Cronograma del curso

Definicin de vectores y matrices

Definicin de e1 como un vector columna Multiplicacin de A por e1 (matriz por vector)

Definicin de vectores y matrices

Operaciones con vectores y matrices

No muestra el resultado Multiplicacin matricial

Multiplicacin elemento a elemento

Operaciones con vectores y matrices

Comentario Resolucin de un sistema de ecuaciones Llamada a funcin Producto escalar

Definicin de vectores y matrices

Matriz cuadrada de 1s Matriz no cuadrada de 0s Matriz cuadrada de 0s

Definicin de vectores y matrices

Definicin de vectores y matrices

Rand: distrib. Uniforme Randn: distrib. Normal

Formacin de una matriz a partir de submatrices

Reestructuracin de una matriz Una funcin que opera sobre matrices

a12 a22 a32

a13 a23 a33

Extraccin de una submatriz

Extraccin de una fila

Extraccin de una columna

Asignacin de una columna

Acceso a una coordenada no existente Acceso a varios ndices al mismo tiempo

Acceso a varios ndices al mismo tiempo

Seleccin de los ndices por una condicin

Matriz tipo Sudoku

Suma por columnas Suma por filas

Seleccin de las filas 1 y 5 y columnas 1,3,5

Diferentes tipos de datos