RUBEN IVANKOVIC

TUDE COMPARATIVE DE REDRESSEURS POUR

LAUGMENTATION DES PERFORMANCES DES
SYSTMES DE GNRATION DAUTOMOBILE
UTILISANT UN ALTERNATEUR ROTOR
GRIFFES






Mmoire prsent
la Facult des tudes suprieures de lUniversit Laval
dans le cadre du programme de matrise en gnie lectrique
pour lobtention du grade de matre s sciences (M.Sc.)






FACULT DES SCIENCES ET GNIE
UNIVERSIT LAVAL
QUBEC




2009




Ruben Ivankovic, 2009


Rsum

La gnratrice synchrone griffes est une technologie mature et conomique qui est
largement utilise dans lindustrie automobile pour lalimentation des quipements
lectriques bord des vhicules et la recharge de laccumulateur dnergie. Cependant, le
systme de gnration actuel qui utilise un simple pont redresseur diodes atteint ses
limites en raison de son faible rendement et de laugmentation progressive de la puissance
consomme. Ce travail prsente une tude comparative de diffrentes structures de
redressement qui peuvent tre associes un alternateur rotor griffes dans le but
daugmenter la puissance de sortie et le rendement du systme, tout en minimisant
londulation du courant de sortie. Nous proposons un modle quivalent de type circuit
permettant de simuler le comportement dun systme de gnration automobile
conventionnel avec une prcision raisonnable. Plusieurs techniques pour augmenter la
puissance maximale de sortie dun alternateur branch un redresseur diodes sont
values. Ces techniques ne ncessitent aucune modification de gomtrie de lalternateur
mais rajoutent certaines limitations sur le fonctionnement qui sont discutes. Nous tudions
ensuite des structures de redressement MLI en comparant leur prix et leurs performances
thoriques. Des versions entrelaces de ces structures sont analyses pour minimiser
londulation du courant de sortie. Toutes ces solutions sont testes et compares sur un
banc dessai polyvalent qui a t dvelopp dans le cadre de cette tude.
Ce travail montre quil est possible daugmenter la puissance de sortie et le rendement lors
du fonctionnement haute vitesse avec des redresseurs MLI ou des redresseurs diodes,
mais il est trs difficile dgaler, en mme temps, la puissance et le rendement la vitesse
de ralenti. Lentrelacement de plusieurs structures de redressement permet une rduction
importante de londulation du courant de sortie et nentraine pas forcement une
augmentation de prix. Les essais pratiques ont aussi mis en vidence les limites dune
comparaison des performances par simulation lorsque la saturation magntique dans la
machine est nglige.


Avant Propos

J e tiens remercier en premier lieu M. J rme Cros, professeur au dpartement de gnie
lectrique et gnie informatique, qui a accept de diriger ce mmoire. J e suis profondment
reconnaissant pour son soutien scientifique, moral, financier et pour tout le temps quil ma
consacr.
J e voudrais exprimer mon estime et gratitude M. Philippe Viarouge, professeur au
dpartement de gnie lectrique et gnie informatique, pour sa sagesse et son enthousiasme
envers le gnie et lenseignement.
Mes remerciements vont galement aux membres du jury pour avoir accept de rviser et
valuer ce travail.
J e remercie le stagiaire Mathieu Ppin et les techniciens du dpartement Gatan Bernier et
Marco Bland pour laide qui mont offert.
J exprime une immense gratitude et sympathie tous les membres du LEEPCI qui ont,
dune faon ou dune autre, rendu agrable et inoubliable mon sjour au Qubec. Un
remerciement particulier je le dois Davide Aguglia.
Enfin, une mention de gratitude ternelle lie, pour ses involontaires mais
exceptionnelles leons de vie.

Ruben Ivankovic



Table des matires

Rsum....................................................................................................................................i
Avant Propos ........................................................................................................................ ii
Table des matires .............................................................................................................. iii
Liste des figures....................................................................................................................vi
Liste des tableaux..................................................................................................................x
Introduction gnrale ...........................................................................................................1
CHAPITRE I.........................................................................................................................3
1 Systme de gnration conventionnel pour automobile ............................................3
1.1. Introduction.............................................................................................................3
1.2. Constitution dun systme de gnration pour automobile....................................4
1.2.1 Principes de fonctionnement...........................................................................4
1.2.2 Alternateur rotor griffes (ou Lundell) .......................................................7
1.2.3 Redresseur diodes........................................................................................9
1.2.4 Performances et pertes..................................................................................11
1.2.5 Dimensionnement des semi-conducteurs et de laccumulateur....................13
1.3. Modlisation du systme de gnration................................................................16
1.3.1 Choix de la mthode de modlisation...........................................................16
1.3.2 Modle quivalent de type circuit pour lalternateur....................................17
1.3.3 Validation de la mthode de simulation et du modle quivalent de
lalternateur...................................................................................................................19
1.4. Conclusion............................................................................................................21
CHAPITRE II .....................................................................................................................22
2 Solutions pour laugmentation de la puissance de sortie dun alternateur pour
automobile ...........................................................................................................................22
2.1. Introduction...........................................................................................................22
2.2. Adaptation du nombre de spires...........................................................................23
2.3. Reconfiguration du bobinage................................................................................26
2.4. Machine bobinage multiple................................................................................29
2.5. Structures de redresseur........................................................................................33
2.5.1 Redresseur quatre branches........................................................................33
2.5.2 Redresseur une demi-onde.........................................................................35
iv
2.6. Comparaison des structures..................................................................................37
2.7. Conclusion............................................................................................................38
CHAPITRE III....................................................................................................................40
3 Structures de redressement transistors fonctionnement MLI..........................40
3.1. Introduction...........................................................................................................40
3.2. Redresseur MLI en pont complet..........................................................................41
3.2.1 Technique de contrle...................................................................................42
3.2.2 Composantes additionnelles associes lutilisation dun redresseur MLI .46
3.2.3 Dimensionnement des semi-conducteurs de puissance................................47
3.3. Redresseur MLI en demi pont..............................................................................54
3.3.1 Techniques de contrle.................................................................................55
3.3.2 Dimensionnement des composants pour une commande pour ladaptation de
la tension de sortie........................................................................................................60
3.3.3 Dimensionnement des composants pour une commande angle optimal....64
3.4. Redresseur associ un hacheur survolteur .........................................................64
3.4.1 Dimensionnement des composants...............................................................66
3.5. Comparaison des structures..................................................................................68
3.6. Conclusion............................................................................................................72
CHAPITRE IV....................................................................................................................74
4 Structures de redressement MLI entrelaces...........................................................74
4.1. Introduction...........................................................................................................74
4.2. Redresseurs MLI en pont complet entrelacs.......................................................74
4.2.1 Modulation sinusodale angle u optimal...................................................75
4.2.2 Commandes ondulation du courant de sortie minimale.............................80
4.3. Redresseurs MLI en demi-pont entrelacs............................................................82
4.3.1 Entrelacement avec commande angle u optimal ......................................83
4.3.2 Entrelacement avec commande adaptation de la tension de sortie............83
4.3.3 Commandes minimisant londulation du courant de sortie..........................87
4.4. Redresseurs associs des hacheurs survolteurs entrelacs.................................90
4.4.1 Entrelacement avec commande pour ladaptation de la tension de sortie....91
4.4.2 Commandes minimisant londulation du courant de sortie..........................94
4.5. Application des structures entrelaces aux alternateurs.......................................94
4.6. Comparaison.........................................................................................................94
4.7. Conclusion............................................................................................................97
CHAPITRE V .....................................................................................................................98
5 Mise en uvre dun banc dessai...............................................................................98
5.1. Introduction...........................................................................................................98
5.2. Structure gnrale du banc dessai pour alternateur automobile..........................98
5.3. Onduleur dix phases.........................................................................................100
5.3.1 Circuit de puissance....................................................................................101
5.3.2 Cartes de commande rapproche................................................................103
v
5.3.3 Carte dinterface.........................................................................................105
5.4. Alternateur avec un stator modifi deux bobinages.........................................112
5.5. Conclusion..........................................................................................................115
CHAPITRE VI..................................................................................................................116
6 Application exprimentale sur un alternateur dautomobile ...............................116
6.1. Introduction.........................................................................................................116
6.2. Mthode de mesure des performances et validations.........................................116
6.3. Validation du modle dun alternateur bobinage multiple associ de simples
redresseurs diodes........................................................................................................119
6.4. Performances exprimentales des diffrentes topologies de redresseur.............121
6.4.1 Redresseur MLI en pont complet................................................................121
6.4.2 Redresseur MLI en demi pont....................................................................123
6.4.3 Redresseur associ un hacheur survolteur ...............................................125
6.4.4 Reconfiguration srie/parallle...................................................................127
6.5. Effets de la saturation magntique dans la machine lors de la commande angle
optimal ............................................................................................................................128
6.6. Effets de lentrelacement....................................................................................131
6.7. Comparaison gnrale.........................................................................................133
6.8. Conclusion..........................................................................................................136
Conclusion gnrale..........................................................................................................138
Bibliographie .....................................................................................................................141
Annexe A............................................................................................................................145
Annexe B............................................................................................................................153




Liste des figures

Figure 1.1 : Schma simplifi d'un systme de gnration conventionnel pour automobile..4
Figure 1.2 : Courbe caractristique du courant maximal de sortie en fonction de la vitesse
pour un alternateur Delcotron 22SI type12V-100A........................................................7
Figure 1.3 : Alternateur dmont. (a) redresseur de puissance 6 diodes avec radiateur, (b)
redresseur dexcitation, (c) rgulateur, (d) porte-balais, (e) flasque postrieure en
aluminium, (f) bobinage ondul, (g) noyau du stator, (h) flasque frontale en
aluminium, (i) ventilateur en aluminium, (j) bagues, (k) enroulement dexcitation, (l)
pices polaires en forme de griffes..................................................................................8
Figure 1.4 : Courant de sortie et courant de phase lors du fonctionnement trs basse
vitesse (1200rpm)..........................................................................................................10
Figure 1.5 : Courant de sortie et courant de phase lors du fonctionnement haute vitesse
(8000rpm)......................................................................................................................10
Figure 1.6 : Courbes caractristiques de puissance et rendement de l'alternateur Delcotron
22SI type 12V-100A .....................................................................................................11
Figure 1.7 : Systme et courants considrs.........................................................................14
Figure 1.6 : Modle circuit d'un systme de gnration.......................................................18
Figure 1.7 : Comparaison entre simulation et donnes du fabricant pour le courant de sortie
et le rendement..............................................................................................................20
Figure 1.8 : Rpartition des pertes en fonction de la vitesse selon le modle circuit
compares la diffrence entre les pertes totales donnes par lexprience et le modle
circuit.............................................................................................................................21
Figure 2.1 : Puissance moyenne installe bord des vhicules au cours des dernires
dcennies [1] .................................................................................................................23
Figure 2.2 : Courant de sortie et pertes joules dans le stator pour une mme machine
bobine avec N spires et N/2 spires. .............................................................................26
Figure 2.3 : (a) Reconfiguration du bobinage srie/parallle, (b) reconfiguration du
bobinage triangle/toile.................................................................................................27
Figure 2.4 : Courant de sortie et pertes joules dans le stator pour la mme machine
connecte en toile et connecte en triangle. ................................................................27
Figure 2.5 : Reconfiguration de bobinage point milieu.....................................................28
Figure 2.6 : Comparaison des performances entre un alternateur avec reconfiguration
point milieu et lalternateur de rfrence......................................................................29
Figure 2.7 : (a) Bobinage triphas simple, (b) Double bobinage triphas............................30
Figure 2.8 : Alternateur bobinage multiple avec un nombre de spires gal N
0
pour le
premier bobinage et N
0
/2 pour le deuxime..................................................................31
Figure 2.9 : Comparaison des performances entre un alternateur bobinage multiple et
lalternateur de rfrence...............................................................................................31
Figure 2.10 : Alternateur bobinage multiple avec un nombre de spires de N
0
/2 pour les
deux bobinages et reconfiguration srie/parallle.........................................................32
vii
Figure 2.11 : Comparaison des performances entre un alternateur bobinage multiple avec
reconfiguration srie/parallle et lalternateur de rfrence..........................................33
Figure 2.12 : Alternateur avec neutre connect une quatrime branche du redresseur .....34
Figure 2.13 : Comparaison des performances entre redressement 8 diodes et redressement
6 diodes.......................................................................................................................35
Figure 2.14 : Alternateur connect un redresseur une demi-onde...................................36
Figure 2.15 : Courants de phase (en haut) et courant de sortie (en bas) pour un alternateur
tournant 3000rpm et connect un redresseur 3 diodes..........................................36
Figure 2.16 : Comparaison des performances entre redresseur 6 diodes et redresseur 3
diodes............................................................................................................................37
Figure 3.1 : Redresseur MLI en pont complet......................................................................41
Figure 3.2 : Modle de Behn-Eschenburg............................................................................42
Figure 3.3 : Diagrammes de phase (a) Alternateur connect un redresseur diode lors du
fonctionnement basse vitesse, (b) Alternateur connect un redresseur diode lors
du fonctionnement haute vitesse................................................................................43
Figure 3.4 : Diagramme de phase pour un alternateur puissance maximale......................43
Figure 3.5 : Tension efficace V
s
et angle u thoriques appliquer pour un fonctionnement
puissance maximale dun alternateur Delcotron 22SI type 12V-100A.........................44
Figure 3.6 : Comparaison des performances dun redresseur diodes et dun redresseur
MLI pont complet avec modulation sinusodale........................................................44
Figure 3.7 : Comparaison des performances dun redresseur diodes et dun redresseur
MLI pont complet avec modulation sinusodale et ajout du troisime harmonique..46
Figure 3.8 : Structure du montage simplifie.......................................................................48
Figure 3.9 : Tensions de rfrence........................................................................................48
Figure 3.10 : Forme d'onde du courant de sortie l'chelle de la priode de modulation T 53
Figure 3.11 : Redresseur MLI en demi-pont.........................................................................55
Figure 3.12 : Comparaison des performances dun redresseur diodes et dun redresseur
MLI en demi-pont avec modulation sinusodale...........................................................56
Figure 3.13 : Forme du courant de phase et du courant de sortie pour une vitesse de
1000rpm........................................................................................................................57
Figure 3.14 : Hacheur survolteur de base.............................................................................57
Figure 3.15 : Circuit quivalent dun alternateur connect redresseur MLI demi-pont
pour ladaptation de la tension de sortie........................................................................58
Figure 3.16 : Comparaison des performances dun redresseur diodes et dun redresseur
MLI en demi-pont avec adaptation de la tension de sortie...........................................60
Figure 3.17 : Redresseur associ un hacheur survolteur....................................................65
Figure 3.18 : Comparaison des performances dun redresseur diodes et dun redresseur
hacheur survolteur.........................................................................................................65
Figure 3.19 : Comparaison des courants de sortie des diffrentes structures.......................71
Figure 4.1 : Redresseurs MLI en pont complet entrelacs...................................................75
Figure 4.2 : Tensions de rfrence et intervalles considrs................................................76
Figure 4.3 : Formes d'onde du courant de sortie l'chelle de la priode de modulation T.77
Figure 4.4 : Composante AC du courant de sortie en fonction de lindice de modulation k et
de l'angle pour un seul redresseur en pont complet...................................................80
Figure 4.5 : Composante AC du courant de sortie en fonction de lindice de modulation k et
de l'angle pour deux redresseurs en pont complet entrelacs....................................81
viii
Figure 4.6 : Redresseurs MLI en demi-pont entrelacs........................................................83
Figure 4.7 : Formes d'onde du courant de sortie l'chelle de la priode de modulation T.84
Figure 4.8 : Composante alternative du courant de sortie en fonction du rapport cyclique
pour deux redresseurs contrls en demi-pont avec entrelacement et sans
entrelacement ................................................................................................................87
Figure 4.9 : Signaux de gchette pour un entrelacement entre phases.................................88
Figure 4.10 : Comparaison de la composante AC du courant de sortie pour un
entrelacement entre structures et entrelacements entre structures et phases.................88
Figure 4.11 : Courant de sortie simul pour un redresseur MLI en demi-pont avec rapport
cyclique fixe..................................................................................................................90
Figure 4.12 : Redresseurs associs deux hacheurs survolteurs entrelacs.........................90
Figure 4.13 : Formes d'onde du courant de sortie l'chelle de la priode de modulation T
.......................................................................................................................................91
Figure 4.14 : Composante alternative du courant de sortie en fonction du rapport cyclique
pour deux redresseurs associs des hacheurs survolteurs avec entrelacement et sans
entrelacement ................................................................................................................93
Figure 5.1: Schma bloc du banc d'essai ..............................................................................99
Figure 5.2 : Banc d'essai. (a) onduleur, (b) redresseur conventionnel ventil, (c) alternateur,
(d) capteur de couple, (e) capteur de position, (f) moteur courant continu..............100
Figure 5.3: Schma du circuit de puissance........................................................................101
Figure 5.4 : Ralisation pratique du circuit de puissance...................................................102
Figure 5.5 : Alimentation interne de l'onduleur..................................................................103
Figure 5.6 : Schma bloc dune carte de commande rapproche.......................................104
Figure 5.7 : Bras d'onduleur avec sa carte de commande rapproche................................105
Figure 5.8 : Carte d'interface et plateforme DSP (a) carte DSP EzDSPF2812 (b) entre pour
les cbles prvenants des capteurs de courant (c) entre/sortie fibres optiques (d) entre
alimentations externes.................................................................................................107
Figure 5.9 : Circuit de mise en forme du signal de capteur de courant..............................108
Figure 5.10 : Circuit d'interface avec le capteur de position..............................................109
Figure 5.11 : Circuit de pilotage des transmetteurs de fibre optique..................................110
Figure 5.12 : Circuit de verrouillage gnral en cas de dfaut...........................................111
Figure 5.13 : Circuit de contact auxiliaire..........................................................................111
Figure 5.14 : Circuit de liaison srielle RS-232..................................................................112
Figure 5.15 : Schma de bobinage original de l'alternateur Delcotron 22SI Type 12V-100A
.....................................................................................................................................113
Figure 5.16 : Schma de bobinage pour obtenir deux bobinages identiques partir du stator
original ........................................................................................................................113
Figure 5.17 : Vue de l'alternateur avec le stator modifi....................................................115
Figure 6.1 : Comparaison des performances de lalternateur Delcotron 22SI Type 12V-
100A selon le fabricant et selon la mthode de mesure tension dexcitation constante
de 14V sur notre banc dessai .....................................................................................118
Figure 6.2 : Comparaison des performances de l'alternateur Delcotron 22SI Type12V-100A
selon le fabricant et selon la mthode de mesure courant dexcitation constant de 6A
sur notre banc dessai ..................................................................................................119
Figure 6.3 : Performances de l'alternateur double bobinage compares avec celles
estimes par simulation et celles de lalternateur dorigine........................................120
ix
Figure 6.4 : volution des pertes totales de lalternateur double bobinage compares avec
celles de lalternateur dorigine...................................................................................120
Figure 6.5 : Performances de deux redresseurs MLI en pont complet entrelacs avec loi de
commande pseudo-sinusodale empirique..................................................................122
Figure 6.6 : Performances de deux redresseurs MLI en demi-pont entrelacs avec loi de
commande pseudo-sinusodale empirique..................................................................123
Figure 6.7 : Performances de deux redresseurs MLI en demi-pont entrelacs avec
adaptation de la tension de sortie................................................................................124
Figure 6.8 : Performances de deux redresseurs MLI en demi-pont avec un rapport cyclique
fixe...............................................................................................................................125
Figure 6.9 : Performances de deux redresseurs associs des hacheurs survolteurs, avec
adaptation empirique de la tension de sortie...............................................................126
Figure 6.10 : Performances de deux redresseurs associs des hacheurs survolteurs avec
rapport cyclique fixe....................................................................................................126
Figure 6.11 : Performances de deux redresseurs diodes configurables en srie/parallle127
Figure 6.12 : Comparaison des courbes de courant obtenues exprimentalement et par
simulation pour un redresseur MLI en pont complet et un redresseur diodes..........129
Figure 6.13 : Courant de sortie normalis pour un redresseur MLI en pont complet et un
redresseur conventionnel pour diffrents courants dexcitation.................................130
Figure 6.14 : Formes d'onde des courants pour deux redresseurs associs des hacheurs
survolteurs synchrones une vitesse de 2000rpm et I
f
=6A (chelle verticale :
60A/div, chelle horizontale : 200s/div)...................................................................131
Figure 6.15: Formes d'onde des courants pour deux redresseurs associs des hacheurs
survolteurs entrelacs rapport cyclique fixe une vitesse de 2000rpm et I
f
=6A
(chelle verticale : 60A/div, chelle horizontale : 200s/div)....................................132
Figure 6.16 : Performances pour deux redresseurs associs deux hacheurs survolteur
rapport fixe de 0,5. Commandes synchrones et commandes entrelaces....................133
Figure 6.17 : Vitesse de lalternateur et du vhicule en fonction du temps pour un cycle
combin EPA US06 et EPA UDDS............................................................................134


x

Liste des tableaux

Tableau 1.1 : Estimation de la consommation de bord pour un vhicule en 2010-2015........6
Tableau 1.2: Paramtres de l'alternateur Delcotron 22SI type 12V-100A ...........................19
Tableau 2.1 : Courants de sortie et pertes pour chaque topologie........................................38
Tableau 3.1 : Performances, nombre et calibre des semi-conducteurs avec estimation de
prix pour chaque topologie............................................................................................70
Tableau 4.1 : Performances, nombre et calibre des semi-conducteurs avec estimation de
prix pour chaque topologie............................................................................................96
Tableau 5.1 : Paramtres de lalternateur double bobinage compars ceux de
lalternateur original ....................................................................................................114
Tableau 6.1 : Rapport de rduction entre arbre moteur et arbre roue.................................134
Tableau 6.2 : Puissance au ralenti, puissance moyenne et rendement moyen pour chaque
topologie de redresseur sur le mme cycle (EPA US06 et EPA UDDS enchans)...135




Introduction gnrale

La structure dun systme de gnration bord des vhicules propulss par un moteur
combustion interne est maintenant trs classique. Ce systme utilise une machine
synchrone rotor bobin qui est associ un redresseur diodes en pont. Cette structure
aura bientt 50 ans de vie oprationnelle et bien quelle ait fait lobjet de multiples
amliorations et optimisations, elle commence maintenant montrer ses limites. En effet, la
puissance lectrique consomme par les diffrents quipements augmente constamment
depuis les annes 80 [1]. La machine synchrone rotor griffes, qui est le cur du systme
de gnration, devient de plus en plus volumineuse pour suivre la demande de puissance et
commence avoir des problmes de refroidissement cause de son trs faible rendement.
Lindustrie recherche de nouvelles solutions pour augmenter les performances de la
solution actuelle en utilisant ventuellement de nouvelles structures de machine et
redresseur [27]. Cependant, la gnratrice synchrone griffes est une technologie mature et
conomique, et lindustrie automobile reste aussi intresse conserver ce type de solution
dans les limites du possible [2].
Les progrs des semi-conducteurs de puissance ont permis dintroduire llectronique de
puissance dans les applications dentranement vitesse variable avec des avantages
indniables sur les performances des cots de plus en plus raisonnables. En effet, depuis
une dcennie, dans la littrature apparaissent des propositions de structures de redressement
MLI, associs des alternateurs rotor griffes conventionnels qui visent
lamlioration des performances. Lintroduction de la modulation de largeur dimpulsion
(MLI) prsente aussi un inconvnient majeur avec lintroduction de fortes ondulations
haute frquence sur le courant de sortie. Ces ondulations peuvent engendrer des problmes
de compatibilit lectromagntiques ainsi quune surchauffe de laccumulateur et des
cbles si elles ne sont pas suffisamment attnues [22][14].
2
Ce travail prsente une tude comparative de diffrentes structures et diffrentes
commandes de redresseur pouvant tre associs un alternateur rotor griffes dans le but
daugmenter la puissance de sortie et le rendement, tout en minimisant londulation du
courant de sortie.
Le Chapitre 1 rappelle brivement le fonctionnement et les caractristiques dun systme de
gnration dautomobile actuel. Nous proposons ensuite une modlisation du systme sous
la forme dun circuit quivalent qui est valide par des rsultats exprimentaux.
Le Chapitre 2 montre plusieurs solutions qui permettent daugmenter la puissance de sortie
dun alternateur donn, sans apporter de modifications la gomtrie de la machine. Nous
introduisons le concept de machine bobinage multiple pour maximiser le courant de sortie
avec des redresseurs fonctionnant des rgimes de vitesses diffrents.
Le Chapitre 3 introduit diffrentes topologies de redresseur MLI qui possdent des
caractristiques idales pour notre application. Pour chaque structure, nous tudions les
diffrentes techniques de contrle possibles et nous valuons leur cot et leurs
performances.
Le Chapitre 4 est consacr ltude de lentrelacement des structures de redressement
MLI prsentes dans le chapitre prcdent dans le but de rduire londulation du courant de
sortie.
Le Chapitre 5 dcrit dans le dtail le banc dessai que nous avons construit et mis en uvre
pour raliser la validation exprimentale.
Le Chapitre 6 prsente les rsultats exprimentaux des diffrentes topologies de redresseur
tudies et une comparaison finale de performances


Equation Section 1
CHAPITRE I

1 Systme de gnration conventionnel pour
automobile

1.1. Introduction
Lindustrie de lautomobile de nos jours emploie presque lunanimit le mme type de
systme de gnration pour fournir lnergie lectrique ncessaire aux diffrents
quipements bord des vhicules propulss par un moteur combustion interne. Dans le
pass, la production dnergie lectrique bord des voitures tait assure par une machine
courant continu. partir des annes 60, les alternateurs triphass ont remplac les
machines DC grce lapparition sur le march des diodes au silicium. Depuis, la
puissance des quipements lectriques a augment et quelques amliorations mineures ont
t apportes, mais le principe de fonctionnement, les matriaux et la machine sont rests
presque inchangs.
Ce premier chapitre, prsente brivement ltat de lart des systmes de gnration actuels.
Il montre ensuite un modle lectrique quivalent simple de type circuit pour analyser les
performances du systme de gnration et comparer diffrentes topologies de
convertisseurs lectroniques.

4
1.2. Constitution dun systme de gnration pour automobile
1.2.1 Principes de fonctionnement
Un systme de gnration pour automobile est constitu principalement par les lments
suivants : un alternateur triphas, un redresseur diodes, un accumulateur au plomb et un
rgulateur. La Figure 1.1 montre un schma simplifi de ce systme.

Figure 1.1 : Schma simplifi d'un systme de gnration conventionnel pour automobile
Le courant alternatif triphas la sortie de lalternateur est redress laide un redresseur
diodes en pont complet qui est connect laccumulateur. La tension nominale en charge
de laccumulateur a t jusqu prsent de 14V mais cette tension devrait tre augmente
42V court terme en raison de la multiplication des quipements lectriques et de
laugmentation de la demande de puissance. La tension que lon retrouve aux bornes de la
batterie dpend fortement de la temprature ambiante, de ltat de charge, de la puissance
absorbe par les quipements et de lge de la batterie. Par exemple, la tension dun
accumulateur qui a une valeur nominale de 14V pleine charge vaut environ 13.4V une
temprature ambiance de 60C et environ 16V 20C. Le mme accumulateur charg
seulement 10% a une tension denviron 10.7V 60C et 14V 20C.
Le rgulateur a pour but principal de maintenir la tension de laccumulateur constante
indpendamment du rgime du moteur thermique, de ltat de charge de la batterie et des
besoins des quipements. Cependant, les variations de tension engendres par la
temprature ne peuvent pas tre compltement compenses si on veut viter un stress
excessif de la batterie. La tension de batterie (V
DC
) est rgule en variant le courant
5
dexcitation de lalternateur. Lintensit de ce courant se situe normalement au dessous de
10A. La plupart des rgulateurs modernes sont de type linaire en raison de la faible
puissance relative absorbe par lexcitation. Le circuit de rgulation/excitation est souvent
aliment avec un pont de diodes supplmentaire plutt que directement par laccumulateur.
Ceci vite de rajouter un interrupteur pour dbrancher le rgulateur lorsque lalternateur
nest pas en rotation afin dviter une dcharge inutile de la batterie.
Le dimensionnement en puissance dun alternateur est ralis en considrant
principalement les critres suivants : la puissance lectrique consomme bord du
vhicule, la capacit de la batterie et les conditions de service. La puissance maximale que
lalternateur est capable de dlivrer est fortement dpendante de sa vitesse de rotation. Par
contre, la consommation de puissance bord du vhicule est peu influence par le rgime
du moteur thermique. Les seuls quipements lectriques dune certaine importance qui ont
une dissipation de puissance proportionnelle au rgime du moteur sont les actionneurs
lectromcaniques de soupapes (puissance moyenne de 800W et puissance de pointe
jusqu 2.4 kW) qui sont en voie dintroduction. Les autres gros quipements comme le
chauffage de lunette arrire, les phares, les diffrents feux, essuie-glaces, etc. ont une
requte de puissance bien plus alatoire. Le Tableau 1.1 montre une estimation de la
puissance consomme bord dun vhicule en 2010-2015 [23][26].
Pour satisfaire au pire cas de consommation, on pourrait dimensionner lalternateur en
fonction de la puissance maximale demande par tous les quipements pour viter une
dcharge de la batterie lorsque le moteur combustion est allum. Cette pointe de
puissance se prsente quand tous les quipements lectriques sont branchs et que le
moteur thermique est au ralenti. Cependant, cette contrainte de dimensionnement est bien
trop svre et nest jamais considre dans des automobiles puisque elle entranerait un
surdimensionnement trop important de lalternateur. En gnral, on dfinit une
consommation lectrique moyenne pour le vhicule arrt et une consommation lectrique
moyenne pour un vhicule en marche sur un parcours moyen. Ceci donne un cahier des
charge simplifi pour lalternateur qui dfinit deux points de fonctionnement particuliers :
le courant I
R
dbit la vitesse de ralenti O
R
et le courant nominal I
N
dlivr la vitesse
nominale N
N
(ou vitesse moyenne sur un parcours moyen). La plage de vitesse dun moteur
6
combustion interne est comprise entre 800rpm et 7500rpm environ. Lalternateur est
coupl au moteur combustion au moyen dune courroie avec un rapport de transmission
de habituellement 1:2, la plage de vitesse de lalternateur peut donc stendre jusqu
15000rpm. Au-dessus dune certaine vitesse, le courant de sortie atteint la valeur de court-
circuit (I
CC
) et naugmente plus. La Figure 1.2 montre une courbe caractristique dun
alternateur commercial. Ces courbes sont releves pour une tension de batterie et une
temprature bien prcises (normalement V
DC
=14V et 0 =25C).
Tableau 1.1 : Estimation de la consommation de bord pour un vhicule en 2010-2015.
Charge
Puissance de
crte [W]
Puissance
moyenne [W]
Actionneurs soupapes 2400 800
Ventilateur lectrique 800 200
Direction assiste 1000 100
Suspension active 12000 360
Prchauffage du catalyseur 3000 80
Injection dessence 100 100
Pompe de leau 300 200
Feux 450 180
Chauffage lunette arrire 1200 120
quipement lectronique de
bord (Radio, navigateur) 100 100
Total 2240

7
0
20
40
60
80
100
120
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
I
R
I
N
O
R
O
N
O
DG
I
CC

Figure 1.2 : Courbe caractristique du courant maximal de sortie en fonction de la vitesse pour un
alternateur Delcotron 22SI type12V-100A.
Laccumulateur doit fournir lnergie lectrique lorsque le moteur thermique est arrt ou
lorsque la puissance consomme est suprieure la puissance dlivre par lalternateur. La
capacit de laccumulateur est dimensionne principalement partir de lautonomie quon
veut obtenir avec le moteur thermique teint tout en gardant une rserve dnergie
suffisante pour assurer le redmarrage du moteur. videmment un surdimensionnement de
la batterie entraine galement un surdimensionnement de lalternateur si on veut pouvoir
recharger cette dernire dans un dlai raisonnable [26].
1.2.2 Alternateur rotor griffes (ou Lundell)
Lalternateur rotor griffes assure la gnration dnergie lectrique de la grande majorit
des vhicules propulss par un moteur combustion interne en circulation aujourdhui.
Lalternateur Lundell est une machine synchrone rotor bobin avec un enroulement
centralis. Lenroulement dexcitation est bobin axialement sur le rotor. Deux pices
polaires, en forme de griffes, sembotent lune dans lautre en enveloppant ainsi
lenroulement dexcitation pour former une alternance de ples Nord et de ples Sud au
niveau de lentrefer. Lalimentation de cet enroulement est gnralement assure laide
dun contact glissant ralis avec deux balais en carbone fixs la carcasse statorique et
8
deux bagues sur larbre du rotor. La Figure 1.3 montre un alternateur Delcotron 22SI
dmont et ses composantes principales.
Le stator est compos de tles isoles et dun bobinage triphas de type ondul une seule
couche avec des connexions de phases en triangle ou en toile. Le nombre de ples du rotor
est le plus souvent gal 12 et le stator a une seule encoche par ple et par phase (36
encoches). Ce choix rsulte dun compromis entre augmentation de puissance et
augmentation des pertes fer. On utilise aussi nombre de ples entre 14 et 18 pour des
alternateurs de plus grande puissance pour des applications particulires comme les autobus
ou camions.

Figure 1.3 : Alternateur dmont. (a) redresseur de puissance 6 diodes avec radiateur, (b) redresseur
dexcitation, (c) rgulateur, (d) porte-balais, (e) flasque postrieure en aluminium, (f) bobinage ondul,
(g) noyau du stator, (h) flasque frontale en aluminium, (i) ventilateur en aluminium, (j) bagues, (k)
enroulement dexcitation, (l) pices polaires en forme de griffes.
9
Lalternateur Lundell est gnralement caractris par son facteur de forme avec un
diamtre relativement important par rapport la longueur. Cette forme permet de
maximiser la puissance pour un volume de matriaux minimal mais facilite aussi la
dissipation thermique. Un ventilateur assure la convection force de lair lintrieur pour
garantir un refroidissement suffisant du dispositif lectronique et du bobinage.
1.2.3 Redresseur diodes
Le redresseur se compose gnralement de six diodes en pont complet. Le mode de
fonctionnement du redresseur peut varier en fonction de la vitesse de lalternateur. Quand la
vitesse est trs basse, les courants de phase ont une forme quasi-rectangulaire, par
consquent, pour la plus part du temps, seulement deux diodes sont en conduction au mme
temps (conduction discontinue). Ce mode de fonctionnement est similaire celui que lon
retrouverait en utilisant le mme redresseur aliment par une source de tension triphase
sinusodale et branch sur une charge purement rsistive. moyenne et haute vitesse, la
tension induite est suffisamment leve pour passer en conduction continue. Les courants
de phase assument alors une forme presque sinusodale et, en tout temps, trois diodes
conduisent simultanment. La Figure 1.4 montre la forme du courant de sortie et du courant
de phase lors du fonctionnement trs basse vitesse. La Figure 1.5 montre ces mmes
courants lors du fonctionnement haute vitesse.
10

Figure 1.4 : Courant de sortie et courant de phase lors du fonctionnement trs basse vitesse
(1200rpm)


Figure 1.5 : Courant de sortie et courant de phase lors du fonctionnement haute vitesse (8000rpm)
11
1.2.4 Performances et pertes
La Figure 1.6 montre la puissance de sortie, la puissance absorbe et le rendement dun
alternateur commercial. On peut immdiatement remarquer lcart important entre la
puissance absorbe et la puissance lectrique fournie. Cet cart sexplique par les
diffrentes sources de pertes qui sont prsentes dans les paragraphes suivants.
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

[
W
]
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
R
e
n
d
e
m
e
n
t
Puissance d'entrainement
Puissance de sortie
Rendement

Figure 1.6 : Courbes caractristiques de puissance et rendement de l'alternateur Delcotron 22SI type
12V-100A
1.2.4.1. Pertes joules dans le stator
Les pertes joules dans le stator sont gnralement les pertes dominantes dans le systme de
gnration [27]. On peut considrer que le courant de phase est quasi-sinusodal sur une
bonne plage de vitesse, mis part pour des vitesses infrieures ou proches de O
N
. La
puissance dissipe dans le cuivre peut se calculer avec lexpression suivante :
(1.1)
2
3
CuSt St phase
P R I =
Avec :
CuSt
P : Puissance dissipe dans le cuivre du stator
12
St
R : Rsistance du stator la temprature dopration
phase
I : Valeur efficace du courant de phase
1.2.4.2. Pertes joule dans le rotor
Si on nglige les ondulations introduites par le redresseur, le courant dexcitation peut tre
considr comme continu. Les pertes joules dans le rotor sont alors facilement calculables
comme suit :
(1.2)
2
CuRt f f
P R I =
Avec :
CuRt
P : Puissance dissipe dans le cuivre du rotor
f
R : Rsistance de lenroulement dexcitation la temprature dopration
f
I : Valeur moyenne du courant dexcitation
1.2.4.3. Pertes dans le redresseur diodes
Si on considre le courant de phase comme sinusodal, alors on a en tout temps trois diodes
en conduction. Les pertes dans le redresseur peuvent donc se calculer comme suit :

( )
3
diode diode
Red F q phase phase
P V R I I = + (1.3)
Avec :
red
P : Puissance totale dissip dans le redresseur
diode
F
V : Tension de seuil de la diode
diode
q
R : Rsistance srie quivalente de la diode
13
1.2.4.4. Pertes fer dans le stator
courant dexcitation nominal, le stator est compltement satur pendant les rgimes
basse vitesse puisque le courant de sortie est trs faible. Ceci produit dimportantes pertes
magntiques dans le stator. En augmentant la vitesse tout en gardant la mme excitation, la
variation de linduction dans le stator se rduit grce la dmagntisation engendre par le
courant de sortie qui a augment. Cet effet compensatoire fait en sorte que les pertes fer
naugmentent pas proportionnellement au carr de la vitesse mais plutt -peu-prs
linairement [27]. Lvaluation des pertes fer dans le stator est toujours difficile raliser et
lutilisation de modles simples manque gnralement de prcision.
1.2.4.5. Pertes fer dans le rotor
Puisque les griffes sont constitues par du fer massif, des courants de Foucault peuvent
circuler avec facilit. Lors du fonctionnement vide (trs basse vitesse) les encoches
modulent le champ (produit uniquement par linducteur) dans lentrefer. Ces pulsations
sont vues par les griffes comme des variations de flux engendrant ainsi des courants de
Foucault. des vitesses plus leves, la FMM produite par le stator rduit linduction dans
lentrefer mais introduit dautres harmoniques despace. La gomtrie des griffes rend aussi
trs difficile la modlisation analytique des pertes magntiques dans le rotor.
1.2.4.6. Pertes mcaniques
Les pertes mcaniques sont produites par le ventilateur, le frottement des balais et des
roulements et les turbulences cres par les griffes. Ces pertes peuvent tre estimes par des
expressions analytiques mais une mesure reste la faon plus prcise de les quantifier.
1.2.5 Dimensionnement des semi-conducteurs et de laccumulateur
Le prix des semi-conducteurs dpend principalement du courant et de la tension quils
doivent supporter. Dans le cas des diodes, la tension inverse est donne par la tension de
batterie laquelle ne devrait jamais dpasser 18V. Cependant, si la batterie est dconnecte
soudainement pendant le fonctionnement, la tension que les diodes doit alors supporter
correspond la tension vide de lalternateur, laquelle peut atteindre 350V. Le circuit de
rgulation pourvoira immdiatement rduire le courant dexcitation mais, cause de la
14
constante de temps relativement lev de lenroulement statorique, la correction nest pas
instantane. Pour viter un surdimensionnement en tension des diodes, souvent on utilise
souvent des dispositifs de protection qui crtent la tension pendant le temps ncessaire
rduire le courant dexcitation de lalternateur et rtablir la tension nominale. Pour garantir
la survie des quipements de bord, la tension est crte une valeur de 24V environ [26].
Puisque le dimensionnement en tension des diodes est dpendant uniquement du dispositif
de protection contre les surtensions, dans ce paragraphe nous allons nous intresser
uniquement au dimensionnement en courant.
1.2.5.1. Hypothses simplificatrices
Lalternateur est remplac par une source idale triphase, quilibre, connecte en toile
qui dlivre des courants sinusodaux de pulsation e. Cette source dbite sur un redresseur
6 diodes idales reli une source de tension idale tel que montr dans la Figure 1.7.
Lintensit de courant dlivre par la source quivaut au courant de court-circuit de
lalternateur considr.

Figure 1.7 : Systme et courants considrs
1.2.5.2. Courant thorique dans les diodes
Chaque diode est parcourue par une demi-onde. Le courant moyen dans une diode vaut
alors :
15

( )
/2
/2
1

cos
2

D phCC
phCC
I I t
I
t
t
d t e e
t
t

=
=
}
(1.4)
Le courant efficace de la diode vaut :

( )
2
/2
/2
1

cos
2

2
RMS
D phCC
phCC
I I t
I
t
t
d t e e
t

=
=
}
(1.5)
1.2.5.3. Composante alternative thorique du courant dans la batterie
Le dimensionnement de la capacit de laccumulateur a t dj prsent au paragraphe
1.2.1. Dans ce paragraphe nous voulons calculer la composante alternative du courant de
sortie que la batterie doit absorber. Ce courant alternatif contribue lchauffement de
laccumulateur et doit rester dans les limites donnes par le fabricant.
Le courant efficace la sortie vaut :

( )
/6
2
/6
3

cos
3 3 2

4
RMS
DC phCC
phCC
I I t
I
t
t
d t e e
t
t
t

=
+
=
}
(1.6)`
Le courant moyen la sortie vaut :

( )
/6
/6
3

cos

3
DC phCC
phCC
I I t
I
t
t
d t e e
t
t

=
=
}
(1.7)
La valeur efficace de la composante alternative du courant de sortie vaut :
16

2
2
2
2 3 3 3

2
AC RMS
DC DC DC
phCC
I I I
I
t t
t
=
+
=
6
(1.8)
Pour mieux valuer lordre de grandeur, nous exprimons la composante alternative du
courant de sortie par rapport sa valeur moyenne. Lquation (1.9) donne le courant de
phase en fonction du courant moyen de sortie.

3
phCC DC
I I
t
= (1.9)
On substitue donc (1.9) dans (1.8) :

2
2 3 3 3
6
0.042
AC
DC DC
DC
I I
I
t t 6 +
=
~
(1.10)
Nous constatons que la composante alternative du courant que laccumulateur doit
supporter, reprsente moins de 5% de la valeur moyenne du courant de sortie.
1.3. Modlisation du systme de gnration
1.3.1 Choix de la mthode de modlisation
Nous avons besoin dun modle capable de prdire le comportement de lalternateur donn
et notamment sa courbe caractristique du courant de sortie en fonction de la vitesse de
rotation. Un modle analytique reprsente la solution la plus rapide en termes de temps de
calcul. Des modles analytiques appliqus des alternateurs connects un redresseur
diodes ont dj t proposs par [4] et [9] et semblent adapts notre application.
Cependant, nous souhaitons tudier les performances dun alternateur branch sur un
redresseur modulation de largeur dimpulsion. Lutilisation de composants actifs
fonctionnant comme des interrupteurs frquence leve rend le modle plus complexe et
accrot considrablement le temps de calcul. Une solution numrique qui nglige les effets
de la modulation pour rduire efficacement le temps processeur a t propose par [10].
17
Dans le cadre de ce travail, nous navons pas lintention de raliser un outil de conception
qui demande un nombre important ditrations. Nous devons simplement comparer
diffrentes topologies de convertisseurs et diffrentes technique de modulation de la
tension. Par consquent, nous avons besoin dune mthode de simulation la plus versatile
possible mais il ny a pas vritablement de contrainte sur le temps de calcul. Pour cette
raison, nous avons prfr utiliser une mthode de simulation autour du logiciel PSIM qui
permet de reproduire la modulation haute frquence de la tension par les interrupteurs.
PSIM, diffrence dautres logiciels analogues, a t conu spcialement pour la
simulation de circuits de llectronique de puissance. Ses qualits principales sont la
robustesse, la simplicit dutilisation et la rapidit dans lentre des donnes et dans le
calcul. Par contre PSIM ne possde pas lnorme versatilit de Matlab et devient assez
limit pour des applications qui sloignent beaucoup de llectronique de puissance.
1.3.2 Modle quivalent de type circuit pour lalternateur
Lalternateur est modlis selon le modle de Behn-Eschenburg. La saillance du rotor, la
saturation magntique dans le fer, les courants induits dans le rotor et les pertes mcaniques
sont ngligs. Dans un premier temps, on considre que le courant dexcitation est toujours
maintenu sa valeur nominale. Laccumulateur est assimil une source idale de tension,
bidirectionnelle en courant, avec une tension gale sa valeur nominale (14V). Puisque la
tension de laccumulateur est parfaitement constante, il nest pas ncessaire de modliser le
rgulateur. Les diodes sont considres comme idales avec une chute de tension de 0,8V.
Les pertes par commutations ne sont pas considres. La Erreur ! Source du renvoi
introuvable. montre une structure quivalente dun alternateur sans couplages magntiques
entre phases. Ces couplages sont pris implicitement en compte dans lexpression dune
inductance L dite inductance cyclique. La rsistance R correspond la rsistance DC dune
phase mesure 25C et multiplie par un coefficient pour tenir compte de la temprature
de fonctionnement. Dans toutes nos simulations, nous avons suppos que le cuivre se
trouve une temprature de 155C, ce qui correspond un coefficient de 1,5. R
f
correspond
la rsistance quivalente du rgulateur qui est dtermine par lquation suivante :
18

DC
f
f
V
R
i
= (1.11)
Les tensions v
a
, v
b
et v
c
reprsentent les FEMs vide dans chaque phase. Elles sont
considres comme parfaitement sinusodales et dune amplitude proportionnelle la
vitesse de rotation. La valeur instantane de ces tensions est calcule comme suit :
( )

sin
a v
v p p t | = (1.12)

2

sin
3
b v
v p p t
t
|
|
=

\ .
|

|
(1.13)

2

sin
3
c v
v p p t
t
|
|
=

\ .
|
+
|
(1.14)
Avec :
p : Nombre de paires de ples
: Vitesse angulaire du rotor en angle mcanique

v
| : Valeur crte du flux vide


Figure 1.8 : Modle circuit d'un systme de gnration
19
1.3.3 Validation de la mthode de simulation et du modle quivalent de
lalternateur
1.3.3.1. Identification des lments du modle circuit dun alternateur existant
Pour pouvoir valider notre modle et nos hypothses simplificatrices, nous comparons les
rsultats obtenus par simulation avec les courbes donnes par le fabricant dun alternateur
commercial. Dabord, nous identifions les lments du circuit quivalent laide de trois
tests [9] :
- mesure de la FEM vide avec courant dexcitation nominal
- mesure du courant de court circuit avec courant dexcitation nominal
- mesure de la rsistance statorique en DC.
Le Tableau 1.2 montre les paramtres de lalternateur qui nous a servi de rfrence.
Tableau 1.2: Paramtres de l'alternateur Delcotron 22SI type 12V-100A
Branchement du bobinage Triangle
Nombre de ples 12
Nombre dencoches 36
Resistance 25C 0 ] .1 [O
Courant dexcitation nominal 6 [A]
Inductance cyclique avec un courant dexcitation de 6A 390 [H]
Valeur crte du flux vide avec un courant dexcitation de 6A 28.6 [mWb]

labsence des pertes fer dans la simulation, le fait dapproximer la forme des FEM une
1.3.3.2. Comparaison des courbes caractristiques
La Figure 1.9 montre la courbe caractristique de courant obtenue par simulation et celle
donne par le fabricant. La simulation a une lgre tendance surestimer le courant de
sortie, en particulier dans la partie centrale de la courbe. Ce rsultat sexplique par
20
sinusode et les imprcisions dans lidentification de la machine. Malgr ces dfauts, on
peut constater que le modle propos est capable de fournir une courbe courant/vitesse avec
une prcision satisfaisante.
ules dans le stator est vidente, les pertes ngliges se rvlent
de deuxime importance.
Sur la Figure 1.9, on peut aussi remarquer que labsence des pertes fer et des pertes
mcaniques conduit une importante surestimation du rendement. Pour mieux comprendre
cette diffrence, nous traons lvolution des pertes en fonction de la vitesse, pour le
modle quivalent retenu. partir des courbes du fabricant de lalternateur de rfrence,
nous pouvons estimer limportance et la forme de lensemble des pertes ngliges, c'est--
dire les pertes fer dans le rotor, dans le stator et les pertes mcaniques. Lvolution et la
rpartition des pertes en fonction de la vitesse sont montres sur la Figure 1.10. La
prdominance des pertes jo
0
20
40
60
80
100
120
140
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
R
e
n
d
e
m
e
n
t
Vitesse de rotation [rpm]
Courant Fabricant
Courant Simulation
Rendement Fabricant
Rendement Simulation

d Figure 1.9 : Comparaison entre simulation et donnes u fabricant pour le courant de sortie et le
rendement
21
0
200
400
600
800
1000
1200
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
P
e
r
t
e
s

[
W
]
Pj stator
Pj redresseur
Pj rotor
Pertes ngliges

Figure 1.10 : Rpartition des pertes en fonction de la vitesse selon le modle circuit compares la
diffrence entre les pertes totales donnes par lexprience et le modle circuit

1.4. Conclusion
Le systme de gnration conventionnel pour automobile a t brivement prsent et nous
avons propos un modle simple pour estimer la courbe caractristique du courant en
fonction de la vitesse. Ce modle a t valid avec la courbe fournie par le fabricant dun
alternateur existant et la prcision est satisfaisante pour analyser diffrentes structures de
convertisseurs et diffrentes stratgies de commande dans le but daugmenter sa puissance.

Equation Section 2
CHAPITRE II

2 Solutions pour laugmentation de la puissance de
sortie dun alternateur pour automobile
2.1. Introduction
La consommation de puissance lectrique bord des vhicules a augment dans les
dernires annes et on prvoit que cette tendance continuera dans les annes futures [1]. La
Figure 2.1 montre la puissance lectrique moyenne installe dans les vhicules au cours des
dernires dcennies. Les limites en puissance des systmes de gnration actuels
commencent tre atteintes. Leur faible rendement a un impact non ngligeable sur la
consommation de carburant et pose des problmes pour le refroidissement. Cependant,
lindustrie de lautomobile est assez rticente abandonner court terme lalternateur
Lundell cause du cot lev des autres types de machines et des investissements
ncessaires pour modifier linfrastructure actuelle [2]. Une amlioration du rendement des
systmes actuels devient donc une voie privilgier.
Dans ce chapitre, nous prsentons quelques solutions qui permettent daugmenter la
puissance de sortie sans apporter des modifications la gomtrie de la machine et en
conservant un pont redresseur diodes. Ces solutions se rduisent modifier le bobinage
de la machine en changeant le nombre de spires ou en reconfigurant le bobinage avec des
interrupteurs. Dans la deuxime partie du chapitre, nous comparons les performances de
diffrentes topologies de redresseurs diodes.


23
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
1960 1965 1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010
Anne
P
u
i
s
s
a
n
c
e

m
o
y
e
n
n
e

i
n
s
t
a
l
l

e

[
W
]

Figure 2.1 : Puissance moyenne installe bord des vhicules au cours des dernires dcennies [1]
2.2. Adaptation du nombre de spires
Lalternateur Lundell est caractris par une grande inductance cyclique par spire. Son
impdance proportionnelle la vitesse de rotation limite fortement le courant de sortie
haute vitesse dont la valeur sapparente au courant de court-circuit. La diminution du
nombre de spires au stator permet une diminution de linductance sans apporter de
modification la gomtrie de la machine. Si on maintient la section de cuivre constante, la
variation des paramtres de la machine se dduit des quations suivantes. Lindice 0
indique les paramtres de lalternateur original.

2 2
0 0
0 0
, ,
v
N N
L L R R
N N
0
0
v
N
N
| |
| | | |
= =
| |
\ . \ .
= (2.1)
Avec :
L : Inductance cyclique
R : Rsistance de phase

24
v
| : Flux vide
N : Nombre de conducteurs par encoche
Lalternateur commence dbiter du courant quand la valeur de crte de la tension de ligne
aux bornes du stator est gale 2
DC
V . La vitesse de dbut de gnration
DG
O en fonction
du nombre de conducteurs par encoche peut alors sexprimer comme suit :

0
0 DG DG
N
N
O = O (2.2)
Pendant le fonctionnement haute vitesse la raction dinduit est constante et par
consquent, le courant de court-circuit
CC
I en fonction du nombre de conducteur par
encoche vaut :

0
0 CC CC
N
I I
N
= (2.3)
haute vitesse, on peut supposer que les pertes fer et les pertes joules ne sont pas
influences par le nombre de conducteurs par encoche puisque la raction dinduit et la
section totale de cuivre sont maintenues constantes. On peut alors exprimer les pertes en
fonction de la puissance de sortie et du rendement comme suit :

0
0
0
sortie
pertes sortie
P
P
q
= P (2.4)
La puissance maximale de sortie est proportionnelle au courant de court-circuit, par
consquent, haute vitesse, la puissance de sortie en fonction du nombre de conducteurs
par encoche vaut :

0
0 sortie DC CC
N
P V I
N
= (2.5)
Si on nglige les pertes mcaniques, le rendement haute vitesse peut sexprimer par :

25

sortie
sortie pertes
P
P P
q =
+
(2.6)
Substituant (2.4) et (2.5) dans (2.6) on obtient :

( )
0 0
0 0 0
1
N
N N
q
q
q q
=
+
(2.7)
Pour montrer linfluence de la variation du nombre de spires sur les caractristiques de
sortie, nous recalculons les paramtres de lalternateur de rfrence en supposant quon a
deux fois moins de spires au stator. La Figure 2.2 montre les courbes de courant et des
pertes pour un alternateur donn lorsquil est respectivement avec N spires et avec N/2
spires. On peut remarquer quune fois dpasse la vitesse de 2500rpm, lalternateur
rebobin avec deux fois moins de spires fournit plus de courant avec moins de pertes joules
dans le stator. Le rendement du systme est ainsi remarquablement accru. On constate aussi
que la puissance de sortie haute vitesse est deux fois plus leve avec N/2, sans aucune
perte J oule supplmentaire. Cependant, ce gain de puissance se paye avec une vitesse de
dbut de gnration qui est deux fois plus leve. En effet, la vitesse de ralenti de
1800rpm, le nouvel alternateur ne fournit plus aucun courant et ne respecte donc plus le
cahier des charges du systme de gnration. Il existe donc un compromis entre les
performances haute vitesse et la vitesse de dbut de gnration.

26
0
40
80
120
160
200
240
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
200
400
600
800
1000
1200
P
e
r
t
e
s

j
o
u
l
e
s

s
t
a
t
o
r

[
W
]
Courant avec N spires
Courant avec N/2 spires
Pj stator avec N spires
Pj stator avec N/2 spires

Figure 2.2 : Courant de sortie et pertes joules dans le stator pour une mme machine bobine avec N
spires et N/2 spires.
2.3. Reconfiguration du bobinage
Le paragraphe prcdent montre quon a intrt utiliser un nombre de spires lev basse
vitesse et un nombre de spires faible haute vitesse. Il faudrait donc reconfigurer le
bobinage de la machine en fonction de la vitesse. On peut envisager une division du
bobinage en deux parties avec un nombre de spires gal et associer chaque partie un
systme dinterrupteurs pour effectuer une connexion srie/parallle des bobines dune
mme phase. Cette approche permet dobtenir les mmes courbes prsentes la Figure
2.2, suivant ltat des interrupteurs. Le principal inconvnient de cette mthode est li au
nombre dinterrupteurs qui slve 9 comme le montre la Figure 2.3(a). De plus, ces
interrupteurs doivent tre bidirectionnels en courant et tension.

27
Y
Y

Figure 2.3 : (a) Reconfiguration du bobinage srie/parallle, (b) reconfiguration du bobinage
triangle/toile
Une connexion toile/triangle, comme montr sur la Figure 2.3(b), permet une conomie
dinterrupteurs. On peut constater que le gain sur la puissance de sortie haute vitesse est
moins important. La Figure 2.4 montre les courbes de courant et pertes joules dans le stator,
pour le mme alternateur configur en toile et en triangle.
0
40
80
120
160
200
240
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
200
400
600
800
1000
1200
P
e
r
t
e
s

j
o
u
l
e
s

s
t
a
t
o
r

[
W
]
Courant connexion toile
Courant connexion triangle
Pj stator connexion toile
Pj stator connexion triangle

Figure 2.4 : Courant de sortie et pertes joules dans le stator pour la mme machine connecte en toile
et connecte en triangle.

28
La ncessit dutiliser des interrupteurs bidirectionnels entraine plusieurs problmes. On
peut envisager dutiliser des relais lectromcaniques mais ils manquent de fiabilit long
terme en raison du niveau de courant. Dans le cas de semi-conducteurs, la ralisation
dinterrupteurs bidirectionnels introduit des chutes de tension trop importantes et des
circuits de pilotage complexit leve. Pour ces raisons, les reconfigurations
toile/triangle et srie/parallle, telles que prsentes, ne sont pas employes lheure
actuelle par lindustrie de lautomobile.
Un autre type de reconfiguration qui ncessite juste deux interrupteurs unidirectionnels a
t propose par [11]. Une version simplifie de cette solution est montre la Figure 2.5.

Figure 2.5 : Reconfiguration de bobinage point milieu
Pendant le fonctionnement basse vitesse, les deux interrupteurs Q1 et Q2 son ferms. Le
bobinage est exploit au complet. Puisque la tension applique au redresseur basse-vitesse
est toujours suprieure celle applique au redresseur haute-vitesse, les diodes de ce
dernier sont toujours polarises lenvers. Quand Q1 et Q2 sont ouverts, seulement la
moiti du bobinage de la machine est utilise. Linductance est donc divise par quatre
mais la rsistance est divise uniquement par deux. Les caractristiques de sortie sont
montres dans la Figure 2.6. Le courant de sortie haute vitesse est effectivement doubl
mais les pertes joules dans le stator sont aussi doubles. Dans ce cas, une utilisation
prolonge en mode haute vitesse entraine une surchauffe destructive de lalternateur.

29
Nanmoins ce type dapproche peut offrir certains avantages pour amliorer le rendement
dun systme de gnration conventionnel, puissance gale [11].
0
40
80
120
160
200
240
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
400
800
1200
1600
2000
2400
P
e
r
t
e
s

j
o
u
l
e
s

s
t
a
t
o
r

[
W
]
Courant alternateur rfrence
Courant alternateur reconfigurable
Pj stator alternateur rfrence
Pj stator alternateur reconfigurable

Figure 2.6 : Comparaison des performances entre un alternateur avec reconfiguration point milieu et
lalternateur de rfrence
2.4. Machine bobinage multiple
Nous avons choisi dappeler machine bobinage multiple , une machine qui a plusieurs
bobinages triphass indpendants sans aucun couplage magntique entre eux. On peut
raliser cette machine en rpartissant chaque bobinage triphas sur une portion angulaire
unique du stator. Si on a m bobinages triphass, chaque bobinage sera reparti sur un angle
mcanique de 2 / m t . On peut ensuite connecter chaque bobinage un redresseur
indpendant. Une structure bobinage simple peut tre transforme en structure bobinage
multiple si le nombre de paires de ples p respecte la condition suivante :
p mn = avec n : nombre entier
titre dexemple, nous considrons une machine triphase 4 ples avec un stator 6
encoches et un bobinage concentr. Chaque phase est ralise par une connexion en srie
de deux bobines. La Figure 2.7(a) montre le schma du bobinage simple. En dfaisant la

30
connexion srie, on obtient deux systmes triphass identiques et indpendants (Figure
2.7(b)). Dans ce cas, le couplage magntique entre les deux bobinages triphass est trs
faible.

Figure 2.7 : (a) Bobinage triphas simple, (b) Double bobinage triphas
Les paramtres lectriques de la nouvelle machine peuvent tre dtermins partir des
anciennes valeurs en utilisant les quations suivantes :

2 2
0 0
0 0
, ,
m m
v
N L N R N
L R
N m N m N m
0
0
m v
|
|
| | | |
= = =
| |
\ . \ .
(2.8)
Lutilisation dune structure plusieurs bobinages indpendants permet de reproduire
lensemble des points de fonctionnement de diffrentes courbes, moyennant lutilisation de
redresseurs adapts. Si on prend 2 m = , il est possible doptimiser le premier bobinage
pour la basse vitesse et le deuxime pour la haute vitesse en choisissant adquatement le
nombre de spires dans chaque bobinage, tout en conservant la mme quantit de cuivre par
encoche. Par exemple, on peut utiliser un nombre de spires gal N
0
pour le premier
bobinage et N
0
/2 pour le deuxime comme montr sur la Figure 2.8. La Figure 2.9 montre
leffet de ces modifications en comparant les caractristiques de sortie de lalternateur de
rfrence et de lalternateur rebobin. On peut remarquer que nous avons russi
augmenter le courant de sortie haute vitesse tout en gardant la vitesse de dbut de
gnration. Cependant, jusqu la vitesse de 2500rpm, lalternateur rebobin fournit une
puissance de sortie infrieure.
Il nexiste pas de combinaison de nombre de spires et de nombre de bobinages qui permette
de gagner sur toutes les portions de la courbe par rapport lalternateur de rfrence.

31
Nanmoins, lutilisation dun bobinage multiple permet de modifier la forme de la courbe
caractristique qui autrement tendrait vers une allure puissance constante. Toutefois cet
avantage nest pas si intressant dans le cas des systmes de gnration pour automobile.

Figure 2.8 : Alternateur bobinage multiple avec un nombre de spires gal N
0
pour le premier
bobinage et N
0
/2 pour le deuxime.
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
P
e
r
t
e
s

j
o
u
l
e
s

s
t
a
t
o
r

[
W
]
Courant 1 bobinage
Courant 2 bobinages
Pj stator 1 bobinage
Pj stator 2 bobinages

Figure 2.9 : Comparaison des performances entre un alternateur bobinage multiple et lalternateur
de rfrence
Le bobinage multiple permet de raliser dune faon simple et relativement conomique la
reconfiguration srie/parallle tel que montr sur la Figure 2.10. Ce systme ncessite deux
diodes supplmentaires et un interrupteur unidirectionnel en courant et tension. Lors du

32
fonctionnement basse vitesse, les deux redresseurs sont connects en srie en fermant Q1.
Ce dernier est alors travers par la totalit du courant i
DC
et la chute de tension introduite
par le redressement vaut quatre fois la tension de polarisation des diodes (V
F
). Quand Q1
souvre, les sorties des redresseurs sont connectes en parallle laide des diodes D1 et
D2. Chaque pont redresseur est travers par la moiti du courant i
DC
. La chute de tension
totale introduite par le redressement vaut alors 3V
F
. On peut remarquer que louverture de
Q1 seffectue sans arc puisque la roue libre est assure par les diodes D1 et D2. Par
consquent, linterrupteur actif peut aussi bien tre implment laide dun transistor
lectronique autant quun simple relais lectromcanique.
on dans
le redresseur qui est plus importante en raison du nombre accru de diodes en srie.
La Figure 2.11 montre les courbes du courant et des pertes. On peut remarquer une faible
diminution du courant de sortie par rapport la courbe de rfrence de lalternateur
dorigine, entre 1000 et 2500rpm. Cette diminution sexplique par la chute de tensi

Figure 2.10 : Alternateur bobinage multiple avec un nombre de spires de N
0
/2 pour les deux
bobinages et reconfiguration srie/parallle

33
0
40
80
120
160
200
240
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
200
400
600
800
1000
1200
P
e
r
t
e
s

j
o
u
l
e
s

s
t
a
t
o
r

[
W
]
Courant 1 bobinage
Courant 2 bobinages
Pj stator 1 bobinage
Pj stator 2 bobinages

Figure 2.11 : Comparaison des performances entre un alternateur bobinage multiple avec
reconfiguration srie/parallle et lalternateur de rfrence
2.5. Structures de redresseur
2.5.1 Redresseur quatre branches
Si lalternateur est bobin en toile, une branche supplmentaire de diodes peut tre
connecte au neutre de ltoile comme montr dans la Figure 2.12. Lajout de la quatrime
branche permet dextraire de la puissance lie au troisime harmonique de force
lectromotrice induite. Laugmentation de puissance et du rendement, dans le cas de
gnrateurs synchrones vitesse fixe, a t dmontre par [20].

34

Figure 2.12 : Alternateur avec neutre connect une quatrime branche du redresseur
Dans un alternateur Lundell, le troisime harmonique de tension est d principalement la
distorsion du flux dans lentrefer cause par la raction dinduit. Limportance du troisime
harmonique est ngligeable basse vitesse et maximale haute vitesse. Nous pouvons
valuer les gains apports par cette solution laide du modle prsent au chapitre 1.3.
Auparavant, nous avons considr les tensions v
a
, v
b
et v
c
comme parfaitement sinusodales
mais, pour loccasion, nous rajoutons un troisime harmonique avec une amplitude de 0,3
fois celle de la fondamentale. Les trois tensions de phase sont alors exprimes comme suit :
( ) ( )
0
sin 0.3sin 3
a r r r
v p p t p t e | e e = + (

(2.9)
(
0
2
sin 0.3sin 3
3
b r r r
v p p t p t
t
e | e e )
( | |
= +
| (
\ .
(2.10)
(
0
2
sin 0.3sin 3
3
c r r r
v p p t p t
t
e | e e )
( | |
= + +
| (
\ .
(2.11)
La Figure 2.13 montre le rsultat dune simulation dun mme alternateur qui est connect
un redresseur 6 diodes ou un redresseur 8 diodes. La prsence du troisime
harmonique na aucune influence sur la courbe caractristique de lalternateur si ce dernier
est branch un redresseur trois branches. Par contre, si le mme alternateur est branch
un redresseur quatre branches, on constate une augmentation de 6% sur le courant de

35
sortie, vitesse maximale. Malgr cette augmentation de la puissance de sortie, les pertes
joules dans le stator naugmentent pas significativement.
En dessous de 2500rpm environ, la prsence de la quatrime branche na aucune influence
sur le fonctionnement. En effet les deux diodes supplmentaires restent bloques tant que
lamplitude du troisime harmonique ne dpasse pas la tension de batterie.
0
20
40
60
80
100
120
140
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
300
600
900
1200
1500
1800
2100
P
e
r
t
e
s

j
o
u
l
e
s

s
t
a
t
o
r

[
W
]
Courant avec 6 diodes
Courant avec 8 diodes
Pj avec 6 diodes
Pj avec 8 diodes

Figure 2.13 : Comparaison des performances entre redressement 8 diodes et redressement 6 diodes
Cette solution est conomique et ne ncessite pas forcement un redimensionnement de la
machine. Cependant, le gain en puissance est faible et se limite uniquement la haute
vitesse.
2.5.2 Redresseur une demi-onde
Lutilisation dun redresseur une seule demi-onde permet dconomiser trois diodes mais
change radicalement le comportement du systme de gnration. Lalternateur doit tre
bobin en toile et le neutre connect directement la batterie comme montr sur la Figure
2.14.

36

Figure 2.14 : Alternateur connect un redresseur une demi-onde
La Figure 2.15 montre les courants de phase et le courant de sortie pour un alternateur avec
des FEM parfaitement sinusodales. On peut remarquer que les courants de phase sont
unidirectionnels et discontinus. Le cuivre de la machine nest pas exploit en permanence
contrairement au fonctionnement avec un redresseur pont complet. Londulation du
courant de sortie est plus leve et la frquence de pulsation est divise par deux. Les
ondulations de couple sont aussi plus importantes.

Figure 2.15 : Courants de phase (en haut) et courant de sortie (en bas) pour un alternateur tournant
3000rpm et connect un redresseur 3 diodes.

37
Puisque le neutre est directement connect la batterie, il est possible dextraire aussi la
puissance du troisime harmonique. Avec la simulation, nous pouvons comparer les
courbes de sortie et les pertes joules dun alternateur FEM sinusodale et dun alternateur
avec un troisime harmonique dont lamplitude est gale 0,3 fois celle de la composante
fondamentale, comme montr au paragraphe 2.5.1. La Figure 2.16 montre les courbes ainsi
obtenues compares celle du mme alternateur connect un redresseur conventionnel.
0
30
60
90
120
150
180
210
240
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
P
e
r
t
e
s

j
o
u
l
e
s

s
t
a
t
o
r

[
W
]
Courant 6 diodes
Courant 3 diodes
Courant 3 diodes +harm.3
Pj stator 6 diodes
Pj stator 3 diodes
Pj stator 3 diodes +harm.3

Figure 2.16 : Comparaison des performances entre redresseur 6 diodes et redresseur 3 diodes
Le gain en courant de sortie haute vitesse est vident. Encore une fois, ce gain se paye par
une augmentation de la vitesse de dbut de gnration et des pertes joules. Le fait
dexploiter la machine avec des courants unidirectionnels change sensiblement la forme de
la courbe caractristique de lalternateur : la pente est plus faible et le plateau se situe bien
en dehors de la plage de vitesse utile. Le faible coefficient dutilisation du cuivre et la
courbe caractristique trop aplatie font en sorte que cette solution nest pas intressante
pour la gnration automobile.
2.6. Comparaison des structures
Les rsultats obtenus dans ce chapitre sont rsums sur le Tableau 1.1Tableau 2.1. Il faut
noter que les valeurs numriques montres ci-dessous restent titre qualitatif puisque les
solutions prsentes dans ce chapitre ont, dans la plus part des cas, une marge

38
damlioration et optimisation. Tous ces rsultats ont t obtenus par simulation avec un
modle quivalent simplifi de lalternateur qui nglige les phnomnes de saturation
magntique et de saillance variable. Le Tableau 2.1 montre lamplitude du courant de sortie
pour deux points caractristiques des systmes de gnration dautomobile conventionnels :
la vitesse de ralenti (1800rpm dans notre cas) et la vitesse de croisire (8000rpm dans notre
cas). La vitesse de dbut de gnration et les pertes J oules la vitesse de croisire sont
aussi indiques.
Tableau 2.1 : Courants de sortie et pertes pour chaque topologie

A
l
t
e
r
n
a
t
e
u
r

o
r
i
g
i
n
a
l

R
e
c
o
n
f
i
g
u
r
a
t
i
o
n

t
o
i
l
e
/
t
r
i
a
n
g
l
e

R
e
c
o
n
f
i
g
u
r
a
t
i
o
n

p
o
i
n
t

m
i
l
i
e
u

B
o
b
i
n
a
g
e

m
u
l
t
i
p
l
e

a
v
e
c

N

+

N
/
2

B
o
b
i
n
a
g
e

m
u
l
t
i
p
l
e

s

r
i
e
/
p
a
r
a
l
l

l
e

R
e
d
r
e
s
s
e
u
r

4

b
r
a
n
c
h
e
s

R
e
d
r
e
s
s
e
u
r

u
n
e

d
e
m
i
-
o
n
d
e

R
e
d
r
e
s
s
e
u
r

u
n
e

d
e
m
i
-
o
n
d
e

+

h
a
r
m

3

Vitesse de dbut
gnration [rpm]
950 950 950 1000 1000 950 1850 1850
Courant de sortie
1800rpm [A]
75 75 75 35 61 75 0 0
Courant de sortie
8000rpm [A]
113 195 217 168 222 120 195 215
Pertes J oules stator
1800rpm [W]
1164 1108 2051 1124 1072 1161 1303 1514

2.7. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons brivement prsent quelques solutions pour augmenter la
puissance de sortie. Ces variantes concernent principalement le bobinage de la machine et
la topologie du redresseur diodes. Aucune modification na t apporte la gomtrie de
la machine. Il existe videmment dautres approches pour amliorer la puissance de
lalternateur comme par exemple loptimisation de la gomtrie des griffes, lutilisation
daimants permanents additionnels ou lajout damortisseurs sur le rotor. Cependant nous

39
avons volontairement ngliges les solutions concernant des modifications de la structure
de lalternateur Lundell car elles ne font pas lobjet de cette tude.
Pour linstant, nous nous sommes limits prsenter des redresseurs diodes mais
lutilisation de redresseurs contrls rajoute un degr de libert supplmentaire. Ltude de
ces structures de redressement modulation de largeur dimpulsion (MLI) est dtaille
dans le chapitre suivant.

Equation Section 3
CHAPITRE III

3 Structures de redressement transistors
fonctionnement MLI

3.1. Introduction
Dans le chapitre prcdent, nous avons montr quil existe plusieurs solutions relativement
simples pour accrotre le courant de court-circuit dun alternateur conventionnel et
augmenter la puissance la sortie. Toutefois, ces solutions entrainent souvent une perte de
performances lors du fonctionnement basse vitesse. Nous avons montr quavec un
redresseur diodes, les reconfigurations de bobinage restent les seules solutions pour
garantir le fonctionnement basse vitesse. Cependant, il est aussi possible denvisager
lutilisation dun redresseur contrl pour rattraper les performances basse vitesse.
Dans ce chapitre, nous analysons le fonctionnement de trois topologies de redresseurs
modulation de largeur dimpulsion dont on a dj dmontr lintrt pour une ventuelle
intgration dans un systme de gnration dautomobile. Ces trois structures ont lavantage
de ne ncessiter aucun lment de stockage dnergie supplmentaire, comme des
inductances ou des capacits. Les autres types de convertisseurs qui comportent des
lments de stockage ou de transformateurs comme ceux prsents dans [2] et [15] ne
semblent pas adapts pour une application de gnration automobile, en raison de leur cot
et de leur mode de fonctionnement. Cest pourquoi, nous avons choisi de ne pas les
considrer dans le cadre de notre tude

41
3.2. Redresseur MLI en pont complet
Le redresseur MLI en pont complet est rversible en courant et utilise des interrupteurs
commands au lieu des diodes. Il a exactement la mme structure quun onduleur MLI en
pont complet. Pour permettre la continuit de circulation courant dans les inductances de la
machine et viter des dangereuses surtensions, il faut associer chaque interrupteur actif
une diode monte "tte-bche". La Figure 3.1 montre un pont MLI en pont complet intgr
dans un systme de gnration dautomobile. La rversibilit en courant de cette structure
permet dutiliser lalternateur en mode gnrateur autant quen mode moteur. Cette
proprit est particulirement intressante si on souhaite raliser un alternateur/dmarreur
[28][27].

Figure 3.1 : Redresseur MLI en pont complet
La modulation par largeur dimpulsion provoque un hachage et des discontinuits de
courant dans le bus continu la sortie du redresseur. Ces sauts brusques de courant de
grande amplitude gnrent du bruit haute frquence qui pose des problmes de
compatibilit lectromagntique et qui peut perturber tous les quipements lectriques
bord et mme aux alentours [22]. Le rapport entre la valeur efficace et la valeur moyenne
du courant de sortie est important et dgrade le rendement avec une augmentation
significative de pertes joules dans les cbles et laccumulateur pour une puissance donne.
Ces pertes supplmentaires dans laccumulateur augmentent aussi sa temprature interne et
diminuent sa dure de vie [14]. Il est donc impratif de filtrer le courant la sortie du
redresseur en insrant un condensateur de grande valeur.

42
Il est noter quavec cette structure, si on dispose dinterrupteurs actifs bidirectionnels en
courant, notamment des MOSFETs, il est possible deffectuer du redressement synchrone.
Linterrupteur actif est amorc lorsque la diode de roue libre lui associe commencerait
conduire et bloqu lorsque le courant le traversant sannule. Ce type de commande ne se
peut plus considrer comme MLI et ncessite dun dtecteur de passage par zro du courant
dans chaque interrupteur actif. Lavantage principal de cette commande est la rduction des
pertes dans le redresseur dues la chute de tension intrinsque, indpendant du courant, des
diodes. videmment ceci est possible uniquement condition dutiliser des MOSFETs avec
une R
DSon
suffisamment faible.
3.2.1 Technique de contrle
Nous voulons utiliser un redresseur contrl pour augmenter la puissance de sortie sur la
zone de basse vitesse de lalternateur pour laquelle un redresseur diodes est le moins
performant. Il est possible dillustrer ces diffrences de fonctionnement en utilisant un
modle de Behn-Eschenburg pour une phase de la machine (Figure 3.2).

Figure 3.2 : Modle de Behn-Eschenburg
Si on nglige les pertes joules dans le stator et si on appelle u , langle entre la force
lectromotrice E et la tension de phase , on peut exprimer la puissance de sortie par
S
V
[25] :

3
sin
S
S
EV
P
X
u = (3.1)
On constate que la puissance atteint une valeur maximale lorsque langle u est gal 90.

43
La caractristique principale dun redresseur diodes conventionnel est dimposer le
courant
S
I en phase avec la tension . Dans ce cas, langle u sera toujours infrieur 90
et la puissance ne sera jamais maximale comme on peut voir sur la
S
V
Figure 3.3a. Par contre,
lors du fonctionnement haute vitesse, la force magntomotrice E devient trs importante
par rapport la tension et langle u se rapproche de la valeur optimale pour maximiser
la puissance de sortie (
S
V
Figure 3.3b).

Figure 3.3 : Diagrammes de phase (a) Alternateur connect un redresseur diode lors du
fonctionnement basse vitesse, (b) Alternateur connect un redresseur diode lors du
fonctionnement haute vitesse
La Figure 3.4 montre le diagramme de phase pour un alternateur fonctionnant puissance
maximale et angle u optimal.

Figure 3.4 : Diagramme de phase pour un alternateur puissance maximale
Il est possible de commander un redresseur MLI en pont complet idal pour quil se
comporte comme une source de tension triphase. Il se prte donc bien une commande
angle u optimal pour la maximisation de la puissance de sortie nimporte quelle vitesse.
partir du modle de Behn-Eschenburg et des paramtres mesurs sur lalternateur
existant, nous calculons les valeurs dangle et de tension optimales du redresseur MLI pour
maximiser la puissance de sortie diffrentes vitesses de fonctionnement. Le rsultat est
prsent sur la Figure 3.5. Au-del dune certaine vitesse, il nest plus possible dimposer la
tension optimale aux bornes des phases de la machine puisque on est limit par la tension

44
de batterie. Dans le cas prsent, nous avons impos une commande purement sinusodale
pour en limitant son amplitude maximale en fonction dune tension de batterie de14V.
S
V
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
T
e
n
s
i
o
n

V
s

[
V
r
m
s
]
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
A
n
g
l
e

t
h

t
a

[

]
Tension Vs
Angle theta

Figure 3.5 : Tension efficace V
s
et angle u thoriques appliquer pour un fonctionnement puissance
maximale dun alternateur Delcotron 22SI type 12V-100A
0
20
40
60
80
100
120
140
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
P
e
r
t
e
s

J
o
u
l
e
s

[
W
]
Idc Redresseur diodes
Idc Redresseur MLI sinus
Pj Redresseur diodes
Pj Redresseur MLI sinus

Figure 3.6 : Comparaison des performances dun redresseur diodes et dun redresseur MLI pont
complet avec modulation sinusodale

45
laide de la simulation numrique avec PSIM et le modle prsent au chapitre 1.2.5,
nous pouvons valuer les performances dun redresseur MLI pont complet connect un
alternateur, en appliquant la loi de commande prcdente. La Figure 3.6 montre la
comparaison des courants de sortie et des pertes joules en fonction de la vitesse dans le cas
dun redresseur MLI en pont complet et dun redresseur diodes connects au mme
alternateur.
Nous pouvons remarquer que lutilisation du redresseur MLI au lieu dun redresseur
diodes conventionnel, permet une augmentation du courant de sortie trs basse vitesse.
Nanmoins, on constate aussi une augmentation des pertes joules sur toute la plage de
vitesse et une diminution de la puissance de sortie vitesse leve.
Cette augmentation des pertes joules sexplique principalement par laugmentation de la
valeur efficace des courants de phase avec la loi de commande retenue. En effet, la
maximisation de la puissance de sortie rsulte dune maximisation du courant dans la
machine [31]. Il y a aussi une contribution mineure aux pertes qui est lie lutilisation
dune MLI et qui entrane une circulation de courants harmoniques haute frquence
La rduction de la puissance haute vitesse est lie la forme de la tension de phase .
Nous avons choisi dimposer toujours une forme sinusodale avec la modulation. Dans ce
cas, la valeur efficace maximale de la tension de phase est gale
S
v
2 2
DC
S
V
v = alors quun
redresseur diodes permet dimposer une valeur efficace gale
2
DC
V
, avec une forme de
tension rectangulaire. Il est possible de sapprocher du fonctionnement avec des diodes en
rajoutant des harmoniques impairs dans la tension
s
v avec un redresseur MLI. Cependant,
la loi de commande prcdente nest plus valable. La Figure 3.7 montre le courant de sortie
et les pertes joules dun redresseur MLI qui utilise une modulation sinus avec ajout du
troisime harmonique. On peut remarquer que le courant de sortie haute vitesse se
rapproche de celui dlivr par le redresseur diodes. Il est possible aussi de reproduire le
fonctionnement et les performances des diodes en utilisant une modulation purement

46
rectangulaire. Cependant, il ny a pas daugmentation du courant de sortie haute vitesse
[11][12].
0
20
40
60
80
100
120
140
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
P
e
r
t
e
s

J
o
u
l
e
s

[
W
]
Idc Redresseur diodes
Idc Redresseur MLI harm3
Pj Redresseur diodes
Pj Redresseur MLI harm3

Figure 3.7 : Comparaison des performances dun redresseur diodes et dun redresseur MLI pont
complet avec modulation sinusodale et ajout du troisime harmonique
3.2.2 Composantes additionnelles associes lutilisation dun
redresseur MLI
Une utilisation optimale dun redresseur MLI en pont complet implique lemploi de
composantes supplmentaires par rapport au redresseur diodes conventionnel. Il sagit
dun filtre passe-bas et dun capteur de position.
Le filtre passe-bas sert rduire le stress de laccumulateur et permettre la conformit avec
les normes de compatibilit lectromagntique. La solution la plus simple et commune est
de rajouter une capacit C
f
aux bornes du redresseur et une inductance
f
L en srie (cette
dernire peut aussi tout simplement reprsenter linductance parasite des cbles). [30]
prsente une mthode simplifie dite du premier harmonique pour le dimensionnement
de ce type de filtre. Cependant, la mise en uvre dune mthode gnrale de
dimensionnement est difficilement envisageable en raison de la forte dpendance des
paramtres du filtre suivant la structure du redresseur et les paramtres propres au systme

47
concern. Pour cette raison, nous navons pas men dtude approfondie pour le
dimensionnement du filtre de sortie sachant que notre objectif est de comparer diffrents
types de redresseur. Nous nous contentons simplement dvaluer lintensit du courant que
ce filtre est suppos supprimer pour complter cette tude comparative.
Pour pouvoir imposer un angle u optimal, il est ncessaire de connaitre la position
angulaire de la tension induite . La solution la plus simple pour acqurir cette
information est de placer un capteur de position sur le rotor. Cependant lutilisation de ce
dernier nest pas envisageable dans lindustrie de lautomobile cause de son prix qui est
trop lev. Une solution moins couteuse consiste estimer la position du rotor en mesurant
le troisime harmonique de tension entre un neutre artificiel et le point neutre du bobinage
en toile de lalternateur
E
[24][31][11]. Cette mthode ncessite des ressources
supplmentaires en terme de puissance de calcul et offre une faible fiabilit lors dun
fonctionnement basse vitesse.
3.2.3 Dimensionnement des semi-conducteurs de puissance
Le prix relativement lev des semi-conducteurs de puissance est le principal obstacle pour
une utilisation massive dun nouveau type de redresseur dans lindustrie de lautomobile.
Pour pouvoir valuer laugmentation de prix dune nouvelle configuration par rapport un
redresseur diodes, nous calculons le calibre des interrupteurs. Comme expliqu au
paragraphe 1.2.5, le calibre en tension est donn par le dispositif de protection contre les
surtensions. Par consquent nous nous intressons uniquement au dimensionnement en
courant. La mthode de calcul propose est base principalement sur [13].
3.2.3.1. Hypothses simplificatrices
Lalternateur est remplac par une source idale triphase, quilibre, connecte en toile
qui dlivre des courants sinusodaux de pulsation e. Cette source dbite sur un redresseur
MLI pont complet compos de 6 diodes idales et de 6 interrupteurs idaux. Lintensit
de courant dlivre par la source quivaut au courant de court-circuit de lalternateur
considr. Le redresseur est command avec une modulation sinusodale. la sortie du

48
redresseur, on a connect une source de tension continue idale (Figure 3.8). On appelle
langle de dcalage entre un courant de phase i et la tension simple de la mme phase.
S
v
i
D1
i
DC
i
c
i
Q1
v
Sa
v
Sb
v
Sc
i
b
i
a
Q1 D1 Q2 Q3
Q4 Q5 Q6 D4 D5 D6
D2 D3
V
DC

Figure 3.8 : Structure du montage simplifie

Figure 3.9 : Tensions de rfrence
La Figure 3.9 montre la forme des signaux de rfrence qui sont appliqus pour la
modulation largeur dimpulsion aux trois branches du redresseur. La valeur moyenne des
tensions , et est une image des trois tensions de rfrence , et . La
pulsation lectrique
Sa
v
Sb
v
Sc
v '
Sa
v '
Sb
v '
Sc
v
e est gale la vitesse angulaire du rotor de lalternateur multiplie
par le nombre de paires de ples, cest- dire pO. Les tensions de phase sont gnres en
modulant complmentairement les deux interrupteurs de chaque branche avec un rapport
cyclique variant sinusodalement dans le temps, la pulsation e . Le rapport cyclique
1 Q
r

49
appliquer linterrupteur pour obtenir la tension est donn par 1 Q
Sa
v (3.2) alors que le
rapport cyclique appliquer linterrupteur complmentaire est donn par 4 Q (3.3).
( )
1
1 sin( ) t
2
Q
k
r t
e
(3.2) e =
( )
4
1 sin( k ) t
2
Q
r t
e +
(3.3) e =
k reprsente lindice de modulation qui est donn par (3.4) [24]. varie entre 0 et 1. Des
valeurs suprieures lunit font en sorte que les tensions ne sont plus sinusodales.
k
S
v

2
S
DC
v
k
V
= (3.4)
Nous prenons pour rfrence les interrupteurs du bas; , et . Les rapports
cycliques ncessaires pour exprimer et de la
1 Q 2 Q 3 Q
Sb
v
Sc
v Figure 3.1 sont donns par (3.5) et
(3.6).
( )
2
2
1 sin( k t )
3
2
Q
r t
t
e
(3.5) e =
( )
3
2
1 sin( k t )
3
2
Q
r t
t
e +
(3.6) e =
Les courants de phase peuvent tre exprims comme suit :
( ) (

sin
a phCC
i t I ) t e e (3.7) =
( )
2
3
t
t

sin
b phCC
i t I e e
|

|
=

\ .
|
(3.8)
( )
2
3
t
t

sin
c phCC
i t I e e
|

|
= +

\ .
|
(3.9)

50
Avec :
: Angle de dphasage entre la tension simple et le courant de phase.

phCC
I : Valeur de crte du courant de phase au court-circuit
3.2.3.2. Valeur moyenne et valeur efficace du courant dans une diode
La valeur moyenne du courant dans la diode peut sexprimer comme suit : 1 D
( ) ( )
1 1
1
1
2
D a Q
I i r t d
t

t e
t
+
=
}
(3.10)
En substituant (3.2) et (3.7) dans (3.10) on obtient :

1

1 cos
2 4
phCC
D
I
I k
t

t
|
= +

\ .
|
|
(3.11)
On atteint une valeur maximale pour le courant moyen quand
1
0
D
i
k
c
=
c
et
1
0
D
i

c
=
c
,
ce qui correspond aux valeurs:
1 k et 0 = = (3.12)
En substituant (3.12) dans (3.11), on obtient le courant moyen maximal pour le
dimensionnement de la diode:

1
4

0,284
D phCC
phCC
I I
I
t
t
+
=
~
(3.13)
La valeur efficace du courant dans la diode peut sexprimer comme suit : 1 D
( ) ( )
2
1
1
1
2
RMS
D a Q1
I i r t d
t

t e
t
+
=
}
(3.14)

51
En substituant (3.2) et (3.7) dans (3.14) on obtient :

3 8 cos

24
RMS
D phCC
k
I I
t
t
+
= (3.15)
On atteint une valeur maximale pour le courant efficace lorsque
1
0
RMS
D
i
k
c
=
c
et
1
0
RMS
D
i

c
=
c
, ce qui correspond aux valeurs:
1 0 k et = = (3.16)
En substituant (3.16) dans (3.15), on obtient enfin le courant efficace maximal pour lequel
la diode doit tre dimensionne :

1
3 8

24

0,481
RMS
D phCC
phCC
I I
I
t
t
+
=
~
(3.17)
3.2.3.3. Valeur moyenne et valeur efficace du courant dans un interrupteur actif
La valeur moyenne du courant dans linterrupteur actif peut sexprimer comme suit : 1 Q
( )
1 1
1
2
Q a Q
I i r t d t
t

e
t
+
=
}
(3.18)
En substituant (3.2) et (3.7) dans (3.18) on obtient :

1

1 cos
2 4
phCC
Q
I
I k
t

t
|
=

\ .
|
|
(3.19)
On atteint une valeur maximale pour le courant moyen lorsque
1
0
Q
i
k
c
=
c
et
1
0
Q
i

c
=
c
,
ce qui correspond aux valeurs:
0 0 k et = = (3.20)

52
En substituant (3.20) dans (3.19), on obtient enfin le courant moyen maximal pour lequel
linterrupteur doit tre dimensionn :

1
1

0,159
Q phCC
phCC
I I
I
t
=
~
(3.21)
La valeur efficace du courant dans linterrupteur actif peut sexprimer comme suit : 1 Q
( )
2
1
1
2
RMS
Q a Q1
I i r t d t
t

e
t
+
=
}
(3.22)
En substituant (3.2) et (3.7) dans (3.22) on obtient :

1
3 8 cos

24
RMS
Q phCC
k
I I
t
t

= (3.23)
On atteint une valeur maximale pour le courant efficace lorsque
1
0
RMS
Q
i
k
c
=
c
et
1
0
RMS
Q
i

c
=
c
, ce qui correspond aux valeurs:
0 0 k et = = (3.24)
En substituant (3.24) dans (3.23), on obtient le courant efficace maximal pour lequel
linterrupteur doit tre dimensionn :

1
2

0,353
RMS
Q phCC
phCC
I I
I
=
~
(3.25)
3.2.3.4. Composante alternative du courant DC dans laccumulateur
Nous voulons calculer la composante alternative du courant de sortie que laccumulateur
doit absorber. La valeur efficace de londulation de courant DC, sur une priode de
modulation, dpend de la squence dactivation des interrupteurs et de la forme rsultante

53
du courant de sortie. Puisque londulation du courant de sortie a une frquence qui est six
fois plus grande que celle des sinusodes de la source alternative, on peut restreindre notre
tude sur un intervalle de
3
t
. Nous choisissons un intervalle compris entre
6
t
et
2
t
tel
quidentifi par un , sur la A Figure 3.9. La Figure 3.10 montre les formes donde et les
signaux de commande pendant deux priodes de modulation, lintrieur de lintervalle A.
t
(r
Q2
-r
Q3
)T (r
Q3
-r
Q1
)T
i
pha
-i
phb
i
pha
-i
phb
On
On
On
Off
Off
Off
Off
Off
Off
r
Q1
T
r
Q3
T
r
Q2
T
T 2T
Q
1
Q
3
Q
2
v
Sa
v
Sb
v
Sc
0

Figure 3.10 : Forme d'onde du courant de sortie l'chelle de la priode de modulation T
En se basant sur la Figure 3.10, on peut calculer une expression de la valeur efficace du
courant DC sur lintervalle de temps A :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2
2 3 3 1
6
3
RMS
DC b Q Q a Q Q
I i t r t r t i t r t r t d
t
t
t e e e e e e
t
= +
}
e (3.26)
En substituant (3.2), (3.5), (3.6), (3.7)et (3.8) dans (3.26) on obtient :

3 3 2

1 cos2
4 3
RMS
DC phCC
k
I I
t
|
= +

\ .
|
|
(3.27)
Lquation (3.28) exprime la composante alternative de londulation de courant en fonction
de la valeur moyenne et de la valeur efficace du courant de sortie.

54

2
2
AC RMS
DC DC DC
I I I = (3.28)
Si on considre quon a aucune perte dans le redresseur, on peut exprimer le courant moyen
de sortie en fonction de , et i k .
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
3 1 2 3
6
3
RMS
DC a Q Q b Q Q
I i t r t r t i t r t r t d
t
t
t e e e e e e
t
=
}
e (3.29)
Substituant (3.2), (3.5), (3.6), (3.7)et (3.8) dans (3.29) on obtient :

3 cos

4
DC
k
phCC
I I

= (3.30)
En substituant (3.27) et (3.30) dans (3.28), on obtient :
( )
2 3 3 9

cos
4 16
AC
DC phCC
I I k k
t t
( | |
= +
( |
|
(
\ .
(3.31)
On atteint une valeur maximale pour londulation de courant lorsque 0
AC
DC
i
k
c
=
c
et
0
AC
DC
i

c
=
c
, ce qui correspond aux valeurs :
0,6126 0 k et = = (3.32)
En substituant (3.32) dans (3.31), on obtient la valeur efficace maximale de londulation du
courant DC pour laquelle laccumulateur, ou plutt le filtre, doit tre dimensionn :

0,459
AC
DC
I ~
phCC
I (3.33)
3.3. Redresseur MLI en demi pont
Le principal inconvnient dun redresseur MLI en pont est son cot lev. Dans le but de
rduire le nombre dinterrupteurs actifs et minimiser le cot total, on enlve un interrupteur
par branche, tel que montr sur la Figure 3.11. Nous avons choisi denlever les

55
interrupteurs du haut puisque ceux du bas sont gnralement plus faciles commander avec
un signal de pilotage rfrenc la masse. Cette structure simplifie est aussi plus robuste
par rapport au redresseur MLI en pont complet. Il ny a plus de risque de court-circuit
direct de laccumulateur avec une commande errone des interrupteurs actifs.
Le redresseur MLI en demi-pont est une structure unidirectionnelle en courant. Elle ne
permet pas un fonctionnement de lalternateur comme dmarreur. Cette limitation de
fonctionnement rduit aussi les performances du systme de commande de lalternateur, en
mode gnrateur. En effet, un redresseur MLI en demi-pont permet de contrler totalement
une demi-onde de courant uniquement. Lautre demi-onde correspond la conduction
naturelle des diodes et ne peut pas tre contrle. Une analyse exhaustive du
fonctionnement dun redresseur MLI en demi-pont est prsente dans [7] et [8].

Figure 3.11 : Redresseur MLI en demi-pont
3.3.1 Techniques de contrle
3.3.1.1. Modulation sinusodale angle u optimal
La premire technique de contrle que nous considrons est la mme que celle prsente au
paragraphe 3.2.1. Elle consiste maximiser le courant de sortie en contrlant lamplitude
de la tension et langle u avec une modulation purement sinusodale. On applique alors la
mme loi de commande quau paragraphe 3.2.1, aux trois interrupteurs restants. La Figure
3.12 montre une comparaison du courant de sortie et des pertes joules pour un redresseur
MLI en demi-pont et un redresseur diodes conventionnel. Comme dans le cas du

56
redresseur en pont complet, on remarque que les pertes joules sont plus importantes sur
toute la plage de vitesse et que le courant de sortie haute vitesse est rduit. On constate
aussi que le gain de courant basse vitesse est plus faible par rapport la structure pont
complet. Si on considre par exemple la vitesse de 1000rpm, on a un courant de sortie de
44A pour le redresseur MLI en pont complet modulation sinus et seulement 27A pour le
redresseur MLI en demi-pont. Cette diffrence sexplique par lincapacit de contrler le
courant de phase sur une priode entire avec une structure en demi-pont. La Figure 3.13
montre les trois courants
a
,
b
et
c
i pour une vitesse de 1000rpm. On peut remarquer que
la demi-onde positive a une forme sinusodale avec un angle
i i
+ qui tend vers loptimal. Par
contre, la demi-onde ngative rsulte de la commutation naturelle des diodes et tend donc
vers un angle + nul. Lajout dharmoniques impairs permettrait daugmenter les
performances haute vitesse et de se rapprocher de celles dun redresseur conventionnel.
0
20
40
60
80
100
120
140
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
P
e
r
t
e
s

J
o
u
l
e
s

[
W
]
Idc Redresseur diodes
Idc Redresseur demi-pont sinus
Pj Redresseur diodes
Pj Redresseur demi-pont sinus

Figure 3.12 : Comparaison des performances dun redresseur diodes et dun redresseur MLI en
demi-pont avec modulation sinusodale

57

Figure 3.13 : Forme du courant de phase et du courant de sortie pour une vitesse de 1000rpm
3.3.1.2. Adaptation de la tension de sortie
Un redresseur diodes est peu performant basse vitesse car dans telles conditions,
lamplitude des FEMs reste faible et la diffrence avec la tension de la batterie est petite et
parfois mme ngative. Pour augmenter la puissance fournie la batterie, il faudrait
pouvoir rgler la tension applique la sortie du redresseur.

Figure 3.14 : Hacheur survolteur de base
On peut remarquer que la structure dun redresseur MLI en demi-pont est quivalente
lassociation de trois hacheurs survolteurs comme celui de la Figure 3.14. Il est donc
possible de reproduire le fonctionnement dun hacheur survolteur lors des fonctionnements
basse vitesse pour adapter la tension applique aux bornes de lalternateur. Il est bien

58
connu que dans le cas dun fonctionnement en conduction continue, la valeur moyenne de
la tension aux bornes de linterrupteur actif satisfait la relation (3.34) o est le rapport
cyclique appliqu linterrupteur Q.
Q
9

( )
1
Q Q
V = 9
DC
V (3.34)
En exploitant ces caractristiques, il est possible dimposer une tension variable aux bornes
de lalternateur comprise entre 0 et
DC
V . Ce mode de fonctionnement appliqu aux
alternateurs automobiles a t introduit dans [2] et [3] et dvelopp dans [5] et [6]. La
Figure 3.15 montre le circuit quivalent dun alternateur connect un redresseur MLI en
demi-pont qui utilise une commande pour ladaptation de la tension de sortie.

Figure 3.15 : Circuit quivalent dun alternateur connect redresseur MLI demi-pont pour
ladaptation de la tension de sortie
Daprs [4] et [6], la puissance de sortie du systme de la Figure 3.15 se dduit de la
relation suivante avec une approximation acceptable:

( )
( )
( )
2
2
2 2
2 1

3 1
Q DC
V
Q DC
DC
V
V
P
L
| e
t
t e
| |
9
|
|
9
\
=
.
(3.35)
Le rapport cyclique optimal en fonction de
Q
9 e qui permet de maximiser la puissance de
sortie satisfait lquation suivante:

59
0
DC
Q
P c
=
c9
(3.36)
Si on substitue (3.35) dans (3.36), on en dduit :

4
4
DC V
Q
DC
V
V
| et
9 =
2
(3.37)
videmment, le rapport cyclique
Q
9 doit tre limit dans une plage comprise entre 0 et 1.
La Figure 3.16 montre les courbes de courant de sortie et des pertes joules pour un
redresseur en demi-pont avec adaptation de la tension de sortie. Ces courbes sont
compares avec celles dun redresseur conventionnel diodes. On constate quun
redresseur en demi-pont apporte un gain sur le courant pour des vitesses infrieures
1500rpm. Au dessus de cette valeur de vitesse, les performances sont exactement les
mmes que celles du redresseur conventionnel puisque le rapport cyclique appliqu est nul.
Par consquent, les interrupteurs Q1 Q3 ne sont plus amorces et seules les diodes sont
utilises. 1000rpm, on obtient un courant DC de 25A contre un courant de 27A pour une
commande angle optimal.
On obtient des performances infrieures par rapport une modulation avec un angle u
optimal mais le grand avantage de cette solution est son extrme simplicit dimplantation.
Les trois interrupteurs peuvent tre pilots par le mme signal de commande et il nest pas
ncessaire de connaitre la position angulaire du rotor. En effet, il suffit de mesurer la
vitesse de rotation ce qui ne pose pas de problme particulier sachant quun capteur de
vitesse est dj disponible bord des vhicules.

60
0
20
40
60
80
100
120
140
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
P
e
r
t
e
s

J
o
u
l
e
s

[
W
]
Idc Redresseur diodes
Idc Redresseur MLI
Pj Redresseur diodes
Pj Redresseur MLI

Figure 3.16 : Comparaison des performances dun redresseur diodes et dun redresseur MLI en
demi-pont avec adaptation de la tension de sortie
3.3.2 Dimensionnement des composants pour une commande pour
ladaptation de la tension de sortie
3.3.2.1. Valeur moyenne et valeur efficace du courant dans une diode du haut
La valeur moyenne du courant dans la diode peut sexprimer comme suit : 4 D

( )
4
0
1
1
2
D a Q1
I i
t
d t e
t
= 9
}
(3.38)
En substituant (3.7) dans (3.38) on obtient :

1
4
1

Q
D phCC
I I
t
9
= (3.39)
On atteint une valeur maximale pour le courant moyen quand
1
0
Q
9 = . Par consquent la
diode du haut doit tre dimensionne en utilisant la relation suivante :

61

4

0,318
phCC
D
phCC
I
I
I
t
=
~
(3.40)
La valeur efficace du courant dans la diode peut sexprimer comme suit : 4 D

( )
2
4
0
1
1
2
RMS
D a Q1
I i
t
d t e
t
= 9
}
(3.41)
En substituant (3.7) dans (3.41) on obtient :

1
4
1

2
RMS
Q
D phCC
I I
9
= (3.42)
On atteint une valeur maximale pour le courant efficace lorsque
1
0
Q
9 = . Par consquent la
diode du haut doit tre dimensionne avec la relation suivante:

4

2
RMS
phCC
D
I
I = (3.43)
3.3.2.2. Valeur moyenne et valeur efficace du courant dans une diode du bas
Le fonctionnement des diodes du bas est comparable celui des diodes du bas dun
redresseur conventionnel puisque, malgr la prsence de la modulation, le courant qui les
traverse ne prsente pas de discontinuit. On peut donc utiliser les valeurs calcules dans le
cas du redresseur conventionnel.
Le courant moyen dans la diode se dduit de la relation suivante: 1 D

1

phCC
D
I
I
t
= (3.44)
Le courant efficace dans la diode vaut : 1 D

1

2
phCC
D
I
I = (3.45)

62
3.3.2.3. Valeur moyenne et valeur efficace du courant dans les interrupteurs actifs
La valeur moyenne du courant dans linterrupteur actif peut sexprimer comme suit : 1 Q

1
0
1
2
Q a Q1
I i d
t
t e
t
= 9
}
(3.46)
En substituant (3.7) dans (3.46) on obtient :

1
1

Q
Q phCC
I I
t
9
= (3.47)
On atteint une valeur maximale pour le courant moyen lorsque
1
1
Q
9 = . Par consquent
linterrupteur doit tre dimensionn pour :

1

0,318
phCC
Q
phCC
I
I
I
t
=
~
(3.48)
La valeur efficace du courant dans linterrupteur actif peut sexprimer comme suit : 1 Q

2
1
0
1
2
RMS
Q a 1 Q
I i d
t
t e
t
= 9
}
(3.49)
En substituant (3.7) dans (3.49) on obtient :

1
1

2
RMS
Q
Q phCC
I I
9
= (3.50)
On atteint une valeur maximale pour le courant efficace lorsque
1
1
Q
9 = . Par consquent,
linterrupteur doit tre dimensionn pour :

1

2
RMS
phCC
Q
I
I = (3.51)

63
3.3.2.4. Composante alternative du courant DC dans laccumulateur
Le courant moyen la sortie vaut :

( )( )
( )
/6
1
/6
1
3

cos 1
3 1

DC phCC Q
Q
phCC
I I t
I
t
t
d t e e
t
t

=
9
=
}
9
(3.52)
La valeur efficace du courant la sortie vaut :

( ) ( )
( )( )
/6
2
1
/6
1
3

cos 1
3 3 2 1

4
RMS
DC phCC Q
Q
phCC
I I t
I
t
t
d t e e
t
t
t

=
+ 9
=
}
9
(3.53)
On en dduit la valeur de la composante alternative la sortie:

( ( ) )
2
2
2
1 1
2 3 3 36 36 1

2
AC RMS
DC DC DC
Q Q
phCC
I I I
I
t t
t
=
+ + 9 9
=
(3.54)
Il est possible de trouver la valeur de
1 Q
9 pour laquelle la composante alternative du
courant de sortie est maximale. Cette valeur se calcule partir des relations suivantes:

( )
( )
1
2
1
2 2 2
1 1
0

72 2 3 3 72
0
4 2 3 3 36 36 2 3 3 72
AC
DC
Q
Q phCC
Q Q
d
I
d
I t t
t t t t t
=
9
9 + +
=
+ 9 + 9
(3.55)
On rsout lquation (3.55) pour trouver
1 Q
9 et on obtient :

64

2
1
2 3 3 7
72
0,499
Q
t t 2 +
9 =

~
(3.56)
En substituant (3.56) dans (3.54), on obtient la valeur maximale de la composante
alternative du courant de sortie pour le dimensionnement du filtre :

2
4 12 3 2

24

0,478
AC
DC phCC
phCC
I I
I
t t + +
=
~
7
(3.57)
3.3.3 Dimensionnement des composants pour une commande angle
optimal
Si on applique les mmes hypothses simplificatrices que dans lexemple du paragraphe
3.2.3.1, nous pouvons constater que le calibre des interrupteurs actifs et des diodes du haut
est identique celui dun redresseur en pont complet avec modulation sinusodale.
Cependant, il faut bien remarquer que ces hypothses sont errones dans le cas du demi-
pont puisque le courant nest pas une forme sinusodale cause de la commutation non
commande des diodes du bas. Nanmoins, la prise en compte de la forme relle des
courants complique considrablement le calcul.
Comme montr dans le paragraphe prcdent, les diodes du bas sont du mme calibre que
les diodes dun redresseur conventionnel.
3.4. Redresseur associ un hacheur survolteur
Il est possible de rduire la structure dun redresseur MLI un seul interrupteur actif en
utilisant un simple hacheur survolteur aprs un redresseur diodes conventionnel tel que
montr sur la Figure 3.17 . On peut remarquer que ce convertisseur ncessite lutilisation
dune diode additionnelle , en srie, qui entrane une diminution du rendement, si la
tension V
DC
est faible. Le fonctionnement de cette structure est similaire celui dun
redresseur en demi-pont avec une commande pour ladaptation de la tension de sortie.
7 D

65

Figure 3.17 : Redresseur associ un hacheur survolteur
Il est possible dutiliser la mme loi de commande que celle prsente au paragraphe
3.3.1.2. La Figure 3.18 montre une comparaison des courbes de courant de sortie et des
pertes joules dun redresseur hacheur survolteur avec celles dun redresseur conventionnel.
0
20
40
60
80
100
120
140
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
P
e
r
t
e
s

J
o
u
l
e
s

[
W
]
Idc Redresseur diodes
Idc Redresseur hacheur survolt.
Pj Redresseur diodes
Pj Redresseur hacheur survolt.

Figure 3.18 : Comparaison des performances dun redresseur diodes et dun redresseur hacheur
survolteur
On observe un faible cart de performances moyenne et haute vitesse en raison de
lajout de la diode qui introduit une chute de tension supplmentaire. Cette chute de
tension supplmentaire entrane aussi une diminution de performances basse vitesse par
rapport aux autres redresseurs MLI. la vitesse de 1000rpm, on obtient un courant de 21A
7 D

66
la sortie alors quavec le redresseur en demi-pont, ce courant est gal 25A, dans les
mmes conditions.
3.4.1 Dimensionnement des composants
3.4.1.1. Valeur moyenne et valeur efficace du courant dans les diodes lentes
Le fonctionnement des diodes allant de est comparable celui des diodes dun
redresseur conventionnel. En effet, malgr la prsence de la modulation, les courants qui les
traversent ne prsentent pas de discontinuit. On peut donc utiliser les valeurs calcules
dans le cas du redresseur conventionnel.
1 D 6 D
Le courant moyen dans la diode vaut : 1 D

1

phCC
D
I
I
t
= (3.58)
Le courant efficace dans la diode vaut : 1 D

1

2
phCC
D
I
I = (3.59)
3.4.1.2. Valeur moyenne et valeur efficace du courant dans la diode rapide
Le courant moyen traversant la diode est gal au courant moyen de sortie qui se calcule
avec la relation suivante :
7 D

( )( )
( )
/6
7 7
/6
7
3

cos 1
3 1

D DC phCC Q
Q
phCC
I I I t
I
t
t
d t e e
t
t

= = 9
9
=
}
(3.60)
On atteint une valeur maximale pour le courant moyen quand
7
0
Q
9 = . Le courant moyen
pour lequel la diode doit tre dimensionne est donc : 7 D

67

7
3

D phCC
I I
t
= (3.61)
Le courant efficace traversant la diode est gal au courant efficace de sortie qui se
calcule avec la relation suivante :
7 D

( ) ( )
( )( )
/6
2
7 7
/6
7
3

cos 1
3 3 2 1

4
RMS RMS
D DC phCC Q
Q
phCC
I I I t
I
t
t
d t e e
t
t
t

= = 9
+ 9
=
}
(3.62)
On atteint une valeur maximale pour le courant efficace quand . Le courant
efficace pour lequel la diode doit tre dimensionne est donc :
7
0
Q
9 =
7 D

( )
7
3 3 2

0,956
D phCC
phCC
I I
I
t
t
+
=
~
(3.63)
3.4.1.3. Valeur moyenne et valeur efficace du courant dans linterrupteur actif
Le courant moyen traversant linterrupteur actif vaut :

/6
7 7
/6
7
3

cos
3

Q Q phCC
Q
phCC
I I t
I
t
t
d t e e
t
t

= 9
9
=
}
(3.64)
On atteint une valeur maximale pour le courant moyen quand
7
1
Q
9 = . Le courant moyen
pour lequel linterrupteur doit tre dimensionn se dduit de la relation suivante: 7 Q

7
3

Q phCC
I I
t
= (3.65)


68
Le courant efficace traversant linterrupteur actif vaut :

( ) ( )
( )
/6
2
7 7
/6
7
3

cos 1
3 3 2

4
RMS
Q phCC Q
Q
phCC
I I t
I
t
t
d t e e
t
t
t

=
+ 9
=
}
9
(3.66)
On atteint une valeur maximale pour le courant efficace quand
7
1
Q
9 = . Le courant efficace
pour lequel linterrupteur doit tre dimensionn sobtient avec lquation suivante : 7 Q

( )
7
3 3 2

0,956
RMS
Q phCC
phCC
I I
I
t
t
+
=
~
(3.67)
3.4.1.4. Valeur moyenne et valeur efficace du courant dans laccumulateur
La composante alternative du courant de sortie est la mme que celle calcule au
paragraphe 3.3.2.4:

2
4 12 3 2

24

0,478
AC
DC phCC
phCC
I I
I
t t + +
=
~
7
(3.68)
3.5. Comparaison des structures
Les rsultats obtenus dans ce chapitre sont rsums sur le Tableau 3.1 et la Figure 3.19 qui
montre une comparaison des courbes de courant de sortie des diffrentes topologies. Il faut
noter que tous ces rsultats ont t obtenus par simulation avec un modle quivalent
simplifi de lalternateur qui nglige les phnomnes de saturation magntique et de
saillance variable. Le Tableau 3.1 montre lamplitude du courant de sortie pour trois points
caractristiques des systmes de gnration dautomobile conventionnels; la vitesse de
dbut de gnration (1000rpm dans notre cas), la vitesse de ralenti (1800rpm dans notre
cas) et la vitesse de croisire (8000rpm dans notre cas).

69
Tous les courants des semi-conducteurs sont exprims en p.u. en prenant comme base le
calibre des diodes du redresseur conventionnel. Sur le Tableau 3.1, entre parenthses, sont
indiqus aussi les calibres des semi-conducteurs obtenus par simulations lors dun
fonctionnement puissance de sortie maximale sur toute la plage de vitesse.
Le prix des semi-conducteurs est estim de la manire suivante :

( )
$
RMS
semi semi prix
I I k = +

(3.69)
Sachant que le facteur de prix est gal :
prix
k
1 pour les diodes lentes
1,5 pour les diodes rapides
3 pour les interrupteurs actifs
Le prix total est exprim en p.u. en prenant comme base le prix total du redresseur
conventionnel.

70

Tableau 3.1 : Performances, nombre et calibre des semi-conducteurs avec estimation de prix pour
chaque topologie

R
e
d
r
e
s
s
e
u
r

c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
n
e
l

R
e
d
r
e
s
s
e
u
r

e
n

p
o
n
t

c
o
m
p
l
e
t

a
v
e
c

m
o
d
u
l
a
t
i
o
n

s
i
n
u
s

R
e
d
r
e
s
s
e
u
r

e
n

d
e
m
i
-
p
o
n
t

a
v
e
c

m
o
d
u
l
a
t
i
o
n

s
i
n
u
s

R
e
d
r
e
s
s
e
u
r

e
n

d
e
m
i
-
p
o
n
t

a
v
e
c

a
d
a
p
t
a
t
i
o
n

d
e

l
a

t
e
n
s
i
o
n

d
e

s
o
r
t
i
e

R
e
d
r
e
s
s
e
u
r

h
a
c
h
e
u
r

s
u
r
v
o
l
t
e
u
r

@1000rpm [A]
DC
I
3 44 27 25 21
@1800rpm [A]
DC
I
75 76 78 75 71
@8000rpm [A]
DC
I
113 89 100 113 112
Diodes lentes 6 - 3 3 6
[p.u.]
D
I
1 - 1 1 1
[p.u.]
RMS
D
I
1 - 1 1 1
Diodes rapides - 6 3 3 1
[p.u.]
D
I
- 0,893 (0,90) 0,893 (0,88) 1 (1) 3 (3)
[p.u.]
RMS
D
I
- 0,962 (0,97) 0,962 (0,96) 1 (1) 1,91 (1,91)
Interrupteurs actifs - 6 3 3 1
[p.u.]
Q
I
- 0,5 (0,22) 0,5 (0,11) 1 (0,38) 3 (0,93)
[p.u.]
RMS
Q
I
- 0,707 (0,36) 0,707 (0,28) 1 (0,46) 1,91 (0,81)
[p.u.]
AC
DC
I
1 11,45 11,45 11,92 11,92
Capteur de position Non OUI OUI Non Non
Prix total des semi-
conducteurs [p.u.] 1 3,2 (2,27) 2,1 (1,48) 2,75 (1,88) 2,75 (2,05)


71
0
20
40
60
80
100
120
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
Redresseur conventionnel
Redresseur en pont complet sinus
Redresseur demi-pont sinus
Redresseur demi-pont adapt. tens.
Redresseur hacheur survolteur

Figure 3.19 : Comparaison des courants de sortie des diffrentes structures

La Figure 3.19 montre que les structures avec les stratgies de commande les plus
complexes dlivrent la plus grande puissance en de de la vitesse du ralenti (1800 rpm).
Cependant, le Tableau 3.1 montre quaucune structure MLI ne permet dobtenir de
meilleures performances quun redresseur diodes conventionnel, pour des vitesses
leves. On observe mme une rduction importante de performances dans le cas dun
fonctionnement avec modulation sinusodale. Dans ce cas, il vaut mieux darrter la
modulation au-del dune certaine vitesse, comme cela se produit naturellement avec une
stratgie de commande pour ladaptation de la tension de sortie.
Le Tableau 3.1 montre que le prix est relativement proportionnel la complexit de la
structure. On notera aussi que cette estimation de prix montre que le cot des semi-
conducteurs est plus faible avec une modulation sinusodale que dans le cas dune
commande pour ladaptation de la tension de sortie. Cette diffrence sexplique en raison
du fait quon suppose que cette modulation est maintenue sur toute la plage de vitesse alors
quil serait prfrable darrter la modulation pour maximiser les performances haute

72
vitesse. Dans ce cas, les diodes rapides devraient tre dimensionnes pour 1p.u. au lieu de
0,893/0,962p.u.
On remarque que lutilisation dune structure de redresseur diodes associe un hacheur
survolteur napporte pas de gain significatif sur le cot du montage par rapport une
structure en demi-pont, avec une commande pour ladaptation de la tension de sortie. Ses
performances sont aussi plus faibles (Figure 3.19) ce qui permet de conclure que cette
configuration ne devrait pas tre utilise.
On constate que les redresseurs MLI introduisent une composante alternative trop
importante dans le courant de sortie (>11 fois celle dun redresseur conventionnel).
Lutilisation dun dispositif de filtrage passif ncessite des capacits de stockage
considrables et dgrade considrablement le cot du systme.
En conclusion, toutes ces solutions utilisant un redresseur contrl apportent une
amlioration de performances limite sur une troite plage de vitesse et impliquent un
incrment sur le prix trs important.
On rappelle que le dimensionnement analytique des composants est bas sur des
hypothses simplificatrices qui sont identiques pour toutes les topologies. Les rsultats de
ce dimensionnement ne sont que des indicateurs supplmentaires pour lestimation du cot.
Il faut remarquer que pour certaines topologies, ces hypothses conduisent un
surdimensionnement important en courant des interrupteurs actifs. Nanmoins, ces
surdimensionnements nont pas de consquences significatives sur les conclusions de ces
comparaisons.
3.6. Conclusion
Lutilisation de structures de redressement MLI permet daugmenter la puissance gnre
basse vitesse et dexploiter lalternateur des vitesses infrieures la vitesse de dbut de
gnration. Ces structures ont deux dsavantages importants :
- Le premier est leur cot lev. Il faut quand mme remarquer que la machine
constitue lessentiel du prix dun systme de gnration, Lalternateur rotor

73
griffes reste une machine suffisamment conomique produire pour justifier
laugmentation du prix total avec lutilisation dun redresseur MLI.
- Le deuxime dsavantage est la forte ondulation du courant de sortie.
Lentrelacement de plusieurs structures de redressement permet dattnuer londulation du
courant. Cette technique est dveloppe dans le chapitre suivant.

Equation Section 4
CHAPITRE IV

4 Structures de redressement MLI entrelaces
4.1. Introduction
Nous avons montr que lutilisation de structures de redresseurs modulation de largeur
dimpulsion peut amliorer les performances basse vitesse dun alternateur automobile.
Cependant ces structures prsentent un inconvnient important en rajoutant une ondulation
haute frquence du courant de sortie. Le bruit HF est un problme intrinsque
llectronique de puissance en raison du hachage de la tension. Il ne peut pas tre limin
mais seulement attnu laide de filtres passifs ou de commandes spciales. Lutilisation
de deux ou plusieurs structures identiques en parallle et entrelaces est bien connue pour
rduire londulation de courant dentre et/ou de sortie dans le cas des alimentations
dcoupage [16][17] ou les circuits correcteurs du facteur de puissance [18][19].
Dans ce chapitre, nous appliquons les techniques dentrelacement aux redresseurs MLI du
chapitre prcdent pour tudier les effets de lentrelacement sur londulation du courant de
sortie. Nous considrons que structures identiques sont entrelaces lorsquon
applique des signaux MLI chaque structure qui sont dphass de
N
2 / N t . Nous limitons
notre tude seulement deux structures identiques montes en parallle pour rester dans
une complexit acceptable, cependant le concept peut tre gnralis structures. N
4.2. Redresseurs MLI en pont complet entrelacs
Un convertisseur de puissance peut tre substitu par convertisseurs identiques
dimensionns pour une puissance condition quil ny ait pas de courant de
circulation entre les diffrents convertisseurs
P N
/ P N
[29]. Pour notre tude, nous considrons le

75
cas de deux montages redresseurs MLI en pont complet avec comme sources dentre, deux
sources idales triphases identiques, quilibres, synchrones, connectes en toile qui
dlivrent des courants sinusodaux de pulsation e (Figure 4.1). La valeur de crte du
courant dlivre par chaque source vaut pour que la puissance totale soit gale
celle considre au chapitre prcdent, avec une seule structure non entrelace.

/ 2
phCC
I

Figure 4.1 : Redresseurs MLI en pont complet entrelacs
Le signal de commande de est identique celui pilotant mais dcal dans le temps
dune demie priode de modulation . On suppose donc que le courant qui traverse
deux interrupteurs actifs ayant le mme numro dindice a toujours la mme allure avec un
dphasage dune demi-priode de modulation.
1' Q 1 Q
/ 2 T
4.2.1 Modulation sinusodale angle u optimal
4.2.1.1. Calibre des semi-conducteurs
Puisque les deux sources triphases de la Figure 4.1 sont isoles, on peut supposer quil ny
a aucun courant de circulation entre les deux redresseurs MLI. Le calibre de tous les
interrupteurs des deux redresseurs MLI montrs sur la Figure 4.1 peut donc tre dduit des
valeurs calcules dans le paragraphe 3.2.3 pour une seule structure en pont complet, en
divisant ces valeurs par deux.

76
4.2.1.2. Composante alternative du courant DC dans laccumulateur
Lentrelacement de deux convertisseurs triphass fonctionnant avec un rapport cyclique
variable entrane lapparition de sous-harmoniques dans le courant du bus continu par
rapport la frquence de modulation. En effet, il nest pas possible de compenser
entirement le hachage du courant de sortie avec lentrelacement et on voit apparatre une
partie de lenveloppe du courant de phase de la machine. On constate alors que la forme du
courant de sortie se rpte 6 fois sur une priode du courant de phase mais leffet du
hachage est quand mme beaucoup diminu par rapport lutilisation dun seul
convertisseur. Cest pourquoi, on doit faire cette tude sur un intervalle de
3
t
pour tenir
compte des sous-harmoniques
Nous choisissons un intervalle compris entre
6
t
et
2
t
tel quidentifi par un A, sur la
Figure 4.2. Pour simplifier les calculs, cet intervalle a t subdivis en deux intervalles
1
A
et . La
2
A Figure 4.3 montre les formes donde et les signaux de commande pendant une
priode de modulation, lintrieur de lintervalle
1
A et lintervalle
2
A .

Figure 4.2 : Tensions de rfrence et intervalles considrs

77
(1-r
Q2
)T/2
(1-r
Q3
)T/2
(1-r
Q1
)T/2
(1-r
Q2
)T/2
(1-r
Q3
)T/2
(1-r
Q1
)T/2
T/2
T
3T/2 T/2
T
3T/2
r
Q1
T/2
r
Q3
T/2
r
Q2
T/2
r
Q1
T/2
r
Q3
T/2
r
Q2
T/2
v
Sarf
v
Sbrf
v
Scrf
i
DC
i
dc

i
dc
i
DC
i
dc

i
dc
t
t
t
/3 < t < /2 /6 < t < /3
-i
b
i
a
-i
b
i
a
-2i
b
i
a
-i
b
-i
b
T/4 T/4
-2i
a
i
a
-i
b
-i
a
-i
b
i
a
i
a
-i
b
a
1
b
1
c
1
a
2
b
2
c
2

Figure 4.3 : Formes d'onde du courant de sortie l'chelle de la priode de modulation T
Lvolution dans le temps des courants de phases peut sexprimer comme suit :
( ) ( ) (

' sin
2
phCC
a a
I
i t i t t ) e e e = = (4.1)
( ) ( )

2
' sin
2 3
phCC
b b
I
i t i t t
t
e e e
|

|
= =

\ .

|
(4.2)
( ) ( )

2
' sin
2 3
phCC
c c
I
i t i t t
t
e e e
|

|
= = +

\ .

|
(4.3)
Lvolution dans le temps des rapports cycliques des signaux de commande pilotant les
interrupteurs du bas peut sexprimer comme suit :
( )
( )
1
1 sin
2
Q
k
r t
t e
e

= (4.4)
( )
1
1 sin
2
'
2
Q
T
k t
r t
e
e
| |
+
|
\
=
.
(4.5)

78
( )
2
2
1 sin
3
2
Q
k t
r t
t
e
e
| |

|
\
=
.
(4.6)
( )
2
2
1 sin
3 2
'
2
Q
T
k t
r t
t
e
e
| |
+
|
\
=
.
(4.7)
( )
3
2
1 sin
3
2
Q
k t
r t
t
e
e
| |
+
|
\
=
.
(4.8)
( )
3
2
1 sin
3 2
'
2
Q
T
k t
r t
t
e
e
| |
+ +
|
\
=
.
)
(4.9)
En se basant sur la Figure 4.3 il est possible de dduire la longueur des intervalles suivants :

(
1 1 2
1
2
Q Q
T
a r r = + (4.10)

( )
1 3 1
2
Q Q
T
b r r = (4.11)

( )
1
1 2
4
Q
T
c r =
3
)
(4.12)

(
2 1 2
1
2
Q Q
T
a r r = (4.13)

( )
2 2 3
2
Q Q
T
b r r = (4.14)

( )
2 3
2 1
4
Q
T
c r = (4.15)
On peut alors calculer une expression de la valeur efficace du courant DC sur lintervalle de
temps A :

79

( )
( )
/3
2
2 2
1 1 1
/6
/2
2
2 2
2 2 2
/3
3
4 4 16
3
4 4 16
RMS
DC b a b b
a a b a
2
I a i b i i c i d t
T
a i b i i c i d t
T
t
t
t
t
e
t
e
t
= + +
+ +
}
}
+
(4.16)
Substituant (4.1), (4.2), (4.10), (4.11), (4.12), (4.13), (4.14), (4.15) dans (4.16) :

( )
( ) ( ) ( )
2 2
2cos 2 3 2 3 3 1

2
RMS
DC phcc
k
I I

t
+ + +
= (4.17)
Le courant moyen de sortie vaut :

( )
( )
/3
1 1 1
/6
/2
2 2 2
/3
3
2 2 4
3
2 2 4
DC b a b b
a a b a
I a i b i i c i d t
T
a i b i i c i d t
T
t
t
t
t
e
t
e
t
= + +
+ +
}
}
+
(4.18)
Substituant (4.1), (4.2), (4.10), (4.11), (4.12), (4.13), (4.14), (4.15) dans (4.18) :

( ) 3 cos

4
DC phcc
k
I I

= (4.19)
A partir de (4.17) et (4.19), on peut calculer la valeur efficace de la composante alternative
du courant de sortie :

( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
2
2
2
2 2cos 2 3 2 3 3 1 9 cos

16
AC RMS
DC DC DC
phcc
I I I
k k
I
t
t
=
+ + +
=

(4.20)
On atteint une valeur maximale pour londulation de courant lorsque 0
AC
DC
I
k
c
=
c
et
0
AC
DC
I

c
=
c
, ce qui correspond aux valeurs :
0,5539 0 k et = = (4.21)

80
En substituant (4.21) dans (4.20), on obtient le courant efficace maximal que
laccumulateur et le filtre doivent supporter :

0,415
AC
DC
I ~
phCC
I (4.22)
4.2.2 Commandes ondulation du courant de sortie minimale
Lvolution de la composante alternative du courant de sortie en fonction de et k dans le
cas de deux redresseurs MLI en pont complet entrelacs avec commande sinusodale est
montr sur la Figure 4.5. La Figure 4.4 montre le cas dun seul redresseur MLI en pont
complet en guise de comparaison.
0
,
0
0
0
,
3
1
0
,
6
3
0
,
9
4
1
,
2
6
1
,
5
7
1
,
8
8
2
,
2
0
2
,
5
1
2
,
8
3
3
,
1
4
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
0,4
0,45
0,5

k

Figure 4.4 : Composante AC du courant de sortie en fonction de lindice de modulation k et de l'angle
pour un seul redresseur en pont complet

81
0
,
0
0
0
,
3
1
0
,
6
3
0
,
9
4
1
,
2
6
1
,
5
7
1
,
8
8
2
,
2
0
2
,
5
1
2
,
8
3
3
,
1
4
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
0,4
0,45
0,5

k

Figure 4.5 : Composante AC du courant de sortie en fonction de lindice de modulation k et de l'angle
pour deux redresseurs en pont complet entrelacs
Lintroduction de lentrelacement napporte pas une rduction significative de la valeur
maximale de la composante alternative du courant de sortie ( au lieu de
). Cependant en comparant la

0,415
phCC
I

0,459
phCC
I Figure 4.4 avec la Figure 4.5, nous constatons que
cette rduction devient considrable pour dautres points de fonctionnement. condition
daccepter une rduction de performances, il est envisageable dutiliser une commande qui
minimise de la composante alternative du courant de sortie.
4.2.2.1. Modulation sinusodale angle constant
partir de la Figure 4.5, on peut remarquer quen imposant constant / 2 t , il est
possible de rduire considrablement londulation du courant de sortie sur toute la plage de
si on utilise deux structures entrelaces. k
Nous voulons maintenant vrifier quel est limpact de cette commande sur les
performances. La puissance de sortie peut sestimer dune faon simplifie par :
cos
s S S
P V I ~ (4.23)

82
On peut remarquer quavec / 2 t = , la puissance de sortie est nulle. Cette commande na
donc aucun intrt.
4.2.2.2. Modulation indice k constant
partir de la Figure 4.5 on peut remarquer quil est possible dannuler la composante
alternative du courant de sortie en imposant 0 k = . Un indice de modulation nul quivaut
imposer un rapport cyclique constant de 0,5 sur chaque branche du redresseur.
Sachant que le courant moyen de sortie est donn par lquation (4.19), on constate que la
puissance de sortie est nulle avec 0 k = .
Dans le cas donduleurs MLI en ponts complets entrelacs, il ne semble pas exister de
stratgie de commande modulation sinusodale qui permette de rduire londulation du
courant de sortie, sans annuler la puissance dlivre.
4.3. Redresseurs MLI en demi-pont entrelacs
Pour notre tude, nous considrons le systme idal deux redresseurs MLI en demi-pont
entrelacs de la Figure 4.6. La valeur crte du courant dlivre par une source triphase
vaut . La forme du signal de commande de est identique celle pilotant
mais elle est dcale dans le temps dune demie priode de modulation . On suppose
que le courant suit le mme comportement dans deux interrupteurs actifs ayant le mme
numro dindice et que ceci est valable pour tous les interrupteurs.

/ 2
phCC
I 1' Q 1 Q
/ 2 T

83

Figure 4.6 : Redresseurs MLI en demi-pont entrelacs
4.3.1 Entrelacement avec commande angle u optimal
Au paragraphe 3.3.1.1, nous avons montr quune commande angle optimal sur un
redresseur en demi-pont produit des courants de phase qui nont plus une forme sinusodale
cause de la conduction indsirable des diodes du bas. La prise en compte de ces
distorsions harmoniques rendrait les calculs trop complexes mais les ngliger
compltement conduirait aussi des rsultats peu significatifs. Nous avons donc dcid de
ne pas tudier en dtail lentrelacement de deux redresseurs MLI en demi-pont avec une
commande angle u optimal.
4.3.2 Entrelacement avec commande adaptation de la tension de sortie
4.3.2.1. Calibre des semi-conducteurs
Comme expliqu au paragraphe 4.2.1.1, le calibre de tous les interrupteurs peut tre dduit
en divisant par deux les valeurs calcules dans le paragraphe 3.3.2.
4.3.2.2. Composante alternative du courant DC dans laccumulateur
La valeur efficace de londulation de courant de sortie, sur une priode de modulation,
dpend de la squence dactivation des interrupteurs des deux redresseurs et de la forme
rsultante du courant de sortie. Puisque londulation du courant de sortie a une frquence
qui est six fois plus grande que celle des sinusodes de la source alternative, on peut
restreindre notre tude sur un intervalle de
3
t
. Nous choisissons un intervalle compris

84
entre
6
t
et
6
t
. Pour simplifier les calculs, nous sparons le calcul en deux cas :
et . La 0 0 < 9 < ,5 0,5 1 < 9 < Figure 4.7. montre les formes donde et les signaux de
commande pendant la priode de modulation pour les deux cas considrs.

Figure 4.7 : Formes d'onde du courant de sortie l'chelle de la priode de modulation T
Le courant moyen de sortie peut sexprimer comme suit dans les deux cas :

( )
( )
/6
/6

3
2 cos 1
2
3 1

phCC
DC
phCC
I
I t d
I
t
t
t e e
t
t

=
9
=
}
9
(4.24)
En se basant sur la Figure 4.7, on peut calculer une expression de la valeur efficace du
courant de sortie quand : 0 0,5 < 9 <

( ) ( )
( )
( )
2 2
/6
/6

3
cos 2 2 cos 1 2
2 2
3 3 2 4 6

16
RMS
phCC phCC
DC
phCC
I I
I t t
I
t
t
d t e e e
t
t
t

| | | |
= 9 + | |
| |
\ . \ .
+ 9
=
}
9
(4.25)

85
La composante alternative du courant de sortie peut tre dduite partir de (4.24) et (4.25)
comme suit :

( ) ( )
2
2
2 2 2
2
72 3 2 3 3 48 2 2 3 3 36

8
AC RMS
DC DC DC
phCC
I I I
I
t t t t
t
=
9 + 9 + +
=

(4.26)
Si 0, , la valeur efficace du courant de sortie peut sexprimer : 5 1 < 9 <

( )
( )
( )
2
/6
/6

3
cos 2 2
2
2 2 3 3 2

4
RMS
phCC
DC
phCC
I
I t d
I
t
t
t e e
t
t
t

| |
= |
|
\ .
9 +
=
}
9
(4.27)
La composante alternative du courant de sortie peut tre dduite partir de (4.24) et (4.27)
comme suit :

( )
( )
2
2
2
2 1 72 2 3 3 72

4
AC RMS
DC DC DC
phCC
I I I
I
t t
t
=
9 9+ +
=
(4.28)
Il est possible de trouver la valeur de
1 Q
9 pour laquelle la composante alternative du
courant de sortie est maximale. Cette valeur se calcule partir des relations suivantes :
Pour : 0 0 < 9 < ,5

( )
( ) ( )
2
2 2 2
0
3 2 48 2 3 3 48

0
8 72 3 2 3 3 48 2 2 3 3 36
AC
DC
phCC
I
I
t t
t t t t t
c
=
c9
9+ +
=
9 9 + + +
(4.29)
On rsout lquation (4.29) et on obtient :

86

2
2 3 3 4
48
0.249
t t 8 +
9 =

~
(4.30)
En substituant (4.30) dans (4.26), on obtient la valeur maximale de la composante
alternative du courant de sortie pour un rapport cyclique infrieur 0,5.

3 2
4 12 3 96 3 37

16

0.241
AC
DC phCC
phCC
I I
I
t t t
t
+
=
~
(4.31)
Pour : 0,5 1 < 9 <

( )
( )
( )
2
2
0
144 2 3 3 144 2

0
8 1 72 2 3 3 72
AC
DC
phCC
I
I
t t
t t t
c
=
c9
9+ +
=
9 9+ +
(4.32)
On rsout lquation (4.32) et on obtient :

2
2 3 3 144
144
0.749
t t +
9 =

~
(4.33)
En substituant (4.33) dans (4.28) on obtient la valeur maximale de la composante
alternative du courant de sortie pour un rapport cyclique suprieur 0,5 :

2
4 12 3 2

48

0.239
AC
DC phCC
phCC
I I
I
t t + +
=
~
7
(4.34)
La Figure 4.8 montre lvolution de la composante alternative en fonction du rapport
cyclique pour un redresseur en demi-pont avec adaptation de la tension de sortie
(paragraphe 3.3.1.2) et deux structures du mme type, entrelaces.

87
On remarque que lintroduction de lentrelacement dans le cas du redresseur demi-pont
avec adaptation de la tension de sortie, permet de rduire par deux la taille du filtre de sortie
puisquil doit tre dimensionn pour un courant de au lieu de

0.241
phCC
I

0.478
phCC
I .
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Rapport Cyclique
C
o
m
p
o
s
a
n
t
e

A
C

d
u

c
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
p
u
]
Composante AC avec entrelacement
Composante AC sans entrelacement

Figure 4.8 : Composante alternative du courant de sortie en fonction du rapport cyclique pour deux
redresseurs contrls en demi-pont avec entrelacement et sans entrelacement
4.3.3 Commandes minimisant londulation du courant de sortie
4.3.3.1. Entrelacement additionnel entre phases
Puisquon dispose de trois phases identiques qui sont haches avec un rapport cyclique
identique, il est possible dentrelacer les trois phases en mme temps que les deux
structures. Dans le cas dun systme triphas, le dcalage idal vaut . La /3 T Figure 4.9
montre les signaux de commande des interrupteurs actifs quand on emploie un
entrelacement additionnel entre phases.
Cette commande na aucune influence sur le calibre des interrupteurs. Par contre, elle
permet une lgre diminution de la composante AC du courant de sortie. La Figure 4.10
montre lvolution du courant AC simule la sortie en fonction du rapport cyclique pour
un entrelacement simple entre structures et un entrelacement double.

88
t
Q
1
Q
2
Q
3
Q
1
'
Q
2
'
Q
3
'
On
Off
On
Off
On
Off
On
Off
On
Off
On
Off
T/3 T/3 T/3 T/2

Figure 4.9 : Signaux de gchette pour un entrelacement entre phases
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Rapport cyclique
C
o
m
p
o
s
a
n
t
e

A
C

d
u

c
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
p
u
]
Entrelacement entre structures +entrelacement entre phases
Entrelacement entre structures

Figure 4.10 : Comparaison de la composante AC du courant de sortie pour un entrelacement entre
structures et entrelacements entre structures et phases
On atteint une valeur maximale pour londulation du courant de sortie moyen quand
. On trouve alors par simulation : 0.249 9 =

0.211
AC
DC phCC
I ~ I (4.35)

89
4.3.3.2. Entrelacement rapport cyclique fixe
partir de la Figure 4.8 , nous constatons quen utilisant deux redresseurs MLI entrelacs,
la composante alternative du courant de sortie est minimale pour 1 9 = , et 0,5 9 = 0 9 = .
La Figure 4.11 montre les performances dun alternateur branch un redresseur MLI en
demi pont exploit avec , 1 9 = 0,5 9 = et 0 9 = .
De la Figure 4.11, on remarque le courant de sortie est nul si on utilise un rapport cyclique
unitaire. Par consquent, un entrelacement rapport cyclique unitaire fixe na aucun intrt.
Si on utilise un rapport cyclique nul, on retrouve les performances du redresseur diodes
conventionnel avec la mme ondulation du courant de sortie quon peut calculer partir de
(4.26). On obtient alors :

2
2
2 3 3 3

16

0,040
AC
DC phCC
phCC
I I
I
t t
t
6 +
=
~
(4.36)
Si on utilise un rapport cyclique tel que 0,5 9 = , les performances de sortie ressemblent
celles dun alternateur rebobin avec un nombre de spires
0
2 N N = (cf chapitre 2.4). Le
courant moyen la sortie selon (4.24) vaut :

3

2
DC phCC
I I
t
= (4.37)
La valeur efficace de la composante alternative :

2
2
2 3 3 3

0,020
AC
DC phCC
phCC
I I
I
t t
t
6 +
=
~
(4.38)
En utilisant deux redresseurs MLI en demi-pont entrelacs et moduls avec et
, on peut reproduire les performances de la reconfiguration srie/parallle prsente
au chapitre
0,5 9 =
0 9 =
2.4 (ondulation du courant de sortie incluse).

90
0
20
40
60
80
100
120
140
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
R =0
R =0,5
R =1

Figure 4.11 : Courant de sortie simul pour un redresseur MLI en demi-pont avec rapport cyclique fixe
4.4. Redresseurs associs des hacheurs survolteurs entrelacs
Pour notre tude, nous considrons le systme idal de la Figure 4.6 qui est compos de
deux redresseurs associs deux hacheurs survolteurs entrelacs. La valeur de crte du
courant dlivr par une source triphase vaut . Le signal de commande de est
identique celui pilotant mais dcal dans le temps dune demie priode de
modulation de .

/ 2
phCC
I 7' Q
7 Q
/ 2 T

Figure 4.12 : Redresseurs associs deux hacheurs survolteurs entrelacs

91
4.4.1 Entrelacement avec commande pour ladaptation de la tension de
sortie
4.4.1.1. Calibre des semi-conducteurs
Comme expliqu au paragraphe 4.2.1.1, le calibre de tous les interrupteurs peut tre dduit
en divisant par deux les valeurs calcules dans le paragraphe 3.4.1.
4.4.1.2. Composante alternative du courant DC dans laccumulateur
La valeur efficace de londulation de courant de sortie, sur une priode de modulation,
dpend de la squence dactivation des interrupteurs des deux redresseurs et de la forme
rsultante du courant de sortie. Puisque londulation du courant de sortie a une frquence
qui est six fois plus grande que celle des sinusodes de la source alternative, on peut
restreindre notre tude un intervalle de
3
t
. Nous choisissons un intervalle compris entre
6
t
et
6
t
. Pour simplifier les calculs, nous sparons le calcul en deux cas : 0 0,5 < 9 <
et . La 0,5 1 < 9 < Figure 4.13 montre les formes donde et les signaux de commande
pendant la priode de modulation pour ces deux cas.

Figure 4.13 : Formes d'onde du courant de sortie l'chelle de la priode de modulation T

92
Le courant moyen de sortie peut sexprimer comme suit :

( )
( )
/6
/6

3
2 cos 1
2
3 1

phCC
DC
phCC
I
I t d
I
t
t
t e e
t
t

=
9
=
}
9
(4.39)
En se basant sur la Figure 4.7, on peut calculer une expression de la valeur efficace du
courant de sortie quand : 0 0,5 < 9 <

( ) ( )
( )
( )
2 2
/6
/6

3
cos 2 2 cos 1 2
2 2
3 3 2 4 6

16
RMS
phCC phCC
DC
phCC
I I
I t t
I
t
t
d t e e e
t
t
t

| | | |
= 9 + | |
| |
\ . \ .
+ 9
=
}
9
(4.40)
On en dduit la valeur de la composante alternative la sortie :

( ) ( )
2
2
2 2 2
2
72 3 2 3 3 48 2 2 3 3 36

8
AC RMS
DC DC DC
phCC
I I I
I
t t t t
t
=
9 9 + + +
=
(4.41)
Si 0 , la valeur efficace du courant de sortie sobtient avec lquation suivante : ,5 1 < 9 <

( )
( )
( )
2
/6
/6

3
cos 2 2
2
2 2 3 3 2

4
RMS
phCC
DC
phCC
I
I t d
I
t
t
t e e
t
t
t

| |
= |
|
\ .
9 +
=
}
9
(4.42)
On en dduit la valeur de la composante alternative la sortie :

93

( )
( )
2
2
2
2 1 72 2 3 3 72

4
AC RMS
DC DC DC
phCC
I I I
I
t t
t
=
9 9+ +
=
(4.43)
Nous constatons que lquation (4.41) est identique (4.26) et que lquation (4.43) est
identique (4.28). Par consquent, nous pouvons affirmer que la valeur maximale de la
composante alternative du courant de sortie peut tre exprime selon (4.31), cest--dire :

3 2
4 12 3 96 3 37

16

0.241
AC
DC phCC
phCC
I I
I
t t t
t
+
=
~
(4.44)
La Figure 4.14 montre lvolution de la composante alternative en fonction du rapport
cyclique pour un redresseur associ un hacheur survolteur avec adaptation de la tension
de sortie (chapitre 3.4) et deux structures du mme type, entrelaces.
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Rapport Cyclique
C
o
m
p
o
s
a
n
t
e

A
C

d
u

c
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
p
u
]
Composante AC avec entrelacement
Composante AC sans entrelacement

Figure 4.14 : Composante alternative du courant de sortie en fonction du rapport cyclique pour deux
redresseurs associs des hacheurs survolteurs avec entrelacement et sans entrelacement

94
4.4.2 Commandes minimisant londulation du courant de sortie
Puisque on dispose uniquement de deux interrupteurs contrls, la seule solution
permettant une rduction de la composante alternative du courant de sortie est une
modulation rapport cyclique fixe. Le principe dcrit au paragraphe 4.3.3.2 est
transposable tel quel cette structure. La composante alternative du courant de sortie peut
donc se calculer selon (4.36) si le rapport cyclique est unitaire, ou selon (4.38) si le rapport
cyclique est gal . 0,5 9 =
4.5. Application des structures entrelaces aux alternateurs
Lutilisation de n structures de redresseur entrelaces, ncessite n sources triphases
identiques et synchrones. Une premire solution est dutiliser n alternateurs identiques
coupls mcaniquement sur le mme arbre. Une autre solution consiste utiliser un
alternateur ayant un stator bobinages multiples (cf paragraphe 2.4). Pour lindustrie de
lautomobile, cette deuxime solution est plus intressante parce quelle permettrait de
conserver le mme encombrement sous le capot et la mme configuration mcanique que le
systme de gnration actuel. Cest lapproche que nous avons retenue pour la suite de
ltude.
4.6. Comparaison
Les rsultats obtenus dans ce chapitre et le chapitre 3 sont rsums sur le Tableau 4.1. Tous
les courants des semi-conducteurs sont exprims en p.u. en prenant comme base le calibre
des diodes du redresseur conventionnel. Le prix des semi-conducteurs est estim selon
lalgorithme (3.69) utilis dans le chapitre prcdent et exprim en p.u. en prenant comme
base le prix total du redresseur conventionnel.
Le Tableau 4.1 montre que lutilisation de structures entrelaces permet toujours de rduire
la composante alternative du courant de sortie. Dans le cas du pont complet modulation
sinusodale, cette rduction nest pas trs importante mais dans les autres structures, elle
peut atteindre 50%. Il est mme possible dobtenir le mme taux dondulation quun
redresseur conventionnel si on utilise un rapport cyclique fixe. Cependant dans ce cas, il

95
nest plus possible de maximiser le courant de sortie pour chaque point de travail. Ce type
de fonctionnement est alors similaire celui dun alternateur bobinage multiple avec
reconfiguration de bobinage srie/parallle.
Selon la mthode de calcul du prix choisie, le cot total ne varie pas si on utilise deux
structures en parallle dimensionnes pour la moiti de la puissance plutt quune seule
structure. Dans la ralit, cette estimation de cot pourrait tre optimiste ou mme
pessimiste puisque le prix des semi-conducteurs nest pas uniquement fonction de la
surface de silicium utilise mais dpend aussi des quantits produites. Pour certains
calibres, la subdivision en plusieurs structures de puissance infrieure peut se rvler trs
avantageuse mais ce nest pas toujours le cas.
On rappelle que le dimensionnement analytique des composants est bas sur des
hypothses simplificatrices qui sont identiques pour toutes les topologies. Les rsultats de
ce dimensionnement ne sont que des indicateurs supplmentaires pour lestimation du cot.
Il faut remarquer que pour certaines topologies, ces hypothses conduisent un
surdimensionnement important en courant des interrupteurs actifs. Nanmoins, ces
surdimensionnements nont pas de consquences significatives sur les conclusions de ces
comparaisons.

96

Tableau 4.1 : Performances, nombre et calibre des semi-conducteurs avec estimation de prix pour
chaque topologie

R
e
d
r
e
s
s
e
u
r

c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
n
e
l

R
e
d
r
e
s
s
e
u
r

e
n

p
o
n
t

c
o
m
p
l
e
t

s
i
n
u
s

R
e
d
r
e
s
s
e
u
r

e
n

p
o
n
t

c
o
m
p
l
e
t

s
i
n
u
s

e
n
t
r
e
l
a
c

s

R
e
d
r
e
s
s
e
u
r

e
n

d
e
m
i
-
p
o
n
t

a
d
a
p
t
.

t
e
n
s
i
o
n

R
e
d
r
e
s
s
e
u
r
s

e
n

d
e
m
i
-
p
o
n
t

a
d
a
p
t
.

t
e
n
s
i
o
n

-

e
n
t
r
e
l
a
c

s

R
e
d
r
e
s
s
e
u
r
s

e
n

d
e
m
i
-
p
o
n
t

a
d
a
p
t
.

t
e
n
s
i
o
n

-

d
o
u
b
l
e

e
n
t
r
e
l
a
c
e
m
e
n
t

R
e
d
r
e
s
s
e
u
r
s

e
n

d
e
m
i
-
p
o
n
t

a
d
a
p
t
.

t
e
n
s
i
o
n

-

e
n
t
r
e
l
a
c
e
m
e
n
t

R

f
i
x
e

R
e
d
r
e
s
s
e
u
r

a
v
e
c

h
a
c
h
e
u
r

s
u
r
v
o
l
t
e
u
r

R
e
d
r
e
s
s
e
u
r
s

a
v
e
c

h
a
c
h
e
u
r

s
u
r
v
o
l
t
e
u
r

-

e
n
t
r
e
l
a
c

s

R
e
d
r
e
s
s
e
u
r
s

a
v
e
c

h
a
c
h
e
u
r

s
u
r
v
o
l
t
e
u
r

-

e
n
t
r
e
l
a
c

R

f
i
x
e

Diodes lentes 6 - - 3 6 6 6 6 12 12
[p.u.]
D
I 1 - - 1 0,5 0,5 0,5 1 0,5 0,5
[p.u.]
RMS
D
I 1 - - 1 0,5 0,5 0,5 1 0,5 0,5
Diodes rapides - 6 12 3 6 6 6 1 2 2
[p.u.]
D
I - 0,893 0,446 1 0,5 0,5 0,5 3 1,5 1,5
[p.u.]
RMS
D
I - 0,962 0,481 1 0,5 0,5 0,5 1,91 0,955 0,955
Interrupteurs actifs - 6 12 3 6 6 6 1 2 2
[p.u.]
Q
I - 0,5 0,25 1 0,5 0,5 0,5 1 0,5 0,5
[p.u.]
RMS
Q
I - 0,707 0,354 1 0,5 0,5 0,5 1 0,5 0,5
Prix total des semi-
conducteurs [p.u.]
1 3,2 3,2 2,75 2,75 2,75 2,75 2,75 2,75 2,75
Capteur de position Non OUI OUI Non Non Non Non Non Non Non
[p.u.]
AC
DC
I 1 11,45 10,35 11,92 6,01 5,26 1 11,92 6,01 1


97
4.7. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons montr que lentrelacement de redresseurs MLI apporte
toujours une rduction significative de la composante alternative du courant de sortie. Si on
accepte une dgradation des performances, il est mme possible dliminer le problme
dondulation avec des structures et des modes de fonctionnement plus simples.
Cette approche rend plus complexe la ralisation du convertisseur lectronique avec la
multiplication du nombre de composants. Elle augmente aussi son encombrement et rduit
sa fiabilit. Cependant, lentrelacement na pas dinfluence sur le cot si on considre
uniquement les composants de puissance.


Equation Section 5
CHAPITRE V

5 Mise en uvre dun banc dessai
5.1. Introduction
Dans les chapitres prcdents, nous avons tudi diffrentes topologies de redresseurs
diodes et de redresseurs MLI ainsi que la manire de les entrelacer. Pour valider
exprimentalement la mthode de simulation et les rsultats obtenus, nous avons construit
un banc dessai permettant de tester des alternateurs dautomobile avec les diffrentes
structures de redresseurs que nous avons prsentes. Dans ce chapitre, nous dcrivons les
diffrents lments qui constituent le banc dessai et sa mise en uvre.
5.2. Structure gnrale du banc dessai pour alternateur
automobile
Le banc dessai est compos principalement des lments suivants :
- Un moteur courant continu excitation spare de 7.2kW dont la vitesse nominale
est de 1800rpm.
- Un multiplicateur de vitesse avec un rapport 1 : 2
- Un capteur de position absolue avec une rsolution de 14bit
- Un capteur de couple
- Un analyseur de puissance

99
- Deux alternateurs : un Delcotron 22SI Type 12V-100A original et un Delcotron
avec le stator rebobin avec deux bobinages triphass
- Une source rglable de courant continu pour lexcitation de lalternateur
- Deux redresseurs conventionnels avec les diodes de lalternateur dorigine
- Un onduleur configurable dix bras
- Une charge rsistive variable
La Figure 5.1 montre le schma bloc du banc dessai.

M G
Redresseur
diodes
Onduleur
Dcaphas
Capteur de
couple
Multiplicateur
de vitesse
Capteur de
position
Machine
CC
1 : 2
Alternateur
Charge
rsistive
variable
I
f
W
Wattmtre

Figure 5.1: Schma bloc du banc d'essai


100

Figure 5.2 : Banc d'essai. (a) onduleur, (b) redresseur conventionnel ventil, (c) alternateur, (d) capteur
de couple, (e) capteur de position, (f) moteur courant continu
5.3. Onduleur dix phases
Pour pouvoir tester lensemble des structures de redresseurs MLI, nous avons construit un
onduleur dix phases qui est configurable. Cependant, cet onduleur na pas t conu
spcialement pour des applications basse tension comme dans lautomobile. Un premier
dveloppement de cet onduleur a t ralis avant le dbut de ce travail de maitrise, pour un
usage le plus gnral possible, en privilgiant la robustesse et la fiabilit. Pour cette raison,
le cahier des charges de cet onduleur a t fix en fonction des caractristiques maximales
dune source tension continue disponible (125V/120A).

101
5.3.1 Circuit de puissance
Chaque bras de londuleur doit pouvoir contrler la puissance de la source de tension
continue qui fournit au maximum 125V/120A. Ce niveau de puissance a orient le choix
des composants de puissance sur la technologie IGBT. Chaque bras de londuleur est
ralis avec un module CM150DU-12F de 150A/600V fabriqu par Mitsubishi [33].
Chaque module contient deux IGBT associs deux diodes de roue libre et il est refroidit
par un dissipateur en aluminium. Une convection force de lair est assure par quatre
ventilateurs fixs au plafond de larmoire dans laquelle est plac londuleur. Tous les bras
sont connects au bus DC laide de deux plaques de cuivre spares par une feuille
isolante en kapton. Cet arrangement permet de constituer deux plans de masse, un connect
au potentiel positif et lautre au potentiel ngatif, tout en ayant entre eux, une capacit
uniformment distribue. Cinq autres condensateurs conventionnels distribus distance
rgulire contribuent augmenter la valeur de cette capacit lentre de londuleur pour le
dcouplage des fils dalimentation. Dans lapplication vise, il ny a pas de source de
tension continue branche sur le bus DC. Nous avons donc rajout un condensateur
lectrolytique qui assure un stockage dnergie plus important pour limiter les fluctuations
de tension sur le bus DC. Cette capacit vaut actuellement 145000F/20V mais peut tre
facilement substitue par dautres valeurs. La Figure 5.3 montre le schma lectrique du
circuit de puissance et la
Figure 5.4 est une photographie du montage.
C
M
1
5
0
D
U
-
1
2
F
2
0
F
/
2
0
0
V
2
0
F
/
2
0
0
V
2
0
F
/
2
0
0
V
2
0
F
/
2
0
0
V
2
0
F
/
2
0
0
V
C
M
1
5
0
D
U
-
1
2
F
C
M
1
5
0
D
U
-
1
2
F
C
M
1
5
0
D
U
-
1
2
F
C
M
1
5
0
D
U
-
1
2
F
C
M
1
5
0
D
U
-
1
2
F
C
M
1
5
0
D
U
-
1
2
F
C
M
1
5
0
D
U
-
1
2
F
C
M
1
5
0
D
U
-
1
2
F
C
M
1
5
0
D
U
-
1
2
F
1
4
5
0
0
0
F
/
2
0
V
2
0
F
/
4
0
0
V
3
3
0
n
F
/
2
5
0
V
A A A A A A A A A A
L
A
1
2
5
-
P
/
S
P
1
L
A
1
2
5
-
P
/
S
P
1
L
A
1
2
5
-
P
/
S
P
1
L
A
1
2
5
-
P
/
S
P
1
L
A
1
2
5
-
P
/
S
P
1
L
A
1
2
5
-
P
/
S
P
1
L
A
1
2
5
-
P
/
S
P
1
L
A
1
2
5
-
P
/
S
P
1
L
A
1
2
5
-
P
/
S
P
1
L
A
1
2
5
-
P
/
S
P
1

Figure 5.3: Schma du circuit de puissance

102


Figure 5.4 : Ralisation pratique du circuit de puissance
Nous avons dispos un capteur de courant isol sur chaque bras de londuleur pour la
mesure des courants de phase. Il sagit de capteurs isols effet Hall du type LA 125-P/SP1
de la compagnie LEM [34]. Ces capteurs fournissent des signaux en courant qui sont des
images des courants mesurer, dans un rapport 1:2000. La bande passante de ces capteurs
est garantie avec une attnuation infrieure 1dB jusqu 100kHz.
Un dernier capteur a t plac entre les bras de londuleur et la capacit lectrolytique pour
mesurer le courant du bus DC. On peut noter que cet arrangement ne permet pas de mesurer
exactement les variations instantanes du courant engendres par la modulation en raison
de la prsence des capacits de dcouplage aux bornes de chaque bras. Ces capacits
agissent comme des filtres et influencent la forme du courant thorique sur le bus DC.

103
5.3.1.1. Alimentations de faible puissance
Les cartes de commande rapproche ncessitent une alimentation de 17V et 5V tandis que
les capteurs de courant demandent une alimentation bipolaire +15V/-15V. Pour viter une
multiplication de sources de tension externes, nous avons dispos des alimentations
lintrieur du chssis du circuit de puissance. Nous avons choisi des alimentations linaires
en raison de leur robustesse, leur faible pollution lectromagntique et leur prix. Elles sont
branches directement sur le rseau 120V/60Hz. Tous les circuits dalimentation sont isols
galvaniquement entre eux. La Figure 5.5 montre le schma de connexion des alimentations

Figure 5.5 : Alimentation interne de l'onduleur
5.3.2 Cartes de commande rapproche
Les cartes de commande rapproche ont t conues et ralises au LEEPCI et dj
utilises lors de travaux prcdents [21]. La Figure 5.6 prsente un schma bloc dune carte
qui commande deux transistors avec des entres indpendantes. Les signaux de commande
sont achemins par fibre optique. Une logique danti-recouvrement empche que les deux
signaux de gchette puissent tre accidentellement actifs en mme temps. Un circuit intgr
ddi garantit un temps mort de 2,23s entre le signal de blocage dun transistor et le
dclenchement du signal damorage de lautre. Un autre circuit intgr (HCPL-316J ,
fabriqu par Avago Technologies) effectue la commande rapproche des gchettes. Tout
potentiel en amont de la commande rapproche est isol optiquement des potentiels du
circuit de puissance. Ceci rduit la probabilit dune destruction en chaine en cas dune

104
ventuelle dfaillance dun transistor. Une alimentation dcoupage connecte sur le dos
de chaque carte fournit une tension isole galvaniquement +15V/-5V qui alimente la
commande rapproche.

Figure 5.6 : Schma bloc dune carte de commande rapproche
Le circuit HPL-316J intgre une protection contre la surintensit de courant. Lors de la
conduction dun transistor, si la tension mesure entre collecteur et metteur devient trop
importante, le signal de gchette est graduellement attnu jusquau blocage du transistor
avant que lnergie dissipe par le transistor atteigne des valeurs destructives. Une coupure
franche de la commande dans ces conditions pourrait entrainer des surtensions
potentiellement dangereuses [35]. Le dfaut est immdiatement signal et il est possible
dacheminer linformation par fibre optique jusquau microcontrleur. Il faut remarquer
que le transistor qui a subi une surintensit reste verrouill tant quune rinitialisation
gnrale nest pas effectue. On effectue cette initialisation en coupant lalimentation
gnrale des cartes pendant quelques secondes aprs avoir interrompu lalimentation de
puissance.
La Figure 5.7 montre un bras donduleur complet avec la carte de commande rapproche, le
module IGBT et son radiateur. Ces schmas sont dtaills en annexe.


105

Figure 5.7 : Bras d'onduleur avec sa carte de commande rapproche
5.3.3 Carte dinterface
La carte dinterface excute les tches suivantes :
- La mise en forme des signaux provenant des capteurs de courant pour quils soient
facilement lisibles par une plateforme de calcul numrique
- La communication par fibre optique partir de signaux niveau TTL ou LVTTL
- Le dcalage en tension des signaux provenant du capteur de position au niveau TTL
ou LVTTL
- Lhabilitation de la source DC au moyen de la fermeture dun contact de relais
- La communication par RS-232 partir de signaux niveau TTL ou LVTTL
La conception de cette carte a t aussi influence par les exigences suivantes :
- Assurer linterface et la compatibilit des systmes de commande pour diffrents
dispositifs de puissance dj disponibles.
- Faciliter la connexion avec une plateforme DSP EzDSPF2812 produite par
Spectrum Digital Inc. sans pourtant exclure lutilisation dautres plateformes.

106
5.3.3.1. Architecture et alimentation
La Figure 5.8 montre la carte dinterface connecte la plateforme EzDSPF2812. Une
attention particulire a t donne la minimisation du bruit de mesure du courant. Pour
cette raison, nous avons employ un circuit imprim quatre couches pour permettre la
ralisation de plans de masse homognes. La partie analogique est compltement spare
de la partie digitale pour navoir aucun potentiel en commun. Linterconnexion de la masse
analogique avec la masse digitale doit tre faite en un seul point, prfrablement proche du
microcontrleur. Si on utilise la plateforme EzDSPF2812, cette interconnexion est dj
implmente. Au besoin, il est possible de raliser linterconnexion directement sur la carte
dinterface en court-circuitant le cavalier J 605.
Les deux parties ncessitent deux alimentations de +15V galvaniquement spares.
Lutilisation dune source de tension commune pour les deux parties nempche pas le bon
fonctionnement de la carte mais elle tend augmenter le bruit sur les signaux mesures de
courant. Nous avons prfr viter un branchement de la carte au rseau 120V/60Hz et
raliser les diffrentes alimentations partir de sources de tension externes. La partie
analogique ncessite une tension de +5V, une tension de rfrence de +3V et une tension de
rfrence de +1,5V. La partie digitale ncessite dune tension de +5V et de +12V. La
plateforme qui est connecte la carte dinterface doit fonctionner avec une tension
comprise entre +3V et +5V. La carte dinterface sadapte automatiquement la tension de
la plateforme condition que la tension dalimentation de cette dernire soit relie au
potentiel V
in
.

107

Figure 5.8 : Carte d'interface et plateforme DSP (a) carte DSP EzDSPF2812 (b) entre pour les cbles
prvenants des capteurs de courant (c) entre/sortie fibres optiques (d) entre alimentations externes
5.3.3.2. Circuit de mise en forme des signaux des capteurs de courant
La Figure 5.9 montre un schma du circuit pour la mise en forme du signal dun capteur de
courant. Le capteur de courant fournit un courant qui varie lintrieur dune plage allant
de -100mA +100mA. lentre du convertisseur A/D intgr dans le DSP, il faut un
signal de tension unipolaire, allant de 0 V
ref
centr V
ref
/2. La tension V
ref
a t fixe 3V
pour que le signal puisse tre lu par des A/D travaillant avec diffrents niveaux de tensions
dalimentation (3,3 V ou 5V). Un amplificateur oprationnel (AO) mont en montage
diffrentiel avec un gain unitaire ralise le dcalage de tension et le filtrage passe-bas avec
une largeur de bande de 125kHz.
Pour exploiter au mieux la rsolution du convertisseur A/D avec des faibles niveaux de
courant, il tait prfrable davoir un gain variable. Nous avons opt pour diffrentes
valeurs de gain slectionnables manuellement laide de mini-interrupteurs. Le rapport

108
entre le courant mesur et la tension rfrence V
ref
/2 qui est dlivre au convertisseur
A/D sexprime par :

/
2000
A D
mes
V R
I
= (5.1)
O R est la valeur totale de rsistance choisie avec les mini-interrupteurs, I
mes
le courant
mesur par le capteur et V
A/D
la tension vue par le convertisseur analogique/numrique.
La rsistanceR doit tre choisie de manire viter la saturation de lAO lintrieur de la
plage utile du courant mesurer. Donc :

3000

mes
R
I
< (5.2)
La connexion entre la carte dinterface et les capteurs de courant lintrieur de londuleur
se fait par des cbles blinds paire torsade. Pour viter des problmes de bruit lis une
ventuelle boucle de masse, la masse de lalimentation des capteurs et la masse de la carte
dinterface ne sont pas directement relies. Nous avons dtermin empiriquement que le
bruit est minimis si le blindage du cble est connect la masse de la carte plutt qu tout
autre potentiel neutre lintrieur de londuleur. Par consquent, tous les interrupteurs J 106
>J 204 doivent tre court-circuits autant que J 213.
R100
150
R106
N.M.
R118
75
R107
N.M.
J100
C112
120p
S100 Vref/2
C100
22n
AGND
Vref
AGND
2
3
6
7
4
U100
OPA350
I1
C106
100n
Vref
AGND
Vref/2
IGND
J106
R120
75
R119
75
R136
33
R142
43
R148
10k
R151
10k
R153
10k
R149
10k

Figure 5.9 : Circuit de mise en forme du signal de capteur de courant

109
5.3.3.3. Interface avec le capteur de position
La Figure 5.10 montre un schma du circuit dinterface avec le capteur de position. Le
capteur de position type AC58-0014-E-PB fabriqu par Hengstler GmbH utilis sur le banc
dessai fonctionne avec une tension allant de 10V 30V. Nous avons choisi de lalimenter
avec une tension de 12V. Ladaptation du signal de position dlivr par le capteur vers un
niveau TTL ou LVTTL est ralise par un buffer du type CD4050. Les signaux de contrle
provenant du microcontrleur sont adapts laide dun buffer collecteur ouvert
(SN74LS06).
1
14
2
15
3
16
4
17
5
18
6
19
7
20
8
21
9
22
10
23
11
24
12
25
13
J400
DB25
+12
3 2
U400A
CD4050
Vmp
Vmp
Vmp
Vmp +5 +5
+12
+12
+12
/Direction
/Latch
/Tristate
R400
1M
R401
1M C401
22n
C400
22n
1 2
U402A
SN74LS06
3 4
U402B
SN74LS06
5 6
U402C
SN74LS06
7
1
4
U402G
SN74LS06
C402
22n
C403
22n
C404
22n
5 4
U400B
CD4050
7 6
U400C
CD4050
9 10
U400D
CD4050
11 12
U400E
CD4050
14 15
U400F
CD4050
3 2
U401A
CD4050
5 4
U401B
CD4050
7 6
U401C
CD4050
9 10
U401D
CD4050
11 12
U401E
CD4050
14 15
U401F
CD4050
8
1
U400G
CD4050
8
1
U401G
CD4050
R402
4k7
R403
4k7
R404
4k7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
J401
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
J402
Relay
Flt
RX
TX

Figure 5.10 : Circuit d'interface avec le capteur de position

110
5.3.3.4. Circuit de pilotage des transmetteurs de fibre optique
La Figure 5.11 prsente le schma du circuit de pilotage dune paire de transmetteurs par
fibre optique. Au total, il y a dix de ces paires sur la carte. Il y a deux modes possibles pour
piloter le transistor den haut : partir dun signal indpendant ou partir du
complmentaire du signal pilotant le transistor den bas. Le mode est choisi laide dun
cavalier (J 500 ->J 509).
HighSideDriver
+5
EN1
1
EN2
19
V
C
C
2
0
G
N
D
1
0
U500I
SN74LS244
+5
Fault
Fault
C500
22n
J500
+5
+5
LowSideDriver
Ch1Up
Ch1Dw
A
1
C
2
N.C.
3
N.C.
4
OP500
HFBR15XX
A
1
C
2
N.C.
3
N.C.
4
OP501
HFBR15XX
Drv1Up
Drv1Dw
4 16
EN1
U500B
SN74LS244
2 18
EN1
U500A
SN74LS244
1 2
U503A
SN74LS04
R520
3k3
R521
3k3
R500
2k2
R540
51
R501
2k2
R541
51
Q500
PMBT2222
Q501
PMBT2222
TP500
TP501
R560*
4k7
R561*
4k7

Figure 5.11 : Circuit de pilotage des transmetteurs de fibre optique
5.3.3.5. Circuit de verrouillage gnral en cas de dfaut
Si un dfaut est dtect dans un transistor de puissance, tous les signaux de gchette de tous
les transistors sont annuls. Une diode LED signale alors dans quel bras, le dfaut sest
produit. Si ce verrouillage gnral nest pas souhait, il est possible de le neutraliser en
court-circuitant les cavaliers J 300->J 309. La Figure 5.12 montre le schma qui ralise cette
fonction.

111
1
2
3
4
5
J310
Drv1Up
Drv1Dw
+5
Vo
1
GND
2
VCC
3
RL
4
OP300
HFBR25XX
+5
Flt1
J300
R311
3k3
D300
LED
+5
R300
330
TP300
3 4
U503B
SN74LS04
1
2
3
4
5
6
7
G
N
D
8
9
10
11
12
13
14
15
V
C
C
1
6
U300
74HC133
+5
Flt1
Flt2
Flt3
Flt4
Flt5
Flt6
Flt7
Flt8
Flt9
Flt10
+5
Fault
C300
22n
+5
Flt
3 2
U700A
CD4050

Figure 5.12 : Circuit de verrouillage gnral en cas de dfaut
5.3.3.6. Contact auxiliaire
Un relais pilotable avec un signal en tension offre soit un contact normalement ferm soit
un contact normalement ouvert, isol de tout potentiel prsent sur la carte. La source de
tension 125V/120A est active seulement si le contact de scurit se trouvant sur le
connecteur arrire est court-circuit. Le circuit de contact auxiliaire a t principalement
conu pour pouvoir activer la source de tension partir du logiciel. Cela vite une mise
sous tension du circuit de puissance avant que le circuit de commande ne soit oprationnel
(Figure 5.13).
Relay
D311
1N4148
K300
JS1-12V
+12 +12
1
2
3
J320
Q300
PMBT2222
R321
3k3

Figure 5.13 : Circuit de contact auxiliaire
5.3.3.7. Liaison srie par RS-232
Une connexion srie nest absolument pas indispensable pour le bon fonctionnement de
londuleur. Cependant, daprs notre exprience, il est parfois trs utile davoir

112
disposition une liaison srie pour transfrer facilement des donnes, quand on travaille avec
des microcontrleurs. Nous avons rajout cette possibilit sur la carte car cela demande
quun seul circuit intgr et trs peu de composants additionnels comme le montre la Figure
5.14.
C2-
5
R1IN
13
R2IN
8
T1IN
11
T2IN
10
VS+
2
R1OUT
12
R2OUT
9
T1OUT
14
T2OUT
7
V
C
C
1
6
G
N
D
1
5
C1-
3
C2+
4
C1+
1
VS-
6
U701
MAX232
+5
1
6
2
7
3
8
4
9
5
J701
DB9
C704
1u/25V
R700
0
R701
0
R703
1M C702
22n
R702
1M
C700
22n
C705
1u/25V
C706
1u/25V
C707
1u/25V
+5
C703
1u/25V
7 6
U700C
CD4050
8
1
U700G
CD4050
C701
22n
Vmp Vmp
RX
TX

Figure 5.14 : Circuit de liaison srielle RS-232
5.4. Alternateur avec un stator modifi deux bobinages
Pour valuer en pratique les performances des redresseurs MLI entrelacs prsents dans le
chapitre prcdent, nous avons ralis un alternateur double bobinage triphas partir
dun stator dalternateur dautomobile existant 36 encoches et 12 ples. Cet arrangement
permet de raliser les deux sources triphases lentre des deux redresseurs entrelacs.
Pour minimiser le couplage magntique entre les deux bobinages triphass, chaque
bobinage est reparti sur une seule moiti du rotor, c'est--dire 18 encoches. La Figure 5.15
montre le schma de bobinage de lalternateur original alors que la Figure 5.16 montre le
schma de bobinage pour obtenir un double bobinage triphas. Le nouveau bobinage a le
mme pas que loriginal. Le nombre de conducteurs par encoche a t augment de 11 12
pour simplifier les connexions des phases. Les paramtres lectriques de lalternateur
rebobin ainsi que les paramtres de lalternateur original et les paramtres issus par calcul
sont rsums dans le Tableau 5.1.

113
L
1
a
L
2
a
L
3
a
L
1
b
L
2
b
L
3
b

Figure 5.15 : Schma de bobinage original de l'alternateur Delcotron 22SI Type 12V-100A

Figure 5.16 : Schma de bobinage pour obtenir deux bobinages identiques partir du stator original
Le couplage magntique entre les deux bobinages triphass a t mesur pour diffrentes
positions du rotor et linductance mutuelle est toujours infrieure 4% de la mesure de
linductance propre. Le couplage magntique entre les deux bobinages triphass peut donc
tre considr comme ngligeable.
Le volume de cuivre na pas pu tre conserv parfaitement cause de larrondissement sur
la section de fil impos par le standard AWG et de laugmentation de la longueur des ttes
de bobine avec un bobinage manuel.

114

Tableau 5.1 : Paramtres de lalternateur double bobinage compars ceux de lalternateur original
De al
thorique
Double bobinage
exprim
lcotron Origin Double bobinage
ental
Connexion T riangle
Paries de ples 6
Nombre dencoches 36
Courant dexcitation
nominal
6 A
Spires par encoche 11 12 12
Section dun
conducteur
1.75 mm
2
1.60 mm
2
1.65 mm
2
Poids total du cuivre 497 g 497 g 553 g
Rsistance 25C 0.1 0.06 0.07 O O O
Inductance cyclique
(I
r
=6A)
390 H 232 H 225 H
Flux vide (I
r
=6A) 28.6 mWb 15.6 mWb 16 mWb
Vitesse de dbut de
gnration (I
r
=6A)
910 rpm 1668 rpm 1650 rpm
C
8
ourant de sortie a
000 rpm (I
r
=6A)
116 A 213 A 218 A
Rendement 8000 38 % 53% 53.5%
rpm (I
r
=6A)

La comparaison sur le Tableau 5.1 paramtres thoriques avec les paramtres

complexe mais peut aussi facilement tre ralis avec une bobineuse. Le prix dun
alternateur bobinage multiple est donc trs similaire celui dun alternateur traditionnel.
exprimentaux montre que lquation (2.8) a une prcision acceptable pour ce type de
bobinage.
Un avantage important du schma de bobinage prsent est la possibilit dtre implment
sur une gomtrie de stator traditionnelle 36 encoches. Le bobinage traditionnel est ralis
trs facilement laide de bobineuse automatise. Le nouveau schma est lgrement plus

115

Figure 5.17 : Vue de l'alternateur avec le stator modifi
5.5. Conclusion
Nous avons prsent un banc dessai qui est trs versatile et facilement configurable pour
diffrentes applications allant jusqu une dizaine de kilowatts. Il permet de tester
rapidement des mthodes de commande pour des entranements vitesse variable. Il suffit
pour cela de dvelopper un simple programme implment sur la plateforme
EzDSPF2812 pour valider exprimentalement une stratgie de commande.
Ce banc dessai rpond parfaitement nos besoins pour tudier diffrents structures de
redresseur mais on est bien conscient que la technologie des semi-conducteurs employs
dans londuleur (IGBT) nest pas la meilleure solution pour des applications faible
tension.


Equation Section 6
CHAPITRE VI

6 Application exprimentale sur un alternateur
dautomobile

6.1. Introduction
Ce chapitre prsente les rsultats exprimentaux obtenus sur le banc dessai. Les
expriences ont t effectues sur deux alternateurs semblables du type Delcotron qui se
diffrencient uniquement par leur configuration de bobinage. Le premier utilise le bobinage
dorigine et le deuxime a t rebobin pour que le stator comporte deux bobinages
triphass, faiblement coupls magntiquement. Ces quipements ont permis de tester et de
comparer toutes les topologies de redresseur MLI tudies dans les chapitres prcdents
ainsi que celle du redresseur diodes, reconfigurable srie/parallle du Chapitre 2.
6.2. Mthode de mesure des performances et validations
Avec le banc dessai dcrit au chapitre prcdent et illustr par la Figure 5.1, il est trs
facile de tester une grande varit de redresseurs. Cependant pour une application
automobile basse tension, les caractristiques des IGBTs et des diodes de londuleur dix
phases ne sont pas adquates. Pour rduire les chutes de tension en conduction des diodes,
nous avons rajout un redresseur conventionnel en parallle avec londuleur en utilisant les
diodes de lalternateur qui sont plus performantes que celles des modules CM150DU-12F.

117
Le relev des caractristiques de sortie de lalternateur doit seffectuer en rgime
permanent, avec une tension de charge constante, gale 14 V. La vitesse de rotation est
modifie en variant la tension dalimentation du moteur courant continu.
Pour mesurer les performances la sortie, nous utilisons un analyseur de puissance qui
mesure le courant continu et la tension aux bornes de la charge. La puissance mcanique est
calcule partir dune mesure du couple sur larbre et de la vitesse drive du capteur de
position. La prcision de cette mthode dpend beaucoup de la prcision du couplemtre et
de la mthode dtalonnage du couplemtre. Nanmoins, nous avons toujours conserv le
mme rglage pour toutes les expriences afin de rendre les comparaisons valables.
Lalternateur dorigine intgre un rgulateur de tension de sortie qui ajuste le courant
dexcitation avec un transistor fonctionnant en linaire. Puisque la tension de sortie sur
notre banc dessais est dj impose 14V, nous avons prfr liminer le rgulateur et
alimenter lenroulement inducteur partir dune source externe de faon avoir toujours le
courant dexcitation sous contrle. Il faut bien noter que ce courant dexcitation fourni par
la source externe a t soustrait de la mesure du courant dans la charge obtenue avec
lanalyseur de puissance.
La puissance de sortie maximale sobtient en imposant le courant dexcitation
f
I maximal.
Cette valeur maximale de courant sobtient en saturant le rgulateur et en alimentant
linducteur avec la tension maximale disponible qui correspond, peu prs, la tension de
sortie de 14V. Dans ce cas le courant dans linducteur dpend aussi de la rsistance de
lenroulement inducteur
f
R , suivant la relation
f f f
I V R = . Cette rsistance
f
R est
fortement dpendante de la temprature de lenroulement rotorique. En effet si on applique
directement la tension de sortie lenroulement inducteur lorsque sa temprature est de
25C, le courant dexcitation est gal 6A (tel que spcifi par le fabricant). Lorsque la
temprature de fonctionnement est stabilise, le courant peut descendre jusqu 5,2A, sous
certaines conditions. Par consquent, la dure des tests peut avoir beaucoup dinfluence sur
le rsultat des mesures.

118
Dans un premier temps, nous avons choisi de vrifier que les mthodes de mesure utilises
sur notre banc dessai permettent de reproduire les courbes de performances donnes par le
fabricant dalternateur en imposant une tension de 14V aux bornes de linducteur. La
Figure 6.1 montre une comparaison des courbes de courant de sortie et de rendement
fournies par le fabricant et mesures sur notre banc dessai. On constate que nos mesures
sont proches de celles effectues par le fabricant. Les diffrences sont dues aux
imprcisions de mesure mais aussi au fait quon ne connat pas la temprature de
lenroulement inducteur, donc la valeur du courant dexcitation, pour chaque point de
mesure relev par le fabricant.
0
20
40
60
80
100
120
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Courant de sortie [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
R
e
n
d
e
m
e
n
t
Exprimental - Courant de sortie
Fabricant - Courant de sortie
Exprimental - Rendement
Fabricant - Rendement

Figure 6.1 : Comparaison des performances de lalternateur Delcotron 22SI Type 12V-100A selon le
fabricant et selon la mthode de mesure tension dexcitation constante de 14V sur notre banc dessai
Avec nos quipements, la dure du test pour obtenir une caractristique complte nest pas
ngligeable par rapport la constante de temps thermique de la machine. Cest pourquoi,
nous avons prfr appliquer un autre mode opratoire pour garantir la rptabilit des
mesures. Le courant dexcitation a t maintenu une valeur constante de 6A pour rduire
cette dpendance la temprature. La Figure 6.2 montre les courbes ainsi obtenues
compares avec celles donnes par le fabricant.

119
0
20
40
60
80
100
120
140
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Courant de sortie [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
R
e
n
d
e
m
e
n
t
Exprimental - Courant de sortie
Fabricant - Courant de sortie
Exprimental - Rendement
Fabricant - Rendement

Figure 6.2 : Comparaison des performances de l'alternateur Delcotron 22SI Type12V-100A selon le
fabricant et selon la mthode de mesure courant dexcitation constant de 6A sur notre banc dessai
Pour la suite des comparaisons de performances, nous utilisons uniquement les courbes
mesures sur notre banc dessai avec un courant dexcitation constant de 6A et non pas
celles donnes par le fabricant.
6.3. Validation du modle dun alternateur bobinage multiple
associ de simples redresseurs diodes
La Figure 6.3 montre les performances dun alternateur qui a un stator modifi avec deux
bobinages triphass et qui est connect deux redresseurs diodes fonctionnant en
parallle. On peut remarquer que le courant de sortie exprimental est bien estim par
simulation. On peut en conclure que le modle des machines bobinage multiple, propos
au Chapitre 2.4, est valable. On constate que le courant et la puissance de sortie haute
vitesse ont presque doubl (dans le rapport
0
N N ), par rapport au fonctionnement de
lalternateur dorigine et que les pertes totales nont pas augment significativement (Figure
6.4).

120
Cet essai permet aussi de vrifier que les quipements du banc dessai sont capables de
supporter, sans problme, cette augmentation de puissance.
0
30
60
90
120
150
180
210
240
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
R
e
n
d
e
m
e
n
t
Alternateur d'origine - Courant de sortie
Double bobinage - Courant de sortie
Double bobinage - Simulation
Alternateur d'origine - Rendement
Double bobinage - Rendement

Figure 6.3 : Performances de l'alternateur double bobinage compares avec celles estimes par
simulation et celles de lalternateur dorigine.
0
400
800
1200
1600
2000
2400
2800
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
P
e
r
t
e
s

t
o
t
a
l
e
s

[
W
]
Alternateur d'origine
Double bobinage

Figure 6.4 : volution des pertes totales de lalternateur double bobinage compares avec celles de
lalternateur dorigine

121
6.4. Performances exprimentales des diffrentes topologies de
redresseur
Dans cette section, nous prsentons les rsultats exprimentaux obtenus partir des
topologies de redresseur MLI tudies au troisime chapitre ainsi que la reconfiguration
srie/parallle dun redresseur diodes. Dans tous les cas, on utilise le stator modifi avec
un bobinage multiple branch sur deux redresseurs identiques. Dans le cas de redresseurs
MLI, les signaux pilotant le deuxime redresseur sont dcals de 180 par rapport aux
signaux pilotant le premier, de faon entrelacer le fonctionnement des deux structures.
6.4.1 Redresseur MLI en pont complet
Dans le paragraphe 3.2.1, nous avons tudi une stratgie de commande pour un redresseur
MLI en pont complet de faon maximiser la puissance de sortie. Cependant, cette loi de
commande est base sur des simplifications importantes. Elle suppose, en particulier, que le
courant est toujours sinusodal et que la simulation ralise nglige les pertes du redresseur.
Dans le but dexclure les approximations dues la loi de commande, nous avons prfr
procder empiriquement: pour chaque point de mesure, on recherche exprimentalement
lindice de modulation k et langle entre tension et courant de phase qui permettent de
maximiser la puissance de sortie. De plus, nous ne limitons pas lindice de modulation
des valeurs infrieures ou gales un. De cette faon, on peut rajouter des harmoniques de
tension et se rapprocher du fonctionnement diodes. Pour des raisons de commodit, nous
allons appeler cette loi de commande, commande pseudo-sinusodale empirique .
La Figure 6.5 montre les performances de lalternateur double bobinages connect deux
redresseurs MLI, en pont complet, entrelacs (identifis MLI pont complet sur la
figure). En guise de comparaison, sur la Figure 6.5 apparaissent aussi les courbes de
courant de lalternateur dorigine (identifies Alternateur dorigine sur la figure) et
celles de lalternateur modifi, connect sur deux redresseurs triphass diodes
fonctionnant en parallle (identifies Redresseur conventionnel sur la figure).


122
0
30
60
90
120
150
180
210
240
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
R
e
n
d
e
m
e
n
t
Redresseur conventionnel - Courant de sortie
Alternateur d'origine - Courant de sortie
MLI pont complet - Courant de sortie
MLI pont complet - Rendement
Alternateur d'origine - Rendement

Figure 6.5 : Performances de deux redresseurs MLI en pont complet entrelacs avec loi de commande
pseudo-sinusodale empirique
On peut remarquer un saut brusque sur la courbe de rendement la vitesse de 4000rpm. En
effet, au dessus de cette vitesse, on a choisi dannuler tous les signaux de gchette des
redresseurs MLI pour passer au fonctionnement diodes et maximiser ainsi la puissance de
sortie. Il est noter que dans le cadre dune utilisation dinterrupteur MOSFET faible
chute de tension directe, il serait possible 4000rpm de passer en mode redressement
synchrone (les interrupteurs jouant le rle de diodes trs faible chute de tension).
la vitesse de ralenti de 1800rpm, le courant de sortie obtenu avec les redresseurs MLI, est
gal 64,2A et le rendement est de 46% alors que lalternateur original, la mme vitesse,
peut dlivrer 75,6A avec un rendement de 52%. Pour toute vitesse suprieure 2000rpm,
laugmentation de rendement par rapport lalternateur dorigine devient trs significative
et peut atteindre 16 points.
On peut en conclure quil nest pas possible de compenser la diminution de puissance au
ralenti, laide dun redresseur MLI en pont complet bien que cette topologie semblait la
mieux approprie. On constate aussi que les performances basse vitesse sont infrieures
celles estimes par simulation. Nous avons pu mettre en vidence que cette diminution de

123
performances est lie une saturation magntique de la machine. Une analyse dtaille de
ce problme de saturation magntique est dveloppe au paragraphe 6.5.
6.4.2 Redresseur MLI en demi pont
Comme dans le cas du redresseur MLI en pont complet, nous utilisons une loi de
commande empirique qui consiste faire varier lindice de modulation et langle k
entre tension et courant de phase, pour maximiser la puissance de sortie, pour une vitesse
donne. La Figure 6.6 montre les performances de lalternateur, double bobinage,
connect deux redresseurs MLI en demi-pont, entrelacs, avec une commande pseudo-
sinusodale. Pour faciliter les comparaisons, sur la Figure 6.6 apparaissent aussi les courbes
de courant de lalternateur dorigine et celles de lalternateur modifi, connect sur deux
redresseurs triphass diodes fonctionnant en parallle.
0
30
60
90
120
150
180
210
240
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
R
e
n
d
e
m
e
n
t
Redresseur conventionnel - Courant de sortie
Alternateur d'origine - Courant de sortie
MLI demi-pont - Courant de sortie
MLI demi-pont - Rendement
Alternateur d'origine - Rendement

Figure 6.6 : Performances de deux redresseurs MLI en demi-pont entrelacs avec loi de commande
pseudo-sinusodale empirique
Les signaux de gchette ont t annuls au dessus dune vitesse de 2800rpm pour
maximiser la puissance de sortie et le rendement. Cela se traduit par un saut sur la courbe
de rendement qui est observable sur la Figure 6.6. la vitesse de ralenti, le courant de
sortie est de 59,4A avec un rendement de 47% alors que lalternateur dorigine pouvait

124
dlivrer 75,6A avec un rendement de 52%. Les performances basse vitesse sont, encore
une fois, infrieures aux attentes.
0
30
60
90
120
150
180
210
240
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
R
e
n
d
e
m
e
n
t
Redresseur conventionnel - Courant de sortie
Alternateur d'origine - Courant de sortie
MLI demi-pont - Courant de sortie
MLI demi-pont - Rendement
Alternateur d'origine - Rendement

Figure 6.7 : Performances de deux redresseurs MLI en demi-pont entrelacs avec adaptation de la
tension de sortie
Dans le cas dune commande avec adaptation de la tension de sortie, nous avons aussi
prfr de trouver empiriquement la puissance maximale de sortie en faisant varier le
rapport cyclique pour chaque rgime de vitesse. Le rsultat de ces mesures est prsent sur
la Figure 6.7. Cette fois ci, il nest plus ncessaire de chercher empiriquement la vitesse au-
del de laquelle lannulation du rapport cyclique devient avantageuse puisque la
maximisation de la puissance de sortie mne automatiquement lannulation du rapport
cyclique. La plus faible vitesse pour laquelle on annule le rapport cyclique est gale
2150rpm, comme on peut facilement le constater par la discontinuit sur la courbe de
rendement de la Figure 6.7.
la vitesse de ralenti de 1800rpm, le courant de sortie vaut 59,5A avec un rendement de
50%.
Enfin, pour le redresseur MLI en demi-pont, nous avons aussi vrifi les performances en
utilisant une commande rapport cyclique fixe de 0,5. Les rsultats sont prsents dans la
Figure 6.8. la vitesse de ralenti, le courant de sortie vaut 62,1A et le rendement atteint

125
46%. Remarquer que le courant de sortie au ralenti est lgrement suprieur celui obtenu,
la mme vitesse, avec adaptation de la tension de sortie. Cet cart est trs faible (infrieur
4%) et sexplique par des conditions opratoires diffrentes et un manque de prcision
avec la commande empirique.
La vitesse au dessus de laquelle lannulation du rapport cyclique devient plus avantageuse
vaut 2200rpm. Il faut remarquer que, lors du changement de la valeur de rapport cyclique,
on a un important -coup de couple en raison de la variation soudaine du rendement (la
puissance de sortie nest pas modifie).
0
30
60
90
120
150
180
210
240
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
R
e
n
d
e
m
e
n
t
Redresseur conventionnel - Courant de sortie
Alternateur d'origine - Courant de sortie
MLI demi-pont - Courant de sortie
MLI demi-pont - Rendement
Alternateur d'origine - Rendement

Figure 6.8 : Performances de deux redresseurs MLI en demi-pont avec un rapport cyclique fixe
6.4.3 Redresseur associ un hacheur survolteur
Comme dans le cas du redresseur en demi-pont avec adaptation de la tension de sortie, nous
avons utilis une solution empirique pour tablir la loi de commande. Les rsultats des
mesures sont prsents sur la Figure 6.9. Le courant lors du ralenti est gal 55,6A avec un
rendement de 49%. La vitesse au-del de laquelle le rapport cyclique sannule vaut
2800rpm. On peut remarquer labsence de discontinuit sur la courbe de rendement et une
diminution de performances haute vitesse cause de la prsence de la diode . 7 D

126
La Figure 6.10 montre les performances de deux redresseurs associs des hacheurs
survolteurs entrelacs fonctionnant avec un rapport cyclique fixe de 0,5. Au dessus de la
vitesse de 2250rpm, on annule le rapport cyclique pour maximiser la puissance de sortie et
le rendement. la vitesse de ralenti le courant est gal 57,1A et le rendement vaut 44%.
0
30
60
90
120
150
180
210
240
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
R
e
n
d
e
m
e
n
t
Redresseur conventionnel - Courant de sortie
Alternateur d'origine - Courant de sortie
RedresseurHS - Courant de sortie
RedresseurHS - Rendement
Alternateur d'origine - Rendement

Figure 6.9 : Performances de deux redresseurs associs des hacheurs survolteurs, avec adaptation
empirique de la tension de sortie
0
30
60
90
120
150
180
210
240
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
R
e
n
d
e
m
e
n
t
Redresseur conventionel - Courant de sortie
Alternateur d'origine - Courant de sortie
RedresseurHS - Courant de sortie
RedresseurHS - Rendement
Alternateur d'origine - Rendement

Figure 6.10 : Performances de deux redresseurs associs des hacheurs survolteurs avec rapport
cyclique fixe

127
6.4.4 Reconfiguration srie/parallle
Au Chapitre 2.4, nous avons prsent une reconfiguration srie/parallle qui ncessite elle
aussi un stator double bobinage. Cette topologie offre lavantage dutiliser un relais
comme interrupteur actif plutt quun semi-conducteur. La chute de tension aux bornes
dun contact lectromcanique a une valeur ngligeable comparativement celle dun
transistor IGBTs dans notre banc dessai, qui peut atteindre une paire de volt.
La Figure 6.11 montre les performances de la reconfiguration srie/parallle en utilisant un
interrupteur mcanique. On remarque quil nest pas possible de rattraper les performances
de lalternateur original basse vitesse ou encore celles de la machine double bobinages
connects deux redresseurs conventionnels. La diminution de performances est lie au
nombre relativement lev de diodes en srie et des chutes de tension qui en rsultent. Au
ralenti le courant de sortie atteint 65,5A avec un rendement de 48%. Celle-ci est la valeur
plus leve de courant au ralenti de toutes les topologies de redresseur testes
exprimentalement.
0
30
60
90
120
150
180
210
240
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
R
e
n
d
e
m
e
n
t
Redresseur conventionnel - Courant de sortie
Alternateur d'origine - Courant de sortie
Reconf. srie/parallle - Courant de sortie
Reconf. srie/parallle - Rendement
Alternateur d'origine - Rendement

Figure 6.11 : Performances de deux redresseurs diodes configurables en srie/parallle

128
6.5. Effets de la saturation magntique dans la machine lors de
la commande angle optimal
Le redresseur MLI en pont complet dlivre un courant de sortie infrieur aux attentes lors
dun fonctionnement basse vitesse. On doit en conclure que lestimation des
performances par simulation, prsente au Chapitre 3, a t fausse par des simplifications
trop pousses du modle.
Lors de ces simulations, nous avons suppos que les courants et tensions dans la machine
taient de forme sinusodale ce qui nous a permis de trouver une loi de commande en se
basant sur une mthode purement analytique. Lors des essais, nous avons adopt une
approche diffrente pour identifier la loi de commande, en appliquant une mthode
empirique. Pour analyser les diffrences entre simulation et exprience, nous avons effectu
une nouvelle simulation en identifiant une loi de commande empirique exactement comme
nous lavons fait pour les mesures. Pour chaque point de mesure, on cherche lindice de
modulation et langle k entre tension et courant de phase qui permettent dobtenir la
puissance de sortie la plus leve. Cette mthode ncessite de nombreuses itrations qui
impliquent un temps de calcul trs important. La Figure 6.12 montre la comparaison des
rsultats obtenus par simulation et par des mesures exprimentales. On peut constater que
dans le cas dun redresseur diodes conventionnel, la diffrence entre simulation et
exprience est minime. Lcart est plus important dans le cas du redresseur MLI et on peut
en dduire que la mthode didentification de loi de commande nest pas responsable de cet
cart.

129
0
30
60
90
120
150
180
210
240
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
Redresseur conventionnel - Simulation
Redresseur conventionnel - Exprimental
Redresseur MLI pont complet - Simulation
Redresseur MLI pont complet - Exprimental

Figure 6.12 : Comparaison des courbes de courant obtenues exprimentalement et par simulation pour
un redresseur MLI en pont complet et un redresseur diodes
Une autre simplification importante du modle est lie labsence de saturation magntique
dans la machine. Il est important de vrifier que cette simplification est acceptable par une
approche exprimentale. Nous avons mesur des courbes courant-vitesse pour un
redresseur diodes et un redresseur MLI en pont complet, en rduisant le courant
dexcitation 3A et 1A. videmment, cette diminution du courant dexcitation engendre
une diminution du courant de court-circuit
CC
I et une augmentation de la vitesse de dbut
de gnration
DG
O . Pour faciliter les comparaisons, chaque courbe mesure a t
normalise par rapport son propre courant de court-circuit
CC
I et la vitesse de rotation a
t normalise par rapport la vitesse de dbut de gnration,
DG
O , mesure avec le
redresseur conventionnel, pour le mme valeur de
f
I . La Figure 6.13 montre les courbes
ainsi obtenues.

130
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
Vitesse de rotation normalise [O/O
0
]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

n
o
r
m
a
l
i
s

[
I
D
C
/
I
C
C
]
MLI pont complet avec If =1A, Icc =45A
MLI pont complet avec If =3A, Icc =125A
MLI pont complet avec If =6A, Icc =218A
Redresseur conventionnel avec If =1A,3A,6A
Alternateur d'origine avec If=6A, Icc =116A

Figure 6.13 : Courant de sortie normalis pour un redresseur MLI en pont complet et un redresseur
conventionnel pour diffrents courants dexcitation
On peut constater que la diminution de linduction magntique dans la machine affecte
diffremment les performances du redresseur MLI en pont complet par rapport au
redresseur conventionnel. Les courbes obtenues avec le redresseur conventionnel se
superposent alors que celles obtenues avec le redresseur MLI montrent des diffrences
importantes. Avec une machine non-sature ( 1A
f
I = ), le redresseur MLI en pont complet
se rvle trs performant puisquil dlivre dj 75% du courant de court-circuit la vitesse
de 1pu, alors que par simulation, la mme vitesse, on obtient 55%. Si on sature
compltement la machine ( 6A
f
I = ), le courant dlivr la vitesse de 1pu descend 25%
de la valeur de court-circuit. Daprs la Figure 6.13, si le courant dexcitation est infrieur
3A avec un redresseur MLI, on peut en conclure quil est possible de gnrer des courants
de sortie normaliss suprieurs ceux de lalternateur dorigine, pour toutes les vitesses. Il
faut toutefois rappeler que la valeur du courant de sortie sera toujours plus leve si on
augmente le courant dexcitation. On a donc aucun intrt rduire le courant dexcitation.
On peut conclure que la diffrence entre simulation et exprience pour le redresseur MLI
est produite principalement par la saturation magntique. Dans les alternateurs rotor
griffes, le circuit magntique est trs satur au courant dexcitation nominal. Lorsquon

131
emploie un redresseur diodes conventionnel, la raction dinduit a toujours un effet
dmagntisant puisque le courant de phase est en phase avec la tension. Cependant, dans le
cas dun redresseur MLI avec commande angle optimal, la raction dinduit peut aussi
avoir un effet magntisant, basse vitesse, selon langle impos. Le gain de performances
obtenu grce une commande angle optimal, est donc moins important que lon pourrait
attendre si on nglige la saturation magntique dans la machine.
6.6. Effets de lentrelacement
Nous avons tudi le concept dentrelacement dans le but principal de rduire londulation
du courant de sortie et la pollution lectromagntique. Malheureusement, nous ne pouvons
pas vrifier que la norme CISPR-25 qui fixe les limites et dfinit des mthodes dessai des
quipements ou des modules installs bord des vhicules est vraiment satisfaite, en raison
dun manque dquipement de mesure spcialis.
Cependant, en comparant la Figure 6.14 avec la Figure 6.15, on peut facilement apprcier la
rduction dondulation du courant de sortie dans le cas dun redresseur associ un hacheur
survolteur.

Figure 6.14 : Formes d'onde des courants pour deux redresseurs associs des hacheurs survolteurs
synchrones une vitesse de 2000rpm et I
f
=6A
(chelle verticale : 60A/div, chelle horizontale : 200s/div)

132

Figure 6.15: Formes d'onde des courants pour deux redresseurs associs des hacheurs survolteurs
entrelacs rapport cyclique fixe une vitesse de 2000rpm et I
f
=6A
(chelle verticale : 60A/div, chelle horizontale : 200s/div)
Lentrelacement apporte non seulement une rduction de pollution lectromagntique mais
aussi une rduction des pertes. La Figure 6.16 montre le courant de sortie en fonction de la
vitesse pour deux redresseurs associs des hacheurs survolteurs oprs avec un rapport
cyclique fixe de 0,5. Une premire courbe a t obtenue en utilisant le mme signal de
gchette pour les deux redresseurs alors que la deuxime courbe a t obtenue avec les
deux signaux de gchette dcals de 180. La lgre diminution de performance est
imputer principalement aux pertes dans la rsistance srie quivalente de la capacit du bus
DC et, en moindre partie, aux pertes le long des cbles. En effet, nous avons remarqu que
sans entrelacement, la temprature de la capacit lectrolytique de 145mF situe sur le bus
DC pouvait atteindre des tempratures proches de 100C, aprs quelques minutes de
fonctionnement pleine puissance. Cest la raison pour laquelle nous avons prsent
uniquement des rsultats obtenus avec des structures entrelaces dans ce chapitre pour ne
pas dpasser la limite de la capacit de bus DC (marque 85C).

133
0
20
40
60
80
100
120
0 1000 2000 3000 4000 5000
Vitesse de rotation [rpm]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

s
o
r
t
i
e

[
A
]
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
R
e
n
d
e
m
e
n
t
Entrelacs - Courant de sortie
Synchrones - Courant de sortie
Entrelacs - Rendement
Synchrones - Rendement

Figure 6.16 : Performances pour deux redresseurs associs deux hacheurs survolteur rapport fixe
de 0,5. Commandes synchrones et commandes entrelaces
6.7. Comparaison gnrale
En utilisant les courbes exprimentales de performances des diffrentes structures de
redressement, nous pouvons estimer et comparer les performances effectives des systmes
de gnration lorsquils sont exploits dans des conditions typiques bord dun vhicule.
Parmi les diffrents standards, nous avons choisi et enchan deux cycles de vitesse en
fonction du temps, pour une conduite agressive en autoroute (EPA US06) et pour une
conduite urbaine (EPA UDDS) [32]. Puisque ces cycles indiquent uniquement la vitesse du
vhicule en fonction du temps, nous avons dduit, avec un algorithme simplifi, la vitesse
de rotation du moteur pour un vhicule ayant des roues dun diamtre de 0,5m et une boite
automatique 4 vitesses. La vitesse de lalternateur est proportionnelle celle du moteur
thermique dans un rapport 2 :1. Les rapports de boite de vitesse sont indiqus sur le
Tableau 6.1. La vitesse au ralenti du moteur a t fixe 900rpm. La Figure 6.17 montre la
vitesse du vhicule et la vitesse de lalternateur pour un cycle complet.



134
Tableau 6.1 : Rapport de rduction entre arbre moteur et arbre roue
R apport
1 vitesse 1 : 14,152
re
2
me
vitesse 1 : 8,18
3
me
e 1 : 5,332 vitess
4
me
vitesse 1 : 3,888

0
20
40
60
80
0 500 1000 1500 2000 2500
Temps [s]

V
i
t
e
s
s
e

d
u

v

h
i
c
u
l
e

[
m
p
h
]
0
2000
4000
6000
8000
0 500 1000 1500 2000 2500
Temps [s]
V
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n

a
l
t
e
r
n
a
t
e
u
r

[
r
p
m
]

Figure 6.17 : Vitesse de lalternateur et du vhicule en fonction du temps pour un cycle combin EPA
puissance de sortie, chaque seconde, partir des courbes exprimentales, courant-vitesse,
US06 et EPA UDDS
Nous avons utilis une mthode numrique pour estimer lnergie gnre en intgrant la

135
interpoles. Les rsultats ainsi obtenus sont rsums dans le Tableau 6.2. Les valeurs sont
aussi exprimes en p.u. en utilisant comme base, les valeurs de lalternateur dorigine.
Tableau 6.2 : Puissance au ralenti, puissance moyenne et rendement moyen pour chaque topologie de
redresseur sur le mme cycle (EPA US06 et EPA UDDS enchans)
Topologie de
redresseur
ralenti
P
moyenne
P
8000rpm
P
moyen
q
Alternateur dorigine 1059W 1,0pu 1454W 1,0pu 1602W 1,0pu 42,4%
MLI en pont complet 899W 0,85pu 2430W 1,67pu 3038W 1,89pu 53,6%
MLI en demi-pont
sinusodal
831W 0,78pu 2413W 1,66pu 3038W 1,89pu 53,9%
MLI en demi-pont avec
adaptation de V
DC

833W 0,78pu 2397W 1,65pu 3038W 1,89pu 53,7%
MLI en demi-pont avec
R fixe
869W 0,82pu 2419W 1,66pu 3038W 1,89pu 53,8%
RedresseurHS avec
adaptation V
DC

779W 0,74pu 2350W 1,62pu 2996W 1,87pu 53,4%
RedresseurHS avec R
fixe
799W 0,75pu 2353W 1,62pu 2996W 1,87pu 53,0%
Reconfig.
srie/parallle
918W 0,87pu 2389W 1,64pu 3001W 1,87pu 53,5%

Le Tableau 6.2 montre que lutilisation dun stator double bobinage permet daugmenter
la puissance moyenne sur le mme cycle de 62% 67%, selon la topologie, par rapport
lalternateur dorigine. La batterie est donc recharge plus rapidement. Le rendement aussi
a pu tre amlior de 10,6 11,5 points selon la topologie, ce qui peut dj reprsenter une
conomie sensible de carburant. La puissance de pointe a pu tre augmente jusqu 89%.
On constate que la puissance moyenne et les rendements sont semblables pour toutes les
structures connectes lalternateur rebobin. Toutes ces structures atteignent peu prs
les performances du redresseur diodes conventionnel, lors du fonctionnement haute
vitesse. En pratique, on exploite le redressement par MLI (ou la configuration srie)
seulement lorsque le vhicule est arrt et que le moteur est au ralenti. Comme on peut
remarquer sur la Figure 6.17, ds que le vhicule est en mouvement, la vitesse de rotation
de lalternateur est au dessus de 4000rpm.

136
Le Tableau 6.2 montre quaucune structure connecte au stator rebobin nest capable
dgaler la puissance de lalternateur original, la vitesse de ralenti. Parmi les redresseurs
MLI, le plus performant reste le pont complet qui dlivre 15% moins de puissance. Ce
manque de puissance est imputer la saturation magntique, aux chutes de tension aux
bornes des interrupteurs actifs et laugmentation des pertes fer et cuivre dues
lintroduction de la modulation. Pour dautres structures MLI qui nutilisent pas de
commande angle optimal, la saturation magntique na aucun effet. Il serait donc
intressant demployer des MOSFETs au lieu des IGBTs et dvaluer le gain de
performances quils apportent.
La topologie qui se rapproche le plus des performances au ralenti de lalternateur original
est la structure diodes avec reconfiguration srie/parallle (-13%). Il ne semble pas
possible dapporter dautres amliorations cette structure puisque la perte de
performances est imputer uniquement au nombre plus lev de chutes de tension de diode
en srie.
6.8. Conclusion
Les performances des structures de redressement tudies dans les chapitres prcdents ont
t vrifies exprimentalement et le comportement dans des conditions demploi typiques
bord dun vhicule a aussi t vrifi. Le gain de performances haute vitesse a t
confirm par les essais mais les performances basse vitesse savrent plus faibles que
celles estimes par calcul analytique et par simulation. La diminution de performances a t
attribue principalement la saturation magntique dans la machine et aux chutes de
tension dans les interrupteurs actifs.
partir des conditions demploi typiques, on a pu remarquer que le fonctionnement basse
vitesse dun alternateur correspond essentiellement la vitesse de ralenti. Ds que le
vhicule est en marche, on atteint facilement des rgimes de haute-vitesse . Par
consquent, des structures simplifies comme le redresseur MLI en demi-pont rapport
cyclique fixe, le redresseur associ un hacheur survolteur rapport cyclique fixe ou le
redresseur reconfiguration srie/parallle, savrent trs intressantes mme si elles

137
prsentent des discontinuits dans leur courbe courant-vitesse. Des solutions plus
complexes namnent pas damlioration de performances significative qui pourrait
justifier leur emploi un cot bien plus lev. Seule une amlioration aux basses vitesses
pourrait donc justifier le surcout associ.
Lentrelacement de deux structures de redressement sest rvl trs facile implmenter
sur notre banc dessai. Les effets sur le dimensionnement du filtre de sortie ont pu tre
quantifis mais labsence dquipement de mesure spcialis ne nous a pas permis
dvaluer les bnfices de ce mode de fonctionnement sur les missions
lectromagntiques.



Equation Section 7
Conclusion gnrale

Le travail prsent dans ce mmoire traite de la modlisation, de la simulation et de
limplmentation de diffrentes structures dlectronique de puissance associs un
alternateur de type Lundell. Il montre diffrentes mthodes pour augmenter la puissance de
sortie et le rendement dun systme de gnration automobile utilisant un alternateur rotor
griffes tout en minimisant londulation du courant de sortie.
Nous avons propos un modle du type circuit quivalent, relativement simple pour la
machine, qui sest avr suffisamment prcis dans le cas dun systme de gnration
conventionnel avec un redresseur diodes. Cependant, cette modlisation a atteint des
limites videntes pour ltude de redresseurs MLI imposant un dphasage important entre
tension et courant de phase. La cause principale dimprcision a t identifie et provient de
la simplification du modle qui nglige la saturation magntique dans la machine. Il est trs
difficile de raliser un modle du type circuit quivalent, tenant compte de la saturation, qui
soit trs performant. Lutilisation dun modle du type lments finis serait probablement
plus adapt pour la machine.
Avec un modle quivalent du type circuit sans saturation magntique, le logiciel de
simulation PSIM, qui est moins versatile que lenvironnement Simulink/Powersys, sest
avr performant pour la simulation des diffrents systmes de gnration. Le temps de
calcul peut devenir inacceptable selon les conditions dutilisation, mais cest un problme
intrinsque tout simulateur prenant en compte directement les effets de la modulation.
Nous avons montr que laugmentation de puissance dun alternateur rotor griffes peut
sobtenir trs facilement. Cependant, elle saccompagne dune diminution importante de la
puissance de sortie basse vitesse qui nest pas acceptable. Lutilisation de structures de
redressement MLI capables de survolter, permet dattnuer cette diminution de puissance
basse vitesse mais ne permet pas de la compenser totalement. Les structures de

139
redressement MLI rajoutent un inconvnient important en raison de la forte ondulation du
courant de sortie. Pour attnuer ce problme, lentrelacement de deux ou plusieurs
structures identiques a t propos et son efficacit a t vrifie. Ce concept, normalement
appliqu aux convertisseurs DC/DC tel que lalimentation des microprocesseurs, est valable
pour dautres systmes de gnration incluant un redresseur MLI, dbitant sur un bus DC
tension constante.
Pour permettre lutilisation de redresseurs entrelacs, il est ncessaire de disposer de deux
ou plusieurs sources identiques et isoles entre elles. Nous avons propose une approche
originale avec une machines bobinage multiple, qui sadapte facilement pour les
gomtries dalternateur existant. Un schma de bobinage multiple a t prsent et cette
solution a t valide exprimentalement. Nous avons montr que les alternateurs
bobinage multiple, associs des simples redresseurs diodes, permettent dobtenir des
performances semblables celles de redresseurs MLI, pour un prix infrieur.
Un banc dessai polyvalent comprenant un onduleur/redresseur dix phases a t ralis et
mis en uvre. Malheureusement le fonctionnement redresseur nest pas trs adapt pour
une application basse tension. Lutilisation dinterrupteurs actifs de technologie MOSFET
au lieu de IGBT aurait t prfrable. Lutilisation dinterrupteurs de type IGBT a t
impose par le cahier des charges de londuleur dix phases qui a t rdig pralablement
ce travail et qui visait principalement la versatilit et la robustesse.
Finalement, toutes les solutions proposes dans ce travail permettent dincrmenter de
manire importante la puissance et le rendement dun systme de gnration automobile
haute vitesse sans pourtant amliorer les performances la vitesse de ralenti. Malgr lajout
dun convertisseur MLI, lalternateur rotor griffes ne semble plus une solution
intressante moyen/long terme si la consommation lectrique bord des vhicules
augmente conformment aux prvisions.
En effet, seules des structures triphases classiques de lalternateur Lundell ont t tudies
alors quil existe des structures polyphases et/ou des structures aimants inter-griffes qui
permettent galement damliorer les performances globales tout en conservant la structure
griffes originale de lalternateur Lundell. Dautres pistes existent sachant qu

140
performances nergtiques et cot de production du mme ordre, des facteurs de second
ordre tels que le bruit deviennent dterminant. Ces pistes sont dautant plus nombreuses
que le secteur automobile procde trs souvent par approche incrmentale en simposant
par exemple de conserver une configuration de rotor donne et dexplorer les structures de
redressement possibles.



Bibliographie

[1] MILLER J .M, Multiple voltage electrical power distribution system for automotive
applications , in Proc. 31st Intersociety Energy Conversion Engineering Conference
(IECEC), Washington DC, Aug. 1996.
[2] PERRAULT D.J . et CALISKAN V, Automotive power generation and control ,
Laboratory for Electromagnetic and Electronic Systems (LEES), Massachusetts
Institute of Technology, Cambridge, May 2000.
[3] PERREAULT D.J , CALISKAN V, A new design for automotive alternators , in
Proc. IEEE/SAE Int. Congr. Transportation Electronics (Convergence), Detroit, 2000
[4] CALISKAN V, PERRAULT D.J , J AHNS T.M, KASSAKIAN J .G, Analysis of
three-phase rictifiers with constant-voltage loads , IEEE Trans. Circuits Syst. I, vol.
50, no 9, pp 1220-1225, Sep. 2003
[5] RIVAS J , PERREAULT D.J , KEIM T, Performance improvement of alternators
with switched-mode rectifiers , IEEE Trans. Energy Conv, vol 19, no 3, pp 561-568,
Sep. 2004
[6] HASSAN G, PERREAULT D.J , KEIM A, Design of dual-output alternators with
switched-mode rectification , IEEE Trans. Power Electronics, vol 20, no 1, pp 164-
172, J an. 2005
[7] KIKUCHI J , MANJ REKAR M.D, LIPO T.A, Performance improvement of half
controlled three phase PWM boost rectifier , Proceedings of IEEE APEC 98, pp.
994-1000, 1998
[8] TREVIS C.H, FARIAS V.J , VIERIA J .B, FREITAS C, A three phase PWM boost
rectifier with high power factor operation and an acceptable current THD using only
three swithces , Proceedings of EPE 97, 1997, pp. 2934-2939
[9] FIGUEROA J , CROS J , VIAROUGE P, Analytical model of a 3-phase rectifier for
the design of a car alternator , Conf. Of Electrimacs, Tunisia, Apr. 2005

142
[10] FIGUEROA J , BROCART C, CROS J , VIAROUGE P, Simplified Simulation
Methods for Polyphase Brushless DC Motors , Electrimacs 2002, vol 63, issues 3-5,
pp. 209-224, Nov. 2005
[11] LIANG F, MILLER J .M, XU X. X, A vehicle electric power generation system
with improved output power and efficiency , IEEE Trans. Industry App., vol. 35, no.
6, pp. 1341-1346, Nov. 1999
[12] LIANG F, MILLER J .M, ZAREI S, A control scheme to maximize output power of
a synchronous alternator in a vehicle electrical power generation system , in Conf.
Rec. IEEE-IAS Annu. Meeting, pp. 355-363, Oct 1996
[13] DAHONO P.A, SATO Y, KATAOKA T, A novel method for analysis of inverter
currents , in Conf. Rec. IEEE-PEVD, pp. 407-412, Oct 1994
[14] NELSON N.F, KEPROS M.A, AC ripple effects on VRLA batteries in float
applications , Battery conf. on applications and advances, 12-15 J an. 1999, pp 281-
289.
[15] ISMAIL E.H et ERICKSON R, Single-switch 3phase PWM low harmonic
rectifiers , IEEE Trans. Power electronics, vol 11, pp. 338-346, Mar. 1996
[16] ZHANG M.T, J OVANOVIC M.M, LEE F.C.Y, Analysis and Evaluation of
Interleaving Techniques in Forward Converters , IEEE Trans. Power Electronics,
vol 13, pp 690-698, J ul. 1998
[17] ZURNEL P, GARCIA O, COBOS J .A, UCEDA J , EMI Reduction by Interleaving
of Power Converters , in Conf. APEC 04, Vol.2, pp. 688-694, Sep. 2004
[18] ANDRADE M.A.P, SCHUCH L, PINHEIRO J .R, Generalized Switching Logic
Scheme for CCM-PFC Interleaved Boost converter , in Conf. PESC 04, Vol.3, pp.
2353-2359, J un 2004
[19] CHUANYUN W, MING X, LEE F.C, BING L, EMI Study for the Interleaved
Multi-Channel PFC , in Conf. PESC 07, pp. 1336-1242, J un 2007
[20] MUNOZ-GARCIA A, NOVOTNY D.W, Utilization of Third Harmonic-Induced-
Voltages in PM Generators , in Conf. IAS 96, vol. 1, pp. 525-532, Oct 1996
[21] HUNG P.P, Commande directe du couple du moteur asynchrone avec londuleur
trois niveaux frquence de commutation constante , Thse de doctorat, Universit
Laval Canada, 2005

143
[22] MAXIM INTEGRATED PRODUCTS INC, Circuit tradeoffs minimize noise in
battery-input power supplies , Application note 653, 8 pages, 22 J anuary. 2001.
http://www.maxim-ic.com/an653
[23] KASSAKIAN J .G, WOLF H.C, MILLER J .M, HURTON C.J , Automotive
Electrical Systems Circa 2005 , Spectrum IEEE, vol. 33, issue 8, pp. 22-27, Aug
1996
[24] BOSE B.K, Modern power electronics and AC drives , Prentice Hall, Upper
Saddle River, 2002
[25] VIAROUGE P, Machines lectriques , Dpartement de Gnie lectrique et
Informatique, Universit Laval, 1999
[26] A.A.V.V, Cahier technique Bosch , Robert Bosch GmbH, Stuttgard, 1985
[27] BOLDEA I, The electric generators handbook : Variable speed generators , CRC
press, Boca Raton, 2006
[28] EMADI A, EHSANI M, MILLER J .M, Vehicular electric power systems , Marcel
Dekker, New York, 2004
[29] NEACSU D.O, Power switching converters, medium and high power , CRC press,
Boca Raton, 2006
[30] LABRIQUE F, SEGUIER G, BAUSIERE R, Les convertisseurs de llectronique
de puissance volume 3, La conversion continu-continu , deuxime dition,
Technique et documentation, Lavoisier
[31] BOSE B.K, Power Electronics and Motor Drives Advances and Trends ,
Elsevier, London, 2006
[32] EPA US06 et UDDS
http://www.epa.gov/oms/emisslab/methods/us06col.txt
http://www.epa.gov/oms/emisslab/methods/ftpcol.txt
[33] MITSUBISHI ELCTRIC INC, Mitsubishi IGBT modules CM150DU-12F ,
datasheet, J an 2000, http://www.mitsubishichips.com/
[34] LEM SA, Current Transducer LA 125-P/SP1 , datasheet,
http://www.lem.com/docs/products/LA%20125-P%20SP1.pdf

144
[35] AVAGO TECHNOLOGIES INC, HCPL-316J 2.5A Gate Drive Optocoupler with
Integrated Desaturation Detection and Fault Status Feedback ,Datasheet, May 2008
http://www.avagotech.com


Annexe A







Schmas de la carte dintrface






















Annexe B







Schmas de la carte de commande rapproche