MODO PROPORCIONAL INTEGRATIVO (PI) 1.

- Iniciar nuevamente el software, para lo cual debe proceder de la siguiente manera: Inicio, Programas, PC ControLab, PC ControlLab. 2.- Poner en PID de la siguiente manera: Control, Control Options, PID Non Intract. 3.- Parar la carta con STOP, en TUNE poner Kp = 1, Ti = 10 Min., SP = 65, AUTO y dejar correr la carta con RUN. 4.- Parar la carta un cuadrado antes que desaparezca la primera variacin y graficar la respuesta.

5.- Indicar cual fue el: PV = 64.95 SP = 65 Error (E) = 0.05 Ts = 27min T=0 PVmax = 19.01

6.- Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Ti = 7 min, y con en el botn de Sp poner un SP = 65, dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la primera variacin entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el: PV = 53.28 SP = 52.56 Error (E) = 0.42 PVmax = 11.59 Ts = 15.10 T=0

7.- Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Ti = 4 min, y con en el botn de Sp poner un SP = 65, dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la primera variacin entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el:

PV = 63.84

SP = 65 Error (E) = 1.15 Ts = 41 min T=0

PVmax = 5.4

8.- Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Ti = 2 min, y con el botn de SP poner un SP = 65, dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la primera variacin entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el: PV = 70.48 SP = 65 Error (E) = 5.48 Ts = 18.7min Pvmax = 16.79 T=0

9.- Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Ti = 1 min, y con en el botn de SP poner un SP = 65, dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la primera variacin entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el: PV = 78.95 SP = 65 Error (E) = 13.95 Ts = 15.6 T=0 PVmax =46.69.

a.- Observaciones: 1 La variable de proceso es oscilante para un tiempo integrativo cercano a cero. 2 El periodo de oscilacin es despreciable para un tiempo distante a cero. 3 El set point y la variable de proceco se intersectan solo si el tiempo integrativo es distante a cero.

b.- Conclusiones El controlador PI es oscilante para un tiempo integrativo cercano a cero.

MODO PROPORCIONAL INTEGRATIVO (PID) 1.- Iniciar nuevamente el software, para lo cual debe proceder de la siguiente manera: Inicio, Programas, PC ControLab, PC ControlLab. 2.- Poner en PID de la siguiente manera: Control, Control Options, PID Non Intract. 3.- Parar la carta con STOP, en TUNE poner Kp = 4.5 Ti = 5.6min., Td=0.1min, SP = 52.5%, dar doble clic en decrement, AUTO y dejar correr la carta con RUN. 4.- Parar la carta un cuadrado antes que desaparezca la primera variacin de PV y graficar la respuesta.

5.- Indicar cual fue el: PV = 52.54%. SP = 52.5% Error (E) =-0.04 Pvmax = 52.51

Ts = 120min

T = 10.2 min

6.- Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Td=0.3 min, y dar doble clic en decrement dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que esaparezca la primera variacinde PV entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el:

PV = 52.50 Ts = .48 min

SP = 52.5 % Error (E) = 0 PVmax = 54.29-52.5=2.79 T = 9.5 min

7.- Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Td=0.6min, y dar doble clic en decrement dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que esaparezca la primera variacinde PV entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el: PV = ......... Ts = .......... SP = .................. T = ................. Error (E) = ......... PVmax = ..............

8.- Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Td=0.9 min, y dar doble clic en decrement dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que esaparezca la primera variacinde PV entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el: PV = ......... SP = .................. Error (E) = ......... PVmax = .............. Ts = .......... T = .................

9.- Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Td=1.2 min, y dar doble clic en decrement dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que esaparezca

la primera variacinde PV entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el: PV = ......... SP = .................. Error (E) = ......... PVmax = .............. Ts = .......... T = .................

a.- Observaciones: b.- Conclusiones: